CN115289101A - 一种用于后卸翻板平台的液压系统 - Google Patents

一种用于后卸翻板平台的液压系统 Download PDF

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CN115289101A CN202210934316.2A CN202210934316A CN115289101A CN 115289101 A CN115289101 A CN 115289101A CN 202210934316 A CN202210934316 A CN 202210934316A CN 115289101 A CN115289101 A CN 115289101A
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杨新宇
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Abstract

本发明属于液压系统领域,涉及数据处理技术,用于解决现有的后卸翻板平台的液压系统无法在出现异常时进行故障排查的问题,具体是一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块,状态监管模块用于对液压系统的工作状态进行监控分析并在液压系统工作状态不满足要求时向异常处理模块发送工作异常信号;本发明是通过状态监控模块对在液压系统工作过程中对液压系统的工作状态进行实时监控,并通过对各项状态数据进行数据处理得到状态系数,还通过状态系数对液压系统的工作状态进行直观反馈,从而在出现工作状态异常时及时进行预警。

Description

一种用于后卸翻板平台的液压系统
技术领域
本发明属于液压系统领域,涉及数据处理技术,具体是一种用于后卸翻板平台的液压系统。
背景技术
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油,液压系统可分为液压传动系统和液压控制系统,液压传动系统以传递动力和运动为主要功能,液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求;
现有的用于后卸翻板平台的液压系统,难以对液压系统的运行状态进行监控分析,进而无法在液压系统出现异常时进行故障排查,另外,液压系统运行故障可能由多种因素引起,而各种因素对于液压系统的运行状态影响时效可能不同,比如液压系统受到污染后,随着污垢、残渣的增加,液压系统的运行状态逐渐受到影响而最终导致运行故障,而液压系统由于油温过高导致系统过热或油液中进入空气时,则会导致在操纵时传动动作迟缓、回油阀被卡死以及动力传递不均匀等故障发生,这类故障对液压系统的影响速度更快,这也就导致了液压系统在故障时的原因排查难度更高;
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于后卸翻板平台的液压系统,用于解决现有的后卸翻板平台的液压系统无法在出现异常时进行故障排查的问题。
本发明需要解决的技术问题为:如何提供一种可以在出现异常时进行故障排查的后卸翻板平台的液压系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,所述管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块;
所述状态监管模块用于对液压系统的工作状态进行监控分析并在液压系统工作状态不满足要求时向异常处理模块发送工作异常信号;
所述异常处理模块用于在接收到工作异常信号后对液压系统的油缸温度进行监测分析并将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入;
所述运行分析模块用于对液压系统的整体运行状态进行监控分析并在整体运行状态不满足要求时向污渍检测模块发送污渍检测信号;
污渍检测模块用于在接收到污渍检测信号后对液压系统进行污渍检测分析。
作为本发明的一种优选实施方式,状态监管模块对液压系统的工作状态进行监控分析的具体过程包括:将液压系统的工作时长分割为若干个监控时段,获取监控时段内液压系统的振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC;通过对振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC进行数值计算得到监控时段内液压系统的状态系数ZT;通过存储模块获取到状态阈值ZTmax,将监控时段内液压系统的状态系数ZT与状态阈值ZTmax进行比较并通过比较结果对液压系统的工作状态是否满足要求进行判定。
作为本发明的一种优选实施方式,监控时段内液压系统的振动数据ZD的获取过程包括:实时获取翻板平台的振动频率值,并将监控时段内翻板平台的振动频率最大值标记为监控时段内液压系统的振动数据ZD;监控时段内液压系统的噪声数据ZS的获取过程包括:实时获取液压系统工作时产生的噪声分贝值,并将监控时段内液压系统产生的噪声最大分贝值标记为监控时段内液压系统的噪声数据ZS;监控时段内液压系统的伸出数据SC的获取过程包括:获取监控时段内液压系统的油缸量的最大值与最小值,将油缸伸出量的最大值与最小值的差值标记为监控时段内液压系统的伸出数据SC。
作为本发明的一种优选实施方式,状态系数ZT与状态阈值ZTmax的具体比较过程包括:若状态系数ZT小于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态满足要求,将对应的监控时段标记为正常时段;若状态系数ZT大于等于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态不满足要求,将对应的监控时段标记为异常时段。
作为本发明的一种优选实施方式,异常处理模块对液压系统的油缸温度进行监测分析的具体过程包括:获取油缸外表面的温度值与液压油的温度值,将油缸外表面的温度值与液压油的温度值的平均值标记为温度均值WJ,获取液压油在液压缸内的液面高度值并标记为YG,通过对温度均值WJ与液面高度值YG进行数值计算得到液压系统的温度表现值WB;通过存储模块获取到温表阈值WBmax,将液压系统的温度表现值WB与温表阈值WBmax进行比较,通过比较结果将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入。
作为本发明的一种优选实施方式,温度表现值WB与温表阈值WBmax的具体比较过程包括:若温度表现值WB小于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度满足要求,工作异常原因为液压系统有空气进入,异常处理模块向管理平台发送空气预警信号,管理平台接收到空气预警信号后将空气预警信号发送至管理人员的手机终端;若温度表现值WB大于等于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度不满足要求,工作异常原因为液压系统温度异常,异常处理模块向管理平台发送温度预警信号,管理平台接收到温度预警信号后将温度预警信号发送至管理人员的手机终端。
作为本发明的一种优选实施方式,运行分析模块对液压系统的整体运行状态进行监控分析的具体过程包括:在液压系统工作完成后,将所有监控时段的状态系数进行求和取平均值得到运行系数,将所有监控时段的状态系数建立状态集合,对状态集合进行方差计算得到运行表现值,通过存储模块获取到运行阈值与运行表现阈值,将液压系统的运行系数、运行表现值分别与运行阈值、运行表现阈值进行比较:若运行系数小于运行阈值且运行表现值小于运行表现阈值,则判定液压系统的整体运行状态满足要求,运行分析模块向管理平台发送运行合格信号;否则,判定液压系统的整体运行状态不满足要求,运行分析模块向管理平台发送污渍检测信号,管理平台接收到污渍检测信号后将污渍检测信号发送至污渍检测模块。
作为本发明的一种优选实施方式,污渍检测模块对液压系统进行污渍检测分析的具体过程包括:对液压系统的外表面、油液存储内壁以及加油容器内壁进行图像拍摄并将拍摄到的图像标记为检测图像,将检测图像放大为像素格图像,对像素格图像进行灰度变换获取到像素格图像的灰度值,对像素格图像的所有像素格的灰度值进行求和取平均值得到灰度均值,将像素格的灰度值与灰度均值的差值的绝对值标记为灰离值,通过存储模块获取到灰离阈值,将灰离值与灰离阈值进行比较:若灰离值小于灰离阈值,则将对应的像素格标记为隐藏格;若灰离值大于等于灰离阈值,则将对应的像素格标记为突出格,对检测图像的突出格进行关联分析并得到若干个突出集合;将突出集合的元素数量标记为联合值,通过存储模块获取到联合阈值,联合值数值不小于联合阈值的突出集合标记为选中集合,将选中集合的数量标记为选中值,通过存储模块获取到选中阈值,将选中值与选中阈值进行比较:若选中值小于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染无关,污渍检测模块向管理平台发送设备检修信号,管理平台接收到设备检修信号后将设备检修信号发送至管理人员的手机终端;若选中值大于等于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染有关,污渍检测模块向管理平台发送污渍清理信号,管理平台接收到污渍清理信号后将污渍清理信号发送至管理人员的手机终端。
作为本发明的一种优选实施方式,对检测图像的突出格进行关联分析的过程包括:随机选取一个突出格并标记为选中格,将与选中格相邻的四个像素格标记为相邻格,获取相邻格中突出格的数量并标记为突出值,若突出值为零,则将选中格建立一个突出集合;若突出值不为零,则将相邻格中的突出格标记为关联格,将关联格相邻的四个像素格标记为相邻格并重新获取相邻格的突出值,直至相邻格的突出值为零,将选中格与关联格建立一个突出集合;再次随机抽取突出集合意外的一个突出格并进行关联分析,直至所有的突出格均被标记为选中格或关联格,关联分析结束。
本发明具备下述有益效果:
1、通过状态监控模块对在液压系统工作过程中对液压系统的工作状态进行实时监控,通过对各项状态数据进行数据处理得到状态系数,通过状态系数对液压系统的工作状态进行直观反馈,从而在出现工作状态异常时及时进行预警,提高液压系统工作安全性;
2、通过异常处理模块可以在液压系统工作状态不满足要求时进行原因排查,对可能导致液压系统出现即时性故障的因素进行分析,在液压系统出现异常时可以及时进行针对性的检修,提高检修效率,使液压系统可以快速回到正常工作状态;
3、通过运行分析模块可以在液压系统工作结束后对液压系统的整体运行状态进行监测分析,通过运行状态波动情况对液压系统的整体运行状态是否合格进行判定,进而对存在的故障隐患进行消除,提高液压系统的使用寿命;
4、通过污渍检测模块可以对液压系统内的容器进行污渍检测分析,排除容器污染对液压系统工作状态造成的影响,消除故障隐患,使液压系统能够在正常状态下工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的系统框图;
图2为本发明实施例一的系统框图;
图3为本发明实施例二的系统框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块。
实施例一
如图2所示,状态监管模块用于在液压系统工作时对液压系统的工作状态进行监控分析:将液压系统的工作时长分割为若干个监控时段,获取监控时段内液压系统的振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC,监控时段内液压系统的振动数据ZD的获取过程包括:实时获取翻板平台的振动频率值,并将监控时段内翻板平台的振动频率最大值标记为监控时段内液压系统的振动数据ZD;监控时段内液压系统的噪声数据ZS的获取过程包括:实时获取液压系统工作时产生的噪声分贝值,并将监控时段内液压系统产生的噪声最大分贝值标记为监控时段内液压系统的噪声数据ZS;监控时段内液压系统的伸出数据SC的获取过程包括:获取监控时段内液压系统的油缸量的最大值与最小值,将油缸伸出量的最大值与最小值的差值标记为监控时段内液压系统的伸出数据SC;通过公式
Figure BDA0003782856870000071
得到监控时段内液压系统的状态系数ZT,状态系数是一个反应液压系统工作状态好坏程度的数值,状态系数的数值越小,则表示液压系统的工作状态越好;其中α1、α2以及α3均为比例系数,且α1>α2>α3>1;通过存储模块获取到状态阈值ZTmax,将监控时段内液压系统的状态系数ZT与状态阈值ZTmax进行比较:若状态系数ZT小于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态满足要求,将对应的监控时段标记为正常时段;若状态系数ZT大于等于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态不满足要求,将对应的监控时段标记为异常时段,状态监管模块向管理平台发送工作异常信号,管理平台接收到工作异常信号后将工作异常信号发送至异常处理模块;对在液压系统工作过程中对液压系统的工作状态进行实时监控,通过对各项状态数据进行数据处理得到状态系数,通过状态系数对液压系统的工作状态进行直观反馈,从而在出现工作状态异常时及时进行预警,提高液压系统工作安全性。
异常处理模块用于在接收到工作异常信号后对液压系统的油缸温度进行监测分析:获取油缸外表面的温度值与液压油的温度值,将油缸外表面的温度值与液压油的温度值的平均值标记为温度均值WJ,获取液压油在液压缸内的液面高度值并标记为YG,通过公式WB=β1*WJ+β2*YG得到液压系统的温度表现值WB,温度表现值是一个反应油液温度对液压平台运行状态影响程度的数值,温度表现值的数值越大,则表示油液温度对液压平台运行状态的影响程度越大;其中β1与β2均为比例系数,且β1>β2>1;通过存储模块获取到温表阈值WBmax,将液压系统的温度表现值WB与温表阈值WBmax进行比较:若温度表现值WB小于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度满足要求,工作异常原因为液压系统有空气进入,异常处理模块向管理平台发送空气预警信号,管理平台接收到空气预警信号后将空气预警信号发送至管理人员的手机终端;若温度表现值WB大于等于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度不满足要求,工作异常原因为液压系统温度异常,异常处理模块向管理平台发送温度预警信号,管理平台接收到温度预警信号后将温度预警信号发送至管理人员的手机终端;在液压系统工作状态不满足要求时进行原因排查,对可能导致液压系统出现即时性故障的因素进行分析,在液压系统出现异常时可以及时进行针对性的检修,提高检修效率,使液压系统可以快速回到正常工作状态。
实施例二
如图3所示,运行分析模块用于对液压系统的整体运行状态进行监控分析,在液压系统工作完成后,将所有监控时段的状态系数进行求和取平均值得到运行系数,将所有监控时段的状态系数建立状态集合,对状态集合进行方差计算得到运行表现值,运行表现值是一个反应液压系统工作过程中的状态波动程度的数值,运行表现值的数值越大,则表示液压系统工作过程中的状态波动越大,液压系统的工作稳定性也就越差,液压系统受到故障隐患影响的可能性也就越大;通过存储模块获取到运行阈值与运行表现阈值,将液压系统的运行系数、运行表现值分别与运行阈值、运行表现阈值进行比较:若运行系数小于运行阈值且运行表现值小于运行表现阈值,则判定液压系统的整体运行状态满足要求,运行分析模块向管理平台发送运行合格信号;否则,判定液压系统的整体运行状态不满足要求,运行分析模块向管理平台发送污渍检测信号,管理平台接收到污渍检测信号后将污渍检测信号发送至污渍检测模块;在液压系统工作结束后对液压系统的整体运行状态进行监测分析,通过运行状态波动情况对液压系统的整体运行状态是否合格进行判定,进而对存在的故障隐患进行消除,提高液压系统的使用寿命。
污渍检测模块接收到污渍检测信号后对液压系统进行污渍检测分析:对液压系统的外表面、油液存储内壁以及加油容器内壁进行图像拍摄并将拍摄到的图像标记为检测图像,将检测图像放大为像素格图像,对像素格图像进行灰度变换获取到像素格图像的灰度值,对像素格图像的所有像素格的灰度值进行求和取平均值得到灰度均值,将像素格的灰度值与灰度均值的差值的绝对值标记为灰离值,通过存储模块获取到灰离阈值,将灰离值与灰离阈值进行比较:若灰离值小于灰离阈值,则将对应的像素格标记为隐藏格;若灰离值大于等于灰离阈值,则将对应的像素格标记为突出格;对检测图像的突出格进行关联分析:随机选取一个突出格并标记为选中格,将与选中格相邻的四个像素格标记为相邻格,获取相邻格中突出格的数量并标记为突出值,若突出值为零,则将选中格建立一个突出集合;若突出值不为零,则将相邻格中的突出格标记为关联格,将关联格相邻的四个像素格标记为相邻格并重新获取相邻格的突出值,直至相邻格的突出值为零,将选中格与关联格建立一个突出集合;再次随机抽取突出集合意外的一个突出格并进行关联分析,直至所有的突出格均被标记为选中格或关联格,关联分析结束;将突出集合的元素数量标记为联合值,通过存储模块获取到联合阈值,联合值数值不小于联合阈值的突出集合标记为选中集合,将选中集合的数量标记为选中值,通过存储模块获取到选中阈值,将选中值与选中阈值进行比较:若选中值小于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染无关,污渍检测模块向管理平台发送设备检修信号,管理平台接收到设备检修信号后将设备检修信号发送至管理人员的手机终端;若选中值大于等于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染有关,污渍检测模块向管理平台发送污渍清理信号,管理平台接收到污渍清理信号后将污渍清理信号发送至管理人员的手机终端;对液压系统内的容器进行污渍检测分析,排除容器污染对液压系统工作状态造成的影响,消除故障隐患,使液压系统能够在正常状态下工作。
一种用于后卸翻板平台的液压系统,工作时,通过状态监管模块在液压系统工作时对液压系统的工作状态进行监控分析,通过异常处理模块在液压系统工作异常时对液压系统的油缸温度进行监测分析;在液压系统工作完成后,通过运行分析模块对液压系统的整体运行状态进行监控分析,污渍检测模块在液压系统的整体运行状态不满足要求时对液压系统进行污渍检测分析。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式,公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置;如:公式
Figure BDA0003782856870000101
由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的状态系数;将设定的状态系数和采集的样本数据代入公式,任意三个公式构成三元一次方程组,将计算得到的系数进行筛选并取均值,得到α1、α2以及α3的取值分别为3.74、2.97和2.65;
系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值,便于后续比较,关于系数的大小,取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的状态系数;只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可,如状态系数与振动数据的数值成正比。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,其特征在于,所述管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块;
所述状态监管模块用于对液压系统的工作状态进行监控分析并在液压系统工作状态不满足要求时向异常处理模块发送工作异常信号;
所述异常处理模块用于在接收到工作异常信号后对液压系统的油缸温度进行监测分析并将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入;
所述运行分析模块用于对液压系统的整体运行状态进行监控分析并在整体运行状态不满足要求时向污渍检测模块发送污渍检测信号;
污渍检测模块用于在接收到污渍检测信号后对液压系统进行污渍检测分析。
2.根据权利要求1所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,状态监管模块对液压系统的工作状态进行监控分析的具体过程包括:将液压系统的工作时长分割为若干个监控时段,获取监控时段内液压系统的振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC;通过对振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC进行数值计算得到监控时段内液压系统的状态系数ZT;通过存储模块获取到状态阈值ZTmax,将监控时段内液压系统的状态系数ZT与状态阈值ZTmax进行比较并通过比较结果对液压系统的工作状态是否满足要求进行判定。
3.根据权利要求2所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,监控时段内液压系统的振动数据ZD的获取过程包括:实时获取翻板平台的振动频率值,并将监控时段内翻板平台的振动频率最大值标记为监控时段内液压系统的振动数据ZD;监控时段内液压系统的噪声数据ZS的获取过程包括:实时获取液压系统工作时产生的噪声分贝值,并将监控时段内液压系统产生的噪声最大分贝值标记为监控时段内液压系统的噪声数据ZS;监控时段内液压系统的伸出数据SC的获取过程包括:获取监控时段内液压系统的油缸量的最大值与最小值,将油缸伸出量的最大值与最小值的差值标记为监控时段内液压系统的伸出数据SC。
4.根据权利要求2所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,状态系数ZT与状态阈值ZTmax的具体比较过程包括:若状态系数ZT小于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态满足要求,将对应的监控时段标记为正常时段;若状态系数ZT大于等于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态不满足要求,将对应的监控时段标记为异常时段。
5.根据权利要求4所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,异常处理模块对液压系统的油缸温度进行监测分析的具体过程包括:获取油缸外表面的温度值与液压油的温度值,将油缸外表面的温度值与液压油的温度值的平均值标记为温度均值WJ,获取液压油在液压缸内的液面高度值并标记为YG,通过对温度均值WJ与液面高度值YG进行数值计算得到液压系统的温度表现值WB;通过存储模块获取到温表阈值WBmax,将液压系统的温度表现值WB与温表阈值WBmax进行比较,通过比较结果将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入。
6.根据权利要求5所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,温度表现值WB与温表阈值WBmax的具体比较过程包括:若温度表现值WB小于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度满足要求,工作异常原因为液压系统有空气进入,异常处理模块向管理平台发送空气预警信号,管理平台接收到空气预警信号后将空气预警信号发送至管理人员的手机终端;若温度表现值WB大于等于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度不满足要求,工作异常原因为液压系统温度异常,异常处理模块向管理平台发送温度预警信号,管理平台接收到温度预警信号后将温度预警信号发送至管理人员的手机终端。
7.根据权利要求2所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,运行分析模块对液压系统的整体运行状态进行监控分析的具体过程包括:在液压系统工作完成后,将所有监控时段的状态系数进行求和取平均值得到运行系数,将所有监控时段的状态系数建立状态集合,对状态集合进行方差计算得到运行表现值,通过存储模块获取到运行阈值与运行表现阈值,将液压系统的运行系数、运行表现值分别与运行阈值、运行表现阈值进行比较:若运行系数小于运行阈值且运行表现值小于运行表现阈值,则判定液压系统的整体运行状态满足要求,运行分析模块向管理平台发送运行合格信号;否则,判定液压系统的整体运行状态不满足要求,运行分析模块向管理平台发送污渍检测信号,管理平台接收到污渍检测信号后将污渍检测信号发送至污渍检测模块。
8.根据权利要求7所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,污渍检测模块对液压系统进行污渍检测分析的具体过程包括:对液压系统的外表面、油液存储内壁以及加油容器内壁进行图像拍摄并将拍摄到的图像标记为检测图像,将检测图像放大为像素格图像,对像素格图像进行灰度变换获取到像素格图像的灰度值,对像素格图像的所有像素格的灰度值进行求和取平均值得到灰度均值,将像素格的灰度值与灰度均值的差值的绝对值标记为灰离值,通过存储模块获取到灰离阈值,将灰离值与灰离阈值进行比较:若灰离值小于灰离阈值,则将对应的像素格标记为隐藏格;若灰离值大于等于灰离阈值,则将对应的像素格标记为突出格,对检测图像的突出格进行关联分析并得到若干个突出集合;将突出集合的元素数量标记为联合值,通过存储模块获取到联合阈值,联合值数值不小于联合阈值的突出集合标记为选中集合,将选中集合的数量标记为选中值,通过存储模块获取到选中阈值,将选中值与选中阈值进行比较:若选中值小于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染无关,污渍检测模块向管理平台发送设备检修信号,管理平台接收到设备检修信号后将设备检修信号发送至管理人员的手机终端;若选中值大于等于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染有关,污渍检测模块向管理平台发送污渍清理信号,管理平台接收到污渍清理信号后将污渍清理信号发送至管理人员的手机终端。
9.根据权利要求8所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,对检测图像的突出格进行关联分析的过程包括:随机选取一个突出格并标记为选中格,将与选中格相邻的四个像素格标记为相邻格,获取相邻格中突出格的数量并标记为突出值,若突出值为零,则将选中格建立一个突出集合;若突出值不为零,则将相邻格中的突出格标记为关联格,将关联格相邻的四个像素格标记为相邻格并重新获取相邻格的突出值,直至相邻格的突出值为零,将选中格与关联格建立一个突出集合;再次随机抽取突出集合意外的一个突出格并进行关联分析,直至所有的突出格均被标记为选中格或关联格,关联分析结束。
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