CN115289087A - 一种用于工程车辆抓具的旋转马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工程车辆抓具的旋转马达，包括壳体、定子和转子，壳体设有容腔，转子配置在容腔内，定子连接于壳体，转子周向设有多组活塞组件，转子的输出端连接有法兰，转子内设有第一油道和第二油道，壳体与转子之间形成有环腔a和环腔b，环腔a、环腔b和容腔相互隔离，壳体设有进出油口a和进出油口b,进出油口a通过环腔a始终与第一油道连通，进出油口b通过环腔b始终与第二油道连通，法兰设有与第一油道连通的通油口a和与第二油道连通的通油口b，壳体设有进出油口c和进出油口d，壳体内设有连通进出油口c和容腔的第三油道以及连通进出油口d和容腔的第四油道，通过对旋转马达内部油路设计，能够解决液压缸管路缠绕的问题。
Description
技术领域
本发明涉及马达的技术领域，特别涉及一种用于工程车辆抓具的旋转马达。
背景技术
随着机械工业的发展，各种细分市场的工程车辆改装技术层出不穷，抓木机、抓钢机等就是其中一类典型代表。他们由挖掘机或随车起重机等演变而来，其特征一般具有较长的抓料臂，前端是不同类型的抓具可适用于不同物料的搬运、装卸以及堆放等功能，具有工作效率高，操作灵活，机动性好等特点。
现有抓木装置包括连接架、旋转马达、连接座、液压缸和抓臂，旋转马达固定连接于连接架，连接座连接于旋转马达的输出端，液压缸设置两个且对称铰接在连接座的两端，抓臂与液压缸一一对应且连接于液压缸的输出端，通过旋转马达驱动连接座旋转，以带动抓臂和液压缸随连接座同步旋转，通过液压缸动作以驱动两抓臂打开或关闭，但是现有的液压缸的进出油管需要与液压系统连接，因此需要使液压系统随连接座同步转动，若液压系统与整车液压系统共用或将液压系统设置于汽车底盘上，液压系统与液压缸存在相对转动，进出油管容易发生缠绕而不能大角度转动和连续转动，由于液压系统内包含油箱、液压油、控制阀以及胶管等部件，其整体质量较重，使得连接架和旋转马达承载重量较大，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于工程车辆抓具的旋转马达，通过对旋转马达内部油路设计，使得旋转马达在能够驱动转子转动的同时通过两组配油通道实现对驱动抓臂运动的液压缸进行配油，进而能够解决液压缸管路缠绕的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于工程车辆抓具的旋转马达，包括壳体、定子和转子，所述壳体内设有容腔，所述转子可转动地配置在容腔内，定子固定连接于壳体且位于转子的外周，转子的外周周向设有多组活塞组件，活塞组件的另一端作用于定子，转子的输出端连接有法兰，所述转子内部设有隔离设置的第一油道和第二油道，壳体与转子之间形成有环腔a和环腔b，环腔a、环腔b和容腔相互隔离，壳体设有进出油口a和进出油口b, 进出油口a通过环腔a始终与第一油道连通，进出油口b通过环腔b始终与第二油道连通，法兰设有与第一油道连通的通油口a和与第二油道连通的通油口b，所述壳体还设有进出油口c和进出油口d，壳体内设有连通进出油口c和容腔的第三油道以及连通进出油口d和容腔的第四油道。
进一步地，所述第一油道的第一端贯穿转子内端周壁，转子对应第一油道第一端的位置开设有环腔a或壳体对应第一油道第一端的位置开设有环腔a，壳体或转子对应环腔a的两侧设有密封圈，第一油道的第二端贯穿转子的外端面或外端周壁。
进一步地，所述第一油道贯穿转子的内端面，所述转子内端面设有封堵第一油道的密封塞。
进一步地，所述第二油道的第一端贯穿转子的内端面，第二油道的第二端贯穿转子外端面或外端侧壁，所述转子的内端面与壳体内端面之间形成有环腔b，所述进出油口b通过环腔b连通第二油道。
进一步地，所述第一油道和第二油道的第二端均贯穿转子外端周壁且呈180度设置，所述法兰的通油口a与第一油道的第二端对应设置，法兰的通油口b与第二油道的第二端对应设置。
进一步地，通过对进出油口c和进出油口d的其中一个油口通油，另一油口回油以实现转子相对于定子转动。
进一步地，所述法兰中心设有供转子穿过的通孔，法兰设有连通通孔的平切口，法兰对应平切口的两端设有装配孔，通过紧固装置连接装配孔以将平切口锁紧，进而将连接法兰固定于转子。
进一步地，所述法兰对应平切口的另一侧设有台阶孔，所述台阶孔包括小孔段和大孔段，小孔段与大孔段之间形成有台阶面，所述大孔段连通通孔，所述大孔段内装设有锥套，且锥套的内端抵设在台阶面上，所述锥套内设有内小外大的安装孔，所述安装孔内插设有与安装孔相适配的锥销，锥套在锥销作用下其外径被撑开，大孔段的外端开设有内螺纹，法兰上设有与内螺纹螺纹连接的限位堵头，限位堵头的内端与锥销相抵。
进一步地，所述通油口a与通油口b的轴线与台阶孔的轴线平行。
进一步地，所述转子的输出端设有扁平部，所述转子对应扁平部的位置与锥套相抵。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的旋转马达，通过对进出油口c和进出油口d的其中一个油口通油，另一油口回油，利用液压油驱动转子相对于定子转动，进而能够带动连接于法兰的抓臂同步转动，同时通过两组配油通道（第一油道和第二油道）实现对驱动抓臂运动的液压缸进行配油，在共用整车液压系统的同时，解决了液压缸管路缠绕的问题，具体地，通过进出油口a对两侧液压缸尾端通油，此时液压缸前端内的液压油通过进出油口b回油，以使两液压缸动作进而驱动两抓臂关闭，同理进出油口b对两侧的液压油前端通油，此时液压缸的尾端液压油通过进出油口a回油，以使两液压缸动作进而驱动两抓臂打开。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的第一视角的结构示意图。
图3是本发明的第二视角的结构示意图。
图4是本发明的剖视图。
图5是本发明的第三油道与第四油道结构示意图。
图6是本发明的锥套与锥销的结构示意图。
图7是本发明的法兰结构示意图。
图中：1、壳体；11、容腔；12、环腔a；13、环腔b；14、进出油口a；15、进出油口b；16、进出油口c；17、进出油口d；18、第三油道；19、第四油道；2、定子；3、转子；31、第一油道；32、第二油道；33、扁平部；4、活塞组件；5、法兰；51、通油口a；52、通油口b；53、通孔；54、平切口；55、装配孔；551、紧固装置；56、台阶孔；561、小孔段；562、大孔段；563、台阶面；6、密封塞；7、锥套；8、锥销；9、限位堵头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-图7所示，一种用于工程车辆抓具的旋转马达，包括壳体1、定子2和转子3，所述壳体1的顶部设有连接孔，壳体1通过连接孔与连接工程车辆的连接架连接（图中未画出），所述壳体1内设有容腔11，所述转子3通过轴承可转动地配置在容腔11内，定子2固定连接于壳体1且位于转子3的外周，其中定子2可以是固定连接在壳体1内部，也可以作为壳体1的一部分，当定子2作为壳体1的一部分时，该定子2的外壁裸露，定子2的两端与壳体1密封连接，转子3的外周周向设有多组活塞组件4，活塞组件4的一端作用于转子3，活塞组件4的另一端作用于定子2，其中活塞组件4的结构为现有技术，本发明中不作详述，所述壳体1设有进出油口c16和进出油口d17，壳体1内设有连通进出油口c16和容腔11的第三油道18以及连通进出油口d17和容腔11的第四油道19，通过对进出油口c16和进出油口d17的其中一个油口通油，另一油口回油，以使液压油驱动活塞组件4运动，进而活塞组件4驱动转子3相对于定子2转动，例如当进出油口c16通油，进出油口d17回油时，转子3能够相对于定子2正转，当进出油口c16回油，进出油口d17通油时，转子3能够相对于定子2反转。
抓具包括两组液压缸和与液压缸一一对应的抓臂，转子3的输出端连接有法兰5，抓臂通过连接座（图中未画出）连接于法兰5或直接铰接于法兰5，当通过连接座连接于法兰5时，连接座固定连接于法兰5，转臂铰接于连接座，同理液压缸的一端铰接于法兰5另一端铰接于抓臂，或液压缸一端铰接于连接座另一端铰接于抓臂。
所述转子3内部设有隔离设置的第一油道31和第二油道32，壳体1与转子3之间形成有环腔a12和环腔b13，环腔a12、环腔b13和容腔11相互隔离，壳体1设有进出油口a14和进出油口b15, 进出油口a14通过环腔a12始终与第一油道31连通，进出油口b15通过环腔b13始终与第二油道32连通，法兰5设有与第一油道31连通的通油口a51和与第二油道32连通的通油口b52。
所述第一油道31的第一端贯穿转子3内端周壁，转子3对应第一油道31第一端的位置开设有环腔a12或壳体1对应第一油道31第一端的位置开设有环腔a12，本发明中，转子3对应第一油道31第一端的位置开设有环腔a12，其中壳体1或转子3对应环腔a12的两侧设有密封圈，以使环腔a12与环腔b13隔离同时能够使环腔a12和容腔11隔离，第一油道的第二端贯穿转子的外端面或外端周壁，该设置的目的是使转子3在转动过程中，进出油口a14始终能够通过环腔a12连通第一油道31。
所述第二油道32的第一端贯穿转子3的内端面，第二油道的第二端贯穿转子外端面或外端侧壁，所述转子3的内端面与壳体1内端面之间形成有环腔b13，所述进出油口b15通过环腔b13连通第二油道32，该设置的目的是使转子3在转动过程中，进出油口b15始终能够通过环腔b13连通第二油道32。
所述第一油道31贯穿转子3的内端面，所述转子3内端面设有封堵第一油道31的密封塞6，该设置的目的是便于加工第一油道31。
所述第一油道31和第二油道32的第二端均贯穿转子外端周壁且呈180度设置，所述法兰5的通油口a51与第一油道31的第二端对应设置，法兰5的通油口b52与第二油道32的第二端对应设置，通油口a51可通过三通管和输油管配合连接两液压缸的尾端，通油口b52可通过三通管和输油管配合连接两液压缸的前端。
所述法兰5中心设有供转子3穿过的通孔53，法兰5设有连通通孔53的平切口54，法兰5对应平切口54的两端设有装配孔55，通过紧固装置551连接装配孔55以将平切口54锁紧，进而将连接法兰5固定于转子3，本发明中，所述装配孔55设有竖向间隔设置的两组，每一组装配孔55内均配置有一紧固装置551。
进一步地，所述法兰5对应平切口54的另一侧设有台阶孔56，所述台阶孔56包括小孔段561和大孔段562，小孔段561与大孔段562之间形成有台阶面563，所述大孔段562连通通孔53，所述大孔段562内装设有锥套7，且锥套7的内端抵设在台阶面563上，所述锥套7内设有内小外大的安装孔，所述安装孔内插设有与安装孔相适配的锥销8，大孔段562的外端开设有内螺纹，法兰5上设有与内螺纹螺纹连接的限位堵头9，限位堵头9的内端与锥销8相抵，进一步地，所述通油口a51与通油口b52的轴线与台阶孔56的轴线平行，由于锥套7的安装孔设有内小外大的锥度，与锥销8锥度形成配合，锥销8往内挤压时，锥套7外径可撑开，实现锥套7、转子3、法兰5三个零件之间的无间隙自由度约束，所述转子3的输出端设有扁平部33，所述转子3对应扁平部33的位置与锥套7相抵，使得法兰5与转子3之间不会发生打滑。
本发明的旋转马达，通过对进出油口c16和进出油口d17的其中一个油口通油，另一油口回油，利用液压油驱动转子3相对于定子2转动，进而能够带动连接于法兰5的抓臂同步转动，同时通过两组配油通道（第一油道31和第二油道32）实现对驱动抓臂运动的液压缸进行配油，在共用整车液压系统的同时，解决了液压缸管路缠绕的问题，也就数油箱等液压系统部件不必安装在转子3的输出端，具体地，通过进出油口a14对两侧液压缸尾端通油，此时液压缸前端内的液压油通过进出油口b15回油，以使两液压缸动作进而驱动两抓臂关闭，同理进出油口b15对两侧的液压油前端通油，此时液压缸的尾端液压油通过进出油口a14回油，以使两液压缸动作进而驱动两抓臂打开。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种用于工程车辆抓具的旋转马达，包括壳体(1)、定子(2)和转子(3)，所述壳体(1)内设有容腔(11)，所述转子(3)可转动地配置在容腔(11)内，定子(2)固定连接于壳体(1)且位于转子(3)的外周，转子(3)的外周周向设有多组活塞组件(4)，活塞组件(4)的另一端作用于定子(2)，其特征在于：转子(3)的输出端连接有法兰(5)，所述转子(3)内部设有隔离设置的第一油道(31)和第二油道(32)，壳体(1)与转子(3)之间形成有环腔a(12)和环腔b(13)，环腔a(12)、环腔b(13)和容腔(11)相互隔离，壳体(1)设有进出油口a(14)和进出油口b(15), 进出油口a(14)通过环腔a(12)始终与第一油道(31)连通，进出油口b(15)通过环腔b(13)始终与第二油道(32)连通，法兰(5)设有与第一油道(31)连通的通油口a(51)和与第二油道(32)连通的通油口b(52)，所述壳体(1)还设有进出油口c(16)和进出油口d(17)，壳体(1)内设有连通进出油口c(16)和容腔(11)的第三油道(18)以及连通进出油口d(17)和容腔(11)的第四油道(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述第一油道(31)的第一端贯穿转子(3)内端周壁，转子(3)对应第一油道(31)第一端的位置开设有环腔a(12)或壳体(1)对应第一油道(31)第一端的位置开设有环腔a(12)，壳体(1)或转子(3)对应环腔a(12)的两侧设有密封圈，第一油道(31)的第二端贯穿转子(3)的外端面或外端周壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述第一油道(31)贯穿转子(3)的内端面，所述转子(3)内端面设有封堵第一油道(31)的密封塞(6)。
4.根据权利要求2所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述第二油道(32)的第一端贯穿转子(3)的内端面，第二油道(32)的第二端贯穿转子(3)外端面或外端侧壁，所述转子(3)的内端面与壳体(1)内端面之间形成有环腔b(13)，所述进出油口b(15)通过环腔b(13)连通第二油道(32)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述第一油道(31)和第二油道(32)的第二端均贯穿转子(3)外端周壁且呈180度设置，所述法兰(5)的通油口a(51)与第一油道(31)的第二端对应设置，法兰(5)的通油口b(52)与第二油道(32)的第二端对应设置。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：通过对进出油口c(16)和进出油口d(17)的其中一个油口通油，另一油口回油以实现转子(3)相对于定子(2)转动。
7.根据权利要求6所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述法兰(5)中心设有供转子(3)穿过的通孔(53)，法兰(5)设有连通通孔(53)的平切口(54)，法兰(5)对应平切口(54)的两端设有装配孔(55)，通过紧固装置(551)连接装配孔(55)以将平切口(54)锁紧，进而将连接法兰(5)固定于转子(3)。
8.根据权利要求6所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述法兰(5)对应平切口(54)的另一侧设有台阶孔(56)，所述台阶孔(56)包括小孔段(561)和大孔段(562)，小孔段(561)与大孔段(562)之间形成有台阶面(563)，所述大孔段(562)连通通孔(53)，所述大孔段(562)内装设有锥套(7)，且锥套(7)的内端抵设在台阶面(563)上，所述锥套(7)内设有内小外大的安装孔，所述安装孔内插设有与安装孔相适配的锥销(8)，锥套(7)在锥销(8)作用下其外径被撑开，大孔段(562)的外端开设有内螺纹，法兰(5)上设有与内螺纹螺纹连接的限位堵头(9)，限位堵头(9)的内端与锥销(8)相抵。
9.根据权利要求8所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述通油口a(51)与通油口b(52)的轴线与台阶孔(56)的轴线平行。
10.根据权利要求8所述的一种用于工程车辆抓具的旋转马达，其特征在于：所述转子(3)的输出端设有扁平部(33)，所述转子(3)对应扁平部(33)的位置与锥套(7)相抵。
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2022
- 2022-09-28 CN CN202211185972.3A patent/CN115289087A/zh active Pending
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