CN115288064B - 一种道路智能化垃圾清理车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路智能化垃圾清理车,涉及道路清理技术领域,该清理车包括车架,车架上具有垃圾集料箱,垃圾集料箱的侧壁上设有输料滑道;还包括拨料板组件和刮料支架件,多个拨料板组件周向分布固定在驱动杆轴外壁上;所述输料滑道的侧壁上具有固定柱且刮料支架件的一端与固定柱通过发条相转动连接;刮料支架件端部延伸至输料滑道的前侧,刮料支架件的长度与固定柱距输料滑道连接垃圾集料箱的端部的长度相等且刮料支架件端部具有刮除件,刮除件能够在拨料板组件上滑动并将拨料板组件上的垃圾刮向拨料板组件靠近输料滑道的端部。本发明结构简单,可连续性清理道路垃圾并且避免清理部件的粘附垃圾而影响清理效果,操作便捷且实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及道路清理技术领域,具体是一种道路智能化垃圾清理车。
背景技术
随着社会经济的发展,科技的进步,人工智能化越来越普及,目前小型清洁机器人通常只能清理灰尘等,对于较大的垃圾需要人工进行清理,尤其是清理较大区域范围内的垃圾,例如道路垃圾的清理仍未能很好解决。
目前道路的垃圾时通过垃圾清理车清理,现有的垃圾清理车清理垃圾的方式有两种,其一是随着车架的移动,车架前端部设在铲垃圾的铲体,当铲体上的垃圾积留较多时,通过驱动件将铲体翻转至垃圾收集箱的一侧,铲体上的垃圾掉落至垃圾收集箱内,该清理方式在倾倒垃圾时,需要清理车停止前移,铲体容纳的垃圾有限并且在翻转时垃圾容易掉落;其二是通过清理刷旋转使得地面上的顽固垃圾脱离地面,然后通过吸尘器吸附垃圾,但是该方式可能因为一些垃圾较大而吸尘器的堵塞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路智能化垃圾清理车,以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种道路智能化垃圾清理车,包括带有移动轮的车架,车架上具有能够容纳垃圾的垃圾集料箱,垃圾集料箱的侧壁上设有延伸至车架前端部并靠近地面的输料滑道,输料滑道前端部具有前支架且前支架上设有驱动杆轴;还包括拨料板组件和刮料支架件,拨料板组件为多个且多个拨料板组件周向分布固定在驱动杆轴外壁上,拨料板组件具有伸缩性,拨料板组件在驱动杆轴驱动下转动并能够地面上的垃圾拨动至输料滑道内部;所述输料滑道的侧壁上具有固定柱且刮料支架件的一端与固定柱通过发条相转动连接;刮料支架件远离固定柱的端部延伸至输料滑道的前侧,刮料支架件的长度与固定柱距输料滑道连接垃圾集料箱的端部的长度相等且刮料支架件端部具有刮除件,刮除件能够在拨料板组件上滑动并将拨料板组件上的垃圾刮向拨料板组件靠近输料滑道的端部。
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述拨料板组件包括拨料板和卡槽件,所述拨料板弹性插接至卡槽件内部,拨料板和卡槽件两边沿均设有侧板,拨料板朝向输料滑道的端部具有拨料刮条;所述卡槽件的端部上还具有固定座且固定座与驱动杆轴相连接。
在一种可选方案中:所述拨料刮条朝向输料滑道内壁的端面上具有多个滚珠,滚珠伸出的弧顶部略高于拨料刮条的端面。
在一种可选方案中:所述刮料支架件包括两个支臂杆件和横杆件,两个支臂杆件分别设在输料滑道的两侧部,支臂杆件包括转动支杆和转动套,所述转动套设在转动支杆的一端部且转动套还与固定柱通过发条转动连接;所述刮除件设在横杆件上。
在一种可选方案中:所述转动套的侧壁上具有凸块,所述输料滑道的侧壁上还具有阻挡块;阻挡块与凸块相对应。
在一种可选方案中:所述横杆件与转动支杆端部转动连接,横杆件上具有传动轴且传动轴与横杆件之间通过齿轮传动副相传动连接,所述传动轴上还具有刮料齿轮,所述拨料板的侧板边沿上具有刮料齿条,在拨料板组件与刮除件相接触时,刮料齿轮与刮料齿条能够相啮合。
在一种可选方案中:所述刮除件包括固定在横杆件上的辊体,所述辊体上具有多个周向环布的刮料叶片。
在一种可选方案中:所述输料滑道的前端部还具有位于其两侧的收拢组件,所述收拢组件转动设在前支架的侧壁上,收拢组件能够在转动过程中将输料滑道两侧部的垃圾拨动至输料滑道的前侧。
在一种可选方案中:所述收拢组件包括收拢转轴、固定套体和收拢支臂杆,所述收拢转轴纵向转动设在前支架侧壁上,固定套体固定在收拢转轴上收拢支臂杆一端连接在固定套体外壁上,收拢支臂杆与地面相平行且朝向地面的端面上具有清扫部,所述收拢转轴上具有收拢齿轮,在拨料板组件旋转至输料滑道的前端部时,设置在拨料板组件侧壁上的收拢齿条与收拢齿轮能够相啮合。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
1、本发明中多个拨料板组件交替式将清理车前部的垃圾沿着输料滑道拨动至垃圾集料箱内部存储,可连续性清理,提高清理效率;
2、本发明中刮料支架件和刮除件能够在拨料板组件在输料滑道内旋转时将拨料板组件上的垃圾刮至端部,并在拨料板组件在脱出输料滑道时,刮除件将垃圾刮至垃圾集料箱内,避免拨料板组件上具有残留垃圾,随着拨料板组件旋转而抛至远处;
3、本发明结构简单,可连续性清理道路垃圾并且避免清理部件的粘附垃圾而影响清理效果,操作便捷且实用性强。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的该清理车整体结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中的拨料板组件结构示意图。
图3为本发明的一个实施例中的拨料刮条结构示意图。
图4为本发明的一个实施例中的刮料支架件结构示意图。
图5为本发明的一个实施例中的收拢组件结构示意图。
附图标记注释:车架1、垃圾集料箱2、输料滑道3、前支架5、驱动杆轴6、拨料板组件7、拨料板71、卡槽件72、固定座73、拨料刮条74、滚珠741、刮料齿条75、收拢齿条76、收拢组件8、收拢转轴81、收拢齿轮82、固定套体83、收拢支臂杆84、清扫部85、刮料支架件9、转动支杆91、转动套92、凸块93、横杆件94、传动轴95、齿轮传动副96、刮料齿轮97、辊体98、刮料叶片99、固定柱10、阻挡块11。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明;在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
在一个实施例中,如图1-图4所示,一种道路智能化垃圾清理车,包括带有移动轮的车架1,车架1上具有能够容纳垃圾的垃圾集料箱2,垃圾集料箱2的侧壁上设有延伸至车架1前端部并靠近地面的输料滑道3,输料滑道3前端部具有前支架5且前支架5上设有驱动杆轴6;还包括拨料板组件7和刮料支架件9,拨料板组件7为多个且多个拨料板组件7周向分布固定在驱动杆轴6外壁上,拨料板组件7具有伸缩性,拨料板组件7在驱动杆轴6驱动下转动并能够地面上的垃圾拨动至输料滑道3内部;所述输料滑道3的侧壁上具有固定柱10且刮料支架件9的一端与固定柱10通过发条相转动连接;刮料支架件9远离固定柱10的端部延伸至输料滑道3的前侧,刮料支架件9的长度与固定柱10距输料滑道3连接垃圾集料箱2的端部的长度相等且刮料支架件9端部具有刮除件,刮除件能够在拨料板组件7上滑动并将拨料板组件7上的垃圾刮向拨料板组件7靠近输料滑道3的端部;
在本实施例中,随着该清理车的移动,位于车架1前端的输料滑道3能够收集垃圾;其中,驱动杆轴6驱动多个拨料板组件7转动,多个拨料板组件7旋转至输料滑道3内,在拨料板组件7处于输料滑道3外侧时,由于拨料板组件7具有伸缩性且拨料板组件7远离驱动杆轴6的端部能够接触输料滑道3前端部的地面,拨料板组件7的转动能够将地面上的垃圾拨动至输料滑道3内,并且拨料板组件7还将输料滑道3内的垃圾推动至输料滑道3的后端部,由于输料滑道3的后端部与垃圾集料箱2相连,在拨料板组件7处于输料滑道3的后端部时,拨料板组件7倾斜而垃圾会沿着拨料板组件7滑落至垃圾集料箱2内部;当拨料板组件7在输料滑道3内转动时,由于刮料支架件9延伸至输料滑道3的前侧,进而刮料支架件9端部的刮除件会置于拨料板组件7上,随着拨料板组件7的转动,刮除件逐渐朝向拨料板组件7靠近输料滑道3的端部移动,并且由于刮料支架件9的长度与固定柱10距输料滑道3连接垃圾集料箱2的端部的长度相等,当拨料板组件7转动至输料滑道3后端部时,刮除件也能够移动至输料滑道3的后端部,从而刮除件能够将拨料板组件7上的垃圾刮至垃圾集料箱2内部存储,避免拨料板组件7上具有残留垃圾,随着拨料板组件7旋转而抛至远处;
在一个实施例中,如图1-图3所示,所述拨料板组件7包括拨料板71和卡槽件72,所述拨料板71弹性插接至卡槽件72内部,拨料板71和卡槽件72两边沿均设有侧板,拨料板71朝向输料滑道3的端部具有拨料刮条74;所述卡槽件72的端部上还具有固定座73且固定座73与驱动杆轴6相连接;在本实施例中,由于拨料板71在卡槽件72内弹性伸缩,在拨料板组件7处于输料滑道3内时,拨料板71收缩至卡槽件72内并且拨料刮条74接触输料滑道3内壁;在拨料板组件7处于输料滑道3外侧时,拨料板71向外侧伸长并且拨料刮条74能够接触地面将垃圾刮至输料滑道3内;拨料刮条74的设置能够减少对输料滑道3内壁的磨损;
本实施例的一种优选方案为:所述拨料刮条74朝向输料滑道3内壁的端面上具有多个滚珠741,滚珠741伸出的弧顶部略高于拨料刮条74的端面;滚珠741的设置能够在拨料刮条74与地面或输料滑道3内部接触时,以滚动的方式相对移动,从而可减小磨损;
在一个实施例中,如图1和图4所示,所述刮料支架件9包括两个支臂杆件和横杆件94,两个支臂杆件分别设在输料滑道3的两侧部,支臂杆件包括转动支杆91和转动套92,所述转动套92设在转动支杆91的一端部且转动套92还与固定柱10通过发条转动连接;所述刮除件设在横杆件94上;在本实施例中,由于横杆件94横向跨越输料滑道3的前侧,当拨料板组件7在输料滑道3内移动时,拨料板组件7会与横杆件94上的刮除件相接触,拨料板组件7能够推动横杆件94并驱使转动支杆91绕固定柱10转动,转动支杆91逐渐靠近输料滑道3侧壁并且刮除件在拨料板组件7上相对移动,从而可实现对拨料板组件7上垃圾的刮除。
在一个实施例中,如图1和图4所示,所述转动套92的侧壁上具有凸块93,所述输料滑道3的侧壁上还具有阻挡块11;阻挡块11与凸块93相对应;当拨料板组件7脱离输料滑道3时,横杆件94上的刮除件脱离拨料板组件7,在发条弹力作用下,刮料支架件9复位并且凸块93逐渐旋转至阻挡块11处,阻挡块11能够阻挡转动支杆91继续转动并且发条还是处于弹性状态下,从而能够保证刮料支架件9处于稳定状态下。
在一个实施例中,如图1、图2和图4所示,所述横杆件94与转动支杆91端部转动连接,横杆件94上具有传动轴95且传动轴95与横杆件94之间通过齿轮传动副96相传动连接,所述传动轴95上还具有刮料齿轮97,所述拨料板71的侧板边沿上具有刮料齿条75,在拨料板组件7与刮除件相接触时,刮料齿轮97与刮料齿条75能够相啮合;在本实施例中,拨料板组件7与刮除件相接触时,刮料齿轮97与刮料齿条75相啮合,随着拨料板组件7的转动,刮料支架件9顶部相对拨料板组件7产生移动,而刮料齿条75与刮料齿轮97的啮合能够驱使传动轴95转动,传动轴95通过齿轮传动副96驱使横杆件94旋转,而横杆件94转动能够有使得其上的刮除件旋转,从而刮除件的旋转能够将拨料板组件7内的垃圾朝向输料滑道3一侧拨动,进一步刮除拨料板组件7上的垃圾;
在一个实施例中,如图4所示,所述刮除件包括固定在横杆件94上的辊体98,所述辊体98上具有多个周向环布的刮料叶片99;在本实施例中,横杆件94因在拨料板组件7上滑动而产生的自转驱使辊体98转动,进而刮料叶片99能够延伸至拨料板71内部而将垃圾朝向输料滑道3一侧拨动;
在一个实施例中,如图1所示,所述输料滑道3的前端部还具有位于其两侧的收拢组件8,所述收拢组件8转动设在前支架5的侧壁上,收拢组件8能够在转动过程中将输料滑道3两侧部的垃圾拨动至输料滑道3的前侧;在本实施例中,收拢组件8朝向输料滑道3边侧部延伸,在收拢组件8朝向输料滑道3前端部转动时,收拢组件8能够将输料滑道3边侧部的垃圾拨动至输料滑道3前端部,进而配合拨料板组件7能够将垃圾拨动至输料滑道3内,最后由垃圾集料箱2积存;收拢组件8的设置能够有效提高垃圾清理的范围;
在一个实施例中,如图1和图5所示,所述收拢组件8包括收拢转轴81、固定套体83和收拢支臂杆84,所述收拢转轴81纵向转动设在前支架5侧壁上,固定套体83固定在收拢转轴81上收拢支臂杆84一端连接在固定套体83外壁上,收拢支臂杆84与地面相平行且朝向地面的端面上具有清扫部85,所述收拢转轴81上具有收拢齿轮82,在拨料板组件7旋转至输料滑道3的前端部时,设置在拨料板组件7侧壁上的收拢齿条76与收拢齿轮82能够相啮合;在本实施例中,当拨料板组件7经过收拢组件8一侧时,由于收拢齿条76与收拢齿轮82相啮合,从而使得收拢转轴81转动并且收拢转轴81带动收拢支臂杆84朝向输料滑道3前端部移动,从而清扫部85将地面上的垃圾能够清扫至输料滑道3前端部,进而提高清理车在一次清扫过程中的清扫面,提高清扫效率;
上述实施例提供了一种道路智能化垃圾清理车,其中,驱动杆轴6驱动多个拨料板组件7转动,多个拨料板组件7旋转至输料滑道3内,在拨料板组件7处于输料滑道3外侧时,由于拨料板组件7具有伸缩性且拨料板组件7远离驱动杆轴6的端部能够接触输料滑道3前端部的地面,拨料板组件7的转动能够将地面上的垃圾拨动至输料滑道3内,并且拨料板组件7还将输料滑道3内的垃圾推动至输料滑道3的后端部,由于输料滑道3的后端部与垃圾集料箱2相连,在拨料板组件7处于输料滑道3的后端部时,拨料板组件7倾斜而垃圾会沿着拨料板组件7滑落至垃圾集料箱2内部;当拨料板组件7在输料滑道3内转动时,由于刮料支架件9延伸至输料滑道3的前侧,进而刮料支架件9端部的刮除件会置于拨料板组件7上,随着拨料板组件7的转动,刮除件逐渐朝向拨料板组件7靠近输料滑道3的端部移动,并且由于刮料支架件9的长度与固定柱10距输料滑道3连接垃圾集料箱2的端部的长度相等,当拨料板组件7转动至输料滑道3后端部时,刮除件也能够移动至输料滑道3的后端部,从而刮除件能够将拨料板组件7上的垃圾刮至垃圾集料箱2内部存储,避免拨料板组件7上具有残留垃圾,随着拨料板组件7旋转而抛至远处。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种道路智能化垃圾清理车,包括带有移动轮的车架,车架上具有能够容纳垃圾的垃圾集料箱,垃圾集料箱的侧壁上设有延伸至车架前端部并靠近地面的输料滑道,输料滑道前端部具有前支架且前支架上设有驱动杆轴,其特征在于,还包括拨料板组件和刮料支架件;
拨料板组件为多个且多个拨料板组件周向分布固定在驱动杆轴外壁上,拨料板组件具有伸缩性,拨料板组件在驱动杆轴驱动下转动并能够地面上的垃圾拨动至输料滑道内部;
所述输料滑道的侧壁上具有固定柱且刮料支架件的一端与固定柱通过发条相转动连接;
刮料支架件远离固定柱的端部延伸至输料滑道的前侧,刮料支架件的长度与固定柱距输料滑道连接垃圾集料箱的端部的长度相等且刮料支架件端部具有刮除件;
刮除件能够在拨料板组件上滑动并将拨料板组件上的垃圾刮向拨料板组件靠近输料滑道的端部;
所述拨料板组件包括拨料板和卡槽件;
所述拨料板弹性插接至卡槽件内部,拨料板和卡槽件两边沿均设有侧板,拨料板朝向输料滑道的端部具有拨料刮条;
所述卡槽件的端部上还具有固定座且固定座与驱动杆轴相连接;
所述刮料支架件包括两个支臂杆件和横杆件;
两个支臂杆件分别设在输料滑道的两侧部,支臂杆件包括转动支杆和转动套;
所述转动套设在转动支杆的一端部且转动套还与固定柱通过发条转动连接;所述刮除件设在横杆件上;
所述横杆件与转动支杆端部转动连接;
横杆件上具有传动轴且传动轴与横杆件之间通过齿轮传动副相传动连接;
所述传动轴上还具有刮料齿轮,所述拨料板的侧板边沿上具有刮料齿条,在拨料板组件与刮除件相接触时,刮料齿轮与刮料齿条能够相啮合。
2.根据权利要求1所述的道路智能化垃圾清理车,其特征在于,所述拨料刮条朝向输料滑道内壁的端面上具有多个滚珠,滚珠伸出的弧顶部略高于拨料刮条的端面。
3.根据权利要求1所述的道路智能化垃圾清理车,其特征在于,所述转动套的侧壁上具有凸块;
所述输料滑道的侧壁上还具有阻挡块,阻挡块与凸块相对应。
4.根据权利要求3所述的道路智能化垃圾清理车,其特征在于,所述刮除件包括固定在横杆件上的辊体,所述辊体上具有多个周向环布的刮料叶片。
5.根据权利要求1所述的道路智能化垃圾清理车,其特征在于,所述输料滑道的前端部还具有位于其两侧的收拢组件,所述收拢组件转动设在前支架的侧壁上,收拢组件能够在转动过程中将输料滑道两侧部的垃圾拨动至输料滑道的前侧。
6.根据权利要求5所述的道路智能化垃圾清理车,其特征在于,所述收拢组件包括收拢转轴、固定套体和收拢支臂杆;
所述收拢转轴纵向转动设在前支架侧壁上,固定套体固定在收拢转轴上收拢支臂杆一端连接在固定套体外壁上;
收拢支臂杆与地面相平行且朝向地面的端面上具有清扫部,所述收拢转轴上具有收拢齿轮;
在拨料板组件旋转至输料滑道的前端部时,设置在拨料板组件侧壁上的收拢齿条与收拢齿轮能够相啮合。
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