CN115285412A - 一种翻箱装置及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种翻箱装置及其加工方法，涉及食品加工装置技术领域，翻箱装置包括：机架；转盘壳体，通过转轴可旋转地安装在机架上；至少一工位，开设在转盘壳体的一端以接收盛物件；推动装置，安装在转盘壳体的侧面，且推动装置推动盛物件离开工位。本发明还公开基于前述翻箱装置的加工方法。本发明解决了现有食品加工过程采用人工翻箱从而影响生产效率的技术问题。

Description

一种翻箱装置及其打包方法

技术领域

本发明涉及食品加工装置技术领域，尤其涉及一种翻箱装置及其打包方法。

背景技术

目前在食品加工领域，特别是国内大型屠宰食品企业，分割肉定重(一般25kg)用铁盘装盛，进入速冻设备将分割肉冻结到-18℃，再将铁盘换成纸箱包装后出厂。铁盘换纸箱的步骤如下：铁盘出速冻设备(口朝上)→180°翻转(铁盘口朝下)→取下铁盘→盖纸箱地盖→180°翻转(地盖口朝上)→盖纸箱天盖。

铁盘换纸箱的整个过程都是完全依靠人工进行，根据分割肉产能的大小，每天冻结的数量约5000～15000铁盘，每盘重量25kg，过程中需要经历2次180°翻箱，工人劳动强度大且效率低下，对铁盘、纸箱和相关设备难免会造成不同程度的磕碰或损坏，造成企业生产成本的增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻箱装置及其打包方法，解决了现有技术中食品加工过程采用人工翻箱从而影响生产效率的技术问题。

本申请实施例公开了一种翻箱装置，包括：

机架；

转盘壳体，通过转轴可旋转地安装在所述机架上；

至少一工位，开设在所述转盘壳体的一端以接收盛物件；

推动装置，安装在所述转盘壳体的侧面，且所述推动装置用于所述转盘壳体翻转后推动所述盛物件离开所述工位。

本申请实施例利用工位接收物料，再通过转盘壳体实现旋转，从而完成物料的翻转，以此取代人工操作；再通过推动装置完成推动，使得物料脱离工位，从而提高整个翻箱的工作效率。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，还包括至少一推板，所述推板一一对应滑动安装于所述工位内，所述推板用于接收进入所述工位内的盛物件，且所述推板在所述转盘壳体翻转时带动所述盛物件翻转，采用本步的有益效果是通过推板便于带动盛物件稳定地进出工位。

进一步地，还包括至少一轨道组件，所述轨道组件安装在所述转盘壳体外侧；

所述轨道组件的数目和工位的数目一致，且所述轨道组件与所述推动装置配合以提供所述推动装置动作的路径；

所述轨道组件包括：

第一轨道杆，设置于所述转盘壳体外侧，且所述第一轨道杆与所述转轴的中心轴线垂直；

第二轨道杆，与所述第一轨道杆平行且设置于所述转盘壳体外侧，所述第二轨道杆位于所述第一轨道杆内侧，且所述第二轨道杆的外壁与所述第一轨道杆的内壁组合形成轨道；

所述推板的两端连接有滚轮，所述滚轮滑动装配于所述轨道内，采用本步的有益效果是通过轨道组件能够实现推板的稳定运动。

进一步地，所述推动装置包括：

固定板，安装在所述推板外侧；

驱动气缸，安装在所述机架的一端；

推动板，安装于所述驱动气缸的活塞杆端；

所述推动板经所述驱动气缸动作可推动所述固定板以带动所述推板移动，采用本步的有益效果是通过相应的驱动气缸能够带动推动板稳定运动。

进一步地，所述推动板上设置有内凹的卡口，所述固定板上设置有外凸的突出杆；

所述推动板在推至所述固定板时，所述突出杆卡设在所述卡口内部，采用本步的有益效果是通过卡口和突出杆相互配合，保证推动板能够稳定推动推板运动。

进一步地，所述推板的两侧安装有卡接块，所述卡接块配置为由所述推板的两侧逐渐向内倾斜，采用本步的有益效果是以此完成盛物件左右两侧的限位。

进一步地，所述工位内靠近所述转轴的一侧安装有卡位板，所述卡位板的上下两端设置有限位板，所述限位板配置为由所述卡位板的上、下两端逐渐向外倾斜，且，当所述转盘壳体翻转时所述推板卡接于相对的所述限位板之间，采用本步的有益效果是以此完成盛物件上下两侧的限位。

进一步地，所述工位为两个，所述工位关于所述转盘壳体的中心对称设置；

或所述工位为四个，所述工位沿所述转盘壳体的圆周方向均匀间隔设置，采用本步的有益效果是通过相应的多个工位能够提高工作效率。

进一步地，相对的所述工位内的推板外侧连接有联动板，所述联动板上开设有通槽，所述通槽套装在所述转轴上；

所述工位的上下两侧均设置有旋转辊，采用本步的有益效果是通过相应的联动板实现相对的推板实现联动。

本申请还公开了一种打包方法，包括，依次间隔设置的三个输送机，以及设于任意两个相邻的输送机之间设置的翻箱装置，所述翻箱装置包括四个工位，分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位与所述第二工位相对，第三工位与所述第四工位相对；并包括以下步骤：

S 1：控制前端的输送机动作，使得输送机上的盛物件，进入前端的翻箱装置中的第一工位内；所述翻箱装置旋转90度，盛物件继续进入翻箱装置的第二工位内；所述翻箱装置翻转180度，推动装置动作，控制第一工位中的推板推出，从而将第一工位中的盛物件推出，同时带动第三工位中的推板收缩，前端的输送机上的盛物件继续进入第三工位中；

S2：取下盛物件，扣上纸箱，并由中端的输送机继续输送；

S3：纸箱进入后端的翻箱装置的第一工位内，翻箱装置依次翻动90度、180度，翻转后，纸箱重新翻转朝上，第一工位中的推板将纸箱推出；

S4：将纸箱打包，并由后端的输送机输送而出。

本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请通过机械翻箱，不再用人工翻箱，极大降低了工人的劳动强度，提升了劳动效率；

2.本申请能够有效避免相关盛物件的磕盘损坏，降低了生产成本；

3.本申请实现了翻箱自动化，解决了招工难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种翻箱装置的结构示意图；

图2为图1去除转盘壳体的结构示意图；

图3为图2局部A的放大示意图；

图4为图1中轨道组件部分的结构示意图；

图5为本发明具体实施例所述的一种打包方法所用的装置示意图；

附图标记：

1-机架；2-转盘壳体；3-转轴；4-工位；5-推动装置；6-推板；7-轨道组件；8-滚轮；9-卡位板；10-联动板；11-通槽；12-旋转辊；13-输送机；14-翻箱装置；15-盛物件；

401-第一工位；402-第二工位；403-第三工位；404-第四工位；

501-固定板；502-驱动气缸；503-推动板；504-折弯板；505-卡口；506-突出杆；

601-卡接块；602-收缩口；

701-第一轨道杆；702-第二轨道杆；703-轨道；

901-限位板；902-扩展口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例：

如图1所示，本申请实施例公开了一种翻箱装置，用于代替人工翻箱，以提高工作效率；

其具体结构包括：

机架1，该机架1为现有支架，由多根零件组装或者焊接而成；

转盘壳体2，通过转轴3可旋转地安装在所述机架1上；该转轴3通过对称设置的轴承座安装在所述机架1上，而转盘壳体2穿设在所述转轴3上，在转轴3旋转时，转盘壳体2能够随之运动；

至少一工位4，开设在所述转盘壳体2的一端以接收盛物件，该工位4处于所述转盘壳体2内部，盛物件可以是铁盘、箱体等部件，以铁盘为例(后续描述均以铁盘为例)，在使用时，可以将铁盘放置于所述工位4内部；

推动装置5，安装在所述转盘壳体2的侧面，且所述推动装置5用于所述转盘壳体2翻转后推动所述盛物件离开所述工位4，该推动装置5用于提供动力；为了实现铁盘进入工位4后可以实现自动推出，转盘壳体2一侧安装有推动装置5，推动装置5用于将进入工位4中的铁盘推出。

在一实施例中，如图2所示，本申请还包括至少一推板6，所述推板6一一对应滑动安装于所述工位4内，所述推板6用于接收进入所述工位4内的盛物件，且所述推板6在所述转盘壳体2翻转时带动所述盛物件翻转；每个工位4内部安装有一个推板6，在铁盘进入工位4内，直接与推板6接触，完成限位，使得转盘壳体2旋转时，能够避免铁盘晃动。

在一实施例中，如图2、4所示，它还包括至少一轨道组件7，所述轨道组件7安装在所述转盘壳体2外侧，所述轨道组件7的数目和工位4的数目一致，且所述轨道组件7与所述推动装置5配合以提供所述推动装置5动作的路径；即每个工位4对应一个轨道组件7，在推动装置5工作时，推板6能够沿着轨道组件7运动，这样保证了推板6运动方向的规则性和稳定性；

其中，所述轨道组件7包括：

第一轨道杆701，设置于所述转盘壳体2外侧，且所述第一轨道杆701与所述转轴3的中心轴线垂直；

第二轨道杆702，与所述第一轨道杆701平行且设置于所述转盘壳体2外侧，所述第二轨道杆702位于所述第一轨道杆701内侧，且所述第二轨道杆702的外壁与所述第一轨道杆701的内壁组合形成轨道703；

所述推板6的两端连接有滚轮8，所述滚轮8滑动装配于所述轨道703内；在推动装置5工作时，滚轮8是卡设在轨道703内部以实现滚动。

在又一实施例中，如图2、3所示，所述推动装置5包括：

固定板501，安装在所述推板6外侧；

驱动气缸502，安装在所述机架1的一端；

推动板503，安装于所述驱动气缸502的活塞杆端；

所述推动板503经所述驱动气缸502动作可推动所述固定板501以带动所述推板6移动；本申请中的驱动气缸502与机架1之间通过折弯板504进行连接，折弯板504可以为多个，间隔设置，与驱动气缸502完成连接；驱动气缸502的活塞杆在动作时，带动推动板503运动，以此完成固定板501和推板的运动。

为了进一步保证推板6运动的稳定性，该推动装置5可以为两个，分别安装于所述转盘壳体2的两侧，在工作时，能够同时带动推板6两侧同时运动，保证推板6运动的稳定性。

其中，所述推动板503上设置有内凹的卡口504，所述固定板501上设置有外凸的突出杆506；

所述推动板503在推至所述固定板501时，所述突出杆506卡设在所述卡口504内部；利用卡口504和突出杆506相互配合时，能够使得推力尽可能集中，保证固定板24和推板6的稳定运动。

在使用时，为了方便铁盘进入工位4，工位4的整体尺寸往往会略大于铁盘尺寸，在转盘壳体2进行旋转时，铁盘会出现晃动或者倾斜于某一位置，导致后期翻转结束后，不在同一操作位置，需要人工进行调整；严重时，铁盘有可能卡在工位4内部，无法推出；为了解决该问题，本申请还设置有对其进行限位的装置，其具体结构如下：

其中，所述推板6的两侧安装有卡接块601，所述卡接块601配置为由所述推板6的两侧逐渐向内倾斜；这样推板6朝向所述盛物件的一侧形成有一收缩口602，铁盘进入工位后会顺着两侧的卡接块601卡设在其中部位置以对其实现限位。

为了进一步提高限位效果，所述工位4内靠近所述转轴3的一侧安装有卡位板9，所述卡位板9的上下两端设置有限位板901，所述限位板901配置为由所述卡位板9的上、下两端逐渐向外倾斜；且，当所述转盘壳体2翻转时所述推板6卡接于相对的所述限位板901之间。所述卡位板9朝向盛物件的一侧形成有一扩展口902，这样能够形成铁盘上、下两侧的限位。本申请将带有卡接块601的推板6和装有限位板的卡位板9组合，能够进一步提高限位效果；当推板6移动至工位4内侧时，推板6可以卡设在卡位板9内，此时，铁盘的上、下两端被卡位板9的限位板901卡住，左右两端被推板6的卡接块601卡住。当转盘壳体2向上翻转90度时，此时铁盘为竖直状态，利用限位板901和卡接块601的相互配合，能够避免铁盘发生倾斜或者晃动，也能够避免转盘壳体2转动时，铁盘被甩出。

其中，限位板901是设置在卡位板9上而不直接设置于推板6上，可以保证推板6的自由移动，由于推板6是移动的状态，假设限位板901设置在推板6上即可能与工位4上下两侧所抵触从而阻碍其位移，为此，通过一动、一静的配合既可以保证推板6的移动又可以保证旋转时的限位效果。

在又一实施例中，所述工位4为两个，所述工位4关于所述转盘壳体2的中心对称设置，这样能够实现多工位的操作，当一个工位4翻转180度后，另一个工位4正好处于铁盘进口处，铁盘可以继续进入该工位4内部，如此，来回翻转，翻箱效率更高。

或所述工位4为四个，所述工位4沿所述转盘壳体2的圆周方向均匀间隔设置，即任意两个相邻的工位4之间的夹角为90度，如此，本申请可实现四工位的使用，每九十度翻转就可以进入一个铁盘，转盘壳体2旋转一周可以实现四个铁盘的翻箱动作，当然，本申请还可以继续增加工位，此处同样不再做过多赘述。

其中，相对的所述工位1内的推板6外侧连接有联动板10，所述联动板10上开设有通槽11，所述通槽11套装在所述转轴3上，以防止其移动时产生干涉；

当工位4为两个，为了将两侧的推板6进行联动，两侧的推板6之间设置有联动板10，即联动板10两侧均设有推板6，并且两侧的推板6均通过滚轮8卡设于相应的轨道7中(轨道组件7与推板6一一对应)，同时，联动板10两侧连接有相应的固定板501，如此，当其中一个工位4旋转180度后，驱动气缸502推出位于工位4处的固定板501，位于一个工位4处的推板6推出，同时带动另一个工位4处的推板6收入该工位4中，该工位处的铁盘顺利进入工位中，如此往复；当工位4位四个时，也是如此。

其中，在工位之间还可以设置有相应的隔板，分角度进行隔开，同时在工位的上、下侧均安装有若干旋转辊12，旋转辊12可减少铁盘进入、出去时的摩擦力，可使其更顺畅的进入。

实施例2：

基于实施例1，本申请还公开了一种打包方法，包括，依次间隔设置的两个输送机13，以及设于两个输送机13之间间隔设置的翻箱装置14，所述翻箱装置14包括四个工位，分为第一工位401、第二工位402、第三工位403和第四工位404，所述第一工位401与所述第二工位402相对，第三工位403与所述第四工位404相对，如图5所示；并包括以下步骤：

控制前端的输送机动作，使得输送机上的盛物件，进入前端的翻箱装置14中的第一工位401内；所述翻箱装置14旋转90度，盛物件继续进入翻箱装置14的第二工位402；所述翻箱装置14翻转180度，推动装置5动作，控制第一工位401中的推板6推出，从而将第一工位401中的盛物件推出，同时带动第三工位403中的推板6收缩，前端的输送机1上的盛物件继续进入第三工位403中；

取下盛物件，扣上纸箱，并由中端的输送机13继续输送；

纸箱进入后端的翻箱装置14的第一工位401，翻箱装置14依次翻动90度、180度，翻转后的纸箱重新翻转朝上，第一工位401中的推板6将纸箱推出；

将纸箱打包，并由后端的输送机13输送而出。

本申请中的翻箱装置14的动作可以由机架1前后两端设置的光电传感器进行识别，从而控制其动作。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种翻箱装置，其特征在于，包括：

机架；

转盘壳体，通过转轴可旋转地安装在所述机架上；

至少一工位，开设在所述转盘壳体的一端以接收盛物件；

推动装置，安装在所述转盘壳体的侧面，且所述推动装置用于所述转盘壳体翻转后推动所述盛物件离开所述工位。

2.根据权利要求1所述的翻箱装置，其特征在于，还包括至少一推板，所述推板一一对应滑动安装于所述工位内，所述推板用于接收进入所述工位内的盛物件，且所述推板在所述转盘壳体翻转时带动所述盛物件翻转。

3.根据权利要求2所述的翻箱装置，其特征在于，还包括至少一轨道组件，所述轨道组件安装在所述转盘壳体外侧；

所述轨道组件的数目和工位的数目一致，且所述轨道组件与所述推动装置配合以提供所述推动装置动作的路径；

所述轨道组件包括：

第一轨道杆，设置于所述转盘壳体外侧，且所述第一轨道杆与所述转轴的中心轴线垂直；

第二轨道杆，与所述第一轨道杆平行且设置于所述转盘壳体外侧，所述第二轨道杆位于所述第一轨道杆内侧，且所述第二轨道杆的外壁与所述第一轨道杆的内壁组合形成轨道；

所述推板的两端连接有滚轮，所述滚轮滑动装配于所述轨道内。

4.根据权利要求2所述的翻箱装置，其特征在于，所述推动装置包括：

固定板，安装在所述推板外侧；

驱动气缸，安装在所述机架的一端；

推动板，安装于所述驱动气缸的活塞杆端；

所述推动板经所述驱动气缸动作可推动所述固定板以带动所述推板移动。

5.根据权利要求4所述的翻箱装置，其特征在于，所述推动板上设置有内凹的卡口，所述固定板上设置有外凸的突出杆；

所述推动板在推至所述固定板时，所述突出杆卡设在所述卡口内部。

6.根据权利要求4所述的翻箱装置，其特征在于，所述推板的两侧安装有卡接块，所述卡接块配置为由所述推板的两侧逐渐向内倾斜。

7.根据权利要求6所述的翻箱装置，其特征在于，所述工位内靠近所述转轴的一侧安装有卡位板，所述卡位板的上下两端设置有限位板，所述限位板配置为由所述卡位板的上、下两端逐渐向外倾斜，且，当所述转盘壳体翻转时所述推板卡接于相对的所述限位板之间。

8.根据权利要求7所述的翻箱装置，其特征在于，所述工位为两个，所述工位关于所述转盘壳体的中心对称设置；

或所述工位为四个，所述工位沿所述转盘壳体的圆周方向均匀间隔设置。

9.根据权利要求8所述的翻箱装置，其特征在于，相对的所述工位内的推板外侧连接有联动板，所述联动板上开设有通槽，所述通槽套装在所述转轴上；

所述工位的上下两侧均设置有旋转辊。

10.一种打包方法，其特征在于，包括，依次间隔设置的三个输送机，以及设于任意两个相邻的输送机之间设置的翻箱装置，所述翻箱装置包括四个工位，分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位与所述第二工位相对，第三工位与所述第四工位相对；并包括以下步骤：

S 1：控制前端的输送机动作，使得输送机上的盛物件，进入前端的翻箱装置中的第一工位内；所述翻箱装置旋转90度，盛物件继续进入翻箱装置的第二工位内；所述翻箱装置翻转180度，推动装置动作，控制第一工位中的推板推出，从而将第一工位中的盛物件推出，同时带动第三工位中的推板收缩，前端的输送机上的盛物件继续进入第三工位中；

S2：取下盛物件，扣上纸箱，并由中端的输送机继续输送；

S3：纸箱进入后端的翻箱装置的第一工位内，翻箱装置依次翻动90度、180度，翻转后，纸箱重新翻转朝上，第一工位中的推板将纸箱推出；

S4：将纸箱打包，并由后端的输送机输送而出。

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