CN115285227A - 汽车侧裙机构、控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车侧裙机构、控制方法及汽车，本发明的汽车侧裙机构包括侧裙本体、传动部及驱动部；传动部连接于侧裙本体和车身之间；驱动部设置在车身上，并与驱动部传动相连；传动部在驱动部的驱动下，能够促使侧裙本体于车身的侧部平动地伸出或缩回。本发明所述的汽车侧裙机构，可在不影响汽车扰流需求及外观精致感的前提下，能够实现侧裙本体的自动展开与收起，避免侧裙本体磕碰乘客腿部及脚部，以可便于乘客上下车，进而提升汽车品质。

Description

汽车侧裙机构、控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种汽车侧裙机构，同时，本发明还涉及一种汽车侧裙机构的控制方法，以及设有该汽车侧裙机构的汽车。

背景技术

伴随着汽车市场的不断发展，用户对车辆的需求也更具个性化。人们在选择车辆时，既考虑车辆的安全、可靠及便捷性，又要求车辆外观能够满足一定的审美需求。

汽车侧裙(又称门槛梁外饰板或裙板饰板)是车辆不可或缺的一部分，它一般安装在车体侧面的下部，与车门、翼子板等零部件匹配而起到装饰车身的作用，且其能够遮挡车身下部钣金焊接点等结构，进而保证整车下部的精致性。同时，在车辆高速行驶时，汽车侧裙可降低空气阻力，减少车体两侧的气流进入到车底，对于车辆有一定的扰流作用，并在一定条件下还可明显降低空气阻力。

现有技术中，为了满足车辆的扰流需求及美观需求，一些车企会将汽车侧裙伸出至车身外，但是，现有的侧裙一般都是固定在车身上，且由于侧裙伸出到车外较多，容易造成用户上下车时脚部或者腿部容易被侧裙磕碰到，存在用户上下车不方便及被绊倒的风险，从而降低汽车品质。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车侧裙机构，其在保证整体外观精致感及扰流性能的同时，可便于乘客上下车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车侧裙机构，包括：

侧裙本体；

传动部，连接于所述侧裙本体和车身之间；

驱动部，设置在所述车身上，并与所述驱动部传动相连；所述传动部在所述驱动部的驱动下，能够促使所述侧裙本体于所述车身的侧部平动地伸出或缩回。

进一步的，所述传动部为连杆机构。

进一步的，所述连杆机构包括沿所述侧裙本体长度间隔布置的三个四连杆机构，且所述驱动部与位于中间的所述四连杆机构传动相连。

进一步的，所述四连杆机构包括设于所述车身上的安装支架，设置在所述侧裙本体上的底连接板，以及铰接在所述安装支架和所述底连接板之间的外连接板和内连接板。

进一步的，所述驱动部包括设置在所述车身上的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述内连接板相连。

进一步的，所述驱动轴穿设在所述安装支架上，并能够相对于所述安装支架转动，所述内连接板通过所述驱动轴铰接在所述安装支架上。

进一步的，所述驱动轴与所述内连接板之间可拆卸连接。

进一步的，所述外连接板的朝向所述内连接板一侧上设有缓冲件。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的汽车侧裙机构，通过传动部与驱动部的配合设置，来实现侧裙本体于车身侧部平动地伸出或缩回，可在乘客上下车时使侧裙本体收起，避免侧裙本体磕碰乘客腿部及脚部，并在乘客不需要上下车时，还可使侧裙本体展开到位，保证侧裙本体的扰流和装饰作用，而可在保证汽车整体外观精致感的前提下，同时提升乘客的安全性及用车体验感。

本发明同时提供了一种汽车侧裙机构的控制方法，所述控制方法包括：

获取汽车控制器的控制信号；

承接所述控制信号，驱动部驱使侧裙本体沿水平方向相对于车身的侧部动作，若所述控制信号为车门关闭信号，则使所述侧裙本体由所述车身的侧部伸出；若所述控制信号为车门开启信号，则使所述侧裙本体缩回至所述车身的侧部内。

此外，本发明还提供了一种汽车，所述汽车上设有如上所述的汽车侧裙机构。

本发明所述的汽车侧裙机构的控制方法和汽车，和上述汽车侧裙机构，具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的汽车侧裙机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的四连杆机构的结构示意图；

图3为图2所示结构的其他视角图；

图4为本发明实施例所述的驱动电机与四连杆机构装配时的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的侧裙本体伸出至展开位置时的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的侧裙本体缩回至收起位置时的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的汽车侧裙机构的控制方法的流程图；

图8为本发明实施例所述的汽车侧裙机构的控制方法的原理框架图；

附图标记说明：

1、侧裙本体；2、四连杆机构；3、驱动电机；4、汽车控制器；

201、安装支架；202、底连接板；203、外连接板；204、内连接板；

301、驱动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种汽车侧裙机构，其可在不影响汽车扰流需求及外观精致感的前提下，能够实现侧裙本体1的自动展开与收起，便于乘客上下车。

整体结构上，如图1所示，本实施例的汽车侧裙机构包括侧裙本体1、传动部和驱动部。其中，传动部连接于侧裙本体1和车身之间。驱动部设置在车身上，并与驱动部传动相连。并且，传动部在驱动部的驱动下，能够促使侧裙本体1于车身的侧部平动地伸出或缩回。

基于以上的整体介绍，作为一种优选的实施方式，仍如图1所示，本实施例的传动部为连杆机构，以使得本实施例的汽车侧裙机构，结构简单可靠、成本低廉、易于制造及便于拆装。

值得提及的是，本实施例中，侧裙本体1于车身的侧部平动地伸出或缩回，是指侧裙本体1在车身侧部伸缩时的伸缩路线大致为水平，并不限制其本身在运动过程中必须保持在水平姿态。

并且，本实施例实际应用时，由于采用连杆机构进行传动，侧裙本体1在沿水平方向伸出或缩回过程(也即平动地伸出或缩回过程)中，会发生较小角度的偏转，且该偏转并不影响侧裙本体1在伸缩路线上的水平动作。

同时，本实施例具体实施时，侧裙本体1对应车身中的门槛梁设置，驱动部可优选设置在门槛梁上，连杆机构则连接在侧裙本体1与门槛梁之间。而本实施例中侧裙本体1及车身未提及的各结构，均可参照现有技术中常见的相关结构部分，在此不再赘述。

具体来讲，作为优选的，本实施例的连杆机构包括沿侧裙本体1长度间隔布置的三个四连杆机构2，且驱动部与位于中间的四连杆机构2传动相连。

如此设置，位于两侧的四连杆机构2随动于布置在中间的四连杆结构，三者同步运动，能够提高侧裙本体1在车身上的连接稳定性，并有效提高侧裙本体1在运动过程中的平稳性，同时，还利于控制伸缩前后侧裙本体1与车身周边部件之间的间隙变化量，而使得汽车具有教好的外观精致感。

此处的四连杆机构2可采用常规的小型四连杆机构2，例如采用平面铰链四连杆机构2，且在具体设置时，还可根据侧裙本体1的传动需求，对四连杆机构2的尺寸及构件形状等进行相应的设定与调整，如此，既能够实现大行程传动，又使整体结构占用空间小，制造简单，满足车身侧裙位置布置空间有限的要求，从而利于实现侧裙本体1的平动运动。

参见图2及图3所示，作为优选的，本实施例的四连杆机构2包括设于车身上的安装支架201，设置在侧裙本体1上的底连接板202，以及铰接在安装支架201和底连接板202之间的外连接板203和内连接板204。如此设置，结构简单，成本低廉，且易于制造及拆装。

值得提及的是，本实施例通过调整四连杆机构2，可使得侧裙本体1的运动轨迹几乎接近直线运动，为此，能够解决侧裙本体1Z向空间小，无法弧形运动的缺陷，而很好地实现侧裙本体1平动动作。

本实施例中，优选的实施形式，如图4所示，驱动部包括设置在车身上的驱动电机3，驱动电机3的驱动轴301与内连接板204相连。该驱动电机3采用常规的伺服电机便可，以利于取得传动稳定及控制精度高等优点。

具体设置时，上述驱动轴301穿设在安装支架201上，并能够相对于安装支架201转动，内连接板204通过驱动轴301铰接在安装支架201上。同时，驱动轴301与内连接板204之间可拆卸连接。由此，可使得整体结构简单，结构稳定性高，且易于装配。

此处值得一提的是，驱动轴301与内连接板204之间的可拆卸连接形式，通过常规技术手段来实现便可，例如通过楔形块来实现二者之间的锁紧，具体而言，可在驱动轴301上设置凹槽，对应于该凹槽，在内连接板204上也设置有相适配的楔形槽，在连接时，楔形块插装在楔形槽内，并卡置在凹槽和楔形槽共同围成的空间内，然后通过螺钉将楔形块紧固在内连接板204上，由此，便可经由楔形块在内连接板204和驱动轴301之间的楔紧，而实现二者固连的目的。

此外，本实施例中，外连接板203与底连接板202之间，外连接板203与安装支架201之间，内连接板204与底连接板202之间的铰接形式，采用现有技术中常见的连杆机构中的铰接形式便可，在此不再赘述。

本实施例中，由于驱动电机3驱动侧裙本体1运动至展开或收回的末端位置时，外连接板203与内连接板204会抵接在一起，而为减轻二者之间的碰撞，并避免因碰撞产生噪音，本实施例中，外连接板203的朝向内连接板204一侧上设有缓冲件，以在侧裙本体1展开到位或收起时由该缓冲件与内连接板204进行干涉及止停。

当然，该缓冲件采用常规连杆机构中常用的缓冲块便可，例如可为橡胶制成的圆柱体结构或者长方体结构，同时，具体设置时，还可在外连接板203设置用于容纳该缓冲件的容置槽，以使连杆机构整体结构布置合理，且在不影响传动的前提下缓冲效果更好。

另外，本实施例中，作为优选的，侧裙本体1和底连接板202之间可拆卸连接。具体实施时，此处的可拆卸连接形式具体可为螺栓连接形式，以取得的结构简单、操作便捷、成本低廉，且易于维修及更换的优点。

本实施例的汽车侧裙机构在使用时，若乘客上下车，则车门开启，且侧裙本体1收起，如图6所示，以避免侧裙本体1磕碰乘客腿部及脚部，而在乘客不需要上下车时，则使侧裙本体1展开到位，如图5所示，保证侧裙本体1的扰流和装饰作用。

具体地，控制驱动电机3正向转动(正向转动为能够使侧裙本体1伸出的转动方向)，驱动电机3驱动内连接板204随驱动轴301做旋转运动，由此，内连接板204则在四连杆机构2中起到摇杆的作用，且当内连接板204伸出至末端位置后，四连杆机构2也伸出至展开位置，此时，外连接板203上的缓冲块与内连接板204干涉，驱动电机3在外连接板203与内连接板204干涉作用下停止转动并自锁，从而实现侧裙本体1伸出至展开位置并锁止。

而侧裙本体1缩回到收起位置的运动原理与伸出至展开位置的运动原理相同。此时，控制驱动电机3反向转动，内连接板204随动于驱动轴301转动，并带动四连杆机构2缩回至末端位置，当内连接板204运动到收起位置后，其与外连接板203的缓冲块干涉，驱动电机3则再次在外连接板203与内连接板204干涉作用下停止转动并自锁，便可实现侧裙本体1缩回至收起位置并锁止。

而值得一提的是，本实施例中采用四连杆机构2进行侧裙本体1与驱动电机3之间的传动，可使侧裙本体1由展开位置到收起位置，沿水平方向运动的轨迹几乎为直线运动，且自身转动角度小于20°，且能够将侧裙本体1在展开位置和收起位置与车身周边部件的配合间隙控制在≤2mm，从而满足汽车外观需求。

本实施例的汽车侧裙机构，通过传动部与驱动部的配合设置，来实现侧裙本体1于车身侧部平动地伸出或缩回，可在乘客上下车时使侧裙本体1收起，避免侧裙本体1磕碰乘客腿部及脚部，并在乘客不需要上下车时，还可使侧裙本体1展开到位，保证侧裙本体1的扰流和装饰作用，而可在保证汽车整体外观精致感的前提下，同时提升乘客的安全性及用车体验感。

同时，本实施例还涉及一种汽车侧裙机构的控制方法，结合图7及图8所示，该控制方法包括如下步骤：S1、获取汽车控制器4的控制信号，S2、承接控制信号，驱动部驱使侧裙本体1沿水平方向相对于车身的侧部动作，S3、若控制信号为车门关闭信号，则使侧裙本体1由车身的侧部伸出，S4、若控制信号为车门开启信号，则使侧裙本体1缩回至车身的侧部内。

为了实现如上的汽车侧裙机构的控制方法，汽车控制器4可采用现有结构，参照图8中所示，汽车控制器4与前述的驱动部连接，本实施例中，汽车控制器4与驱动电机3连接。控制信号的获取方式可参照现有技术中，车门关闭或车门开启的信号可传输至汽车控制器4，由汽车控制器4向驱动电机3发送控制信号，再由驱动电机3驱动侧裙本体1执行如上的动作。

本实施例的汽车侧裙机构的控制方法，依据乘客开关车门的动作，而使门侧裙本体1执行相应的动作，可提高汽车科技感及品质。

实施例二

本实施例涉及一种汽车，汽车上设有实施例一中的汽车侧裙机构。

本实施例的汽车，通过设置实施例一中的汽车侧裙机构，能够实现侧裙本体1的自动展开及收起，避免乘客上下车时腿部或脚部被侧裙本体1磕碰，同时，还能够确保汽车整体具有较好的外观精致感，而可提升汽车科技感及品质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车侧裙机构，其特征在于，包括：

侧裙本体(1)；

传动部，连接于所述侧裙本体(1)和车身之间；

驱动部，设置在所述车身上，并与所述驱动部传动相连；所述传动部在所述驱动部的驱动下，能够促使所述侧裙本体(1)于所述车身的侧部平动地伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述传动部为连杆机构。

3.根据权利要求2所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述连杆机构包括沿所述侧裙本体(1)长度间隔布置的三个四连杆机构(2)，且所述驱动部与位于中间的所述四连杆机构(2)传动相连。

4.根据权利要求3所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述四连杆机构(2)包括设于所述车身上的安装支架(201)，设置在所述侧裙本体(1)上的底连接板(202)，以及铰接在所述安装支架(201)和所述底连接板(202)之间的外连接板(203)和内连接板(204)。

5.根据权利要求4所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述驱动部包括设置在所述车身上的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的驱动轴(301)与所述内连接板(204)相连。

6.根据权利要求5所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述驱动轴(301)穿设在所述安装支架(201)上，并能够相对于所述安装支架(201)转动，且所述内连接板(204)通过所述驱动轴(301)铰接在所述安装支架(201)上。

7.根据权利要求5所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述驱动轴(301)与所述内连接板(204)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的汽车侧裙机构，其特征在于：

所述外连接板(203)的朝向所述内连接板(204)一侧上设有缓冲件。

9.一种汽车侧裙机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取汽车控制器(4)的控制信号；

承接所述控制信号，驱动部驱使侧裙本体(1)沿水平方向相对于车身的侧部动作，若所述控制信号为车门关闭信号，则使所述侧裙本体(1)由所述车身的侧部伸出；若所述控制信号为车门开启信号，则使所述侧裙本体(1)缩回至所述车身的侧部内。

10.一种汽车，其特征在于：

所述汽车上设有权利要求1至8中任一项所述的汽车侧裙机构。

Images