CN115284015A

CN115284015A - 一种热水器总装生产线

Info

Publication number: CN115284015A
Application number: CN202211099881.8A
Authority: CN
Inventors: 陈建国
Original assignee: Zhejiang Yusheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yusheng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2042-09-09
Also published as: CN115284015B

Abstract

一种热水器总装生产线，涉及自动化设备领域。其包括两条上下设置的倍速链输送线，倍速链输送线上设有承载产品的工装板，两条倍速链输送线的输送方向相反，在两条倍速链输送线的两端均设有转移机，转移机用于将工装板从一个倍速链输送线上转移至另一倍速链输送线上从而使工装板循环运动；沿顶部倍速链输送线的输送方向设有若干装配工位；工装板上设有可转动的转盘。通过转盘可以使产品转动从而调整产品方向，使得配料盘、设备等可以沿着一条线设置，进而降低整个热水器总装生产线的占地面积。

Description

一种热水器总装生产线

技术领域

本发明的一种热水器总装生产线，涉及自动化设备领域。

背景技术

电热水器的总装工序大致包括进出水管安装、排水管安装、电控总成安装、标识贴装等多道工序。因为其工序多，因此其都是采用流水线的形式进行安装。例如专利号为CN109570995A公开的一种电热水器自动组装检测生产线，其具体公开了如下技术方案：“一种电热水器自动组装检测生产线，本发明能分为总装生产线和后包装线。总装生产线全程采用三倍速工装板输送线，输送线由各八十台的工装板与手动旋转台组成，手动旋转台包括双层旋转工作台、工位阻挡器、铝挂条、专用三倍速铝导轨及链条、线槽插座、铁方通支架和调节脚杯，而首尾两端由两台水平移载机互相连接，形成一个封闭循环运板输送线，能把工装板从后包装线送回到总装起始工位；六套检测台的工位均设在电热水器总装生产线部分；一套六工位自动恒温供水设备系统由三菱PLC集中控制系统控制程序，独立操控生产线上的进水、出水；三菱PLC集中控制系统同时能监控各工位进出板，干烧时间和煲机时间设定，电功率参数设定，干烧后自动加水煲机，自动检测电热水器的干烧保护，自动显示煲机电压、电流、功率，合格绿灯指示通过，不合格声光报警；接着测试人员只需观察和接驳产品电源，标贴不合格品标识即可完成测试；此后产品会进入后包装线的部分，这里配置有三台真空吸吊机和两台自动封箱机，实现线上清洁-入箱-堆垛的步骤。本发明能显著防止产品在生产过程中因碰花、变形等人为因素造成的产品不良，产品品质通过三菱PLC集中控制系统得到有效的管控，从而提高合格率，大大提高生产效率的同时减少了人员配置，减低了生产成本”。

如上述公开的方案，在热水器总装生产线中还存在一个问题：部件的安装位置或者是检测位置在产品的不同方向，而产品通常不会变化方向，所以通常都是装配的机械或检测的机械根据产品的安装位置或检测位置安放，这造成了整个总装生产线占地面积极大。或者需要配备特定的转向机构使产品变化方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种热水器总装生产线，其设有可转动的转盘，通过转盘可以使产品转动从而调整产品方向，使得配料盘、设备等可以沿着一条线设置，进而降低整个热水器总装生产线的占地面积。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种热水器总装生产线，包括两条上下设置的倍速链输送线，倍速链输送线上设有承载产品的工装板，两条倍速链输送线的输送方向相反，在两条倍速链输送线的两端均设有转移机，转移机用于将工装板从一个倍速链输送线上转移至另一倍速链输送线上从而使工装板循环运动；

沿顶部倍速链输送线的输送方向设有若干装配工位；

工装板上设有可转动的转盘。

进一步的，工装板上设有阶梯孔，转盘搭载在阶梯孔上，阶梯孔的阶梯面与转盘下端面之间设置有平面轴承。

进一步的，顶部倍速链输送线的下方设有驱动装置，所述驱动装置设有至少一个，驱动装置设有电机和气缸，该气缸可以带动电机抬升后与转盘联接，通过电机可以带动转盘转动。

进一步的，倍速链输送线设有框架，框架之间设置有龙门架，框架两侧对应设置滑轨和滑块，龙门架固定在两个滑块上，气缸固定在框架一侧，气缸与龙门架连接，电机固定在龙门架上。

进一步的，所述转盘下方中心设有轴孔，轴孔通过阶梯孔暴露在工装板下方；

电机设有输出轴，输出轴的外壁上固定有传递扭矩用的平键，轴孔内壁设有对应平键设置的键槽；

工作状态下，气缸带动电机抬升使电机输出轴插入轴孔内，通过平键和键槽配合。

进一步的，所述转盘下方中心设有可上下活动的轴套，轴孔设置在轴套内。

进一步的，转盘下方中心设有固定套，轴套插装在固定套内，轴套可在固定套内上下活动，固定套下端螺接有一个止挡盖；

轴套的外周设有凸出的棱，固定套内壁设有对应棱设置的卡槽，通过棱和卡槽的配合可以传递扭矩。

进一步的，所述转移机包括一个可以承载单个工装板的辊式输送设备，以及一个驱动辊式输送设备升降的升降设备，升降设备包括底座，底座一侧设有门架，门架之间设有上下活动的连接架，以及驱动连接架上下移动的油缸，辊式输送设备与连接架固定。

有益效果：

本发明在工装板上设置了转盘，转盘若是配合人工装配的场景下，则可通过人工转动转盘使产品转动从而调整产品方向，使得配料盘、设备等可以沿着一条线设置，进而降低整个热水器总装生产线的占地面积。

设置有驱动设备，所述驱动设备的设置，使本发明既可以应用在人工装配也可以应用在自动化装配的场景下，当工装板被倍速输送线上的止挡气缸挡住而停止后，驱动设备的气缸可以带动电机抬升使电机输出轴插入转盘下方的轴孔内，由电机带动转盘转动，自动的调整产品的方向，进而使得配料盘、设备等可以沿着一条线设置，进而降低整个热水器总装生产线的占地面积。

电机与转盘的传动，是依靠电机输出轴上的平键与转盘轴孔上的键槽配合传递扭矩，所以电机抬升后电机输出轴大概率不会直接插入轴孔内，因为平键和键槽位置大概率上不会对应，所以电机被抬升前已经启动，电机抬升后，平键与轴孔周边的端部壁会先抵触从而将转盘上顶一定高度，直至平键转动至键槽位置，输出轴和平键才能够插入轴孔、键槽内，进而才能带动转盘转动；在此基础上，本发明还可在所述转盘下方中心设有可上下活动的轴套，轴孔设置在轴套内，采用可活动的轴套后，当电机的平键与轴孔周边的端部壁的抵触时，轴套可以跟随电机的输出轴一同抬升，而不用再将转盘和产品一同抬升，以此可减轻电机的负荷，提高电机使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的转移机立体结构示意图；

图3为本发明两个倍速链输送线上下设置的状态示意图以及驱动装置的安装位置示意图；

图4为本发明驱动装置与转盘的配合状态的立体结构示意图一；

图5为本发明驱动装置与转盘的配合状态的立体结构示意图二；

图6为本发明驱动装置与转盘的结构爆炸示意图；

图7为本发明驱动装置与转盘的配合状态的剖面示意图；

图8为本发明转盘与工装板的装配示意图；

附图标记说明：倍速链输送线1，框架11，工装板2，阶梯孔21，转移机3，辊式输送设备31，升降设备32，底座321，门架322，连接架323，油缸324，转盘4，轴孔41，键槽411，轴套42，棱421，固定套43，卡槽431，止挡盖44，平面轴承5，驱动装置6，电机61，输出轴611，平键612，气缸62，龙门架63，滑轨64，滑块65。

具体实施方式

楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的一种热水器总装生产线，包括两条上下设置的倍速链输送线1，倍速链输送线1上设有承载产品的工装板2，两条倍速链输送线1的输送方向相反，在两条倍速链输送线1的两端均设有转移机3，转移机3用于将工装板2从一个倍速链输送线1上转移至另一倍速链输送线1上从而使工装板2可以循环运动；

沿着顶部倍速链输送线1的输送方向设有若干工位，每个工位可通过工人或机械对倍速链输送线1上的产品进行装配；

工装板2上设有可转动的转盘4，可以调整产品的方向使装配或检测位置朝向工位。如果是通过工人进行人工装配，转盘4可选的是无动力。通过转盘4的设置让工人可以轻易的转动产品从而调整方向。如果是配合机械设备进行自动化装配，转盘4则对应设有驱动装置6，通过驱动装置6带动转盘4，从而自动调整产品方向。

本实施例中，驱动装置6设有电机61和气缸62，该气缸62可以带动电机61抬升后与转盘4联接，通过电机61带动转盘4。具体的，是在倍速链输送线1框架11之间设置有一个龙门架63，框架11两侧对应设置滑轨64和滑块65，龙门架63固定在两个滑块65上，同时在框架11一侧设置气缸62，气缸62与龙门架63连接，电机61固定在龙门架63上。在气缸62的驱动下，电机61可以沿导轨垂直升降。具体的，工装板2上设有阶梯孔21，转盘4搭载在阶梯孔21上，阶梯孔21的阶梯面与转盘4下方之间可设置平面轴承5以减小转盘4转动时的摩擦力，转盘4下方中心设有轴孔41，轴孔41通过阶梯孔21暴露在工装板2下方。具体的，电机61设有输出轴611，输出轴611的外壁上固定有传递扭矩用的平键612，轴孔41内壁设有对应平键612设置的键槽411。工作状态下，气缸62带动电机61抬升使电机61输出轴611插入轴孔41内，通过平键612和键槽411配合，电机61可以带动转盘4转动。

需要说明的是，因为平键612和键槽411位置大概率上不会对应，所以电机61被抬升前已经启动，抬升后电机61的输出轴611大概率不会直接插入轴孔41内，而是会因为平键612与轴孔41周边的端部壁的抵触将转盘4上顶一定高度，直至平键612转动至键槽411位置，输出轴611和平键612才能够插入轴孔41、键槽411内，进而才能带动转盘4转动。这样的设计有结构简单的优点。

本实施例中，所述的驱动装置6有多个，在每个工位前，也就是顶部倍速链输送线1的下方均设置一个驱动装置6，或者是在需要转动的工位前设置一个驱动装置6。驱动装置6的数量和位置的设置可以根据实际需要设置。通常，热水器内胆是沿轴向竖立在工装板2上，那么热水器进出水管位置是第一位置，开关面板等是第二位置，插头电线等是第三位置，对应的就至少有三个驱动装置6，驱动产品转动，使三个安装位置朝向机械/工人。

本实施例中，考虑到电机61输出轴611是抵触后再转动滑入轴孔41内，使用时间久了后电机61容易出现故障。所以，优选的，在转盘4下方中心设有可上下活动的轴套42，轴孔41设置在轴套42内。采用可活动的轴套42后，当平键612与轴孔41周边的端部壁的抵触时，轴套42可以跟随电机61的输出轴611一同抬升，而不用再将转盘4和产品一同抬升，以此可减轻电机61的负荷，提高电机61使用寿命。

本实施例中转盘4下方中心设有固定套43，轴套42插装在固定套43内，轴套42可在固定套43内上下活动，固定套43下端螺接有一个止挡盖44，止挡盖44用于放置轴套42掉落。轴套42的外周设有凸出的棱421，固定套43内壁设有对应棱421设置的卡槽431，通过棱421和卡槽431的配合可以传递扭矩。由电机61带动轴套42转动，轴套42再带动固定套43和转盘4转动。

本实施例中，驱动装置6也可在人工装配的场景下应用。例如，可通过脚踏式开关控制电机61，由电机61控制转盘4转动，这样可以不用再去手动转动转盘4，可以更加省时省力，提高装配效率。

本实施例中，所述转移机3包括一个可以承载单个工装板2的辊式输送设备31，以及一个驱动辊式输送设备31升降的升降设备32，升降设备32包括底座321，底座321一侧设有门架322，门架322之间设有上下活动的连接架323，以及驱动连接架323上下移动的油缸324，辊式输送设备31与连接架323固定。通过油缸324的驱动，在顶部倍速链输送线1上的工装板2运动到底后可以由尾端转移机3承接工装板2后将其下放再由辊式输送设备31将工装板2输送到底部倍速链输送线1上，底部倍速链输送线1将工装板2输送到起始端，由起始端的转移机3承接工装板2后将其抬升再由辊式输送设备31将工装板2转移到顶部倍速链输送线1，以此实现工装板2的循环。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种热水器总装生产线，其特征在于：包括两条上下设置的倍速链输送线（1），倍速链输送线（1）上设有承载产品的工装板（2），两条倍速链输送线（1）的输送方向相反，在两条倍速链输送线（1）的两端均设有转移机（3），转移机（3）用于将工装板（2）从一个倍速链输送线（1）上转移至另一倍速链输送线（1）上从而使工装板（2）循环运动；

沿顶部倍速链输送线（1）的输送方向设有若干装配工位；

工装板（2）上设有可转动的转盘（4）。

2.根据权利要求1所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：工装板（2）上设有阶梯孔（21），转盘（4）搭载在阶梯孔（21）上，阶梯孔（21）的阶梯面与转盘（4）下端面之间设置有平面轴承（5）。

3.根据权利要求2所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：顶部的倍速链输送线（1）下方设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）设有至少一个，驱动装置（6）设有电机（61）和气缸（62），该气缸（62）可以带动电机（61）抬升后与转盘（4）联接，通过电机（61）可以带动转盘（4）转动。

4.根据权利要求3所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：倍速链输送线（1）设有框架（11），框架（11）之间设置有龙门架（63），框架（11）两侧对应设置有滑轨（64）和滑块（65），龙门架（63）固定在两个滑块（65）上，气缸（62）固定在框架（11）一侧，气缸（62）与龙门架（63）连接，电机（61）固定在龙门架（63）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：所述转盘（4）下方中心设有轴孔（41），轴孔（41）通过阶梯孔（21）暴露在工装板（2）下方；

电机（61）设有输出轴（611），输出轴（611）的外壁上固定有传递扭矩用的平键（612），轴孔（41）内壁设有对应平键（612）设置的键槽（411）；

工作状态下，气缸（62）带动电机（61）抬升使电机（61）输出轴（611）插入轴孔（41）内，通过平键（612）和键槽（411）配合，电机（61）可以带动转盘（4）转动。

6.根据权利要求5所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：所述转盘（4）下方中心设有可上下活动的轴套（42），轴孔（41）设置在轴套（42）内。

7.根据权利要求6所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：转盘（4）下方中心设有固定套（43），轴套（42）插装在固定套（43）内，轴套（42）可在固定套（43）内上下活动，固定套（43）下端螺接有止挡盖（44）；

轴套（42）的外周设有凸出的棱（421），固定套（43）内壁设有对应棱（421）设置的卡槽（431），通过棱（421）和卡槽（431）的配合可以传递扭矩。

8.根据权利要求1所述的一种热水器总装生产线，其特征在于：所述转移机（3）包括辊式输送设备（31）以及驱动辊式输送设备（31）升降的升降设备（32），升降设备（32）包括底座（321），底座（321）一侧设有门架（322），门架（322）之间设有上下活动的连接架（323），以及驱动连接架（323）上下移动的油缸（324），辊式输送设备（31）与连接架（323）固定。