CN210650010U - 一种磨头结构 - Google Patents

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汪田安
罗国彬
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Abstract

本实用新型公开了一种磨头结构,包括磨头座、磨头、连接组件、第一驱动机构以及第二驱动机构,所述磨头座的内部形成有安装腔,连接组件包括传动主轴以及连接套,所述连接套枢接于安装腔内;所述传动主轴穿接于连接套并可沿连接套的高度方向运动;传动主轴的底端由连接套底端伸出并与所述磨头固接;所述第一驱动机构用于带动所述连接套转动;所述第二驱动机构用于带动所述传动主轴沿安装腔的高度方向运动。本实用新型的目的在于提供一种磨头结构,其转动以及升降结构均较为平稳。

Description

一种磨头结构
技术领域
本实用新型涉及石材打磨技术领域,尤其涉及一种磨头结构。
背景技术
目前,随着石材被广泛用于室内、室外装修,石材的生产设备越来越普及。而石材的加工需要根据石材所需厚度,对磨头的高度进行调整。但是,现有的磨头结构在升降以及转动平稳性较差,影响打磨精度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种磨头结构,其转动以及升降结构均较为平稳。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种磨头结构,包括磨头座、磨头、连接组件、第一驱动机构以及第二驱动机构,所述磨头座的内部形成有安装腔,连接组件包括传动主轴以及连接套,所述连接套枢接于安装腔内;所述传动主轴穿接于连接套并可沿连接套的高度方向运动;传动主轴的底端由连接套底端伸出并与所述磨头固接;所述第一驱动机构用于带动所述连接套转动;所述第二驱动机构用于带动所述传动主轴沿安装腔的高度方向运动。
优选的,所述连接套通过轴承组件枢接于安装腔内。
优选的,所述轴承组件包括在安装腔的高度方向间隔设置的至少两个轴承,轴承的内环套装于连接套外表面;轴承的外环与安装腔的内壁连接。
优选的,所述传动主轴的顶端由连接套的顶端伸出并通过圆锥轴承与安装腔内壁滑动配合。
优选的,所述磨头座上设有电子尺,所述电子尺用于测量磨头在高度方向的运动高度并发送高度值至所述第二驱动机构。
优选的,所述第一驱动机构包括第一电机、两个同步轮以及同步带,所述其中一个同步轮与连接套连接;另一个同步轮与第一电机的转轴连接;所述同步带的两端同步绕设于两个同步轮外。
优选的,所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆以及螺母,所述第二电机安装在磨头座上,所述丝杆与第二电机的转轴同步联接;所述螺母螺纹套住于丝杆的外表面,所述螺母与所述传动主轴连接。
优选的,所述连接套内壁开设有沿安装腔的高度方向延伸的键槽;所述传动主轴的外表面设有滑动平键,所述滑动平键滑动的嵌装于所述键槽内。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其可通第一驱动机构带动连接套转动,进而带动磨头转动,对石材进行打磨;而第二驱动机构带动传动主轴上下运动,使磨头的高度根据石材厚度进行调整,如此,磨头的转动和上下运动均通过连接套以及传动主轴传动,并不直接与动力源联接,因而运动结构较为稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部剖视图;
图3为本实用新型的第二驱动机构的局部剖视图。
图中:10、磨头座;20、磨头;30、第二驱动机构;31、第二电机;31、丝杆;32、螺母;40、电子尺;51、传动主轴;52、连接套;53、轴承;54、圆锥轴承;55、滑动平键;61、第一电机;62、同步轮;63、同步带。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1、图2以及图3所示的一种磨头结构,包括磨头座10、磨头20、连接组件、第一驱动机构以及第二驱动机构30,在磨头座10的内部形成有安装腔。具体连接组件包括传动主轴51以及连接套52,将连接套52枢接于安装腔内。上述传动主轴51穿接于连接套52,该传动主轴51可沿连接套52的高度方向运动。另外,传动主轴51的底端由连接套52底端伸出并与磨头20固接。在第一驱动机构的带动下连接套52可转动,在第二驱动机构30的带动下,传动主轴51沿安装腔的高度方向运动。
在上述结构基础上,使用本实用新型的磨头结构时,以将该磨头结构应用于石材定厚机的机体上,将石材放置在机体的打磨台上,通第一驱动机构带动连接套52转动,进而带动磨头20转动,对石材进行打磨;而第二驱动机构30带动传动主轴51上下运动,使磨头20的高度根据石材厚度进行调整,如此,磨头20的转动和上下运动均通过连接套52以及传动主轴51传动,并不直接与动力源联接,因而运动结构较为稳定。
优选的,可通过连接套52通过轴承53组件枢接于安装腔内,使连接套52的转动结构更加平稳。
进一步的是,轴承53组件包括至少两个轴承53,至少两个轴承53在安装腔的高度方向间隔设置,轴承53的内环套装于连接套52外表面;轴承53的外环与安装腔的内壁连接。如此,连接套52在高度方向的上端和下端均可通过轴承53与安装腔的内壁枢转配合,转动结构更加稳定。
进一步的是,可使传动主轴51的顶端由连接套52的顶端伸出并通过圆锥轴承5453与安装腔内壁滑动配合,圆锥轴承5453可由现有市面购买所得,由于圆锥轴承5453可承载径向力和轴向力,因而可引导传动主轴51稳定上下,同时在传动主轴51转动时也可在圆锥轴承5453作业下平稳转动。
优选的,还可在磨头座10上设有电子尺40,该电子尺40用于测量磨头20在高度方向的运动高度,并发送高度值至所述第二驱动机构30。具体的是,可根据石材高度,电子尺40在检测到磨头20运动的高度值后,传递给第二驱动机构30,第二驱动机构30可以根据高度实时停止,便于精确控制磨头20运动高度。当然,电子尺40也可由现有市面购买所得,其具体结构以及工作原理不属于本申请要保护的技术内容,在此不再详细赘述。
优选的,本实施例中,第一驱动机构包括第一电机61、两个同步轮62以及同步带63,其中一个同步轮62与连接套52连接;另一个同步轮62与第一电机61的转轴连接;同步带63的两端同步绕设于两个同步轮62外。如此,可通过第一电机61转动,带动其中一个同步轮62转动,其中一个同步轮62转动可经同步带63动传动,使另一同步轮62转动,进而带动与连接套52连接磨头20转动,转动结构平稳。
进一步的是,第二驱动机构30包括第二电机31、丝杆31以及螺母32,第二电机31安装在磨头座10上,丝杆31与第二电机31的转轴同步联接;螺母32螺纹套住于丝杆31的外表面,螺母32与传动主轴51连接。在驱动磨头20上下运动时,可启动第二电机31,第二电机31的转轴转动可带动丝杆31转动,丝杆31转动便可带动螺母32转动,螺母32转动可被传动主轴51与连接套52之间的连接结构限制,进而带动传动主轴51上下运动,通过丝杆31与螺母32的传动可精确控制磨头20的上下运动。
当然,上述第一驱动机构可选用电机与齿轮传动的方式实现,或者直接选用电机。而第二驱动机构30可选用现有技术中的直线电机或者其他直线运动输出机构来实现。
优选的,在连接套52内壁开设有键槽,对应在传动主轴51的外表面设有滑动平键55,键槽沿安装腔的高度方向延伸,而滑动平键55滑动的嵌装于键槽内。如此,滑动平键55与键槽的配合可实现传动主轴51与连接套52的连接,滑动平键55与键槽可限制传动主轴51在连接套52内自转,在第二驱动机构30为上述丝杆31传动机构的情况下,滑动平键55与滑槽的配合可引导传动主动的上下。
当然,也可是在连接套52上设置平键,在传动主轴51设置键槽,同样也可实现连接套52与传动主轴51的连接。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磨头结构,其特征在于,包括磨头座、磨头、连接组件、第一驱动机构以及第二驱动机构,所述磨头座的内部形成有安装腔,连接组件包括传动主轴以及连接套,所述连接套枢接于安装腔内;所述传动主轴穿接于连接套并可沿连接套的高度方向运动;传动主轴的底端由连接套底端伸出并与所述磨头固接;所述第一驱动机构用于带动所述连接套转动;所述第二驱动机构用于带动所述传动主轴沿安装腔的高度方向运动。
2.如权利要求1所述的磨头结构,其特征在于,所述连接套通过轴承组件枢接于安装腔内。
3.如权利要求2所述的磨头结构,其特征在于,所述轴承组件包括在安装腔的高度方向间隔设置的至少两个轴承,轴承的内环套装于连接套外表面;轴承的外环与安装腔的内壁连接。
4.如权利要求1所述的磨头结构,其特征在于,所述传动主轴的顶端由连接套的顶端伸出并通过圆锥轴承与安装腔内壁滑动配合。
5.如权利要求1-4任一项所述的磨头结构,其特征在于,所述磨头座上设有电子尺,所述电子尺用于测量磨头在高度方向的运动高度并发送高度值至所述第二驱动机构。
6.如权利要求1-4任一项所述的磨头结构,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一电机、两个同步轮以及同步带,所述其中一个同步轮与连接套连接;另一个同步轮与第一电机的转轴连接;所述同步带的两端同步绕设于两个同步轮外。
7.如权利要求1-4任一项所述的磨头结构,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆以及螺母,所述第二电机安装在磨头座上,所述丝杆与第二电机的转轴同步联接;所述螺母螺纹套住于丝杆的外表面,所述螺母与所述传动主轴连接。
8.如权利要求1-4任一项所述的磨头结构,其特征在于,所述连接套内壁开设有沿安装腔的高度方向延伸的键槽;所述传动主轴的外表面设有滑动平键,所述滑动平键滑动的嵌装于所述键槽内。
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CN113967859A (zh) * 2020-07-23 2022-01-25 广东博鼎建筑科技有限公司 孔打磨装置及具有其的封堵机器人
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