CN219871586U - 大功能逆变器与储能产品半自动老化房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及老化设备技术领域，特别是涉及一种大功能逆变器与储能产品半自动老化房，与大功能逆变器与储能产品的生产线相连接，实现大功能逆变器与储能产品的老化测试；包括老化装置及双边搬运机械手，其中老化装置包括对称分布的第一老化架及第二老化架；双边搬运机械手设置在第一老化架及第二老化架之间，实现搬运自动化，提高老化测试效率以及降低人员成本；老化装置内部布局合理，与此同时双边搬运机械手的Y轴搬运组件采用镜像分布的双边结构，使得电子产品的老化测试动线设置合理有效，进一步提高老化测试效率。

Description

大功能逆变器与储能产品半自动老化房

技术领域

本实用新型涉及老化设备技术领域，特别是涉及一种大功能逆变器与储能产品半自动老化房。

背景技术

为了检测和提高电子产品的可靠性、稳定性以及安全性，对电子产品进行老化测试已经成为生产制造过程中的一种重要环节。老化测试是指模拟电子产品在恶劣条件环境下进行长时间使用，以检测电子产品是否具有足够的可靠性、稳定性以及安全性。

现有的老化测试需要工作人员将电子产品搬运至老化库体内，但电子产品的体积及重量较大时，存在一定的搬运难度及安全隐患，同时难以满足大批量的老化测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术提出的不足之处，提出一种大功能逆变器与储能产品半自动老化房。

本实用新型采用如下技术方案：

一种大功能逆变器与储能产品半自动老化房，包括：

老化装置，所述老化装置包括对称分布的第一老化架及第二老化架；所述第一老化架及第二老化架均包括铝架及多个装配固定于铝架上的老化单元，所述老化单元用于进行老化测试；所述第一老化架的一端设有产品进口，所述第二老化架的一端设有产品出口，所述第二老化架的另一端设有治具出口；

双边搬运机械手，所述双边搬运机械手设于所述第一老化架及第二老化架之间，所述双边搬运机械手包括X轴滑轨、滑动连接于X轴滑轨上的升降座、滑动连接于升降座的Y轴搬运组件，所述Y轴搬运组件包括镜像分布且结构一致的第一Y轴搬运组及第二Y轴搬运组，所述双边搬运机械手将产品搬运至两侧的老化单元内。

优选的，所述产品进口及治具出口设于同一侧。

优选的，所述产品进口设有进机轨道机构，所述治具出口设有出机轨道机构，所述进机轨道机构及出机轨道机构的结构一致但运动方向相反。

优选的，所述进机轨道机构及出机轨道机构包括输送轨道、及设于输送轨道之间的顶升旋转组件；所述顶升旋转组件包括顶升气缸、固定于顶升气缸上端的顶升板、设于顶升板上端的旋转板、及与旋转板驱动连接的旋转电机；

所述旋转板的下端固定设有旋转齿轮，所述旋转电机的上端设有同步转动的传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮相啮合实现所述旋转板的旋转。

优选的，所述产品出口包括上下对齐设置的出机口及返机口，所述出机口及返机口均设有滚筒顶升机构；

所述滚筒顶升机构包括底板、设于底板上方的升降板、固定于升降板上端的多个滚筒、及固定于底板上的滚轮组件；所述滚轮组件包括安装板、固定于安装板下端的支撑柱、及多个固定于安装板上端的滚轮，所述安装板及滚轮设于升降板上端，所述支撑柱竖直贯穿升降板；所述滚轮及滚筒运动方向相垂直。

优选的，所述产品进口、产品出口及治具出口均设有自动门。

优选的，所述第一Y轴搬运组及第二Y轴搬运组均包括钩爪及装配连接于钩爪后侧的Y轴滑轨，所述钩爪沿着Y轴滑轨运动。

优选的，所述Y轴搬运组件的两侧设有对称分布的定位组件，所述定位组件包括定位板及设于定位板外侧的推动气缸，所述推动气缸推动定位板朝内侧移动实现定位。

优选的，所述定位板的内侧固定设有止退解锁组件，所述止退解锁组件包括连接板、固定于连接板上端的导轨、滑动连接于导轨上端的滑动块、及固定于连接板上端的驱动气缸，所述滑动块的一端固定设有轴承；所述驱动气缸驱动滑动块在导轨上滑动。

优选的，所述铝架内侧形成多个检测工位，所述老化单元装配于检测工位内，所述铝架侧面设有可开合的移动门，所述移动门与检测工位一一对应设置。

本实用新型的大功能逆变器与储能产品半自动老化房具有以下有益效果：

本实用新型所涉及的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，通过双边搬运机械手将产品搬运至指定的老化检测工位，实现搬运自动化，提高老化测试效率以及降低人员成本；另外，老化装置由对称分布的第一老化架及第二老化架组成，第一老化架及第二老化架均设置有多个老化测试工位，老化装置内部布局合理，与此同时双边搬运机械手的Y轴搬运组件采用镜像分布的双边结构，使得电子产品的老化测试动线设置合理有效，进一步提高老化测试效率；还可应用于大功能逆变器与储能产品以外的电子产品的老化检测，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的大功能逆变器与储能产品半自动老化房的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型的大功能逆变器与储能产品半自动老化房的第二整体结构示意图；

图3为本实用新型的大功能逆变器与储能产品半自动老化房的俯视图；

图4为本实用新型中的进机轨道机构及出机轨道机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型中的进机轨道机构及出机轨道机构的结构爆炸图；

图6为本实用新型中的滚筒顶升机构的第一整体结构示意图；

图7为本实用新型中的滚筒顶升机构的第二整体结构示意图；

图8为本实用新型中的双边搬运机械手的整体结构示意图；

图9为图8中的Y轴搬运组件的整体结构示意图；

图10为本实用新型中的止退解锁组件的工作状态图。

图中标号：1-老化装置；11-第一老化架；111-产品进口；12-第二老化架；121-治具出口；122-产品出口；123-出机口；124-返机口；

13-进机轨道机构；131-输送轨道；132-顶升旋转组件；133-顶升气缸；134-顶升板；135-旋转板；136-旋转电机；137-旋转齿轮；138-传动齿轮；14-出机轨道机构；

15-滚筒顶升机构；151-底板；152-升降板；153-滚筒；154-滚轮组件；155-安装板；156-支撑柱；157-滚轮；

16-自动门；17-铝架；18-检测工位；19-移动门；

2-双边搬运机械手；21-X轴滑轨；22-升降座；23-Y轴搬运组件；231-第一Y轴搬运组；232-第二Y轴搬运组；233-钩爪；234-Y轴滑轨；24-定位组件；241-定位板；242-推动气缸；

3-止退块；31-弹簧；4-止退解锁组件；41-连接板；42-导轨；43-滑动块；44-驱动气缸；45-轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，为本实用新型一种实施例的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，与大功能逆变器与储能产品的生产线相连接，实现大功能逆变器与储能产品的老化测试；大功能逆变器与储能产品半自动老化房包括老化装置1及双边搬运机械手2，其中老化装置1包括对称分布的第一老化架11及第二老化架12，双边搬运机械手2设置在第一老化架11及第二老化架12之间，以将电子产品搬运至第一老化架11及第二老化架12内的检测工位18，完成老化测试后，双边搬运机械手2将电子产品移出老化装置1完成老化测试。

请参阅图1至图3所示，老化装置1包括对称分布的第一老化架11及第二老化架12；其中第一老化架11的前端设有产品进口111，第二老化架12的前端设有治具出口121，第二老化架12的后端设有产品出口122，进行老化测试时，将产品放置在治具上，产品及治具通过产品进口111进入到老化房内，完成老化测试后，产品与治具相分离，产品通过产品出口122离开老化房进行下一步工序，而空的治具则从治具出口121离开老化房。

具体地，如图3至图5所示，在产品进口111设置有用于将治具及产品送入老化房的进机轨道机构13，在治具出口121设有用于将治具送出老化房的出机轨道机构14，进机轨道机构13及出机轨道机构14的结构一致但运动方向相反。进机轨道机构13及出机轨道机构14均包括实现送入送出的输送轨道131及设于输送轨道131之间的顶升旋转组件132，输送轨道131采用倍速链输送带，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；其中顶升旋转组件132包括顶升气缸133、固定于顶升气缸133上端的顶升板134、设于顶升板134上端的旋转板135、及驱动旋转板135旋转的旋转电机136；顶升气缸133推动顶升板134实现顶升；在旋转板135的下端固定设有旋转齿轮137，在旋转电机136的传动轴上设有同步转动的传动齿轮138，传动齿轮138与旋转齿轮137相啮合实现旋转板135的旋转；此外，为了防止旋转顶升的过程中产品移动，因此在旋转板135的一侧设有止退块3，在止退块3的下端设有弹簧31，弹簧31可将止退块3顶起进而锁定产品起到止退作用。

具体地，如图6至图7所示，产品出口122包括上下对齐设置的出机口123及返机口124，完成老化测试的产品通过出机口123移出老化房，而返机口124则用于将需要再次检测的产品送入老化房。为了更好地实现出机口123及返机口124的送入送出，在出机口123及返机口124均设有滚筒顶升机构15，滚筒顶升机构15包括底板151、设置在地方上方的升降板152、固定于升降板152上端的多个滚筒153、及固定于底板151上的滚轮组件154；该滚轮组件154包括安装板155、固定在安装板155下端且竖直贯穿升降板152的支撑柱156、及多个固定于安装板155上端的滚轮157；其中滚轮157及滚筒153的运动方向相垂直。如图7所示，当升降板152升起时，滚筒153与治具底部相接触，治具可沿着滚筒153送入或送出老化房；反之，如图6所示，升降板152降低时，滚轮157与治具底部相接触，此时治具可沿着滚轮157与双边搬运机械手2相接。

具体地，为了起防尘作用，在产品进口111、产品出口122及治具出口121均设有可自动开合的自动门16，第一老化架11及第二老化架12均包括有铝架17，铝架17内侧构成多个检测工位18，在检测工位18内装配有老化单元(图中无展示)，将产品与老化单元对插即可进行老化测试；在铝架17的侧面设置有可开合的移动门19，该移动门19与检测工位18一一对应设置，起到防尘隔温的作用，使用者需要拉开移动门19完成电子产品与老化单元的接线。

请参阅图8至图10所示，双边搬运机械手2包括依次连接的X轴滑轨21、升降座22及Y轴搬运组件23，X轴滑轨21驱动Y轴搬运组件23在X轴方向上移动，升降座22驱动Y轴搬运组件23在Z轴方向上移动；为了能够同时将产品搬运至两侧的第一老化架11及第二老化架12内，Y轴搬运组件23采用双边结构，包括镜像分布且结构一致的第一Y轴搬运组231及第二Y轴搬运组232。第一Y轴搬运组231及第二Y轴搬运组232均包括钩爪233及装配连接于钩爪233后侧的Y轴滑轨234，钩爪233扣1住产品并沿着Y轴滑轨234实现推拉；第一Y轴搬运组231及第二Y轴搬运组232均配置有动力组并且单独控制。

具体地，如图9所示，在Y轴搬运组件23的两侧设有对称分布的定位组件24，该定位组件24包括定位板241及设于定位板241外侧的推动气缸242，两侧的定位板241在推动气缸242的驱动下同时朝内侧移动夹紧内侧的产品实现定位。

具体地，在定位板241的内侧固定设有止退解锁组件4，止退解锁组件4包括连接板41、固定于连接板41上端的导轨42、滑动连接于导轨42上端的滑动块43、及固定于连接板41上端的驱动气缸44，所述滑动块43的一端固定设有轴承45；如图10所示，所述驱动气缸44驱动滑动块43沿着导轨42滑动，移动至一定位移时，轴承45会移动至止退块3上端，挤压弹簧31使得止退块3下移，进而起到解锁的作用。

本实用新型所涉及的大功能逆变器与储能产品半自动老化房的工作原理如下：

将产品放置在治具上，随即将治具通过产品进口111放置在进机轨道机构13，进机轨道机构13将治具顶升并旋转90°以便于双边搬运机械手2搬运治具，双边搬运机械手2将钩爪233移动至进机轨道机构13，钩爪233将治具拉回，随后双边搬运机械手2将治具移动至相应的检测工位18，随后人工将产品与检测工位18上的老化单元接线，进行老化测试；紧接着将没有携带产品的治具移动至治具出口121，在治具出口121处，出机轨道机构14将治具顶升并旋转90°，将治具送出老化装置1。

随后，人工将完成老化测试的产品进行拆线，双边搬运机械手2将完成老化测试的产品从检测工位18移出，并搬运至产品出口122，将完成老化测试的产品移送出老化装置1。

本实用新型所涉及的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，通过双边搬运机械手2将产品搬运至指定的老化检测工位18，实现搬运自动化，提高老化测试效率以及降低人员成本；另外，老化装置1由对称分布的第一老化架11及第二老化架12组成，第一老化架11及第二老化架12均设置有多个检测工位18，老化装置1内部布局合理，与此同时双边搬运机械手2的Y轴搬运组件23采用镜像分布的双边结构，使得电子产品的老化测试动线设置合理有效，进一步提高老化测试效率；还可应用于大功能逆变器与储能产品以外的电子产品的老化检测，适用性强。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于，包括：

老化装置，所述老化装置包括对称分布的第一老化架及第二老化架；所述第一老化架及第二老化架均包括铝架及多个装配固定于铝架上的老化单元，所述老化单元用于进行老化测试；所述第一老化架的一端设有产品进口，所述第二老化架的一端设有产品出口，所述第二老化架的另一端设有治具出口；

双边搬运机械手，所述双边搬运机械手设于所述第一老化架及第二老化架之间，所述双边搬运机械手包括X轴滑轨、滑动连接于X轴滑轨上的升降座、滑动连接于升降座的Y轴搬运组件，所述Y轴搬运组件包括镜像分布且结构一致的第一Y轴搬运组及第二Y轴搬运组，所述双边搬运机械手将产品搬运至两侧的老化单元内。

2.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述产品进口及治具出口设于同一侧。

3.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述产品进口设有进机轨道机构，所述治具出口设有出机轨道机构，所述进机轨道机构及出机轨道机构的结构一致但运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述进机轨道机构及出机轨道机构包括输送轨道、及设于输送轨道之间滑动的顶升旋转组件；所述顶升旋转组件包括顶升气缸、固定于顶升气缸上端的顶升板、设于顶升板上端的旋转板、及与旋转板驱动连接的旋转电机；

所述旋转板的下端固定设有旋转齿轮，所述旋转电机的上端设有同步转动的传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮相啮合实现所述旋转板的旋转。

5.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述产品出口包括上下对齐设置的出机口及返机口，所述出机口及返机口均设有滚筒顶升机构；

所述滚筒顶升机构包括底板、设于底板上方的升降板、固定于升降板上端的多个滚筒、及固定于底板上的滚轮组件；所述滚轮组件包括安装板、固定于安装板下端的支撑柱、及多个固定于安装板上端的滚轮，所述安装板及滚轮设于升降板上端，所述支撑柱竖直贯穿升降板；所述滚轮及滚筒运动方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述产品进口、产品出口及治具出口均设有自动门。

7.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述第一Y轴搬运组及第二Y轴搬运组均包括钩爪及装配连接于钩爪后侧的Y轴滑轨，所述钩爪沿着Y轴滑轨运动。

8.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述Y轴搬运组件的两侧设有对称分布的定位组件，所述定位组件包括定位板及设于定位板外侧的推动气缸，所述推动气缸推动定位板朝内侧移动实现定位。

9.根据权利要求8所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述定位板的内侧固定设有止退解锁组件，所述止退解锁组件包括连接板、固定于连接板上端的导轨、滑动连接于导轨上端的滑动块、及固定于连接板上端的驱动气缸，所述滑动块的一端固定设有轴承；所述驱动气缸驱动滑动块在导轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的大功能逆变器与储能产品半自动老化房，其特征在于：所述铝架内侧形成多个检测工位，所述老化单元装配于检测工位内，所述铝架侧面设有可开合的移动门，所述移动门与检测工位一一对应设置。