CN115283195A - 一种器件背面点胶的作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种通过喷胶方式实现芯片快速粘胶贴装的一种器件背面点胶的作业方法。本发明包括所述作业方法所用到的点胶设备包括料盘、喷胶阀、吸附移载组件、吸嘴以及贴装支架，所述吸嘴设置在所述吸附移载组件上，所述吸附移载组件与外部真空发生装置相连接，所述喷胶阀设置在所述料盘和所述贴装支架之间，所述料盘设有与芯片相配合的放置槽，所述吸附移载组件上设置有定位件，设置于料盘与贴装支架之间的喷胶阀及通过三轴运动的吸附移载组件，喷胶阀设于在芯片取放的路径上，将胶水喷射粘黏至芯片背面，完成后直接贴装至贴装支架上，胶水外空气中暴露时间短性能影响较小，胶水粘贴效果好。本发明应用于背面点胶作业方法的技术领域。

Description

一种器件背面点胶的作业方法
技术领域
本发明涉及背面点胶作业方法的技术领域,特别涉及一种器件背面点胶的作业方法。
背景技术
在芯片和电子元件贴装生产时，需要在贴装支架和芯片之间填充黏接剂以将支架和芯片进行黏贴，现有的芯片黏贴技术中分为两种，一种为在贴装支架上表面点胶后，将芯片贴装到贴装支架上，该方式由于贴片作业组件和点胶组件的体积影响，点胶位和贴片位间距较远，点胶作业到贴片作业间隔时间长，不适用于快粘胶和成分易挥发的黏接剂；另一种方式是在芯片物料制备时，将黏接剂预制到芯片的背面，该方式仅适用于固态黏接剂生产成本较高。
如公开号为CN113555301A的一种倒装芯片贴合装置及加工方法，其公开一种公开了一种倒装芯片贴合装置及加工方法，该装置包括承载机构、贴装机构和对位机构，其中，承载机构包括载台，载台具有用于固定待贴装的第一衬底的工作面。贴装机构包括取料头和移载机构，取料头用于持取附待贴装的第二衬底，位于第一位置的取料头对齐于工作面，位于第二位置的同轴显微镜对齐于共工作面，且工作面上的第一衬底和取料头上的第二衬底分别位于同轴显微镜的两个焦距位置，将待贴装样品通过同轴显微镜实现精准对齐，按压点胶实现芯片微区贴装，该发明中将芯片倒置于位移平台上并配合点胶机对芯片背部进行点胶，难以应用成分易于挥发的黏接剂，同时对自动化程度较高的自动化生产品，不具有良好的适用性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过喷胶方式实现芯片快速粘胶贴装的一种器件背面点胶的作业方法。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括所述作业方法所用到的点胶设备包括料盘、喷胶阀、吸附移载组件、吸嘴以及贴装支架，所述吸嘴设置在所述吸附移载组件上，所述吸附移载组件与外部真空发生装置相连接，所述喷胶阀设置在所述料盘和所述贴装支架之间，所述料盘设有与芯片相配合的放置槽，所述吸附移载组件上设置有定位件；所述作业方法包括一下步骤：
S1、芯片在产线生产后上料至所述料盘的放置槽上，单个芯片处于待吸取状态；
S2、所述吸附移载组件移动至料盘上方，所述吸附移载组件下降将单个芯片拾取至所述吸嘴上；
S3、通过所述定位件对喷胶阀与芯片位置拍照定位，使所述吸附移载组件移载至喷胶阀上方，所述喷胶阀通过小胶点多点的出胶方式对芯片从下往上喷胶，将胶水喷粘至芯片背面的中部；
S4、喷胶阀停止工作后，所述吸附移载组件延迟100ms将芯片移载至贴装支架上方并进行贴装；
S5、贴装完单个芯片后，重复以上所有步骤，进行下一块芯片贴装工作。
进一步，在步骤S3中，所述吸附移载组件和所述喷胶阀之间的距离为15mm~30mm。
进一步，在步骤S3中，所述喷胶阀的喷胶时间为20ms。
进一步，在步骤S3中，所述喷胶阀的喷胶嘴为可调节结构，喷胶点直径为0.2mm~1mm。
进一步，所述吸附移载组件包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、吸附主体以及定位件，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置的活动端，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置的活动端，所述吸附主体和所述定位件均设置在所述Z轴驱动装置的活动端上，所述吸嘴与所述吸附主体相适配，所述吸附主体与外部真空发生装置相连接。
进一步，所述定位件为工业相机。
本发明的有益效果是：由于本发明采用从下放上喷胶的设计，包括设置于料盘与贴装支架之间的喷胶阀以及通过三轴运动的吸附移载组件，喷胶阀设于在芯片取放的路径上，将胶水喷射粘黏至芯片背面，完成后直接贴装至贴装支架上，胶水外空气中暴露时间短性能影响较小，胶水粘贴效果好，所以，本发明一种器件背面点胶的作业方法能很好的适用于自动化生产加工中，从而降低生产成本对贴装设备功能影响小，同时喷胶阀为可调节结构适用性较强，实现对不同产品的喷胶粘黏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明结构示意图的另一视角；
图3是本发明吸附移载组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括所述作业方法所用到的点胶设备包括料盘1、喷胶阀2、吸附移载组件3、吸嘴4以及贴装支架5，所述吸嘴4设置在所述吸附移载组件3上，所述吸附移载组件3与外部真空发生装置相连接，所述喷胶阀2设置在所述料盘1和所述贴装支架5之间，所述料盘1设有与芯片相配合的放置槽，所述吸附移载组件3上设置有定位件35，所述喷胶阀2中胶水使用液态黏接剂；所述作业方法包括一下步骤：
S1、芯片在产线生产后上料至所述料盘1的放置槽上，单个芯片处于待吸取状态；
S2、所述吸附移载组件3移动至料盘1上方，所述吸附移载组件3下降将单个芯片拾取至所述吸嘴4上；
S3、通过所述定位件35对喷胶阀2与芯片位置拍照定位，使所述吸附移载组件3移载至喷胶阀2上方，所述喷胶阀2通过小胶点多点的出胶方式对芯片从下往上喷胶，将胶水喷粘至芯片背面的中部；
S4、喷胶阀2停止工作后，所述吸附移载组件3延迟100ms将芯片移载至贴装支架5上方并进行贴装；
S5、贴装完单个芯片后，重复以上所有步骤，进行下一块芯片贴装工作；
所述小胶点多点的出胶方式为喷胶阀2单次喷胶作业中多次快速喷射出少量胶水形成若干胶点，该多次少量的喷胶方式有效避免胶水外溢，减少喷胶过程中胶水浪费情况，从而降低使用成本。
在本实施例中，在步骤S3中，所述吸附移载组件3和所述喷胶阀2之间的距离为15mm~30mm。
在本实施例中，在步骤S3中，所述喷胶阀2的喷胶时间为20ms。
在本实施例中，在步骤S3中，所述喷胶阀2的喷胶嘴为可调节结构，喷胶点直径为0.2mm~1mm；可调节式直径大小的喷胶嘴结构，使用中可针对不同型号的产品进行调节相应的出胶量，适用性能好。
在本实施例中，所述吸附移载组件3包括X轴驱动装置31、Y轴驱动装置32、Z轴驱动装置33、吸附主体34以及定位件35，所述Y轴驱动装置32设置在所述X轴驱动装置31的活动端，所述Z轴驱动装置33设置在所述Y轴驱动装置32的活动端，所述吸附主体34和所述定位件35均设置在所述Z轴驱动装置33的活动端上，所述吸嘴4与所述吸附主体34相适配，所述吸附主体34与外部真空发生装置相连接，所述X轴驱动装置31、所述Y轴驱动装置32和所述Z轴驱动装置33均为滑台电机，所述吸附主体34为驱动电机，所述定位件35使用CCD对位系统，定位精准度高实用性强。
在本实施例中，所述定位件35为工业相机，所述定位件35靠近产品的一端设置有环形照明灯，用于补充光源，提高定位件35拍照定位精准度避免由于阴影产生的定位误差。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种器件背面点胶的作业方法，其特征在于：所述作业方法所用到的点胶设备包括料盘（1）、喷胶阀（2）、吸附移载组件（3）、吸嘴（4）以及贴装支架（5），所述吸嘴（4）设置在所述吸附移载组件（3）上，所述吸附移载组件（3）与外部真空发生装置相连接，所述喷胶阀（2）设置在所述料盘（1）和所述贴装支架（5）之间，所述料盘（1）设有与芯片相配合的放置槽，所述吸附移载组件（3）上设置有定位件（35）；所述作业方法包括一下步骤：
S1、芯片在产线生产后上料至所述料盘（1）的放置槽上，单个芯片处于待吸取状态；
S2、所述吸附移载组件（3）移动至料盘（1）上方，所述吸附移载组件（3）下降将单个芯片拾取至所述吸嘴（4）上；
S3、通过所述定位件（35）对喷胶阀与芯片位置拍照定位，使所述吸附移载组件（3）移载至喷胶阀（2）上方，所述喷胶阀（2）通过小胶点多点的出胶方式对芯片从下往上喷胶，将胶水喷粘至芯片背面的中部；
S4、喷胶阀（2）停止工作后，所述吸附移载组件（3）延迟100ms将芯片移载至贴装支架（5）上方并进行贴装；
S5、贴装完单个芯片后，重复以上所有步骤，进行下一块芯片贴装工作。
2.根据权利要求1所述的一种器件背面点胶的作业方法，其特征在于：在步骤S3中，所述吸附移载组件（3）和所述喷胶阀（2）之间的距离为15mm~30mm。
3.根据权利要求1所述的一种器件背面点胶的作业方法，其特征在于：在步骤S3中，所述喷胶阀（2）的喷胶时间为20ms。
4.根据权利要求1所述的一种器件背面点胶的作业方法，其特征在于：在步骤S3中，所述喷胶阀（2）的喷胶嘴为可调节结构，喷胶点直径为0.2mm~1mm。
5.根据权利要求1所述的一种器件背面点胶的作业方法，其特征在于：所述吸附移载组件（3）包括X轴驱动装置（31）、Y轴驱动装置（32）、Z轴驱动装置（33）、吸附主体（34）以及定位件（35），所述Y轴驱动装置（32）设置在所述X轴驱动装置（31）的活动端，所述Z轴驱动装置（33）设置在所述Y轴驱动装置（32）的活动端，所述吸附主体（34）和所述定位件（35）均设置在所述Z轴驱动装置（33）的活动端上，所述吸嘴（4）与所述吸附主体（34）相适配，所述吸附主体（34）与外部真空发生装置相连接。
6.根据权利要求5所述的一种器件背面点胶的作业方法，其特征在于：所述定位件（35）为工业相机。
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