CN115281181B - 一种干细胞冷冻保存系统及干细胞冷冻保存方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干细胞冷冻保存系统及干细胞冷冻保存方法，包括：罐体，所述罐体内设置有滑板，所述罐体的开口处设置有上盖，且所述罐体的开口内壁设置有绳槽；冷冻组，设置于所述罐体内，所述冷冻组用于放置带干细胞的冷冻保存箱；控制机构，设置于所述罐体内，所述控制机构用于带动冷冻保存箱的取出或存入。本发明通过在轨道板上设置相互配合的链条和链轮，并在链条上设置放置架，在链轮转动时，可带动放置架进行循环移动，且使得放置架始终保持水平且开口向上，进而保证冷冻保存箱能在一个冷冻组中有序放置。

Description

一种干细胞冷冻保存系统及干细胞冷冻保存方法

技术领域

本发明涉及干细胞冷冻技术领域，尤其涉及一种干细胞冷冻保存系统及干细胞冷冻保存方法。

背景技术

人体脐带血干细胞根据所需保存年限的不同，通常保存在-85℃或-196℃的液氮罐中。具体操作时，脐带血干细胞通常收集在塑料采集管中，然后使用特定结构的容器比如冷冻保存箱进行盛装，并将该冷冻保存箱放入液氮罐中以对人体脐带血干细胞实施降温保存，随着人体干细胞保存量的增多，对于干细胞冷冻质量有了更高的要求，现有的保存方法具有以下缺点：

1、现有技术中，将冷冻保存箱放入液氮罐时，一般是将大量的冷冻保存箱堆叠在一起，然后一同送入液氮罐中，位置混淆，杂乱无序，使得取出时需要耗费大量时间寻找；

2、现有技术中，当取出存放在液氮罐中的冷冻保存箱时，需要将堆叠在一起的大量冷冻保存箱全部取出，然后从中寻找到所需冷冻保存箱，再将其他冷冻保存箱放回到液氮罐中才能完成取出，这种方式步骤麻烦，且需要耗费大量人力，在液氮环境中还会使工人有冻伤的风险，同时会使其他不需要使用的冷冻保存箱温度有所变化，不能保证其在一个恒定的温度下冷冻保存，对干细胞的冷冻质量会有影响，因而会造成较高的意外风险。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种安全稳定的干细胞冷冻保存系统及干细胞冷冻保存方法。

本发明公开了一种干细胞冷冻保存系统，包括：罐体，所述罐体内设置有滑板，所述罐体的开口处设置有上盖，且所述罐体的开口内壁设置有绳槽；冷冻组，设置于所述罐体内，所述冷冻组用于放置带干细胞的冷冻保存箱；控制机构，设置于所述罐体内，所述控制机构用于带动冷冻保存箱的取出或存入。

在其中一个实施例中，所述冷冻组包括滑动连接于所述滑板的轨道板，所述轨道板上设置有浅槽、深槽和联动槽，所述浅槽、深槽和联动槽相互连通，所述轨道板的上下两侧均转动连接有链轮，所述链轮配合有链条，所述链条转动连接有用于放置冷冻保存箱的放置架。

在其中一个实施例中，所述放置架包括架体以及固定连接于所述架体且与所述链条转动连接的销轴，所述销轴远离架体的一端固定连接有调节板，所述调节板上固定连接有与所述浅槽或联动槽滑动连接的短凸起以及与所述深槽或联动槽滑动连接的长凸起，所述架体的底面设置有若干通槽。

在其中一个实施例中，所述架体的顶面和其中一个侧面均开口设置，且所述架体的侧面开口处固定连接有限位挡板。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括：滑轮组，安装于所述罐体内，所述滑轮组上绕有拉绳，所述拉绳的一端固定连接于所述轨道板上，所述拉绳的另一端穿过所述绳槽并固定连接有拉块；驱动机构，安装于所述罐体上，所述驱动机构用于带动所述链条转动；中空柱，固定连接于所述罐体的内底面中心处，所述中空柱内滑动连接有滑动杆，且所述滑动杆与中空柱转动连接，所述滑动杆与所述中空柱之间安装有用于推动所述滑动杆向上运动的第一弹簧；定位机构，安装于所述罐体内，所述定位机构用于对所述滑动杆进行限位；支架，固定连接于所述中空柱的上部，所述支架上固定连接有取出架，所述取出架上固定连接有用于穿过所述通槽的底板。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括与下方所述链轮同轴固定的第一锥齿轮以及固定安装于所述罐体外的电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有转动连接于罐体外的齿轮圈，所述齿轮圈的端面固定连接有锥齿圈，所述锥齿圈啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有与所述罐体转动连接的第二齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮同轴固定连接有与所述轨道板转动连接的第三齿轮，所述第三齿轮用于与所述第二齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括：支撑架，固定安装于所述罐体内且位于所述冷冻组的上方，所述支撑架上设置有用于所述滑动杆穿过的中心孔以及若干用于冷冻保存箱穿过的窗口，所述中心孔的内壁设置有限位环槽；滑槽，设置于所述滑动杆上，所述滑槽内滑动连接有定位销，所述定位销与滑槽之间安装有用于推动所述定位销卡入到所述限位环槽内的第二弹簧，所述定位销的上表面设置有调节槽；控制杆，滑动连接于所述滑动杆的顶部，所述控制杆的底端设置有用于与所述调节槽配合以推动所述定位销移动的第一斜面，所述控制杆与所述滑动杆之间安装有用于推动所述控制杆上移的第三弹簧。

在其中一个实施例中，所述罐体的上部外侧设置有用于卡住所述拉块的卡接槽体。

在其中一个实施例中，所述冷冻组设置有多组，且多组所述冷冻组以所述罐体的中轴线为圆心呈等角度分布。

一种干细胞冷冻保存方法，包括：

S1、准备工作：当需要对干细胞进行冷冻保存时，首先打开上盖，向罐体内加入液氮并使液氮的液面高于冷冻组，然后盖好上盖，完成准备工作；

S2、冷冻保存箱的放入：完成准备工作后，将存放有干细胞的冷冻保存箱放入罐体内，包括：

a1、冷冻组上升：先打开上盖，拉动相应拉块，进而通过拉绳带动轨道板沿着滑板向上滑动，从而带动相应的冷冻组上升到合适位置后将拉块卡在卡接槽体上，即完成所需冷冻组的上升；

a2、放置架移动：所需冷冻组上升后，此时第三齿轮与第二齿轮啮合，启动电机，通过链轮带动链条循环转动，并在长凸起和短凸起的作用下，使得放置架在移动时一直保持水平且开口向上，直至所需放置的放置架移动到取出位A处，电机停止，完成放置架的移动；

a3、冷冻保存箱放在取出架上：转动滑动杆，带动取出架转动到窗口的正下方，然后克服第三弹簧向下按动控制杆，并利用第一斜面和调节槽配合带动定位销克服第二弹簧收缩，使得定位销退出限位环槽，第一弹簧推动滑动杆上升，带动取出架进入窗口中，此时将所需放入的冷冻保存箱放到底板上，完成动作；

a4、冷冻保存箱放入：克服第一弹簧向下推动滑动杆并旋转滑动杆，带动取出架来到放置架正上方，然后继续向下推动滑动杆，直至底板从通槽中穿过，使得冷冻保存箱放置在放置架上，在滑动杆运动至最下端时，定位销进入限位环槽中以将滑动杆进行定位，完成一个冷冻保存箱的放入；

a5、冷冻组下降：通过重复执行步骤a2至a4就能将一个冷冻组上放满冷冻保存箱，此时将拉块从卡接槽体取下，使得冷冻组下降，直至拉块卡在绳槽处，完成动作；

a6、循环工作和封盖冷冻：通过重复执行步骤a1至a5将所有冷冻组上放满冷冻保存箱，然后盖合上盖；

S3、冷冻保存箱的取出，包括：

a1、冷冻组上升：打开上盖，通过拉绳带动相应的冷冻组上升到合适位置；

a2、放置架移动：所需冷冻组上升后启动电机，通过链轮带动链条循环转动，直至所需取出的放置架移动到取出位A处，电机停止，完成放置架的移动；

a3、取出架取出：当所需取出的冷冻保存箱移动至指定位置后，旋转滑动杆，带动取出架转动至相应放置架下方，使得底板位于通槽的正下方停止，然后克服第三弹簧向下按动控制杆，带动定位销退出限位环槽，此时第一弹簧推动滑动杆和取出架上升，故而底板带动冷冻保存箱从放置架中脱离并从窗口中伸出，人工将其取出，然后向下推动滑动杆使其复位，完成动作；

a4、冷冻组下降：通过重复执行步骤a2至a3即可将一个冷冻组上所需取出的冷冻保存箱全部取出，此时将拉块从卡接槽体取下，使得冷冻组下降，直至拉块卡在绳槽处，完成动作；

a5、循环工作：通过重复执行步骤a1至a4即可将不同冷冻组上放置的冷冻保存箱取出，然后盖合上盖，完成冷冻保存箱的取出。

本发明的有益效果：

1、通过在轨道板上设置相互配合的链条和链轮，并在链条上设置放置架，在链轮转动时，可带动放置架进行循环移动，且使得放置架始终保持水平且开口向上，进而保证冷冻保存箱能在一个冷冻组中有序放置。

2、通过利用拉绳和滑轮组的配合以及滑板和轨道板的配合，使得拉动拉绳即可带动相应的冷冻组上升，进而利用链轮转动带动放置架循环移动，使得放置架能将所需的冷冻保存箱带动到所需位置，方便观察且容易取出。

3、通过在罐体内设置可上升下降的取出架，当控制机构和冷冻组配合将所需取出的冷冻保存箱移动至所需位置时，转动取出架，使其与放置架配合，然后控制取出架上升，即可将放置架中的冷冻保存箱取出，避免人力直接取出，方便简单且无冻伤风险，更无需取出其他的冷冻保存箱，对罐体中的其他冷冻保存箱影响较小。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明图1中A-A方向剖视图；

图3为本发明图1中B-B方向剖视图；

图4为本发明图1中C-C方向剖视图；

图5为本发明图1中D-D方向剖视图；

图6为本发明冷冻组的正视图；

图7为本发明冷冻组的剖视图一；

图8为本发明冷冻组的剖视图二；

图9为本发明放置架的外形图；

图10为本发明放置架另一角度的外形图；

图11为本发明取出架的外形图；

图12为本发明图1中I处的放大图；

图13为本发明图1中II处的放大图。

图中，罐体1、滑板11、卡接槽体12、支撑架13、限位环槽131、窗口132、绳槽14、中空柱15、冷冻组2、第三齿轮211、第三锥齿轮212、第一锥齿轮213、轨道板22、滑动槽体221、浅槽222、深槽223、联动槽224、链轮23、放置架24、架体241、通槽2411、限位挡板2412、调节板242、销轴243、短凸起244、长凸起245、链条25、第一弹簧3、滑动杆41、支架42、取出架43、底板431、控制杆44、第一斜面441、定位销45、调节槽451、第三弹簧46、第二弹簧47、拉绳51、拉块52、滑轮组6、上盖7、电机81、第一齿轮82、齿轮圈83、锥齿圈84、第二锥齿轮85、第二齿轮86。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图5所示，一种干细胞冷冻保存系统，包括：罐体1，所述罐体1内设置有滑板11，所述罐体1的开口处设置有上盖7，且所述罐体1的开口内壁设置有绳槽14；冷冻组2，设置于所述罐体1内，所述冷冻组2用于放置带干细胞的冷冻保存箱；控制机构，设置于所述罐体1内，所述控制机构用于带动冷冻保存箱的取出或存入。

优选的，如图1和图2所示，所述冷冻组2设置有多组，且多组所述冷冻组2以所述罐体1的中轴线为圆心呈等角度分布。

可以理解的是，如图1和图2所示，所述冷冻组2设置有六组。

优选的，如图1、图2、图6、图7和图8所示，所述冷冻组2包括滑动连接于所述滑板11的轨道板22，所述轨道板22上设置有浅槽222、深槽223和联动槽224，所述浅槽222、深槽223和联动槽224相互连通，所述轨道板22的上下两侧均转动连接有链轮23，所述链轮23配合有链条25，所述链条25转动连接有用于放置冷冻保存箱的放置架24。

值得一提的是，如图1所示，所述轨道板22上设置有用于与滑板11滑动连接的滑动槽体221。

可以理解的是，如图6所示，每根所述链条25上设置八个放置架24。

优选的，如图6至图10所示，所述放置架24包括架体241以及固定连接于所述架体241且与所述链条25转动连接的销轴243，所述销轴243远离架体241的一端固定连接有调节板242，所述调节板242上固定连接有与所述浅槽222或联动槽224滑动连接的短凸起244以及与所述深槽223或联动槽224滑动连接的长凸起245，所述架体241的底面设置有若干通槽2411。

值得一提的是，如图9所示，每个所述架体241上的所述通槽2411设置有两个。

优选的，如图9所示，所述架体241的顶面和其中一个侧面均开口设置，且所述架体241的侧面开口处固定连接有限位挡板2412。

优选的，如图1、图2、图3、图4和图11所示，所述控制机构包括：滑轮组6，安装于所述罐体1内，所述滑轮组6上绕有拉绳51，所述拉绳51的一端固定连接于所述轨道板22上，所述拉绳51的另一端穿过所述绳槽14并固定连接有拉块52；驱动机构，安装于所述罐体1上，所述驱动机构用于带动所述链条25转动；中空柱15，固定连接于所述罐体1的内底面中心处，所述中空柱15内滑动连接有滑动杆41，且所述滑动杆41与中空柱15转动连接，所述滑动杆41与所述中空柱15之间安装有用于推动所述滑动杆41向上运动的第一弹簧3；定位机构，安装于所述罐体1内，所述定位机构用于对所述滑动杆41进行限位；支架42，固定连接于所述中空柱15的上部，所述支架42上固定连接有取出架43，所述取出架43上固定连接有用于穿过所述通槽2411的底板431。

值得一提的是，如图11所示，所述底板431上设置有两个，方便对冷冻保存箱进行稳定支撑。

优选的，如图1、图6和图12所示，所述驱动机构包括与下方所述链轮25同轴固定的第一锥齿轮213以及固定安装于所述罐体1外的电机81，所述电机81的输出端固定连接有第一齿轮82，所述第一齿轮82啮合有转动连接于罐体1外的齿轮圈83，所述齿轮圈83的端面固定连接有锥齿圈84，所述锥齿圈84啮合有第二锥齿轮85，所述第二锥齿轮85同轴固定连接有与所述罐体1转动连接的第二齿轮86，所述第一锥齿轮213啮合有第三锥齿轮212，所述第三锥齿轮212同轴固定连接有与所述轨道板22转动连接的第三齿轮211，所述第三齿轮211用于与所述第二齿轮86相啮合。

优选的，如图1、图4和图13所示，所述定位机构包括：支撑架13，固定安装于所述罐体1内且位于所述冷冻组2的上方，所述支撑架13上设置有用于所述滑动杆41穿过的中心孔以及若干用于冷冻保存箱穿过的窗口132，所述中心孔的内壁设置有限位环槽131；滑槽，设置于所述滑动杆41上，所述滑槽内滑动连接有定位销45，所述定位销45与滑槽之间安装有用于推动所述定位销45卡入到所述限位环槽131内的第二弹簧47，所述定位销45的上表面设置有调节槽451；控制杆44，滑动连接于所述滑动杆41的顶部，所述控制杆44的底端设置有用于与所述调节槽451配合以推动所述定位销45移动的第一斜面441，所述控制杆44与所述滑动杆41之间安装有用于推动所述控制杆44上移的第三弹簧46。

值得一提的是，如图13所示，所述定位销45朝向限位环槽131的一端设置有第二斜面，以便定位销45插入到限位环槽131内进行限定。

可以理解的是，如图13所示，所述调节槽451的竖向截面呈三角形。

优选的，如图1和图5所示，所述罐体1的上部外侧设置有用于卡住所述拉块52的卡接槽体12。

如图1至13所示，一种干细胞冷冻保存方法，包括：

S1、准备工作：当需要对干细胞进行冷冻保存时，首先打开上盖7，向罐体1内加入液氮并使液氮的液面高于冷冻组2，然后盖好上盖7，完成准备工作；

S2、冷冻保存箱的放入：完成准备工作后，将存放有干细胞的冷冻保存箱放入罐体1内；

a1、冷冻组2上升：先打开上盖7，转动滑动杆41，带动取出架43转动，使其不会干涉冷冻组2上升，然后拉动相应拉块52，带动拉绳51沿着绳槽14穿过，通过拉绳51和滑轮组6的配合，带动轨道板22沿着滑板11向上滑动，从而带动相应的冷冻组2上升到合适位置，然后将拉绳51从卡接槽体12中穿过并使拉块52卡在卡接槽体12上，即完成所需冷冻组2的上升；

a2、放置架24移动：所需冷冻组2上升后，此时第三齿轮211同步升高并与第二齿轮86啮合，启动电机81，带动第一齿轮82转动，进而带动齿轮圈83和锥齿圈84同步转动，并通过第二锥齿轮85带动所有的第二齿轮86转动，从而带动第三齿轮211和第三锥齿轮212转动，使得第一锥齿轮213转动，进而通过链轮23带动链条25循环转动，由于放置架24上的销轴243穿过链条25并与链条25转动连接，且长凸起245在联动槽224和深槽223内滑动，短凸起244在联动槽224和浅槽222中滑动，使得链条25在带动放置架24移动时，在长凸起245和短凸起244的作用下，放置架24一直保持水平且开口向上，直至所需放置的放置架24移动到如图6所示的取出位A处，电机停止，完成放置架24的移动；

a3、冷冻保存箱放在取出架43上：转动滑动杆41，带动取出架43转动到窗口132的正下方，然后克服第三弹簧46向下按动控制杆44，并利用第一斜面441和调节槽451配合带动定位销45克服第二弹簧47收缩，使得定位销45退出限位环槽131，进而在第一弹簧3的作用下，推动滑动杆41上升，带动取出架43进入窗口132中，此时将所需放入的冷冻保存箱放到底板431上，完成动作；

a4、冷冻保存箱放入：克服第一弹簧3向下推动滑动杆41并旋转滑动杆41，带动取出架43来到放置架24正上方，然后继续向下推动滑动杆41，直至底板431从通槽2411中穿过，使得冷冻保存箱放置在放置架24上，在滑动杆41运动至最下端时，定位销45在第二斜面的作用下进入限位环槽131中以将滑动杆41进行定位，完成一个冷冻保存箱的放入；

a5、冷冻组2下降：通过重复执行步骤a2至a4就能将一个冷冻组2上放满冷冻保存箱，此时将拉块52从卡接槽体12取下，将其卡在绳槽14处，在拉绳51和滑轮组6的作用下冷冻组2下降，完成动作；

a6、循环工作和封盖冷冻：通过重复执行步骤a1至a5将所有冷冻组2上放满冷冻保存箱，然后盖合上盖7；

S3、冷冻保存箱的取出：

a1、冷冻组2上升：先打开上盖7，转动滑动杆41，带动取出架43转动，使其不会干涉冷冻组2上升，然后拉动相应拉块52，带动拉绳51沿着绳槽14穿过，通过拉绳51和滑轮组6的配合，带动轨道板22沿着滑板11向上滑动，从而带动相应的冷冻组2上升到合适位置，然后将拉绳51从卡接槽体12中穿过并使拉块52卡在卡接槽体12上，即完成所需冷冻组2的上升；

a2、放置架24移动：所需冷冻组2上升后，此时第三齿轮211同步升高并与第二齿轮86啮合，启动电机81，带动第一齿轮82转动，进而带动齿轮圈83和锥齿圈84同步转动，并通过第二锥齿轮85带动所有的第二齿轮86转动，从而带动第三齿轮211和第三锥齿轮212转动，使得第一锥齿轮213转动，进而通过链轮23带动链条25循环转动，直至所需取出的放置架24移动到如图6所示的取出位A处，电机81停止，完成放置架24的移动；

a3、取出架43取出：当所需取出的冷冻保存箱移动至指定位置后，旋转滑动杆41，带动取出架43转动至相应放置架24下方，使得底板431位于通槽2411的正下方停止，然后克服第三弹簧46向下按动控制杆44，并利用第一斜面441和调节槽451配合带动定位销45克服第二弹簧47收缩，使得定位销45退出限位环槽131，此时第一弹簧3推动滑动杆41和取出架43上升，故而底板431带动冷冻保存箱从放置架24中脱离并从窗口132中伸出，人工将其取出，完成取出，当取出后，向下推动滑动杆41使其复位，完成动作；

a4、冷冻组2下降：通过重复执行步骤a2至a3即可将一个冷冻组2上所需取出的冷冻保存箱全部取出，此时将拉块52从卡接槽体12取下，将其卡在绳槽14处，在拉绳51和滑轮组6的作用下冷冻组2下降，完成动作；

a5、循环工作：通过重复执行步骤a1至a4即可将不同冷冻组2上放置的冷冻保存箱取出，然后盖合上盖7，完成冷冻保存箱的取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种干细胞冷冻保存系统，其特征在于，包括：

罐体，所述罐体内设置有滑板，所述罐体的开口处设置有上盖，且所述罐体的开口内壁设置有绳槽；

冷冻组，设置于所述罐体内，所述冷冻组用于放置带干细胞的冷冻保存箱；

控制机构，设置于所述罐体内，所述控制机构用于带动冷冻保存箱的取出或存入；

所述冷冻组包括滑动连接于所述滑板的轨道板，所述轨道板上设置有浅槽、深槽和联动槽，所述浅槽、深槽和联动槽相互连通，所述轨道板的上下两侧均转动连接有链轮，所述链轮配合有链条，所述链条转动连接有用于放置冷冻保存箱的放置架；所述放置架包括架体以及固定连接于所述架体且与所述链条转动连接的销轴，所述销轴远离架体的一端固定连接有调节板，所述调节板上固定连接有与所述浅槽或联动槽滑动连接的短凸起以及与所述深槽或联动槽滑动连接的长凸起，所述架体的底面设置有若干通槽；所述架体的顶面和其中一个侧面均开口设置，且所述架体的侧面开口处固定连接有限位挡板；

所述控制机构包括：

滑轮组，安装于所述罐体内，所述滑轮组上绕有拉绳，所述拉绳的一端固定连接于所述轨道板上，所述拉绳的另一端穿过所述绳槽并固定连接有拉块；

驱动机构，安装于所述罐体上，所述驱动机构用于带动所述链条转动；

中空柱，固定连接于所述罐体的内底面中心处，所述中空柱内滑动连接有滑动杆，且所述滑动杆与中空柱转动连接，所述滑动杆与所述中空柱之间安装有用于推动所述滑动杆向上运动的第一弹簧；

定位机构，安装于所述罐体内，所述定位机构用于对所述滑动杆进行限位；

支架，固定连接于所述中空柱的上部，所述支架上固定连接有取出架，所述取出架上固定连接有用于穿过所述通槽的底板。

2.根据权利要求1所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述驱动机构包括与下方所述链轮同轴固定的第一锥齿轮以及固定安装于所述罐体外的电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有转动连接于罐体外的齿轮圈，所述齿轮圈的端面固定连接有锥齿圈，所述锥齿圈啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有与所述罐体转动连接的第二齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮同轴固定连接有与所述轨道板转动连接的第三齿轮，所述第三齿轮用于与所述第二齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述定位机构包括：

支撑架，固定安装于所述罐体内且位于所述冷冻组的上方，所述支撑架上设置有用于所述滑动杆穿过的中心孔以及若干用于冷冻保存箱穿过的窗口，所述中心孔的内壁设置有限位环槽；

滑槽，设置于所述滑动杆上，所述滑槽内滑动连接有定位销，所述定位销与滑槽之间安装有用于推动所述定位销卡入到所述限位环槽内的第二弹簧，所述定位销的上表面设置有调节槽；

控制杆，滑动连接于所述滑动杆的顶部，所述控制杆的底端设置有用于与所述调节槽配合以推动所述定位销移动的第一斜面，所述控制杆与所述滑动杆之间安装有用于推动所述控制杆上移的第三弹簧。

4.根据权利要求3所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述罐体的上部外侧设置有用于卡住所述拉块的卡接槽体。

5.根据权利要求4所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述冷冻组设置有多组，且多组所述冷冻组以所述罐体的中轴线为圆心呈等角度分布。

6.一种干细胞冷冻保存方法，应用如权利要求5所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，包括：

S1、准备工作：当需要对干细胞进行冷冻保存时，首先打开上盖，向罐体内加入液氮并使液氮的液面高于冷冻组，然后盖好上盖，完成准备工作；

S2、冷冻保存箱的放入：完成准备工作后，将存放有干细胞的冷冻保存箱放入罐体内，包括：

a1、冷冻组上升：先打开上盖，拉动相应拉块，进而通过拉绳带动轨道板沿着滑板向上滑动，从而带动相应的冷冻组上升到合适位置后将拉块卡在卡接槽体上，即完成所需冷冻组的上升；

a2、放置架移动：所需冷冻组上升后，此时第三齿轮与第二齿轮啮合，启动电机，通过链轮带动链条循环转动，并在长凸起和短凸起的作用下，使得放置架在移动时一直保持水平且开口向上，直至所需放置的放置架移动到取出位A处，电机停止，完成放置架的移动；

a3、冷冻保存箱放在取出架上：转动滑动杆，带动取出架转动到窗口的正下方，然后克服第三弹簧向下按动控制杆，并利用第一斜面和调节槽配合带动定位销克服第二弹簧收缩，使得定位销退出限位环槽，第一弹簧推动滑动杆上升，带动取出架进入窗口中，此时将所需放入的冷冻保存箱放到底板上，完成动作；

a4、冷冻保存箱放入：克服第一弹簧向下推动滑动杆并旋转滑动杆，带动取出架来到放置架正上方，然后继续向下推动滑动杆，直至底板从通槽中穿过，使得冷冻保存箱放置在放置架上，在滑动杆运动至最下端时，定位销进入限位环槽中以将滑动杆进行定位，完成一个冷冻保存箱的放入；

a5、冷冻组下降：通过重复执行步骤a2至a4就能将一个冷冻组上放满冷冻保存箱，此时将拉块从卡接槽体取下，使得冷冻组下降，直至拉块卡在绳槽处，完成动作；

a6、循环工作和封盖冷冻：通过重复执行步骤a1至a5将所有冷冻组上放满冷冻保存箱，然后盖合上盖；

S3、冷冻保存箱的取出，包括：

a1、冷冻组上升：打开上盖，通过拉绳带动相应的冷冻组上升到合适位置；

a2、放置架移动：所需冷冻组上升后启动电机，通过链轮带动链条循环转动，直至所需取出的放置架移动到取出位A处，电机停止，完成放置架的移动；

a3、取出架取出：当所需取出的冷冻保存箱移动至指定位置后，旋转滑动杆，带动取出架转动至相应放置架下方，使得底板位于通槽的正下方停止，然后克服第三弹簧向下按动控制杆，带动定位销退出限位环槽，此时第一弹簧推动滑动杆和取出架上升，故而底板带动冷冻保存箱从放置架中脱离并从窗口中伸出，人工将其取出，然后向下推动滑动杆使其复位，完成动作；

a4、冷冻组下降：通过重复执行步骤a2至a3即可将一个冷冻组上所需取出的冷冻保存箱全部取出，此时将拉块从卡接槽体取下，使得冷冻组下降，直至拉块卡在绳槽处，完成动作；

a5、循环工作：通过重复执行步骤a1至a4即可将不同冷冻组上放置的冷冻保存箱取出，然后盖合上盖，完成冷冻保存箱的取出。