CN115277281A - 智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：扫描当前环境，以得到当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于物理空间信息建立当前环境的物理空间模型；当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出控制请求中的目标家居设备以及控制指令；获取目标家居设备的控制信号强度，并基于目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值；若目标家居设备的控制信号强度不符合强度阈值，则根据物理空间模型查找中转家居设备；构建中转家居设备与目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取中转家居设备的数据链路；将控制指令由中转家居设备通过数据链路传递至目标家居设备，以实现对目标家居设备的控制。

Description

智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

智能家居是在物联网的影响之下的物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明装置、窗帘控制、空调控制、安防装置、数字影院装置、网络家电以及三表抄送等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

智能终端，作为智能家居的产物之一，是针对不同的智能家居设备进行部署的终端设备，现有的智能家居系统中，终端设备是通过无线通信中信号的强弱来进行下一跳中继节点的选择，这会导致路由需要较长时间才能稳定下来，并且路由会存在不稳定现象，导致下一跳节点有可能会经常发生改变。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，以解决上述中的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能家居控制方法，所述方法包括：

扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

进一步的，扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型的步骤包括：

以扫描起始点作为坐标原点，采用预设的扫描规则对所述当前环境进行扫描，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及所述当前环境的物理空间图像；

基于各所述家居设备的物理空间坐标和所述物理空间图像生成所述当前环境的物理空间结构；

基于所述当前环境的物理空间结构建立所述当前环境的物理空间模型。

进一步的，所述物理空间信息包括物理空间图像，根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备的步骤包括：

根据所述物理空间模型对各所述家居设备和所述目标家居设备进行标定，以得到各所述家居设备和所述目标家居设备的标定位置；

以自身为中心、以预设距离为半径构建预设空间范围，并将各所述家居设备的标定位置落入所述预设空间范围内、且设备类型为全控制类型的家居设备作为一类家居设备；

获取各所述一类家居设备的控制信号强度以及各所述一类家居设备与所述目标家居设备的距离；

将所述控制信号强度最高、且与所述目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

进一步的，根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路的步骤之前，所述方法还包括：

创建各所述家居设备之间的链路连接，并计算出各所述链路连接之间的干扰范围；

基于所述干扰范围和贪婪算法对各所述链路连接进行信道编号，其中，信道编号的顺序采用列行交替的方式；

根据信道编号后的链路连接构建数据链路表。

进一步的，构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接的步骤包括：

基于所述中转家居设备的传输协议创建对应的连接请求，并将所述连接请求传递至所述中转家居设备；

当接收到所述中转家居设备根据所述连接请求所反馈的连接确认时，控制所述中转家居设备向所述目标家居设备发送配对请求；

当接收到所述目标家居设备根据所述配对请求所反馈的配对加密数据时，向所述中转家居设备发送配对秘钥，以使所述中转家居设备根据所述配对秘钥对所述配对加密数据进行数据解密，并构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接。

进一步的，将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述控制指令的指令类型；

若所述控制指令的指令类型为远程指令，则根据所述远程指令随机生成确认码，并将所述确认码传递至所述用户终端；

当接收到用户终端根据所述确认码所反馈的确认信号时，将所述控制指令转换成只读形式指令。

进一步的，判断所述控制指令的指令类型的步骤之后，所述方法还包括：

若所述控制指令的指令类型为本地指令，将所述本地指令转换成编辑形式指令。

为实现上述目的，本发明还提出一种智能家居控制装置，所述装置包括：

扫描模块，用于扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

控制请求接收模块，用于当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

传输协议获取模块，用于获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

数据判断模块，用于基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

家居设备处理模块，用于若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

通讯连接构建模块，用于构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

家居设备控制模块，用于将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

进一步的，所述扫描模块包括：

扫描单元，用于以扫描起始点作为坐标原点，采用预设的扫描规则对所述当前环境进行扫描，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及所述当前环境的物理空间图像；

结构生成单元，用于基于各所述家居设备的物理空间坐标和所述物理空间图像生成所述当前环境的物理空间结构；

模型构建单元，用于基于所述当前环境的物理空间结构建立所述当前环境的物理空间模型。

进一步的，所述物理空间信息包括物理空间图像，所述家居设备处理模块包括：

位置标定单元，用于根据所述物理空间模型对各所述家居设备和所述目标家居设备进行标定，以得到各所述家居设备和所述目标家居设备的标定位置；

家居设备标记单元，用于以自身为中心、以预设距离为半径构建预设空间范围，并将各所述家居设备的标定位置落入所述预设空间范围内、且设备类型为全控制类型的家居设备作为一类家居设备；

数据判断单元，用于获取各所述一类家居设备的控制信号强度以及各所述一类家居设备与所述目标家居设备的距离；

家居设备确定单元，用于将所述控制信号强度最高、且与所述目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

进一步的，所述装置还包括：

链路连接创建模块，用于创建各所述家居设备之间的链路连接，并计算出各所述链路连接之间的干扰范围；

数据链路表构建模块，用于基于所述干扰范围和贪婪算法对各所述链路连接进行信道编号，并根据信道编号后的链路连接构建数据链路表，其中，信道编号的顺序采用列行交替的方式。

进一步的，所述通讯连接构建模块包括：

连接请求单元，用于基于所述中转家居设备的传输协议创建对应的连接请求，并将所述连接请求传递至所述中转家居设备；

配对请求单元，用于当接收到所述中转家居设备根据所述连接请求所反馈的连接确认时，控制所述中转家居设备向所述目标家居设备发送配对请求；

通讯连接单元，用于当接收到所述目标家居设备根据所述配对请求所反馈的配对加密数据时，向所述中转家居设备发送配对秘钥，以使所述中转家居设备根据所述配对秘钥对所述配对加密数据进行数据解密，并构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接。

进一步的，所述装置还包括：

指令判断模块，用于判断所述控制指令的指令类型；

指令处理模块，用于若所述控制指令的指令类型为远程指令，则根据所述远程指令随机生成确认码，并将所述确认码传递至所述用户终端；

第一指令转换模块，用于当接收到用户终端根据所述确认码所反馈的确认信号时，将所述控制指令转换成只读形式指令。

进一步的，所述装置还包括：

第二指令转换模块，用于若所述控制指令的指令类型为本地指令，将所述本地指令转换成编辑形式指令。

为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述智能家居控制方法。

为实现上述目的，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述智能家居控制方法。

上述本发明提供了一种智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过扫描当前环境、并建立物理空间模型，并通过对目标家居设备的信号强度对比，确定该目标家居设备是否需要进行跳节点选择；具体的，利用物理空间模型中的位置信息对下一跳节点的选择进行指导，使得目标家居设备能够更快的找到中转家居设备，保证全网路由能够更快的稳定，利用位置信息进行指导还能够避免下一跳节点的频繁变换。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的智能家居控制方法的流程图；

图2为图1中步骤S101的详细流程图；

图3为图1中步骤S105的详细流程图；

图4为图1中步骤S106的详细流程图；

图5为本发明第二实施例提供的智能家居控制方法的流程图；

图6为本发明第二实施例中的干扰模型的结构图；

图7为本发明第二实施例中的信道编码图；

图8为本发明第三实施例提供的智能家居控制装置的结构框图；

图9为本发明第四实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

首先，需要说明的是，为了解决现有技术中，无线自组网中是根据信号的强弱来选择中继节点，这会导致路由需要较长时间稳定下来，且路由会不够稳定，下一跳节点有可能会经常发生改变（下一跳节点）的问题，本申请提供了一种智能家居控制方法，应用于智能终端，其中，智能终端可以是具有对智能家居产品进行自动建组、建情景以及绑定的设备或服务器或云服务器，本方法能够借助物理位置对下一跳节点的选择进行指导，一方面使得全网路由能更快的稳定下来，另一方面也能较大程度避免下一跳节点的频繁变换。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的智能家居控制方法的流程图，所述方法具体包括步骤S101至S107：

S101，扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

请参阅图2，所述步骤S101具体包括步骤S1011~S1013：

S1011，以扫描起始点作为坐标原点，采用预设的扫描规则对所述当前环境进行扫描，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及所述当前环境的物理空间图像；

S1012，基于各所述家居设备的物理空间坐标和所述物理空间图像生成所述当前环境的物理空间结构；

S1013，基于所述当前环境的物理空间结构建立所述当前环境的物理空间模型。

在本实施例中，建立扫描初始点，该扫描初始点为当前环境中的任意一点，利用扫描设备以该扫描初始点作为起点，按照预设的扫描规则对当前环境进行扫描，其中，该扫描规则包括：

在本实施例中，通过获取初始地图的数据（例如：别墅的户型图等），用图像传感器等扫描设备对当前环境中的任意一点标记成扫描初始点，并将该扫描初始点与初始地图进行对应，以预设的扫描频率对当前环境进行扫描，并将每次扫描时图像传感器所扫描到的特征图像和初始地图的数据进行匹配，从而得到每次扫描时图像传感器所扫描的位置信息以及每次扫描时特征图像中的家居设备的位置信息，将扫描初始点作为坐标原点，以每次扫描时图像传感器所扫描的位置和每次扫描时特征图像中的家居设备的位置信息进行坐标构建，进而得到当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及当前环境中包含有各家居设备的物理空间图像，例如：假设在茶几上放置蓝牙音箱，在初始地图数据中，该处为客厅区域，通过扫描设备所扫描出来的图像会包含有该客厅区域、茶几的位置以及该蓝牙音箱的位置，通过坐标构建即可得知该蓝牙音箱相对于扫描初始点的位置距离；

进一步的，当获取到当前环境的物理空间坐标和对应的物理空间图像后，以坐标为基准结合物理空间图像，将各家居设备和当前环境的位置信息和比例信息进行组合，进而得到当前环境的物理空间结构，其中，该物理空间结构包括当前环境的整体布置、墙体情况、门窗等家具的安装情况等；

具体的，基于上述得到的当前环境的物理空间结构预先构建当前环境的物理空间模型，可以理解的，在该物理空间模型中标记有该当前环境中所有家居设备的位置以及每个家居设备之间的分布情况，例如：家居A和家居B中存在信号障碍物，该信号障碍物为门。

S102，当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

其中，所述用户终端为手机、平板电脑、电脑等具有通信功能的设备，用户需要家居设备按照其配置方案进行配置场景等情况时，会通过用户终端向智能终端发送控制请求，以使智能终端根据该控制请求对对应的家居设备进行控制，进而达到用户的需求，在智能终端接收到该控制请求时，需要解析出该控制请求中所对应的目标以及该控制请求中针对该目标进行控制的控制指令，该目标即为目标家居设备。

示例而非限定，在一些可选实施例中，该控制请求也可以由云服务器在云端进行处理，再通过云服务器向对应的目标家居设备传递。

S103，获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

在具体实施时，当解析出控制请求对应的目标家居设备时，获取该目标家居设备的控制信号强度，同时获取该目标家居设备的传输协议；

需要说明的是，在本实施例中，该传输协议为蓝牙、红外、WIFI以及ZigBee等无线传输技术。

S104，基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

在具体实施时，基于上述的目标家居设备的传输协议找到对应的强度阈值，其中，不同的传输协议（无线传输技术）的强度阈值不同，蓝牙的传输距离通常为10m，红外的传输距离通常为15~30m，WIFI的传输距离通常为10~50m，ZigBee的传输距离通常为30~300m，也就意味蓝牙的控制信号强度范围最小，根据上述得到的目标家居设备的控制强度信号与其对应的强度阈值范围进行对比。

S105，若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

请参阅图3，所述步骤S105具体包括步骤S1051~S1054：

S1051，根据所述物理空间模型对各所述家居设备和所述目标家居设备进行标定，以得到各所述家居设备和所述目标家居设备的标定位置；

S1052，以自身为中心、以预设距离为半径构建预设空间范围，并将各所述家居设备的标定位置落入所述预设空间范围内、且设备类型为全控制类型的家居设备作为一类家居设备；

S1053，获取各所述一类家居设备的控制信号强度以及各所述一类家居设备与所述目标家居设备的距离；

S1054，将所述控制信号强度最高、且与所述目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

在具体实施时，在得到目标家居设备后，通过物理空间模型将该目标家居设备和其他的家居设备进行标定，即利用物理空间模型将该目标家居设备作为标定参考点，为其他的家居设备进行位置标记，例如：在物理空间模型中，以该目标家居设备作为标定参考点时，将该目标家居设备的坐标均变为0，以该目标家居设备的坐标来对其他家居设备进行标定。

以智能终端为中心、以预设距离为半径构建空间范围，其中，在本实施例中，该预设距离为智能终端与目标家居设备之间的距离，在该空间范围内、且设备类型为全控制类型的所有家居设备均为一类家居设备，将未落在该空间范围内的所有家居设备规划成二类家居设备，为了使通信稳定、灵活度高和简洁，在得到一类家居设备和二类家居设备后，根据各家居设备的设备类型将当前环境中针对目标家居设备的智能家居的组网结构划分成三层结构，其中，智能终端为一层结构，一类家居设备为二层结构，二类家居设备为三层结构，每层结构的节点（家居设备）的等级不同，按照等级的高低，严格控制当前层级的功能。将空间范围内的所有家居设备中，具有上传及下发节点信号，并实时反馈信息的家居设备作为一类家居设备，而未在空间范围内，即使具备全控制功能，该家居设备一样会被划入到二类家居设备中。

在得到一类家居设备后，获取各一类家居设备的控制信号强度以及各一类家居设备与所述目标家居设备的距离；将所述控制信号强度最高、且与目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

在一些可选实施例中，还能够根据家居设备的设备能耗以及网络占用率来对家居设备进行层次划分，设备能耗以及网络占用率越高，对应的家居设备的优先级越低，将优先级较高的家居设备中作为一类家居设备。

通过上述的功能，能够实现建立最优路径通信给终端节点和其他的节点。因此分层结构兼容大多数的网络设备，且对网络深度有很高的延展性能。

S106，构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

请参阅图4，所述步骤S106中构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接的步骤包括S1061~S1063：

S1061，基于所述中转家居设备的传输协议创建对应的连接请求，并将所述连接请求传递至所述中转家居设备；

S1062，当接收到所述中转家居设备根据所述连接请求所反馈的连接确认时，控制所述中转家居设备向所述目标家居设备发送配对请求；

S1063，当接收到所述目标家居设备根据所述配对请求所反馈的配对加密数据时，向所述中转家居设备发送配对秘钥，以使所述中转家居设备根据所述配对秘钥对所述配对加密数据进行数据解密，并构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接。

在具体实施时，智能终端根据中转家居设备的传输协议生成对应的传输代码以及控制信号，将所述传输代码、控制信号进行组合，以形成对应的连接请求，并将连接请求传递至中转家居设备；

在中转家居设备接收到连接请求时，会与智能终端进行数据交互，以反馈连接确认的信号输出，智能终端控制中转家居设备向目标家居设备发送与该目标家居设备的传输协议相同的配对请求，当目标家居设备接收到配对请求时，会向中转家居设备反馈配对加密数据，此时，中转家居设备会转发至智能终端中，智能终端会对生成配对秘钥，并发送给中转家居设备，中转家居设备根据配对秘钥对配对加密数据进行数据解密，并构建中转家居设备与目标家居设备的通讯连接。

可以理解的，配对加密数据和配对秘钥能够使得智能终端与中转家居设备之间以及中转家居设备与目标家居设备之间的连接更具有安全性，避免随意连接而出现的数据泄露。

需要说明的是，在中转家居设备与目标家居设备进行通讯时，采用与该目标家居设备相同的传输协议，而中转家居设备与智能终端进行通讯时，能够在中转家居设备的传输协议中筛选出能耗最低的传输协议进行通讯，例如：假设中转家居设备具备蓝牙和WIFI功能，而目标家居设备仅具备蓝牙功能，在中转家居设备与目标家居设备进行通讯时，利用蓝牙功能与目标家居设备进行传输，而由于蓝牙功能的能耗比WIFI功能的能耗低，因此，中转家居设备与智能终端进行通讯时，同样会采用蓝牙功能与智能终端进行传输。

S107，将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

在构建通讯连接后，利用预设的数据链路表获取中转家居设备的数据链路，并将上述的控制指令通过中转家居设备通过该数据链路传递至目标家居设备，进而实现对所述目标家居设备的控制。

综上，本发明上述实施例中的智能家居控制方法，通过扫描当前环境、并建立物理空间模型，并通过对目标家居设备的信号强度对比，确定该目标家居设备是否需要进行跳节点选择；具体的，利用物理空间模型中的位置信息对下一跳节点的选择进行指导，使得目标家居设备能够更快的找到中转家居设备，保证全网路由能够更快的稳定，利用位置信息进行指导还能够避免下一跳节点的频繁变换。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机装置中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例二

请参阅图5，本发明第二实施例提供了一种智能家居控制方法，所述方法具体包括步骤S201至S213：

S201，扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

在本实施例中，建立扫描初始点，该扫描初始点为当前环境中的任意一点，利用扫描设备以该扫描初始点作为起点，按照预设的扫描规则对当前环境进行扫描，其中，该扫描规则包括：

在本实施例中，通过获取初始地图的数据（例如：别墅的户型图等），用图像传感器等扫描设备对当前环境中的任意一点标记成扫描初始点，并将该扫描初始点与初始地图进行对应，以预设的扫描频率对当前环境进行扫描，并将每次扫描时图像传感器所扫描到的特征图像和初始地图的数据进行匹配，从而得到每次扫描时图像传感器所扫描的位置信息以及每次扫描时特征图像中的家居设备的位置信息，将扫描初始点作为坐标原点，以每次扫描时图像传感器所扫描的位置和每次扫描时特征图像中的家居设备的位置信息进行坐标构建，进而得到当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及当前环境中包含有各家居设备的物理空间图像，例如：假设在茶几上放置蓝牙音箱，在初始地图数据中，该处为客厅区域，通过扫描设备所扫描出来的图像会包含有该客厅区域、茶几的位置以及该蓝牙音箱的位置，通过坐标构建即可得知该蓝牙音箱相对于扫描初始点的位置距离；

进一步的，当获取到当前环境的物理空间坐标和对应的物理空间图像后，以坐标为基准结合物理空间图像，将各家居设备和当前环境的位置信息和比例信息进行组合，进而得到当前环境的物理空间结构，其中，该物理空间结构包括当前环境的整体布置、墙体情况、门窗等家具的安装情况等；

具体的，基于上述得到的当前环境的物理空间结构预先构建当前环境的物理空间模型，可以理解的，在该物理空间模型中标记有该当前环境中所有家居设备的位置以及每个家居设备之间的分布情况，例如：家居A和家居B中存在信号障碍物，该信号障碍物为门。

S202，当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

其中，所述用户终端为手机、平板电脑、电脑等具有通信功能的设备，用户需要家居设备按照其配置方案进行配置场景等情况时，会通过用户终端向智能终端发送控制请求，以使智能终端根据该控制请求对对应的家居设备进行控制，进而达到用户的需求，在智能终端接收到该控制请求时，需要解析出该控制请求中所对应的目标以及该控制请求中针对该目标进行控制的控制指令，该目标即为目标家居设备。

示例而非限定，在一些可选实施例中，该控制请求也可以由云服务器在云端进行处理，再通过云服务器向对应的目标家居设备传递。

S203，获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

在具体实施时，当解析出控制请求对应的目标家居设备时，获取该目标家居设备的控制信号强度，同时获取该目标家居设备的传输协议；

需要说明的是，在本实施例中，该传输协议为蓝牙、红外、WIFI以及ZigBee等无线传输技术。

S204，基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

在具体实施时，基于上述的目标家居设备的传输协议找到对应的强度阈值，其中，不同的传输协议（无线传输技术）的强度阈值不同，蓝牙的传输距离通常为10m，红外的传输距离通常为15~30m，WIFI的传输距离通常为10~50m，ZigBee的传输距离通常为30~300m，也就意味蓝牙的控制信号强度范围最小，根据上述得到的目标家居设备的控制强度信号与其对应的强度阈值范围进行对比。

S205，若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

在具体实施时，在得到目标家居设备后，通过物理空间模型将该目标家居设备和其他的家居设备进行标定，即利用物理空间模型将该目标家居设备作为标定参考点，为其他的家居设备进行位置标记，例如：在物理空间模型中，以该目标家居设备作为标定参考点时，将该目标家居设备的坐标均变为0，以该目标家居设备的坐标来对其他家居设备进行标定。

以智能终端为中心、以预设距离为半径构建空间范围，其中，在本实施例中，该预设距离为智能终端与目标家居设备之间的距离，在该空间范围内、且设备类型为全控制类型的所有家居设备均为一类家居设备，将未落在该空间范围内的所有家居设备规划成二类家居设备，为了使通信稳定、灵活度高和简洁，在得到一类家居设备和二类家居设备后，根据各家居设备的设备类型将当前环境中针对目标家居设备的智能家居的组网结构划分成三层结构，其中，智能终端为一层结构，一类家居设备为二层结构，二类家居设备为三层结构，每层结构的节点（家居设备）的等级不同，按照等级的高低，严格控制当前层级的功能。将空间范围内的所有家居设备中，具有上传及下发节点信号，并实时反馈信息的家居设备作为一类家居设备，而未在空间范围内，即使具备全控制功能，该家居设备一样会被划入到二类家居设备中。

在得到一类家居设备后，获取各一类家居设备的控制信号强度以及各一类家居设备与所述目标家居设备的距离；将所述控制信号强度最高、且与目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

在一些可选实施例中，还能够根据家居设备的设备能耗以及网络占用率来对家居设备进行层次划分，设备能耗以及网络占用率越高，对应的家居设备的优先级越低，将优先级较高的家居设备中作为一类家居设备。

通过上述的功能，能够实现建立最优路径通信给终端节点和其他的节点。因此分层结构兼容大多数的网络设备，且对网络深度有很高的延展性能。

S206，创建各所述家居设备之间的链路连接，并计算出各所述链路连接之间的干扰范围；

在本实施例中，对于链路连接的创建，每个家居设备设置8个链路接口，为确定网格网络在链路接口与信道绑定过程中是否存在信道冲突，作网络的干扰模型图，如图6，以网络网格图为基础建立，假设节点之间的链路存在干扰范围C为2，那就说明对2跳范围内的链路都存在干扰，说明影响其一跳链路2、4、5，同时二跳链路3、6、7、8、9、10也受到影响。

S207，基于所述干扰范围和贪婪算法对各所述链路连接进行信道编号，并根据信道编号后的链路连接构建数据链路表，其中，信道编号的顺序采用列行交替的方式；

具体的，为减少干扰，需要减少相邻节点（有公共节点的两条链路）和邻居节点（有相邻节点的两条链路）。那么在进行链路分配信道的时候，避免链路与两跳内使用相同信道，在4*4网格中，将各个链路进行信道编号，编号的顺序可按照列行交替的方式，倘若将信道编号1分配给第一列第一行的链路，这个时候，由于该模型的干扰范围为2，因此一行一列，一行二列，一行三列，二行一列，二行二列等范围便受到影响，那么再将2号信道分给一行二列，此时不存在信道干扰，以此类推，通过贪婪算法，给所有的链路进行编号。完成信道分配好，信道的编码如图7。

S208，构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

在具体实施时，智能终端根据中转家居设备的传输协议生成对应的传输代码以及控制信号，将所述传输代码、控制信号进行组合，以形成对应的连接请求，并将连接请求传递至中转家居设备；

在中转家居设备接收到连接请求时，会与智能终端进行数据交互，以反馈连接确认的信号输出，智能终端控制中转家居设备向目标家居设备发送与该目标家居设备的传输协议相同的配对请求，当目标家居设备接收到配对请求时，会向中转家居设备反馈配对加密数据，此时，中转家居设备会转发至智能终端中，智能终端会对生成配对秘钥，并发送给中转家居设备，中转家居设备根据配对秘钥对配对加密数据进行数据解密，并构建中转家居设备与目标家居设备的通讯连接。

可以理解的，配对加密数据和配对秘钥能够使得智能终端与中转家居设备之间以及中转家居设备与目标家居设备之间的连接更具有安全性，避免随意连接而出现的数据泄露。

需要说明的是，在中转家居设备与目标家居设备进行通讯时，采用与该目标家居设备相同的传输协议，而中转家居设备与智能终端进行通讯时，能够在中转家居设备的传输协议中筛选出能耗最低的传输协议进行通讯，例如：假设中转家居设备具备蓝牙和WIFI功能，而目标家居设备仅具备蓝牙功能，在中转家居设备与目标家居设备进行通讯时，利用蓝牙功能与目标家居设备进行传输，而由于蓝牙功能的能耗比WIFI功能的能耗低，因此，中转家居设备与智能终端进行通讯时，同样会采用蓝牙功能与智能终端进行传输。

S209，判断所述控制指令的指令类型；

进一步的，在进行控制指令传输时，会对控制指令的指令类型进行判断，根据指令类型决定该控制指令的传输操作。

S210，若所述控制指令的指令类型为远程指令，则根据所述远程指令随机生成确认码，并将所述确认码传递至所述用户终端；

S211，当接收到用户终端根据所述确认码所反馈的确认信号时，将所述控制指令转换成只读形式指令；

S212，若所述控制指令的指令类型为本地指令，将所述本地指令转换成编辑形式指令；

在具体实施时，针对发送控制指令的用户终端的位置进行提取，若该用户终端的位置不处于上述的空间范围内，则认定该控制指令为远程指令，此时，根据远程指令随机生成确认码，并将确认码传动至用户终端进行确认，待用户确认后，将该控制指令转换成只读形式指令进行传输，该只读形式指令是在该控制指令上覆盖锁定信息，家居设备以及用户终端不能对该只读形式指令进行指令修改，而用户终端只能取消该只读形式指令的传递。

进一步的，若该用户终端的位置处于上述的空间范围内，则认定该控制指令为本地指令，此时，所述本地指令转换成编辑形式指令，用户终端不仅能够对该编辑形式指令在传输过程中进行修改、也能够在传输过程中对该编辑形式指令进行取消。例如：该编辑形式指令为开启音乐，用户终端可以在该控制指令进行传输时，添加新的附加指令，将编辑形式指令修改成开启“古典”音乐，通过对控制指令的转换，提升控制指令的传递效果，传递确认码能够进一步提醒用户终端，避免指令发送错误而使得家居设备进行错误的操作。

S213，将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

在构建通讯连接后，利用预设的数据链路表获取中转家居设备的数据链路，并将上述的控制指令通过中转家居设备通过该数据链路传递至目标家居设备，进而实现对所述目标家居设备的控制。

在本实施例中，目标家居设备可能会存在只有一种传输协议的情况，以及在中转家居设备的传输协议中，存在与目标家居设备不同的传输协议，本实施例控制智能终端利用不同的传输协议将控制指令传输至中转家居设备，同时将控制指令转换成与该目标家居设备的传输协议相同的指令信息，以使中转家居设备将该指令信息以目标家居设备的传输协议传输至目标家居设备；

例如：中转家居设备的传输协议包括蓝牙和WIFI功能，而目标家居设备仅有蓝牙功能，在传输控制指令时，智能终端将控制指令转换成WIFI功能所对应的指令信息，并利用WIFI功能传输至中转家居设备，在传输成功后，将WIFI功能所对应的指令信息转换成蓝牙功能的所对应的指令信息，并控制中转家居设备将蓝牙功能的所对应的指令信息通过蓝牙功能传输至目标家居设备。

可以理解的，通过将控制指令转换成不同的传输协议所对应的指令信息，能够有效的提升智能终端-中转家居设备-目标家居设备之间的通讯效果，以便于后续利用智能终端对该目标家居设备进行场景布置等操作。

实施例三

本发明第三实施例还提供了一种智能家居控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是本发明第三实施例的智能家居控制装置的结构框图，该装置包括：

扫描模块11，用于扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

进一步的，所述扫描模块11包括：

扫描单元，用于以扫描起始点作为坐标原点，采用预设的扫描规则对所述当前环境进行扫描，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及所述当前环境的物理空间图像；

结构生成单元，用于基于各所述家居设备的物理空间坐标和所述物理空间图像生成所述当前环境的物理空间结构；

模型构建单元，用于基于所述当前环境的物理空间结构建立所述当前环境的物理空间模型。

控制请求接收模块12，用于当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

传输协议获取模块13，用于获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

数据判断模块14，用于基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

家居设备处理模块15，用于若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

进一步的，所述物理空间信息包括物理空间图像，所述家居设备处理模块15包括：

位置标定单元，用于根据所述物理空间模型对各所述家居设备和所述目标家居设备进行标定，以得到各所述家居设备和所述目标家居设备的标定位置；

家居设备标记单元，用于以自身为中心、以预设距离为半径构建预设空间范围，并将各所述家居设备的标定位置落入所述预设空间范围内、且设备类型为全控制类型的家居设备作为一类家居设备；

数据判断单元，用于获取各所述一类家居设备的控制信号强度以及各所述一类家居设备与所述目标家居设备的距离；

家居设备确定单元，用于将所述控制信号强度最高、且与所述目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

通讯连接构建模块16，用于构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

进一步的，所述通讯连接构建模块16包括：

连接请求单元，用于基于所述中转家居设备的传输协议创建对应的连接请求，并将所述连接请求传递至所述中转家居设备；

配对请求单元，用于当接收到所述中转家居设备根据所述连接请求所反馈的连接确认时，控制所述中转家居设备向所述目标家居设备发送配对请求；

通讯连接单元，用于当接收到所述目标家居设备根据所述配对请求所反馈的配对加密数据时，向所述中转家居设备发送配对秘钥，以使所述中转家居设备根据所述配对秘钥对所述配对加密数据进行数据解密，并构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接。

家居设备控制模块17，用于将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

在一些可选实施例中，所述装置还包括：

链路连接创建模块，用于创建各所述家居设备之间的链路连接，并计算出各所述链路连接之间的干扰范围；

数据链路表构建模块，用于基于所述干扰范围和贪婪算法对各所述链路连接进行信道编号，并根据信道编号后的链路连接构建数据链路表，其中，信道编号的顺序采用列行交替的方式。

在一些可选实施例中，所述装置还包括：

指令判断模块，用于判断所述控制指令的指令类型；

指令处理模块，用于若所述控制指令的指令类型为远程指令，则根据所述远程指令随机生成确认码，并将所述确认码传递至所述用户终端；

第一指令转换模块，用于当接收到用户终端根据所述确认码所反馈的确认信号时，将所述控制指令转换成只读形式指令。

在一些可选实施例中，所述装置还包括：

第二指令转换模块，用于若所述控制指令的指令类型为本地指令，将所述本地指令转换成编辑形式指令。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的智能家居控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例四

本申请第四实施例还提供了一种计算机，请参阅图9，本申请第一实施例中的智能家居控制方法可以由计算机设备来实现。图9为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

计算机设备可以包括处理器51以及存储有计算机程序指令的存储器52。

具体地，上述处理器51可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器52可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器52可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，简称为HDD）、软盘驱动器、固态驱动器（SolidState Drive，简称为SSD）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal SerialBus，简称为USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器52可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器52可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器52是非易失性（Non-Volatile）存储器。在特定实施例中，存储器52包括只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）和随机存取存储器（RandomAccess Memory，简称为RAM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（Programmable Read-Only Memory，简称为PROM）、可擦除PROM（Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM）、电可擦除PROM（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM）、电可改写ROM（Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM）或闪存（FLASH）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，简称为SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM），其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器（Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM）、扩展数据输出动态随机存取存储器（Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM）、同步动态随机存取内存（Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM）等。

存储器52可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器51所执行的可能的计算机程序指令。

处理器51通过读取并执行存储器52中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种智能家居控制方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口53和总线50。其中，如图9所示，处理器51、存储器52、通信接口53通过总线50连接并完成相互间的通信。

通信接口53用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口53还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线50包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线50包括但不限于以下至少之一：数据总线（Data Bus）、地址总线（Address Bus）、控制总线（Control Bus）、扩展总线（Expansion Bus）、局部总线（Local Bus）。举例来说而非限制，总线50可包括图形加速接口（Accelerated Graphics Port，简称为AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA）总线、前端总线（Front Side Bus，简称为FSB）、超传输（Hyper Transport，简称为HT）互连、工业标准架构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、无线带宽（InfiniBand）互连、低引脚数（Low Pin Count，简称为LPC）总线、存储器总线、微信道架构（Micro ChannelArchitecture，简称为MCA）总线、外围组件互连（Peripheral Component Interconnect，简称为PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA）总线、视频电子标准协会局部（Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线50可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的智能家居控制方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种智能家居控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，所述方法包括：

扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型的步骤包括：

以扫描起始点作为坐标原点，采用预设的扫描规则对所述当前环境进行扫描，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间坐标以及所述当前环境的物理空间图像；

基于各所述家居设备的物理空间坐标和所述物理空间图像生成所述当前环境的物理空间结构；

基于所述当前环境的物理空间结构建立所述当前环境的物理空间模型。

3.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述物理空间信息包括物理空间图像，根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备的步骤包括：

根据所述物理空间模型对各所述家居设备和所述目标家居设备进行标定，以得到各所述家居设备和所述目标家居设备的标定位置；

以自身为中心、以预设距离为半径构建预设空间范围，并将各所述家居设备的标定位置落入所述预设空间范围内、且设备类型为全控制类型的家居设备作为一类家居设备；

获取各所述一类家居设备的控制信号强度以及各所述一类家居设备与所述目标家居设备的距离；

将所述控制信号强度最高、且与所述目标家居设备的距离最短的一类家居设备作为中转家居设备。

4.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路的步骤之前，所述方法还包括：

创建各所述家居设备之间的链路连接，并计算出各所述链路连接之间的干扰范围；

基于所述干扰范围和贪婪算法对各所述链路连接进行信道编号，并根据信道编号后的链路连接构建数据链路表，其中，信道编号的顺序采用列行交替的方式。

5.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接的步骤包括：

基于所述中转家居设备的传输协议创建对应的连接请求，并将所述连接请求传递至所述中转家居设备；

当接收到所述中转家居设备根据所述连接请求所反馈的连接确认时，控制所述中转家居设备向所述目标家居设备发送配对请求；

当接收到所述目标家居设备根据所述配对请求所反馈的配对加密数据时，向所述中转家居设备发送配对秘钥，以使所述中转家居设备根据所述配对秘钥对所述配对加密数据进行数据解密，并构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接。

6.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述控制指令的指令类型；

若所述控制指令的指令类型为远程指令，则根据所述远程指令随机生成确认码，并将所述确认码传递至所述用户终端；

当接收到用户终端根据所述确认码所反馈的确认信号时，将所述控制指令转换成只读形式指令。

7.根据权利要求6所述的智能家居控制方法，其特征在于，判断所述控制指令的指令类型的步骤之后，所述方法还包括：

若所述控制指令的指令类型为本地指令，将所述本地指令转换成编辑形式指令。

8.一种智能家居控制装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描模块，用于扫描当前环境，以得到所述当前环境中各家居设备的物理空间信息，并基于所述物理空间信息建立所述当前环境的物理空间模型；

控制请求接收模块，用于当接收到用户终端发送的控制请求时，解析出所述控制请求中的目标家居设备以及控制指令；

传输协议获取模块，用于获取所述目标家居设备的控制信号强度，并获取所述目标家居设备的传输协议；

数据判断模块，用于基于所述目标家居设备的传输协议查询对应的强度阈值，并判断所述目标家居设备的控制信号强度是否符合所述强度阈值；

家居设备处理模块，用于若所述目标家居设备的控制信号强度不符合所述强度阈值，则根据所述物理空间模型查找符合第一预设要求的中转家居设备；

通讯连接构建模块，用于构建所述中转家居设备与所述目标家居设备的通讯连接，并根据数据链路表获取所述中转家居设备的数据链路；

家居设备控制模块，用于将所述控制指令由所述中转家居设备通过所述数据链路传递至所述目标家居设备，以实现对所述目标家居设备的控制。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述智能家居控制方法。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述智能家居控制方法。

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