CN114355782A - 家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质 - Google Patents
家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质，涉及物联网技术领域，通过接收各个家居设备发送的信道状态信息；根据各所述家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；根据所述目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整所述至少一个目标家居设备的状态，以使所述至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。该方法提高了家居设备的智能性，为用户提供更好的服务。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质。
背景技术
随着物联网技术的快速发展，智能家居系统成为热点话题。在智能家居时代，家庭内的各个家居设备都被赋予无线联网的期望，在此趋势下，各种类型的家居设备中都开始设置WIFI模块，各种类型的家居设备通过自身的WIFI模块连接至路由器，并基于路由器与云端服务器交互。
现有技术中，用户可以通过智能终端对各种类型的家居设备进行预设置，而被设置的家居设备可以基于既定设置为用户服务。
然而，该现有技术中，各家居设备的操作依赖于用户的手动控制，智能性不强。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能性的家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种家居设备控制方法，该方法包括：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
在其中一个实施例中，根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间，包括：
对各家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各家居设备对应的波形信息；
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间。
在其中一个实施例中，根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间，包括：
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹；
根据移动轨迹预估目标对象的目标位置，并基于目标位置确定目标对象所对应的空间。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度。
在其中一个实施例中，根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，包括：
获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置；
将目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各目标家居设备的当前状态信息，并根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令，控制指令用于指示各目标家居设备改变状态。
在其中一个实施例中，根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令，包括：
根据目标对象所对应的空间确定目标控制策略，目标控制策略用于指示控制各目标家居设备的目标状态；
根据各目标家居设备的目标状态对各目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各目标家居设备的控制指令。
在其中一个实施例中，获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置之前，该方法还包括：
根据家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；
基于用户操作确定各位置空间中设置的各家居设备。
第二方面，本申请还提供了一种家居设备控制装置，该装置包括：
接收模块，用于接收各个家居设备发送的信道状态信息；
确定模块，用于根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
调整模块，用于根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
上述家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质，通过接收各个家居设备发送的信道状态信息；根据各所述家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；根据所述目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整所述至少一个目标家居设备的状态，以使所述至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。该方法提高了家居设备的智能性，为用户提供更好的服务。
附图说明
图1为一个实施例中家居设备控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中家居设备控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定目标对象所对应的空间的方法的流程示意图；
图4为另一种确定目标对象所对应的空间的方法的流程示意图；
图5为一个实施例中家居设备控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例中根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令的方法的流程示意图；
图7为一个实施例中家居设备控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中路由设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的家居设备控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境包括云端服务器101、多个中继设备102，每个中继设备102可以连接多个家居设备103，其中，多个中继设备102通过网络与云端服务器101通信，每个家居设备103上内均设置有WIFI模块，家居设备103通过自身的WIFI模块连接至中继设备102上。数据存储系统可以存储中继设备102需要处理的数据。数据存储系统可以集成在中继设备102上，也可以放在云端服务器101或其他网络服务器上。
其中，家居设备103可以但不限于是窗帘、窗户、智能音箱、智能电视、智能空调、智能电灯、智能台灯、智能花架、智能沙发、智能冰箱、智能洗衣机、智能折叠椅、智能抽油烟机、只能空气净化器、智能吸尘器、智能加湿器等家居设备。云端服务器101可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。中继设备102为路由器。
可选的，本申请实施例中，一个家庭内可以设置一个中继设备，由该一个中继设备与云端服务器通信。
在一种可选的实现方式中，各家居设备还可以通过WIFI模块接收由云端服务器101发送的，由中继设备102转发的控制指令，并基于该些控制指令执行相应的操作。
在另一种可选的实现方式中，各家居设备还可以通过WIFI模块接收由中继设备102发送的控制指令，并基于该些控制指令执行相应的操作。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种家居设备控制方法，以该方法应用于图1中的中继设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，接收各个家居设备发送的信道状态信息。
本申请实施例中，各个家居设备的WIFI模块已经完成联网(可以是家居设备自行联网，也可以是通过手机给各家居设备配网)，各个家居设备联网之后，可以向中继设备发送信道状态信息。
信道状态信息(英文：Channel State Information；缩写：CSI)是通信链路的信道属性。它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子，即信道增益矩阵H中每个元素的值，如信号散射(英文：Scattering)，环境衰弱(英文：fading),距离衰减(英文：power decay ofdistance)等信息。
步骤202，根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间。
一种可选的实现方式中，中继设备在获取到各家居设备发送的信道状态信息之后，可以根据各家居设备发送的信道状态信息确定出各家居设备与目标对象之间的距离，然后通过多个家居设备与目标对象的距离范围的交点确定目标对象在房屋空间中的精确位置，即目标对象所对应的空间。
需要说明的是，本申请实施例中，目标对象所对应的空间可以是指目标对象当前位置所在的空间，也可以是指目标对象即将到达的空间。
其中，对于各个家居设备，通过家居设备发送的信道状态信息确定家居设备与目标对象之间的距离的方法包括以下内容：
各个家居设备在房屋内的位置点是已知的，下面将各个家居设备在房屋内的位置点称为定标点，然后中继设备(又称为接入点(英文：Access Point，缩写：AP))可以从来自各个家居设备的数据中提取出信道状态信息CSI然后对齐进行滤波。接着，使用滤波前的CSI得到环境因子和路径损耗系数，将两者进行线性拟合得到自适应路径损耗系数，进而得到自适应信号传播模型，将提取到的信道状态信息CSI的能量带入到自适应传播模型中进行距离估计，从而得到目标对象与家居设备之间的距离。
在另一种可选的实现方式中，中继设备在获取到各个家居设备发送的信道状态信息之后，可以根据各家居设备发送的信道状态信息确定出各家居设备与目标对象之间的距离，然后可以确定出位于目标对象附近预设范围内的家居设备都有哪些，然后根据目标对象附近预设范围内的家居设备来确定目标对象在房屋空间中的位置，即目标对象所对应的空间。
可选的，本申请实施例中，信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度
步骤203，根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
本申请实施例中，在确定目标对象所对应的空间之后，可以将目标所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，然后调整目标家居设备的状态。
例如，中继设备确定出目标对象所在的空间为卧室，则将卧室内的家居设备如卧室内的电灯、空调、加湿器、智能衣柜、智能窗帘等确定为目标家居设备。
在确定好目标家居设备之后，中继设备还可以获取到目标家居设备的当前状态，然后基于其当前状态对目标家居设备的状态进行调整，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
需要说明的是，并不是每个目标家居设备的状态都需要调整，可以仅对卧室内的部分家居设备进行调整。
可选的，本申请实施例中，在确定目标对象所对应的空间内的目标家居设备之后，可以将各个家居设备的状态调整为预设状态，不同的家居设备的预设状态不相同，该预设状态为在目标对象位于所对应的空间时，家居设备需要呈现的状态。例如当目标对象在白天位于卧室内时，则窗帘的预设状态为打开状态，当目标对象在晚上位于卧室内时，则窗帘的预设状态为关闭状态。再例如，当目标对象在晚上位于卧室内时，则电灯的预设状态为打开状态。而当目标对象在白天位于卧室内时，则电灯的预设状态为关闭状态。本申请不进行穷举。
本申请实施例通过接收各个家居设备发送的信道状态信息；根据各所述家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；根据所述目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整所述至少一个目标家居设备的状态，以使所述至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。该方法提高了家居设备的智能性，为用户提供更好的服务。
在一个实施例中，基于上述图2所示的实施例，如图3所示，本实施例涉及的是如何确定目标对象所对应的空间，中继设备在确定目标对象所对应的空间时执行如下步骤：
步骤301，对各家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各家居设备对应的波形信息。
本申请实施例中，可以从信道状态信息中提取CFR(英文：Channel FailureRatio，中文：信道频率响应)或者CIR(英文：Channel Impulse Response，中文：信道脉冲响应)，其中CFR或者CIR包含相位与幅值信息，基于该相位与幅值信息可以得到家居设备对应的波形信息。
步骤302，根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间。
本申请实施例中，对于每个家居设备，基于其对应的波形信息可以得到波形幅值，而波形幅值与距离之间具有映射关系，从而能够确定出目标对象相对于家居设备的距离范围，最后基于目标对象相对各家居设备的距离范围的交点确定出目标对象的精确位置，该精确位置所在的空间即目标对象所对应的空间。
可选的，如图4所示，其示出了另一种确定目标对象所对应的空间的方法。
步骤401，根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹。
目标对象一般处于移动状态，本申请实施例中，各个家居设备可以连续不断地向中继设备发送信道状态信息，中继设备对各个家居设备发送的信道状态信息进行时间对齐之后，可以基于每个时间点的各个家居设备发送的信道状态信息确定出每个时间点的目标对象的位置。然后通过多个时间点的位置形成目标对象的移动轨迹。
步骤402，根据移动轨迹预估目标对象的目标位置，并基于目标位置确定目标对象所对应的空间。
本申请实施例中，根据目标对象的移动轨迹可以对目标对象进行轨迹跟踪，轨迹跟踪是指基于目标对象的移动轨迹预估目标对象的移动路径的延伸方向以及延伸目的地。
其中，目标位置是指中继设备预估的目标对象所要到达的位置。
对移动轨迹进行延伸可以确定出多个候选位置，在一种情况下，可以从该多个候选位置中选择与目标对象距离最近的候选位置作为目标位置。在另一种情况下，可以从该多个候选位置中选择与目标对象距离最远的候选位置作为目标位置。在另一种情况下，可以将该多个候选位置均设置为目标位置。
本申请实施例中，目标对象所对应的空间是基于目标位置确定的，而目标位置是基于目标对象的移动轨迹预估出来的，由此可见，目标对象所对应的空间是指目标对象即将到达的空间，这样可以预先调整目标对象所对应的空间的家居设备的状态，使之在目标对象到达之前就调整为符合目标对象所需的状态，从而提高目标对象的使用体验。
本申请实施例通过信道通信状态信息获取到各家居设备对应的波形信息，然后基于波形信息确定出目标对象的所对应的空间，提高了目标对象的定位准确度，从而能够更准确地根据目标对象确定目标家居设备，以及调整目标家居设备使其适应当前场景。
在一个实施例中，基于上述图2所示的实施例，如图5所示，本实施例涉及另一种家居设备控制方法，该方法包括如下步骤：
步骤501，获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置。
其中，家庭地图可以例如是房屋户型图，各家居设备在家庭地图中的位置可以是由用户通过手机终端设定的。
可选的，本申请实施例中个，在获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置之前，还包括以下内容：根据家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；基于用户操作确定各位置空间中设置的各家居设备。
可选的，根据家庭地图进行空间分割可以是根据房屋户型图对家庭的各个功能区进行分割，使得各个功能区自成一个空间。
本申请实施例中，用户可以根据各个家居设备在房屋内的实际安装位置通过手机在家庭地图中的各个位置空间内设置对应的家居设备。
本申请实施例中，家庭地图和各家居设备在家庭地图中的位置是预先设定好，并存储在本地存储器中的。
步骤502，将目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各目标家居设备的当前状态信息，并根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令。
其中，控制指令用于指示各目标家居设备改变状态。
可选的，如图6所示，根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令的过程包括以下内容：
步骤601，根据目标对象所对应的空间确定目标控制策略。
其中，目标控制策略用于指示控制各目标家居设备的目标状态。
可选的，目标控制策略包含了多个家居设备的目标状态，其中，目标控制策略包括的目标状态是指家居设备所需要呈现的状态。
本申请实施例中，目标控制策略是预先设置好的，不同的场景对应的目标控制策略不同。
可选的，本申请实施例中，还可以根据目标对象所对应的空间以及当前时间点来确定目标控制策略。其中当前时间点可以用于区分白天和黑夜，从而基于用户在白天和黑夜的不同需求采取不同的目标控制策略。例如在黑夜窗帘自动关上。在白天窗帘自动打开等。
可选的，本申请实施例中，还可以根据目标对象所对应的空间以及当前季节来确定目标控制策略。例如在夏季控制空调制冷，在冬季控制空调制热等。
步骤602，根据各目标家居设备的目标状态对各目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各目标家居设备的控制指令。
本申请实施例中，可以通过对比目标家居设备的当前状态与目标状态来确定需要调整的目标家居设备。
对于每个目标家居设备，若当前状态与目标状态一致，则不需要调整。若当前状态与目标状态不一致，则需要生成该目标家居设备的控制指令，从而能够将目标家居设备的当前状态调整为目标状态。
本申请实施例通过获取家庭地图和各个家居设备在家庭地图中的位置，从而能够确定出房屋内的位置空间以及该位置空间内的家居设备，为确定目标家居设备提供了基础。然后基于目标对象所对应的空间确定目标控制策略，基于目标控制策略来对需要进行调整的目标家居设备进行调整，提高了调整对象的精确定位，节约计算资源。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的家居设备控制方法的家居设备控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个家居设备控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于家居设备控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种家居设备控制装置，包括：接收模块701、确定模块702和调整模块703，其中：
接收模块701，用于接收各个家居设备发送的信道状态信息；
确定模块702，用于根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
调整模块703，用于根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
在其中一个实施例中，确定模块702具体用于：
对各家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各家居设备对应的波形信息；
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间。
在其中一个实施例中，确定模块702具体用于：
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹；
根据移动轨迹预估目标对象的目标位置，并基于目标位置确定目标对象所对应的空间。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度。
在其中一个实施例中，调整模块703具体用于：
获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置；
将目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各目标家居设备的当前状态信息，并根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令，控制指令用于指示各目标家居设备改变状态。
在其中一个实施例中，调整模块703具体用于：
根据目标对象所对应的空间确定目标控制策略，目标控制策略用于指示控制各目标家居设备的目标状态；
根据各目标家居设备的目标状态对各目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各目标家居设备的控制指令。
在其中一个实施例中，调整模块703具体用于：
根据家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；
基于用户操作确定各位置空间中设置的各家居设备。
上述家居设备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于路由设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于路由设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种路由设备，其内部结构图可以如图8所示。该路由设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该路由设备的处理器用于提供计算和控制能力。该路由设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该路由设备的数据库用于存储数据。该路由设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种家居设备控制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的路由设备的限定，具体的路由设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种路由设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对各家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各家居设备对应的波形信息；
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹；
根据移动轨迹预估目标对象的目标位置，并基于目标位置确定目标对象所对应的空间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置；
将目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各目标家居设备的当前状态信息，并根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令，控制指令用于指示各目标家居设备改变状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据目标对象所对应的空间确定目标控制策略，目标控制策略用于指示控制各目标家居设备的目标状态；
根据各目标家居设备的目标状态对各目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各目标家居设备的控制指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；
基于用户操作确定各位置空间中设置的各家居设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对各家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各家居设备对应的波形信息；
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹；
根据移动轨迹预估目标对象的目标位置，并基于目标位置确定目标对象所对应的空间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置；
将目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各目标家居设备的当前状态信息，并根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令，控制指令用于指示各目标家居设备改变状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据目标对象所对应的空间确定目标控制策略，目标控制策略用于指示控制各目标家居设备的目标状态；
根据各目标家居设备的目标状态对各目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各目标家居设备的控制指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；
基于用户操作确定各位置空间中设置的各家居设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整至少一个目标家居设备的状态，以使至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对各家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各家居设备对应的波形信息；
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象所对应的空间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹；
根据移动轨迹预估目标对象的目标位置，并基于目标位置确定目标对象所对应的空间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取家庭地图以及各家居设备在家庭地图中的位置；
将目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各目标家居设备的当前状态信息，并根据各目标家居设备的当前状态信息确定各目标家居设备的控制指令，控制指令用于指示各目标家居设备改变状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据目标对象所对应的空间确定目标控制策略，目标控制策略用于指示控制各目标家居设备的目标状态；
根据各目标家居设备的目标状态对各目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各目标家居设备的控制指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；
基于用户操作确定各位置空间中设置的各家居设备。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种家居设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收各个家居设备发送的信道状态信息；
根据各所述家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
根据所述目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整所述至少一个目标家居设备的状态，以使所述至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间，包括：
对各所述家居设备发送的信道状态信息进行分析，得到各所述家居设备对应的波形信息；
根据各所述家居设备对应的波形信息确定所述目标对象所对应的空间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述家居设备对应的波形信息确定所述目标对象所对应的空间，包括：
根据各所述家居设备对应的波形信息确定目标对象的移动轨迹；
根据所述移动轨迹预估所述目标对象的目标位置，并基于所述目标位置确定所述目标对象所对应的空间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述信道状态信息包括家居设备身份信息和信号强度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整所述至少一个目标家居设备的状态，包括：
获取家庭地图以及各所述家居设备在所述家庭地图中的位置；
将所述目标对象所对应的空间内的家居设备确定为目标家居设备，获取各所述目标家居设备的当前状态信息，并根据各所述目标家居设备的当前状态信息确定各所述目标家居设备的控制指令，所述控制指令用于指示各所述目标家居设备改变状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标家居设备的当前状态信息确定各所述目标家居设备的控制指令，包括：
根据所述目标对象所对应的空间确定目标控制策略，所述目标控制策略用于指示控制各所述目标家居设备的目标状态；
根据各所述目标家居设备的目标状态对各所述目标家居设备的当前状态进行调整，以生成各所述目标家居设备的控制指令。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取家庭地图以及各所述家居设备在所述家庭地图中的位置之前，所述方法还包括：
根据所述家庭地图进行空间分割，得到不同的位置空间，所述位置空间包括客厅、卧室、洗手间、书房、客房、运动室、娱乐室和影音室中的至少一种；
基于用户操作确定各所述位置空间中设置的各所述家居设备。
8.一种家居设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收各个家居设备发送的信道状态信息；
确定模块，用于根据各所述家居设备发送的信道状态信息确定目标对象所对应的空间；
调整模块，用于根据所述目标对象所对应的空间确定至少一个目标家居设备，并调整所述至少一个目标家居设备的状态，以使所述至少一个目标家居设备的状态适应当前场景。
9.一种路由设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
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| CN202111549046.5A CN114355782A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 家居设备控制方法、装置、路由设备和存储介质 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115277281A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-01 | 南昌华飞物联技术有限公司 | 智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质 |
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2021
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115277281A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-01 | 南昌华飞物联技术有限公司 | 智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质 |
| CN115277281B (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-20 | 南昌华飞物联技术有限公司 | 智能家居控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质 |
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