CN115276408A - 宽输入Buck-Boost斩波控制电路及控制方法 - Google Patents

宽输入Buck-Boost斩波控制电路及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种宽输入Buck‑Boost斩波控制电路及控制方法，该控制电路及控制方法包括：Buck‑Boost电路，用于对输入电压进行降压或升压；Buck非线性动态控制器，用于根据输入电压、参考电压和输出电压进行非线性动态计算，输出Buck开关的控制信号；Boost电压外环PID控制电路，用于对输出电压和参考电压进行PID运算，获取参考电流；Boost电流内环PID控制电路，用于对参考电流和输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号。本发明实现在较宽输入电压范围和较大功率范围的情况下高精度地输出稳定电压。

Description

宽输入Buck-Boost斩波控制电路及控制方法
技术领域
本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路及控制方法。
背景技术
由于新能源的输出功率不稳定，需要宽范围输入的DC/DC变换器来改善输出特性。随着航空器信息化水平的日益提高，对高可靠、小体积的各类DC/DC变换器的需求也日益迫切。
在高端工业化电子设备如云端服务器、通信等，供电平台是建立在分布式电力系统结构之上的。这种结构需要通过隔离的DC/DC变换器将宽范围变化的输入电压转换为设备可直接使用的稳定直流电压。另外，为防止重要数据丢失一般采用不间断供电的方式，很多系统需配置大容量蓄电池，根据蓄电池的充放电特性，在蓄电池与输入母线之间的DC/DC变换器也需要有适应宽输入电压范围的能力。
随着煤矿井下自动化程度提高，各种监测、通信设备用于1100V的供电电压，部分煤矿要求矿用电源能够直接接入1100V供电系统中，对宽输入DC/DC变换器的需求也越来越大。
LLC(Resonant Converters，谐振转换电路)谐振变换器是宽输入DC(DirectCurrent，直流)/DC变换器的一个重要研究方向。LLC谐振变换器效率高，电磁干扰小，能够实现原边开关管零电压开通(Zero Voltage Switch，ZVS)和副边整流二极管零电流关断(Zero Current Switch，ZCS)，但无法适用较宽输入电压范围场合，所以近年来对LLC谐振变换器宽范围运行适应性问题进行的研究呈逐渐增多的态势。主要的变换方法有半桥三电平ZVS PWM DC/DC变换器、三电平LLC串联谐振DC/DC变换器和复合式全桥三电平LLC谐振变换器等，但用的器件多，结构和控制都相对复杂。
为了简化结构并满足便携式供电系统宽输入和高功率密度的发展趋势，不少学者对具有宽输入电压特性的Buck-Boost变换器展开了研究。有学者提出了一种输入输出同极性的宽输入电压范围Buck-Boost变换器，引入了储能电容C以拓宽输入电压范围，两个储能电感为负载提供能量；还有学者提出了一种适用于电动汽车供电系统的高效率宽输入电压范围Buck-Boost变换器，并提出了一种三模式控制策略，实现了在升压、降压以及升降压三个模式的平滑转换，但这些研究其输入电压范围仍不够宽且功率不大。
发明内容
本发明提供一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路及控制方法，用以解决现有技术中Buck-Boost变换器的输入电压范围较窄，且功率不大的缺陷，实现在较宽输入电压范围和较大功率范围的情况下高精度地输出稳定电压。
本发明提供一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，包括：
Buck-Boost电路，用于对输入电压进行降压或升压；
Buck非线性动态控制器，输入端与所述Buck-Boost电路的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接；
所述Buck非线性动态控制器用于根据所述输入电压、参考电压和所述Buck-Boost电路的输出电压进行非线性动态计算，输出Buck开关的控制信号；
Boost电压外环PID控制电路，输入端与所述Buck-Boost电路的输出端电连接，用于对所述输出电压和所述参考电压进行PID运算，获取参考电流；
Boost电流内环PID控制电路，输入端与所述Boost电压外环PID控制电路的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路电连接，用于对所述参考电流和输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，所述Buck非线性动态控制器包括：
限幅电路，用于对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行限制；
乘法计算器，输入端与所述限幅电路的输出端电连接，用于将限制后的所述偏差和所述输入电压相乘；
积分计算器，输入端与所述乘法计算器的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接，用于在限制后的所述偏差和所述输入电压之间的乘积再与预设常数相乘后求积分。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，所述限幅电路通过以下公式对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行限制：
Figure BDA0003715055560000031
其中，e为所述参考电压与所述输出电压之间的偏差，
Figure BDA0003715055560000033
为限制后的偏差，emax根据e的范围和e的调整速度确定。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，所述积分计算器的输出通过下式计算：
Figure BDA0003715055560000032
其中，ubuck为所述积分计算器的输出，knon为所述预设常数，VIN为所述输入电压，
Figure BDA0003715055560000041
为限制后的偏差。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，还包括输入电流采样和补偿电路，以及电阻；
所述电阻的输入端与所述输入电压电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接；
所述输入电流采样和补偿电路的输入端与所述电阻的输入端电连接，与所述电阻的输出端点连接；
所述输入电流采样和补偿电路的输出端与所述Boost电流内环PID控制电路的输入端电连接；
所述输入电流采样和补偿电路用于对输入电流进行采样和补偿。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，所述Boost电压外环PID控制电路用于对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行计算，输出参考电流；
所述Boost电流内环PID控制电路用于对所述参考电流与输入电流采样和补偿电路输出的输入电流之间的偏差进行计算，输出Boost开关的控制信号。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，还包括：
输入电压采样和补偿电路，输入端与所述输入电压电连接，输出端与所述Buck非线性动态控制器的输入端、所述电阻的输入端电连接，用于对所述输入电压进行采样和补偿；
输出电压采样和补偿电路，输入端与所述输出电压电连接，输出端与所述Buck非线性动态控制器的输入端、所述Boost电压外环PID控制电路的输入端电连接，用于对所述输出电压进行采样和补偿。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，还包括PWM和驱动；
所述PWM的输入端与所述Buck非线性动态控制器的输出端、所述Boost电流内环PID控制电路的输出端电连接；
所述PWM的输出端与所述驱动的输入端电连接；
所述驱动的输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接。
根据本发明提供的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，所述Buck-Boost电路为两管或者四管结构。
本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路及控制方法，通过在Buck-Boost斩波控制电路中使用Buck非线性动态控制器对输入电压、参考电压输出电压进行非线性动态计算，得到对输出电压进行控制的Buck开关的控制信号，从而利用最简单的Buck-Boost拓扑结构，在宽输入电压范围和大功率变化范围下，高精度地输出稳定电压。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路的结构示意图；
图2是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路中Buck非线性动态控制器的结构示意图；
图3是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路中Buck-Boost电路的四管拓扑结构示意图；
图4是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路中输入380V时电路输出电压的曲线示意图；
图5是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路中输入700V时电路输出电压的曲线示意图之一；
图6是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路中输入1120V时电路输出电压的曲线示意图；
图7是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路中输入700V时电路输出电压的曲线示意图之二；
图8是本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，包括：
Buck-Boost电路，用于对输入电压VIN进行降压或升压；
Buck非线性动态控制器，输入端与所述Buck-Boost电路的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接；
所述Buck非线性动态控制器用于根据所述输入电压VIN、参考电压VREF和所述Buck-Boost电路的输出电压VOUT进行非线性动态计算，输出Buck开关的控制信号；
Buck传统的控制方法是PID(Proportion、Integral and Derivative，比例、积分和微分)控制方法，该方法难以满足宽输入和大功率变化范围情况下高精度的Buck-Boost控制问题。本实施例提出采用Buck非线性动态控制器进行控制。
Buck非线性动态控制器的输入包括采样的宽输入电压VIN、Buck-Boost电路的输出电压VOUT和参考电压VREF，通过对输入数据进行非线性动态计算产生Buck开关的控制信号，为后续Buck-Boost电路提供基准。
Boost电压外环PID控制电路，输入端与所述Buck-Boost电路的输出端电连接，用于对所述输出电压和所述参考电压进行PID运算，获取参考电流；
Boost电压外环PID控制电路的输入包括Buck-Boost电路的输出电压VOUT和参考电压VREF，此输入经过PID运算后的输出作为Boost电流内环PID控制电路的输入。
Boost电流内环PID控制电路，输入端与所述Boost电压外环PID控制电路的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路电连接，用于对所述参考电流和输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号。
Boost电压外环PID控制电路的输出经过Boost电流内环PID控制电路运算，得到Boost开关的控制信号，用于控制输出电压跟踪参考电压。
Buck-Boost电路根据Buck开关的控制信号和Boost开关的控制信号，对输入电压VIN进行降压或升压。
本实施例通过在Buck-Boost斩波控制电路中使用Buck非线性动态控制器对输入电压、参考电压输出电压进行非线性动态计算，得到对输出电压进行控制的Buck开关的控制信号，从而利用最简单的Buck-Boost拓扑结构，在宽输入电压范围和大功率变化范围下，高精度地输出稳定电压，适应航空航天、新能源应用、通信、煤炭、自动化等诸多领域对DC/DC斩波器的应用需求。
在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中所述Buck非线性动态控制器包括：
限幅电路，用于对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行限制；
设定的参考电压VREF与VOUT输出电压之间的偏差e＝VREF-VOUT。通过限幅电路对输出电压之间的偏差进行幅度限制，得到变量
Figure BDA0003715055560000083
使得用于调整的偏差不过大或过小。
乘法计算器，输入端与所述限幅电路的输出端电连接，用于将限制后的所述偏差和所述输入电压相乘；
乘法计算器用于计算
Figure BDA0003715055560000084
与输入电压VIN之间的乘积。
积分计算器，输入端与所述乘法计算器的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接，用于在限制后的所述偏差和所述输入电压之间的乘积再与预设常数相乘后求积分，达到非线性调节的目的。
可选地，Buck非线性动态控制器的输出ubuck经过PWM转换和驱动后得到Buck开关的控制信号。其中，PWM转换可为双极性三角波调制，驱动采用通用驱动方式即可。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述限幅电路通过以下公式对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行限制：
Figure BDA0003715055560000081
其中，e为所述参考电压与所述输出电压之间的偏差，
Figure BDA0003715055560000085
为限制后的偏差，emax是根据e的范围和e的调整速度确定的常数。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述积分计算器的输出通过下式计算：
Figure BDA0003715055560000082
其中，ubuck为所述积分计算器的输出，也为Buck非线性动态控制器的输出；knon为所述预设常数，决定调整的快慢，VIN为所述输入电压，
Figure BDA0003715055560000091
为限制后的偏差。
上式为非线性动态方程，VIN和
Figure BDA0003715055560000092
均为变量。通过VIN和
Figure BDA0003715055560000093
的引入，保证了在输入和功率大范围变化时，输出电压仍保持很高的精度。
在上述各实施例的基础上，如图1所示，本实施例中还包括输入电流采样和补偿电路，以及电阻R1；
所述电阻的输入端与所述输入电压电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接；
所述输入电流采样和补偿电路的输入端与所述电阻的输入端电连接，与所述电阻的输出端点连接；
所述输入电流采样和补偿电路的输出端与所述Boost电流内环PID控制电路的输入端电连接；
所述输入电流采样和补偿电路用于对输入电流IIN进行采样和补偿。补偿的作用在于为系统提供更多的调节裕度。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述Boost电压外环PID控制电路用于对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行计算，输出参考电流；
计算给定的参考电压VREF与瞬时的输出电压VOUT之间的偏差e＝VREF-VOUT，将e作为PID调节律的输入，按照以下公式算PID调节律的输出。
Figure BDA0003715055560000094
其中，kVP为外环比例系数，kVI为外环积分系数，kVD为外环微分系数，计算出的参考信号电流IREF作为电流内环PID控制环节的输入。
所述Boost电流内环PID控制电路用于对所述参考电流与输入电流采样和补偿电路输出的输入电流之间的偏差进行计算，输出Boost开关的控制信号。
计算给定的参考信号电流IREF与瞬时的输入电流IIN之间的偏差eI＝IREF-IIN。将eI作为PID调节律的输入，按照下式计算PID调节律的输出。
Figure BDA0003715055560000101
其中，kIP为内环比例系数，kII为内环积分系数，kID为内环微分系数，计算出来的信号uboost作为PWM转换，如双极性三角波调制环节的输入。
在上述实施例的基础上，本实施例还包括：
输入电压采样和补偿电路，输入端与所述输入电压电连接，输出端与所述Buck非线性动态控制器的输入端、所述电阻的输入端电连接，用于对所述输入电压进行采样和补偿；
在Boost电流内环PID计算之前，系统需要先采样瞬时输入电流IIN，并对其进行补偿。补偿的作用在于为系统提供更多的调节裕度。
输出电压采样和补偿电路，输入端与所述输出电压电连接，输出端与所述Buck非线性动态控制器的输入端、所述Boost电压外环PID控制电路的输入端电连接，用于对所述输出电压进行采样和补偿。
在Boost电压外环PID计算之前，系统需要先采样瞬时输出电压VOUT，并对其进行补偿。补偿的作用在于为系统提供更多的调节裕度，增加调节灵活性。
在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)和驱动；
所述PWM的输入端与所述Buck非线性动态控制器的输出端、所述Boost电流内环PID控制电路的输出端电连接；
所述PWM的输出端与所述驱动的输入端电连接；
所述驱动的输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接。
如图1所示，Buck非线性动态控制器产生Buck开关的模拟控制信号和驱动的控制信号。Buck开关的模拟控制信号经PWM转换和驱动形成Buck开关的控制信号。
Boost电压外环PID控制电路的输出依次经过Boost电流内环PID控制电路的PID运算、PWM转换和驱动，形成Boost开关的控制信号，控制输出电压跟踪参考电压。
在上述各实施例的基础上，本实施例所述Buck-Boost电路为两管或者四管结构。
本实施例以四管为例，给出Buck-Boost电路的拓扑结构如图3所示。
下面对本实施例提供的宽输入Buck-Boost斩波控制电路进行仿真。
针对输入为直流发电机供电的情况，发电机的电压输出范围是400V至1100V，而且运行过程中发电机的输出电压是变化的，要求DC/DC的电压输出稳定在800±10V。
Boost电压外环PID调节律的参数设计为：外环比例系数kVP＝0.8，外环积分系数kVI＝0.001，外环微分系数kVD＝0.03。
Boost电流内环PID调节律的参数设计为:内环比例系数kIP＝0.5，内环积分系数kII＝0.002，内环微分系数kID＝0。
Buck非线性动态控制器环节的参数设计为:调节速度系数knon＝0.0005，限幅最大值emax＝80。
考察直流发电机的输出分别为380V、700V和1120V时，设计的Buck-Boost斩波控制电路输出电压的情况。另外考察在直流发电机的输出为700V、负载变化90％，即功率大范围变化90％情况下，设计的Buck-Boost斩波控制电路输出电压的情况。
PWM装置SIMULINK中的PWM Generator(2-Level)，功率单元选用相应的inverter。仿真结果如图4至图7所示。
图4是直流发电机的输出为380V时斩波控制电路输出电压的曲线图，稳态值为798.7V。从图中可以看出，斩波控制电路的输出电压没有超调，稳态误差小，远高于DC/DC的电压输出稳定在800±10V的要求。
图5是直流发电机的输出为700V时斩波控制电路输出电压的曲线图，稳态值为800.5V。从图中可以看出，斩波控制电路的输出电压没有超调，稳态误差小，远高于DC/DC的电压输出稳定在800±10V的要求。
图6是直流发电机的输出为1120V时斩波控制电路输出电压的曲线图，稳态中心值为800.5V。这种情况下出现了纹波，纹波峰峰值小于3V。从图中可以看出，斩波控制电路的输出电压没有超调，稳态误差小，远高于DC/DC的电压输出稳定在800±10V的要求，纹波峰峰值只有要求的一半。
图7是直流发电机的输出为700V、在3s时功率由12Kw变为1.2Kw的情况下斩波控制电路输出电压的曲线图。3s前的稳态值为801.4V，3s前的稳态值为800.6V。从图中可以看出，斩波控制电路的输出电压没有超调，稳态误差小，远高于DC/DC的电压输出稳定在800±10V的要求，且在功率变化达到90％时，斩波控制电路的输出电压几乎不受影响，表现了本实施例提供的斩波控制电路具有良好性能。
下面对本发明提供的宽输入Buck-Boost斩波控制方法进行描述，下文描述的宽输入Buck-Boost斩波控制方法与上文描述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路可相互对应参照。
如图8所示，该方法包括：
步骤801，根据当前输入电压、参考电压和Buck-Boost电路最近一次的输出电压进行非线性动态计算，获取Buck开关的控制信号；
步骤802，对所述Buck-Boost电路最近一次的输出电压和所述参考电压进行PID运算，获取参考电流；
步骤803，对所述参考电流和当前输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号；
步骤804，根据所述Buck开关的控制信号、Boost开关的控制信号和所述Buck-Boost电路最近一次的输出电压，获取所述Buck-Boost电路的当前输出电压。
本实施例通过在Buck-Boost斩波控制电路中使用Buck非线性动态控制器对输入电压、参考电压输出电压进行非线性动态计算，得到对输出电压进行控制的Buck开关的控制信号，从而利用最简单的Buck-Boost拓扑结构，在宽输入电压范围和大功率变化范围下，高精度地输出稳定电压。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，包括：
Buck-Boost电路，用于对输入电压进行降压或升压；
Buck非线性动态控制器，输入端与所述Buck-Boost电路的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接；
所述Buck非线性动态控制器用于根据所述输入电压、参考电压和所述Buck-Boost电路的输出电压进行非线性动态计算，输出Buck开关的控制信号；
Boost电压外环PID控制电路，输入端与所述Buck-Boost电路的输出端电连接，用于对所述输出电压和所述参考电压进行PID运算，获取参考电流；
Boost电流内环PID控制电路，输入端与所述Boost电压外环PID控制电路的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路电连接，用于对所述参考电流和输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号。
2.根据权利要求1所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，所述Buck非线性动态控制器包括：
限幅电路，用于对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行限制；
乘法计算器，输入端与所述限幅电路的输出端电连接，用于将限制后的所述偏差和所述输入电压相乘；
积分计算器，输入端与所述乘法计算器的输出端电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接，用于在限制后的所述偏差和所述输入电压之间的乘积再与预设常数相乘后求积分。
3.根据权利要求2所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，所述限幅电路通过以下公式对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行限制：
Figure FDA0003715055550000021
其中，e为所述参考电压与所述输出电压之间的偏差，
Figure FDA0003715055550000024
为限制后的偏差，emax根据e的范围和e的调整速度确定。
4.根据权利要求2所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，所述积分计算器的输出通过下式计算：
Figure FDA0003715055550000022
其中，ubuck为所述积分计算器的输出，knon为所述预设常数，VIN为所述输入电压，
Figure FDA0003715055550000023
为限制后的偏差。
5.根据权利要求1-4任一所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，还包括输入电流采样和补偿电路，以及电阻；
所述电阻的输入端与所述输入电压电连接，输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接；
所述输入电流采样和补偿电路的输入端与所述电阻的输入端电连接，与所述电阻的输出端点连接；
所述输入电流采样和补偿电路的输出端与所述Boost电流内环PID控制电路的输入端电连接；
所述输入电流采样和补偿电路用于对输入电流进行采样和补偿。
6.根据权利要求5所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，所述Boost电压外环PID控制电路用于对所述参考电压与所述输出电压之间的偏差进行计算，输出参考电流；
所述Boost电流内环PID控制电路用于对所述参考电流与输入电流采样和补偿电路输出的输入电流之间的偏差进行计算，输出Boost开关的控制信号。
7.根据权利要求5所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，还包括：
输入电压采样和补偿电路，输入端与所述输入电压电连接，输出端与所述Buck非线性动态控制器的输入端、所述电阻的输入端电连接，用于对所述输入电压进行采样和补偿；
输出电压采样和补偿电路，输入端与所述输出电压电连接，输出端与所述Buck非线性动态控制器的输入端、所述Boost电压外环PID控制电路的输入端电连接，用于对所述输出电压进行采样和补偿。
8.根据权利要求1-4任一所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，还包括PWM和驱动；
所述PWM的输入端与所述Buck非线性动态控制器的输出端、所述Boost电流内环PID控制电路的输出端电连接；
所述PWM的输出端与所述驱动的输入端电连接；
所述驱动的输出端与所述Buck-Boost电路的输入端电连接。
9.根据权利要求1-4任一所述的宽输入Buck-Boost斩波控制电路，其特征在于，所述Buck-Boost电路为两管或者四管结构。
10.一种宽输入Buck-Boost斩波控制方法，其特征在于，包括：
根据当前输入电压、参考电压和Buck-Boost电路最近一次的输出电压进行非线性动态计算，获取Buck开关的控制信号；
对所述Buck-Boost电路最近一次的输出电压和所述参考电压进行PID运算，获取参考电流；
对所述参考电流和当前输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号；
根据所述Buck开关的控制信号、Boost开关的控制信号和所述Buck-Boost电路最近一次的输出电压，获取所述Buck-Boost电路的当前输出电压。
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