CN115271558A - 基于物联网的浇筑台车智能派遣系统、方法及存储介质 - Google Patents

基于物联网的浇筑台车智能派遣系统、方法及存储介质 Download PDF

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CN115271558A CN202211182017.4A CN202211182017A CN115271558A CN 115271558 A CN115271558 A CN 115271558A CN 202211182017 A CN202211182017 A CN 202211182017A CN 115271558 A CN115271558 A CN 115271558A
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吴旭东
赵奇才
刘辉
刘子彬
史鹏飞
陈固
彭金昌
吴琦
龚明
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Abstract

本发明公开了基于物联网的浇筑台车智能派遣系统、方法及存储介质，其中，系统包括浇筑台车、测距设备以及监控中心；通过监控中心获取所有浇筑台车的信息和所有浇筑部位的信息，并根据浇筑计划表中的浇筑计划和每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，以将对应派遣任务下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点，对对应浇筑部位进行浇筑；同时实时通过测距设备获取对应浇筑部位的实时浇筑高度，以实现对浇筑的控制。本发明能够对浇筑台车实现自动调度，及时分配浇筑台车浇筑，解决人工调度操作复杂，以及调度不及时导致混凝土超时等问题。

Description

基于物联网的浇筑台车智能派遣系统、方法及存储介质
技术领域
本发明涉及混凝土的运输管理，尤其涉及基于物联网的浇筑台车智能派遣系统、方法及存储介质。
背景技术
为了保证混凝土的性能稳定，混凝土从生产到浇筑的时间必须要保证在一定的时间内完成。目前，对于混凝土的调度派遣一般是人工监控运输混凝土的车辆的出站时间以及达到浇筑点的时间，通过专门的人工处理进行安排处理，在车辆较多，浇筑部位繁多的情况下，导致操作复杂、调度混乱、很容易出错。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，通过构建监控中心建立了智能调度总控中心，以实现对浇筑台车的监管以及其他运输设备的监管，以解决现有的混凝土浇筑台车调度混乱、操作复杂等问题。
本发明的目的之二在于提供基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，通过构建监控中心建立了智能调度总控中心，以实现对浇筑台车的监管以及其他运输设备的监管，以解决现有的混凝土浇筑台车调度混乱、操作复杂等问题。
本发明的目的之三在于提供一种存储介质，通过构建监控中心建立了智能调度总控中心，以实现对浇筑台车的监管以及其他运输设备的监管，以解决现有的混凝土浇筑台车调度混乱、操作复杂等问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，所述浇筑台车智能派遣系统包括：
浇筑台车，用于将混凝土浇筑到浇筑部位中；
测距设备，安装于所述浇筑部位上，用于实时检测浇筑部位的实时浇筑高度；
监控中心，用于获取所有浇筑台车的信息和所有浇筑部位的信息，并根据系统中的浇筑计划表和每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，以将对应派遣任务下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点，对对应浇筑部位进行浇筑；所述浇筑计划表包括若干个浇筑计划，每个浇筑计划包括若干个浇筑部位；
以及，当在对应台车对对应浇筑部位浇筑的过程中，实时通过测距设备获取对应浇筑部位的实时浇筑高度，进而根据对应浇筑部位的实时浇筑高度计算得出对应浇筑部位的实时浇筑体积，以便根据对应浇筑部位的实时浇筑体积和对应模型的初始浇筑体积判断对应模型的浇筑是否完成；其中，浇筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积；浇筑部位的信息包括浇筑部位的编号和浇筑体积。
进一步地，所述监控中心，还用于：当对应浇筑台车备料完成时，将对应浇筑台车的信息添加到派号池中，并将对应浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态；
当将对应派遣任务下发给对应浇筑台车时，将对应浇筑台车的派遣状态更新为浇筑状态；
当对应浇筑台车到达对应浇筑点时，向对应浇筑台车发送浇筑开始信号，以使得对应浇筑台车根据所述浇筑开始信号对对应浇筑部位进行浇筑；
当对应浇筑台车浇筑完成时，向对应浇筑台车发送浇筑结束信号，以使得对应浇筑台车根据所述浇筑结束信号停止浇筑；
当对应浇筑台车浇筑完成且对应浇筑台车内的剩余备料体积为零时，将对应浇筑台车从派号池中移出，并向对应浇筑台车发送备料信号以使得对应浇筑台车前往备料区备料；当对应浇筑台车浇筑完成且对应浇筑台车内的剩余备料体积不为零时，将对应浇筑台车的派遣状态更新为等待浇筑状态，并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池中对应浇筑台车的备料体积。
进一步地，还包括车载终端；其中，所述车载终端安装于对应浇筑台车上，与所述监控中心通信连接，用于接收所述监控中心下发的对应控制信号，以向对应浇筑台车的司机发送对应语音命令，从而使得对应浇筑台车的司机根据对应语音指令执行对应操作；对应控制信号为派遣任务、浇筑开始信号、浇筑结束信号和备料指令中的任意一种。
进一步地，所述监控中心，还用于根据对应浇筑台车的备料体积和对应浇筑部位的浇筑体积判断对应浇筑台车的备料体积是否小于对应浇筑部位的浇筑体积，若是，则根据对应浇筑部位的剩余浇筑体积从系统中匹配得出新的浇筑台车，以生成对应派遣任务并将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，从而使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点；以及当对应浇筑台车浇筑完成后，向新的浇筑台车下发浇筑开始信号，以使得新的浇筑台车对浇筑部位进行浇筑。
进一步地，所述监控中心，还用于当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积，并且对应浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，根据对应浇筑部位的剩余浇筑体积从系统中匹配得出新的浇筑台车，以生成对应派遣任务并将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，从而使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，所述浇筑台车智能派遣方法包括以下步骤：
初始化步骤：获取所有可用的浇筑台车的信息构建派号池；所述浇筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积；
浇筑派遣步骤：根据浇筑计划表和派号池中每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，并将对应派遣任务下发到对应浇筑台车，从而使得对应浇筑台车根据对应派遣任务前往对应浇筑部位的浇筑点；所述浇筑计划表包括若干个浇筑计划，每个浇筑计划包括若干个浇筑部位；
浇筑步骤：当对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点时，生成浇筑开始信号并将所述浇筑开始信号下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车对对应浇筑部位进行浇筑；同时在浇筑的过程中，实时向对应浇筑部位上安装测距设备发送测距指令，以获取对应浇筑部位的实时浇筑高度和实时浇筑体积，以判断浇筑是否完成；
浇筑结束步骤：当浇筑完成时，向对应浇筑台车发送浇筑结束信号，使得对应浇筑台车停止浇筑。
进一步地，所述浇筑结束步骤还包括：当对应浇筑台车停止浇筑，并且对应浇筑台车内存在剩余备料，则将对应浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态，并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池内对应浇筑台车的备料体积；
当对应浇筑台车停止浇筑，并且对应浇筑台车内不存在剩余备料，则将对应浇筑台车从派号池中移出，并向对应浇筑台车发送备料信号以使得对应浇筑台车前往备料区备料。
进一步地，所述浇筑步骤还包括：当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时，从派号池中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务，以及将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，以使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点；以及当当前浇筑的对应浇筑台车浇筑完成后，向新的浇筑台车下发浇筑开始信号以对对应浇筑部位进行浇筑。
进一步地，所述浇筑步骤还包括：当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时，实时获取对应浇筑台车的剩余备料体积，并且当对应浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，从派号池中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务；其中，对应浇筑台车的剩余备料体积=对应浇筑台车的备料体积-对应浇筑部位的实时浇筑体积。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有浇筑台车智能派遣程序，所述浇筑台车智能派遣程序为计算机程序，所述浇筑台车智能派遣程序被处理器执行时实现如本发明的目的之二采用的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过对所有的浇筑台车和所有的浇筑部位进行管理，以根据浇筑台车的备料体积和浇筑部位的浇筑体积生成派遣任务，并下发到对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车到对应浇筑部位的浇筑点进行浇筑；同时在浇筑的过程中，及时获取浇筑部位的浇筑进度，以实时控制对应浇筑台车的工作，实现多台浇筑台车的自动调度，无需人工调度，解决现有技术中浇筑台车的调用复杂、操作难度大等问题。
附图说明
图1为本发明提供的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统模块图；
图2为本发明提供的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法流程图；
图3为图2中的步骤S5的流程图；
图4为图2中的步骤S4的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
本发明提供一种基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，其能够实现对浇筑台车的自动派遣，无需人工参与，即可解决生产过程中运输路线复杂、运输调度难以及来不及调度导致混凝土超时失效等问题。本发明能够智能计算并派遣浇筑台车到达指定浇筑点，提高混凝土浇筑的生产质量和效率，减少超时造成的资源浪费。
如图1所示，本发明提供一种优选的实施例，基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，包括：监控中心、浇筑台车、浇筑部位和测距设备。
其中，浇筑台车，用于存储混凝土并将混凝土输送到浇筑部位的浇筑点对浇筑部位进行浇筑。每个浇筑台车均有唯一编号和备料体积。
浇筑部位，是指待浇筑的浇筑体等。每个浇筑部位均有唯一编号和浇筑尺寸。其中，浇筑尺寸是指浇筑部位所需要浇筑的具体尺寸，包括长度、高度和宽度等信息，可通过浇筑尺寸可计算得出浇筑部位的浇筑体积。浇筑部位，比如垫层、承台、基础、梁、板、柱、梯、剪力墙、消力池、屋面、路面、桩基、底板、顶板、墙、圈梁、水池、斜屋面等各种混凝土的浇筑部位。
测距设备，安装于浇筑部位，用于在浇筑过程中，检测浇筑部位的实时浇筑高度。具体地，本发明中的测距设备可采用激光测距设备，通过将其安装于浇筑部位的顶部，以实时检测浇筑部位的顶端与浇筑部位内的浇筑面之间的距离，进而根据浇筑部位的高度得出浇筑部位的实时浇筑高度。同时，监控中心，还可根据浇筑部位的实时浇筑高度计算得出浇筑部位的实时浇筑体积。其中，实时浇筑体积= 浇筑部位的长度*浇筑部位的宽度*浇筑部位的实时浇筑高度=筑模型的长度*浇筑部位的宽度*（浇筑部位的高度-检测高度）。
当然，测距设备，也可以采用现有的其他设备实现，本发明不对测距设备本身做改进，只是通过测距设备与监控中心通信，实时获取浇筑部位的浇筑状态，以便实现对浇筑台车的浇筑控制。
监控中心，作为整个系统的核心控制设备，与浇筑台车、测距装置均连接，用于实现对浇筑台车、浇筑部位的管理，以根据浇筑台车的信息、浇筑部位的信息生成若干个派遣任务并将派遣任务下发到对应的浇筑台车，以使得对应浇筑台车前往对应浇筑部位的浇筑点进行浇筑。同时，为了保证浇筑的远程管理，本发明中的监控中心，还与浇筑台车进行远程通信，以控制浇筑台车的浇筑开始、浇筑结束等，比如当浇筑台车达到浇筑点时向浇筑台车发送浇筑开始信号、当浇筑结束时向浇筑台车发送浇筑结束信号等。
另外，在生成派遣任务时，本发明是根据浇筑计划表来实现浇筑派遣任务的生成。浇筑计划表包括若干个浇筑计划，每个浇筑计划包括若干个浇筑部位、浇筑时长、浇筑部位的优先级等。每个浇筑计划也具有一定的优先级、浇筑量等相关浇筑信息。浇筑计划的参数具体可根据实际的生产情况设定。
系统在分配派遣任务时，根据浇筑计划表获取需要执行的浇筑计划，然后根据浇筑计划中的每个浇筑部位分配对应的派遣任务，并将每个派遣任务下发至对应的浇筑台车。更为优选地，在系统初始化时，监控中心，可根据所有可用的浇筑台车形成派号池，派号池内的每个浇筑台车均有对应的车牌和备料体积。每次生成派遣任务时，均从派号池内取出可用的浇筑台车为其下发对应派遣任务。
另外，为了保证浇筑台车的分配不重复，本发明还为浇筑台车设置以下派遣状态：浇筑状态、等待浇筑状态。其中，浇筑状态是指当前浇筑台车已经接收到对应派遣任务前往对应浇筑点或正在浇筑的状态。等待浇筑状态是指当前浇筑台车处于等待接收派遣任务的状态。本发明只是根据实际的需求列举了上述各个不同的状态，以避免浇筑台车调度混乱，比如备料状态、清洗状态等，可根据实际的需求设置，通过对浇筑台车标识其不同的状态，以避免重复分配。上述各个派遣状态可根据实际的需求进行分别设置，不局限于本实施例中给出的内容。
另外，本发明还具有可扩展性，比如当需要增加浇筑台车或浇筑部位时，可由管理员等将需要添加的浇筑台车和浇筑部位的信息录入到系统中。
在实际的使用过程，当浇筑台车从拌合站接料完成后，系统会接收到浇筑台车备料完成信号，此时系统会更新该浇筑台车的派遣状态为待浇筑状态，同时更新浇筑台车的备料体积，并将该浇筑台车加入到派号池内。
当浇筑台车接收到对应的派遣任务时，浇筑台车的司机会将浇筑台车驾驶到对应浇筑部位的浇筑点。
当浇筑台车达到浇筑点时，监控中心向浇筑台车下发浇筑开始信号，此时浇筑台车开始对浇筑点的浇筑部位进行浇筑。同时，在浇筑的过程中，监控中心，向测距设备下发测距指令，以实时根据测距设备的测量数据得出浇筑部位的实时浇筑高度和浇筑体积。
同理，当浇筑部位浇筑完毕（比如浇筑部位的实时浇筑体积与浇筑部位的浇筑体积一致）时，监控中心，向浇筑台车下发浇筑结束信号，以使得浇筑台车停止对浇筑部位进行浇筑。同时，监控中心，还向测距设备发送测距结束指令。另外，本发明还可对已完成浇筑的浇筑部位进行标记，以避免生成派遣任务时重复分配。
优选地，由于浇筑台车的备料体积可能与浇筑部位的浇筑体积不匹配，导致一个浇筑台车无法完成一个浇筑部位的浇筑，或者一个浇筑台车在浇筑一个浇筑部位完成后还具有剩余备料的情况。在浇筑过程中，监控中心，还根据浇筑台车的备料体积和浇筑部位的浇筑体积进行对比，以判断浇筑台车是否满足浇筑部位。
当浇筑台车的备料体积小于浇筑部位的浇筑体积时，也即，当前的浇筑台车无法完成浇筑部位的浇筑，因此，监控中心，还根据浇筑部位的浇筑体积和浇筑台车的备料体积从派号池中重新选择一个新的浇筑台车，并为其下发派遣任务，以使得新的浇筑台车前往该浇筑部位的浇筑点，等待前一个浇筑台车浇筑完成后继续对浇筑部位进行浇筑；以此类推，直到浇筑部位浇筑完成。
反之，当浇筑台车的备料体积大于浇筑部位的浇筑体积时，当浇筑部位浇筑完成后，监控中心，还将浇筑台车的派遣状态更为待浇筑状态，同时根据浇筑台车的剩余备料体积更新浇筑台车的备料体积，继续等待下一次派遣。其中，浇筑台车的剩余备料体积=浇筑台车原有的备料体积-浇筑部位的浇筑体积。
当浇筑台车的备料体积与浇筑部位的浇筑体积相同时，浇筑台车浇筑完成后其剩余备料体积为零，则监控中心，将该浇筑台车从派号池中移除，并将其派遣状态更新为备料体积，以使得浇筑台车前往混凝土拌合站备料；或者等待其他的命令，比如清洗料罐等。
优选地，当一个浇筑部位需要多个浇筑台车浇筑时，监控中心，首先为浇筑部位分配一个浇筑台车进行浇筑，并在浇筑的过程中实时根据检测的浇筑部位的实时浇筑高度计算得出实时浇筑体积，进而得出当前正常浇筑的浇筑台车的剩余备料体积。一旦浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，监控中心，再根据浇筑部位的剩余浇筑体积从派号池中选择一个浇筑台车，生成派遣任务并将派遣任务下发给该浇筑台车，使其前往浇筑部位的浇筑点。本发明通过在当前浇筑台车的剩余备料体积小于一定值后，再对浇筑部位分配新的浇筑台车，以保证在当前浇筑台车浇筑完成后，及时开启新的浇筑台车为浇筑部位进行浇筑，节省浇筑时间。同时，本发明也可避免一次性对浇筑部位分配多个浇筑台车，使得未浇筑的浇筑台车长时间处于等待状态，导致资源的浪费。
优选地，本发明还包括车载终端，安装于浇筑台车上，与监控中心通信连接，用于接收监控中心下发的各种控制信号，以根据对应控制信号向司机发送对应的语音指令，实现与浇筑台车的司机进行交互。比如当监控中心生成派遣任务并将派遣任务下发给对应浇筑台车时，该浇筑台车的车载终端接收到派遣任务，根据该派遣任务解析得出需要浇筑的浇筑部位所处的浇筑点，并向司机发送语音指令，提示司机前往对应浇筑部位的浇筑点。
同理，车载终端，还用于接收司机发送的交互指令以反馈给监控中心。比如当司机将浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点后，通过按压或触摸车载终端上的对应按键，以通过车载终端向监控中心发送达到浇筑点的信号。这样，监控中心，可及时向车载终端下发浇筑开始信号，从而使得车载终端根据浇筑开始信号，向司机发送语音提示，以提示开始浇筑。
本发明通过在浇筑台车内设置车载终端，以实现监控中心与司机的远程交互，实现浇筑的管理。优选地，在实际的使用过程中，可通过在车载终端内安装对应的APP，以向司机提供友好的交互界面，以实现与司机的交互。同时，车载终端，还设置语音模块，以向司机发送对应语音指令。同理，车载终端还设有显示模块、按键模块等。优选地，车载终端，可以为专门开发的终端设备；也可以采用常见的移动终端设备来实现，比如在手机上安装对应的APP，即可实现。
本发明通过对浇筑台车的智能派遣，可有效提高浇筑效率，同时可减少由于调度不及时导致混凝土而废弃处理等问题，降低物料的浪费，加快生产进度，提高工作效率。
实施例二
基于实施例一，本发明还提供另外一种实施例，基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S1、获取所有可用的浇筑台车的信息构建派号池。
其中，浇筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积。浇筑部位的信息包括浇筑部位的编号和浇筑体积。
步骤S2、根据系统中的浇筑计划表和派号池中每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，并将对应派遣任务下发到对应浇筑台车，从而使得对应浇筑台车根据对应派遣任务前往对应浇筑部位的浇筑点。
具体地，在实际的生产过程中，可由生产计划配置生成浇筑计划表，该浇筑计划表内包括多个浇筑计划，每个浇筑计划的优先级，每个浇筑计划的浇筑量，每个浇筑计划对应的浇筑部位等内容。这样，根据浇筑计划表内的每个浇筑计划来调度若干个浇筑台车对对应的浇筑部位进行浇筑。其中，本实施例中的浇筑台车均为相同的，当系统中每新增加一台浇筑台车时，均由系统为其自动生成编号并放入到派号池内，以供调度派遣。
本发明可同时对多个浇筑台车进行调度，同时可对多个浇筑部位进行浇筑，通过根据派号池内的浇筑台车和浇筑部位以生成派遣任务。
另外，本发明还具有可扩展性，不仅对于浇筑台车具有可扩展性，对于浇筑部位同样具有可扩展性。比如当需要新增新的浇筑部位或新的浇筑计划时，按照其优先级将其加入到浇筑计划表中即可；同时，还可对浇筑计划表中的各个浇筑计划按照具体的实际需求进行更改。
步骤S3、当对应浇筑台车到达浇筑点时，生成浇筑开始信号并将浇筑开始信号下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车对对应浇筑部位进行浇筑。
步骤S4、在浇筑的过程中，实时向对应浇筑部位上安装测距设备发送测试指令，以获取对应浇筑部位的实时浇筑高度和实时浇筑体积。
在浇筑的过程中，实时向测距设备发送测试指令，以实时获取浇筑部位的浇筑进度，及时判断浇筑是否完成。
步骤S5、当浇筑完成时，向对应浇筑台车发送浇筑结束信号，使得对应浇筑台车停止浇筑。
其中，这里的浇筑完成包括浇筑部位的浇筑体积已完成，或者浇筑台车的备料为零，避免浇筑台车的空转，也需要及时向浇筑台车发送浇筑结束信号。
进一步地，如图3所示，步骤S5还包括：
步骤S51、当对应浇筑台车停止浇筑后，判断对应浇筑台车内是否存在剩余备料，若是，则执行步骤S52；若否，则执行步骤S53。
步骤S52、将浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态，同时根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新对应浇筑台车的备料体积。
步骤S53、将对应浇筑台车从派号池内移出，向对应浇筑台车发送备料信号。
优选地，如图4所示，步骤S4还包括：
步骤S41、判断对应浇筑台车的备料体积是否小于对应浇筑部位的浇筑体积，若是，执行步骤S42，若否，则执行步骤S5。
步骤S42、从派号池中重新获取新的浇筑台车并为其分配派遣任务，并将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，以使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点。
步骤S43、当当前浇筑的对应浇筑台车浇筑完成后，执行步骤S5；同时，执行步骤S44。
步骤S44、向新的浇筑台车下发浇筑开始信号以对对应浇筑部位进行浇筑，然后执行步骤S41。直到浇筑部位浇筑完成后，执行步骤S5。
优选地，步骤S41还包括：判断对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积，并且对应浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，执行步骤S42。其中，对应浇筑台车的剩余备料体积=对应浇筑台车的备料体积-对应浇筑部位的实时浇筑体积。
实施例三
基于实施例二，本发明还提供一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有浇筑台车智能派遣程序，所述浇筑台车智能派遣程序为计算机程序，所述浇筑台车智能派遣程序被处理器执行时实现以下步骤：
初始化步骤：获取所有可用的浇筑台车的信息构建派号池；所述浇筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积；浇筑派遣步骤：根据浇筑计划表和派号池中每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，并将对应派遣任务下发到对应浇筑台车，从而使得对应浇筑台车根据对应派遣任务前往对应浇筑部位的浇筑点；所述浇筑计划表包括若干个浇筑计划，每个浇筑计划包括若干个浇筑部位；
浇筑步骤：当对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点时，生成浇筑开始信号并将所述浇筑开始信号下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车对对应浇筑部位进行浇筑；同时在浇筑的过程中，实时向对应浇筑部位上安装测距设备发送测距指令，以获取对应浇筑部位的实时浇筑高度和实时浇筑体积，以判断浇筑是否完成；
浇筑结束步骤：当浇筑完成时，向对应浇筑台车发送浇筑结束信号，使得对应浇筑台车停止浇筑。
进一步地，所述浇筑结束步骤还包括：当对应浇筑台车停止浇筑，并且对应浇筑台车内存在剩余备料，则将对应浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态，并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池内对应浇筑台车的备料体积；
当对应浇筑台车停止浇筑，并且对应浇筑台车内不存在剩余备料，则将对应浇筑台车从派号池中移出，并向对应浇筑台车发送备料信号以使得对应浇筑台车前往备料区备料。
进一步地，所述浇筑步骤还包括：当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时，从派号池中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务，以及将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，以使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点；以及当当前浇筑的对应浇筑台车浇筑完成后，向新的浇筑台车下发浇筑开始信号以对对应浇筑部位进行浇筑。
进一步地，所述浇筑步骤还包括：当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时，实时获取对应浇筑台车的剩余备料体积，并且当对应浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，从派号池中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务；其中，对应浇筑台车的剩余备料体积=对应浇筑台车的备料体积-对应浇筑部位的实时浇筑体积。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，其特征在于，所述浇筑台车智能派遣系统包括：
浇筑台车，用于将混凝土浇筑到浇筑部位中；
测距设备，安装于所述浇筑部位上，用于实时检测浇筑部位的实时浇筑高度；
监控中心，用于获取所有浇筑台车的信息和所有浇筑部位的信息，并根据系统中的浇筑计划表和每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，以将对应派遣任务下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点，对对应浇筑部位进行浇筑；所述浇筑计划表包括若干个浇筑计划，每个浇筑计划包括若干个浇筑部位；
以及，当在对应台车对对应浇筑部位浇筑的过程中，实时通过测距设备获取对应浇筑部位的实时浇筑高度，进而根据对应浇筑部位的实时浇筑高度计算得出对应浇筑部位的实时浇筑体积，以便根据对应浇筑部位的实时浇筑体积和对应模型的初始浇筑体积判断对应模型的浇筑是否完成；其中，浇筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积；浇筑部位的信息包括浇筑部位的编号和浇筑体积。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，其特征在于，所述监控中心，还用于：当对应浇筑台车备料完成时，将对应浇筑台车的信息添加到派号池中，并将对应浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态；
当将对应派遣任务下发给对应浇筑台车时，将对应浇筑台车的派遣状态更新为浇筑状态；
当对应浇筑台车到达对应浇筑点时，向对应浇筑台车发送浇筑开始信号，以使得对应浇筑台车根据所述浇筑开始信号对对应浇筑部位进行浇筑；
当对应浇筑台车浇筑完成时，向对应浇筑台车发送浇筑结束信号，以使得对应浇筑台车根据所述浇筑结束信号停止浇筑；
当对应浇筑台车浇筑完成且对应浇筑台车内的剩余备料体积为零时，将对应浇筑台车从派号池中移出，并向对应浇筑台车发送备料信号以使得对应浇筑台车前往备料区备料；当对应浇筑台车浇筑完成且对应浇筑台车内的剩余备料体积不为零时，将对应浇筑台车的派遣状态更新为等待浇筑状态，并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池中对应浇筑台车的备料体积。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，其特征在于，还包括车载终端；其中，所述车载终端安装于对应浇筑台车上，与所述监控中心通信连接，用于接收所述监控中心下发的对应控制信号，以向对应浇筑台车的司机发送对应语音命令，从而使得对应浇筑台车的司机根据对应语音指令执行对应操作；对应控制信号为派遣任务、浇筑开始信号、浇筑结束信号和备料指令中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，其特征在于，所述监控中心，还用于根据对应浇筑台车的备料体积和对应浇筑部位的浇筑体积判断对应浇筑台车的备料体积是否小于对应浇筑部位的浇筑体积，若是，则根据对应浇筑部位的剩余浇筑体积从系统中匹配得出新的浇筑台车，以生成对应派遣任务并将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，从而使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点；以及当对应浇筑台车浇筑完成后，向新的浇筑台车下发浇筑开始信号，以使得新的浇筑台车对浇筑部位进行浇筑。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣系统，其特征在于，所述监控中心，还用于当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积，并且对应浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，根据对应浇筑部位的剩余浇筑体积从系统中匹配得出新的浇筑台车，以生成对应派遣任务并将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，从而使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点。
6.基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，其特征在于，所述浇筑台车智能派遣方法包括以下步骤：
初始化步骤：获取所有可用的浇筑台车的信息构建派号池；所述浇筑台车的信息包括浇筑台车的车牌和备料体积；浇筑派遣步骤：根据浇筑计划表和派号池中每个浇筑台车的信息生成若干个派遣任务，并将对应派遣任务下发到对应浇筑台车，从而使得对应浇筑台车根据对应派遣任务前往对应浇筑部位的浇筑点；所述浇筑计划表包括若干个浇筑计划，每个浇筑计划包括若干个浇筑部位；
浇筑步骤：当对应浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点时，生成浇筑开始信号并将所述浇筑开始信号下发给对应浇筑台车，以使得对应浇筑台车对对应浇筑部位进行浇筑；同时在浇筑的过程中，实时向对应浇筑部位上安装测距设备发送测距指令，以获取对应浇筑部位的实时浇筑高度和实时浇筑体积，以判断浇筑是否完成；
浇筑结束步骤：当浇筑完成时，向对应浇筑台车发送浇筑结束信号，使得对应浇筑台车停止浇筑。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，其特征在于，所述浇筑结束步骤还包括：当对应浇筑台车停止浇筑，并且对应浇筑台车内存在剩余备料，则将对应浇筑台车的派遣状态更新为待浇筑状态，并根据对应浇筑台车的剩余备料体积更新派号池内对应浇筑台车的备料体积；
当对应浇筑台车停止浇筑，并且对应浇筑台车内不存在剩余备料，则将对应浇筑台车从派号池中移出，并向对应浇筑台车发送备料信号以使得对应浇筑台车前往备料区备料。
8.根据权利要求6所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，其特征在于，所述浇筑步骤还包括：当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时，从派号池中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务，以及将对应派遣任务下发给新的浇筑台车，以使得新的浇筑台车行驶到对应浇筑部位的浇筑点；以及当当前浇筑的对应浇筑台车浇筑完成后，向新的浇筑台车下发浇筑开始信号以对对应浇筑部位进行浇筑。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法，其特征在于，所述浇筑步骤还包括：当对应浇筑台车的备料体积小于对应浇筑部位的浇筑体积时，实时获取对应浇筑台车的剩余备料体积，并且当对应浇筑台车的剩余备料体积小于预设值时，从派号池中重新获取新的浇筑台车并生成对应派遣任务；其中，对应浇筑台车的剩余备料体积=对应浇筑台车的备料体积-对应浇筑部位的实时浇筑体积。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有浇筑台车智能派遣程序，其特征在于，所述浇筑台车智能派遣程序为计算机程序，所述浇筑台车智能派遣程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述的基于物联网的浇筑台车智能派遣方法的步骤。
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