CN115267769B - 一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于安全防范设备技术领域，公开了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有用来对测距仪降温的散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板。当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常。

Description

一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置

技术领域

本发明属于安全防范设备技术领域，特别涉及一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置。

背景技术

起重吊臂危险工作区域侵入预警是利用3D激光感知系统安装在控制室顶部，对周围场景进行立体化激光扫描，实时反馈场景动态模型；视觉感知系统由2台工业摄像机组成，安装在控制室顶部前端（不遮挡操作员视线），对视域范围内的人体姿态进行识别；当人体进入视觉感知区域，且满足激光扫描有效距离，则触发预警信息；当人体离开该区域，则取消预警信息；3D激光感知系统建模以及视觉感知系统识别信息，通过有线信号线送到主机控制系统，连同GPS信息，在屏幕上实时显示，操作员根据入侵预警信息，及时停止吊臂移动，确保安全作业，如图1所示。

测距仪是一种测量长度或者距离的工具，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，面积等参数。测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、显示装置、电池等部分组成。测距仪已经被广泛应用于电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海,航空，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等领域。

在一些施工场地，由于需要使用一些大型的工程器械例如吊机，铲车以及挖掘机等，因此施工场地一般不允许施工人员以外的其他人员进入，并且在这些施工场地还设置有防作业范围外人员入侵的装置，该类装置主要是依靠其内部的精密仪器测距仪对施工范围进行监测，当有外部人员进入到测距仪的监测范围内时，测距仪会将人员的位置信息发送给监控中心，从而触发警告装置，提醒外部人员离开施工场地。

现有的防作业范围外人员入侵的装置主要应用于室外，但是由于缺乏合适的散热装置，当外界温度过高时，防作业范围外人员入侵装置中的测距仪在使用过程中容易因温度过高而出现使用异常，此外，由于施工场地的震动大，而长时间处于震动的工作环境中也会使测距仪发生损坏。

因此，发明一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板，所述遮阳板与所述托板之间固定连接有多个固定柱，所述托板的底部设有减震装置，所述减震装置的底部固定连接有安装板。

可选地，所述散热装置包括散热板，所述散热板的底部固定连接有活动板，所述托板的顶部开设有滑槽，所述活动板滑动安装在所述滑槽中，所述滑槽中转动连接有螺杆，所述螺杆包括旋向相反的两螺纹段，两所述活动板分别螺纹套接在两螺纹段上，所述螺杆的两端分别插接在所述滑槽的两侧槽壁上；

所述散热板内部自上往下蜿蜒曲折地设有冷凝通道，所述冷凝通道的顶部开口连接有第一连接管，所述冷凝通道的底部开口连接有第二连接管。

可选地，所述减震装置包括底座，所述底座内开设有球面槽，所述底座的顶部开设有贯通至所述球面槽的球面密封口，所述球面密封口处转动安装有密封球，所述密封球的球心与所述球面密封口的球心重合；所述底座的顶部于所述密封球的周围连接有多个弹簧的底端，所述弹簧的顶端与所述托板底部连接；

所述球面槽内设有压板，所述压板的侧边缘贴合所述球面槽的槽壁，所述压板的顶部与所述密封球的底部固定连接；所述第一连接管的底端与所述球面槽位于所述压板上方的空间连通，所述第二连接管的底端与所述球面槽位于所述压板下方的空间连通，所述球面槽内注有冷却液，且所述冷却液的液面高度与所述压板的底部齐平，所述压板底部的边缘对称地开设有若干对收纳槽，且所述收纳槽的顶部槽壁向远离所述压板中心的方向逐渐向上倾斜，所述收纳槽的顶部槽壁上贯穿开设有连接孔，所述收纳槽的顶部槽壁滑动安装有挡板，所述挡板的底部固定连接有浮板。

可选地，所述遮阳板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内安装有太阳能板，所述遮阳板的底部中心处安装有电动轴，所述电动轴与所述太阳能板电性连接，且所述电动轴的表面固定连接有多个扇叶。

可选地，所述散热板上贯穿开设有多个条形的散热孔，所述散热孔分布在所述冷凝通道的间隙处。

可选地，所述散热孔的底部沿口处固定连接有多个导流板，所述导流板自上而下向靠近所述散热板的方向倾斜，且多个所述导流板的宽度自上而下逐渐变宽。

可选地，所述压板的顶部固定连接有球环形的密封板，所述密封板的环侧壁呈球面，且所述密封板的球心与所述密封球的球心重合，所述球面槽顶部槽壁上对应于所述密封板的位置开设有与之相匹配的密封槽，所述密封板的顶部滑动插接有所述密封槽中，且所述密封板的顶部固定连接有密封垫。

可选地，在自然状态下，所述浮板的底部与所述压板的底部齐平，所述浮板的底部垂直固定连接有多个推板，且多个所述推板的高度逐渐向远离所述压板中心的方向逐渐降低。

可选地，所述连接孔位于所述挡板远离所述压板中心的一侧，且在自然状态下，所述连接孔与所述挡板相互错开。

本发明的技术效果和优点：

1、当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常；

2、在托板晃动的过程中，托板通过密封球带动压板同步进行偏转，其中压板向下偏转的一侧会沿着球面槽内壁的方向压动冷却液，从而使冷却液随着压板一起运动，与此同时，随着压板压动冷却液，冷却液能够通过对推板的推力以及浮板产生的浮力将挡板向连接孔方推动，从而实现对连接孔的封闭，避免因冷却水从该侧连接孔流出导致的水压的泄漏，从而增大冷却水对压板的反作用力，而随着冷却水对压板反作用力的增大，冷却水对压板的反作用力能够更快使压板恢复水平状态，从而配合弹簧的减震作用提高对测距仪的减震效果；

3、当阳光照射在太阳能板上时，太阳能板将太阳能转化为电能，从而驱动电动轴转动，而随着电动轴的转动，扇叶在电动轴的带动下向下吹风，从而对测距仪以及两个散热板进行散热，此外，当扇叶产生的风向下吹在导流板上时，风能够在导流板的作用下吹在散热孔内，从而能够在加速散热板散热的同时，还能够对冷凝通道内的水蒸气进行降温，从而加速水蒸气冷凝，进而加速冷凝水对测距仪散发的热量以及外界热量的吸收效率，提高散热板的散热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的应用场景示意图；

图2是本发明的第一立体示意图；

图3是本发明的第二立体示意图；

图4是本发明中图3的A部放大图；

图5是本发明中散热装置的立体示意图；

图6是本发明中图5的立体剖视图；

图7是本发明中减震装置的立体剖视图；

图8是本发明中图7的B部放大图。

图中：1、测距仪；2、托板；3、散热装置；31、散热板；32、活动板；33、螺杆；34、冷凝通道；35、第一连接管；36、第二连接管；4、遮阳板；5、固定柱；6、减震装置；61、底座；62、弹簧；63、密封球；64、压板；65、连接孔；66、挡板；67、浮板；7、安装板；9、太阳能板；10、电动轴；11、扇叶；12、散热孔；13、导流板；14、密封板；15、密封垫；16、推板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了如图1-图8所示的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，测距仪1的底部设有托板2，测距仪1的两侧均设有散热装置3，测距仪1的顶部设有遮阳板4，遮阳板4与托板2之间固定连接有多个固定柱5，托板2的底部设有减震装置6，减震装置6的底部固定连接有安装板7。

具体的，散热装置3包括散热板31，散热板31的底部固定连接有活动板32，托板2的顶部开设有滑槽，活动板32滑动安装在滑槽中，滑槽中转动连接有螺杆33，螺杆33包括旋向相反的两螺纹段，两活动板32分别螺纹套接在两螺纹段上，螺杆33的两端分别插接在滑槽的两侧槽壁上；

散热板31内部自上往下蜿蜒曲折地设有冷凝通道34，冷凝通道34的顶部开口连接有第一连接管35，冷凝通道34的底部开口连接有第二连接管36。

使用前，先拧动螺杆33，使两个散热板31在两个活动板32的带动下向相离的方向运动一段距离，当两个散热板31间的距离大于测距仪1的宽度时，停止拧动螺杆33并将测距仪1放置在托板2上，随后反向转动螺杆33，使两个散热板31向彼此的方向运动，从而将测距仪1夹紧；

使用时，遮阳板4能够遮挡在测距仪1的顶部，从而防止太阳直接对测距仪1进行照射，当外界温度过高时，减震装置6内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管35进入散热板31中的冷凝通道34内，当冷却液与冷凝通道34的内壁接触时，冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道34向下流动，在此过程中，冷凝的冷却水能够对测距仪1传递到散热板31上的热量进行吸收，从而降低测距仪1的工作温度，避免测距仪1因温度过高而出现使用异常；而冷凝后的冷却水能够通过第二连接管36回到减震装置6中，从而实现循环利用。

如图2、图7和图8所示，减震装置6包括底座61，底座61内开设有球面槽，底座61的顶部开设有贯通至球面槽的球面密封口，球面密封口处转动安装有密封球63，密封球63的球心与球面密封口的球心重合；底座61的顶部于密封球63的周围连接有多个弹簧62的底端，弹簧62的顶端与托板2底部连接；

球面槽内设有压板64，压板64的侧边缘贴合球面槽的槽壁，压板64的顶部与密封球63的底部固定连接；第一连接管35的底端与球面槽位于压板64上方的空间连通，第二连接管36的底端与球面槽位于压板64下方的空间连通，球面槽内注有冷却液，且冷却液的液面高度与压板64的底部齐平，压板64底部的边缘对称地开设有若干对收纳槽，且收纳槽的顶部槽壁向远离压板64中心的方向逐渐向上倾斜，收纳槽的顶部槽壁上贯穿开设有连接孔65，收纳槽的顶部槽壁滑动安装有挡板66，挡板66的底部固定连接有浮板67；

压板64的顶部固定连接有球环形的密封板14，密封板14的环侧壁呈球面，且密封板14的球心与密封球63的球心重合，球面槽顶部槽壁上对应于密封板14的位置开设有与之相匹配的密封槽，密封板14的顶部滑动插接有密封槽中，且密封板14的顶部固定连接有密封垫15。

浮板67的侧视图呈三角形，且自然状态下浮板67的底部与压板64的底部齐平，浮板67的底部平行固定连接有多个推板16，推板16与压板64的直径方向垂直，且多个推板16的高度逐渐向远离压板64圆心的方向逐渐降低，连接孔65位于挡板66远离压板64圆心的一侧，且自然状态下连接孔65与挡板66错开；

由于工程机械造成的震动较大，在震动通过安装板7向测距仪1传递的过程中，当震动传递到底座61上时，震动会继续通过密封球63向托板2及其顶部的测距仪1传递，此时托板2会因震动开始以密封球63的球心为中心点晃动，而随着托板2的晃动，托板2向下偏转的一侧会对该侧对应的弹簧62进行挤压，而托板2向上偏转的一侧则会对该侧对应的弹簧62进行拉伸，从而将托板2的动能转化为各弹簧62的弹性势能，进而减小震动对托板2及其顶部的测距仪1的影响，保护测距仪1不被震动而损坏；

此外，在托板2晃动的过程中，托板2通过密封球63带动压板64同步进行偏转，其中压板64向下偏转的一侧会沿着球面槽内壁的方向压动冷却液，从而使冷却液随着压板64一起运动，与此同时，随着压板64压动冷却液，冷却液对压板64以及挡板66有反向的推动力，同时由于挡板66是滑动安装在收纳槽内的，因此冷却液对压板64的反作用力能够通过推板16施加在浮板67上，此外，随着压板64向下偏转，压板64向下一侧的浮板67能够浸没在冷却液中，此时浮板67产生的浮力能够配合冷却液施加在推板16上的推力一起推动挡板66向连接孔65方向运动，从而实现对连接孔65的封闭，而随着连接孔65的关闭，冷却水无法通过压板64向下偏转一侧的连接孔65进入到压板64的顶部空间，避免因冷却水从该侧连接孔65流出导致的水压的泄漏，从而增大冷却水对压板64的反作用力，而随着冷却水对压板64反作用力的增大，冷却水对压板64的反作用力能够更快使压板64恢复水平状态，从而配合弹簧62的减震作用提高对测距仪1的减震效果；

另外，在压板64向下偏转的过程中，随着压板64向下偏转一侧的连接孔65被关闭，压板64顶部的空间处于部分密闭状态，而压板64顶部的空间是与第一连接管35连通的，因此随着压板64顶部空间大小的变化，压板64顶部的空间会通过第一连接管35对冷凝通道34内的水蒸气 进行推动或者吸动，从而加速冷凝通道34内水蒸气的流动速度，进而提高冷却水对测距仪1产生的温度以及外界温度的吸收效果；

在压板64晃动的过程中，密封板14和密封垫15能够配合密封槽对密封球63与底座61间的间隙进行密封，从而避免冷却液发生渗漏。

如图1和图2所示，遮阳板4的顶部开设有凹槽，凹槽内安装有太阳能板9，遮阳板4的底部中心处安装有电动轴10，电动轴10与太阳能板9电性连接，且电动轴10的表面固定连接有多个扇叶11；散热板31上贯穿开设有多个条形的散热孔12，散热孔12分布在冷凝通道34的间隙处；散热孔12的底部沿口处固定连接有多个导流板13，导流板13自上而下向靠近散热板31的方向倾斜，且多个导流板13的宽度自上而下逐渐变宽。

当阳光照射在太阳能板9上时，太阳能板9将太阳能转化为电能，从而驱动电动轴10转动，而随着电动轴10的转动，扇叶11在电动轴10的带动下向下吹风，从而对测距仪1以及两个散热板31进行散热，此外，由于散热板31上开设有散热孔12，从而能够增加散热板31的散热面积，而散热孔12的底部设有导流板13，当扇叶11产生的风向下吹在导流板13上时，风能够在导流板13的作用下吹在散热孔12内，从而能够在加速散热板31散热的同时，还能够对冷凝通道34内的水蒸气进行降温，从而加速水蒸气冷凝，进而加速冷凝水对测距仪1散发的热量以及外界热量的吸收效率，提高散热板31的散热效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪（1），其特征在于：所述测距仪（1）的底部设有托板（2），所述测距仪（1）的两侧均设有散热装置（3），所述测距仪（1）的顶部设有遮阳板（4），所述遮阳板（4）与所述托板（2）之间固定连接有多个固定柱（5），所述托板（2）的底部设有减震装置（6），所述减震装置（6）的底部固定连接有安装板（7）；

所述散热装置（3）包括散热板（31），所述散热板（31）的底部固定连接有活动板（32），所述托板（2）的顶部开设有滑槽，所述活动板（32）滑动安装在所述滑槽中，所述滑槽中转动连接有螺杆（33），所述螺杆（33）包括旋向相反的两螺纹段，两所述活动板（32）分别螺纹套接在两螺纹段上，所述螺杆（33）的两端分别插接在所述滑槽的两侧槽壁上；

所述散热板（31）内部自上往下蜿蜒曲折地设有冷凝通道（34），所述冷凝通道（34）的顶部开口连接有第一连接管（35），所述冷凝通道（34）的底部开口连接有第二连接管（36）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：所述减震装置（6）包括底座（61），所述底座（61）内开设有球面槽，所述底座（61）的顶部开设有贯通至所述球面槽的球面密封口，所述球面密封口处转动安装有密封球（63），所述密封球（63）的球心与所述球面密封口的球心重合；所述底座（61）的顶部于所述密封球（63）的周围连接有多个弹簧（62）的底端，所述弹簧（62）的顶端与所述托板（2）底部连接；

所述球面槽内设有压板（64），所述压板（64）的侧边缘贴合所述球面槽的槽壁，所述压板（64）的顶部与所述密封球（63）的底部固定连接；所述第一连接管（35）的底端与所述球面槽位于所述压板（64）上方的空间连通，所述第二连接管（36）的底端与所述球面槽位于所述压板（64）下方的空间连通，所述球面槽内注有冷却液，且所述冷却液的液面高度与所述压板（64）的底部齐平，所述压板（64）底部的边缘对称地开设有若干对收纳槽，且所述收纳槽的顶部槽壁向远离所述压板（64）中心的方向逐渐向上倾斜，所述收纳槽的顶部槽壁上贯穿开设有连接孔（65），所述收纳槽的顶部槽壁滑动安装有挡板（66），所述挡板（66）的底部固定连接有浮板（67）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：所述遮阳板（4）的顶部开设有凹槽，所述凹槽内安装有太阳能板（9），所述遮阳板（4）的底部中心处安装有电动轴（10），所述电动轴（10）与所述太阳能板（9）电性连接，且所述电动轴（10）的表面固定连接有多个扇叶（11）。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：所述散热板（31）上贯穿开设有多个条形的散热孔（12），所述散热孔（12）分布在所述冷凝通道（34）的间隙处。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：所述散热孔（12）的底部沿口处固定连接有多个导流板（13），所述导流板（13）自上而下向靠近所述散热板（31）的方向倾斜，且多个所述导流板（13）的宽度自上而下逐渐变宽。

6.根据权利要求2所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：所述压板（64）的顶部固定连接有球环形的密封板（14），所述密封板（14）的环侧壁呈球面，且所述密封板（14）的球心与所述密封球（63）的球心重合，所述球面槽顶部槽壁上对应于所述密封板（14）的位置开设有与之相匹配的密封槽，所述密封板（14）的顶部滑动插接有所述密封槽中，且所述密封板（14）的顶部固定连接有密封垫（15）。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：在自然状态下，所述浮板（67）的底部与所述压板（64）的底部齐平，所述浮板（67）的底部垂直固定连接有多个推板（16），且多个所述推板（16）的高度逐渐向远离所述压板（64）中心的方向逐渐降低。

8.根据权利要求7所述的一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，其特征在于：所述连接孔（65）位于所述挡板（66）远离所述压板（64）中心的一侧，且在自然状态下，所述连接孔（65）与所述挡板（66）相互错开。