CN115267232B - 一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置 - Google Patents

一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115267232B
CN115267232B CN202211196609.1A CN202211196609A CN115267232B CN 115267232 B CN115267232 B CN 115267232B CN 202211196609 A CN202211196609 A CN 202211196609A CN 115267232 B CN115267232 B CN 115267232B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
arc
placing
sleeve
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211196609.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115267232A (zh
Inventor
徐大宝
曾真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Laibosai Medical Robot Co ltd
Original Assignee
Hunan Labsci Medical Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Labsci Medical Robot Co ltd filed Critical Hunan Labsci Medical Robot Co ltd
Priority to CN202211196609.1A priority Critical patent/CN115267232B/zh
Publication of CN115267232A publication Critical patent/CN115267232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115267232B publication Critical patent/CN115267232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N35/00069Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides whereby the sample substrate is of the bio-disk type, i.e. having the format of an optical disk
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/34Microscope slides, e.g. mounting specimens on microscope slides

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,包括:检测台、显微镜系统、转盘、主动架以及两个弧形齿板、承载架、载具和从动架。本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,通过设置转盘可以将制作好的细胞载片直接输送至检测工位,且当转盘带动承载架转动至从动架与主动架抵止,转盘再次转动,带动外框相对安装板移动,外框上的弧形齿板与齿轮作用带动放置盘转动,转盘间歇转动,可以依次对放置盘上多个放置槽中的细胞载片依次进行自动检测,不需要人工转移调整,简化操作,提高检测效率,通过巴氏染色对待检测细胞染色处理,配合紫外光源和红外光源以及摄像系统为融合分析提供了准确的技术参数。

Description

一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置
技术领域
本发明涉及细胞图像分析领域,尤其涉及一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置。
背景技术
细胞学检查是在显微镜下观察细胞的形态变化,判断细胞是否癌变的专业技术。
现有技术中的细胞图像分析技术包括:1、病理医生通过自己的专业训练、专业知识的经验积累进行判断;2、细胞学量化分析:对显微镜下观察到细胞的量化指标进行定量分析,诸如细胞核的长半径、短半径,周长,染色强度,光学的光密度变化值等等;将数千个类似这样的定量参数,经过计算,可以获得所观察到的细胞,其各个参数值,统计分析就可以得到正常细胞的这些参数的范围。对于超出此范围的参数,根据各个参数在判断细胞病变中的权重不同,结合经验细胞学分析的结论,再计算得到细胞癌变的概率;3、细胞核酸定量分析:根据细胞核中的核酸(DNA)量的改变,即异常增加,更加准确的判断细胞是否癌变。
然而,上述方案检测效率均偏低;在实际检测中,特别对于细胞批量的检测时,医务人员在做好细胞载片后需要人工转移至显微镜下,且对多个细胞载片进行检测时,通常需要人工依次调节待检测的细胞载片的位置,操作麻烦。
因此,有必要提供一种新的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,解决了当对多个细胞载片进行检测时,需要人工依次调节带检测的细胞载片的位置,操作麻烦的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,包括检测台、显微镜系统、转盘、主动架以及两个弧形齿板、承载架、载具和从动架;
所述显微镜系统安装在所述检测台上;
所述转盘设置于所述检测台的一侧;
两个所述承载架对称安装在所述转盘上,所述承载架包括外框、安装板和弧形滑臂,所述外框安装在所述转盘上,所述弧形滑臂固定于所述外框的内部,所述安装板套设在所述弧形滑臂上;
所述安装板的顶部转动安装有支撑件,所述支撑件上安装有齿轮;
所述弧形齿板悬设于所述弧形滑臂上方,且所述齿轮与所述弧形齿板啮合;
所述载具安装在所述支撑件的顶端,所述载具上环形开设有多个放置槽;
所述主动架安装在所述检测台上且位于所述显微镜系统的下方;
所述从动架安装在所述安装板上,且朝向所述主动架设置;
其中,当所述转盘带动所述承载架转动至所述从动架与所述主动架接触时,所述载具上的一所述放置槽位于所述显微镜系统的镜头下方。
优选的,所述弧形齿板和所述弧形滑臂的弧度与所述转盘的边缘弧度相同。
优选的,所述安装板上设置有定位件,所述定位件包括安装凸起、第一弹性件和限位球,所述安装凸起的内部与所述安装板的内部连通,所述第一弹性件的上端固定于所述安装凸起的内部,所述限位球固定于所述第一弹性件的下端;所述弧形滑臂的上侧开设有限位槽,所述限位球的下部嵌入所述限位槽中。
优选的,所述支撑件包括支撑轴和带动套,所述支撑轴固定于所述安装板上,所述载具转动连接于所述支撑轴上;
所述带动套包括内螺纹套、柱形套和凸缘,所述柱形套设置于所述内螺纹套的顶端,所述柱形套和所述内螺纹套均套设在所述支撑轴上,所述凸缘设置于所述内螺纹套的底端,所述内螺纹套的外部设置为方形;
所述齿轮套设在所述内螺纹套的表面,所述支撑轴的表面下侧设置有与所述内螺纹套适配的外螺纹;
所述载具包括放置盘、取放口、挡块和连接臂,多个所述放置槽环形开设于所述放置盘上,所述取放口开设于所述放置槽远离放置盘中心的一侧,所述挡块设置于所述取放口的内部,所述挡块的底端通过所述连接臂与所述柱形套连接;
所述从动架包括L形架和插接部,所述L形架的下端固定于所述安装板上,所述插接部固定于所述L形架的上端;
所述主动架包括连接架和连接套,所述连接架的一端安装在所述检测台上,所述连接套固定于所述连接架的另一端。
优选的,所述弧形齿板的宽度值大于所述齿轮的厚度值。
优选的,所述插接部上设置有若干弹性凸起。
优选的,所述连接套的内表面开设有若干凹槽。
优选的,所述放置盘上设置有弹性推件,所述弹性推件包括柱形槽、第二弹性件和推块,所述柱形槽开设于所述放置槽的内壁且靠近所述放置盘中心的一侧,所述第二弹性件的一端固定于所述柱形槽的内部,所述第二弹性件的另一端延伸至所述放置槽中且与所述推块固定连接,所述推块远离所述放置盘中心的一侧上方设置为弧面。
与相关技术相比较,本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置具有如下有益效果:
本发明提供一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,通过设置转盘可以将制作好的细胞载片直接输送至检测工位,且当转盘带动承载架转动至从动架与主动架抵止,转盘再次转动,带动外框相对安装板移动,外框上的弧形齿板与齿轮作用带动放置盘转动,转盘间歇转动,可以依次对放置盘上多个放置槽中的细胞载片依次进行自动检测,不需要人工转移调整,简化操作,提高检测效率。
附图说明
图1为本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的承载架的一种角度的结构示意图;
图3为图1所示的承载架的另一种角度的结构示意图;
图4为图2所示安装板、安装凸起和弧形滑臂的局部剖视图;
图5为本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置的检测步骤(a)至(b)的原理示意图,其中,(a)为转盘顺时针带动左侧的承载架移动且至放置盘上一放置槽刚位于显微镜系统的检测镜头正下方的示意图,(b)为转盘继续顺时针带动承载架移动至使放置盘顺时针转动一周的示意图;
图6为图2所示的放置盘的剖视图;
图7为图1所示的A部的放大图;
图8为图2所示的B部的放大图;
图9为本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置的从动架与主动架插接状态的俯视剖面图,其中,(c)为从动架的插接部部分插入到转动架的连接套中的示意图,(d)为从动架的插接部完全插入到转动架的连接套中的示意图;
图10为本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置的检测步骤(e)至(g)的原理示意图,其中,(e)为放置盘带动承载架逆时针转动的起始位置图,(f)为转盘逆时针带动承载架移动至(a)的位置并使放置盘逆时针转动一周的示意图,(g)为转盘逆时针带动图(f)中下侧的承载架移动至放置盘上一放置槽刚位于显微镜系统的检测镜头正下方的示意图;
图11为本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置在检测步骤(b)状态下的承载架、支撑件和载具的剖视图;
图12为本发明提供的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置的挡块移出取放口的原理示意图。
图中标号:
1、检测台,
2、转盘,
3、承载架,31、外框,32、安装板,33、弧形滑臂,
4、支撑件,41、支撑轴,42、带动套,421、内螺纹套,422、柱形套,423、凸缘,
5、载具,51、放置盘,52、取放口,53、挡块,54、连接臂,
501、放置槽,
6、从动架,61、L形架,62、插接部,63、弹性凸起,
7、弧形齿板,
8、齿轮,
9、主动架,91、连接架,92、连接套,93、凹槽,
10、显微镜系统,
11、定位件,111、安装凸起,112、第一弹性件,113、限位球;
12、弹性推件,121、柱形槽,122、第二弹性件,123、推块;
13、细胞载片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置。
请结合参阅图1至图3,在本发明的一实施例中,基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置包括检测台1、显微镜系统10、转盘2、主动架9、以及两个弧形齿板7、承载架3、载具5和从动架6;
所述显微镜系统10安装在所述检测台1上;
所述转盘2设置于所述检测台1的一侧;
两个所述承载架3对称安装在所述转盘2上,所述承载架3包括外框31、安装板32和弧形滑臂33,所述外框31安装在所述转盘2上,所述弧形滑臂33固定于所述外框31的内部,所述安装板32套设在所述弧形滑臂33上;
所述安装板32的顶部转动安装有支撑件4,所述支撑件4上安装有齿轮8,
所述弧形齿板7悬设于所述弧形滑臂33上方,且所述齿轮8与所述弧形齿板7啮合;
所述载具5安装在所述支撑件4的顶端,所述载具5上环形开设有多个放置槽501;
所述主动架9安装在所述检测台1上,且位于所述显微镜系统10的下方;
所述从动架6安装在所述安装板32上,且朝向所述主动架9设置;
其中,当所述转盘2带动承载架3转动至从动架6与主动架9接触时,所述载具5上的一所述放置槽501位于所述显微镜系统10的镜头下方。
制作好的细胞载片13置于放置槽501内,通过转盘2可以将细胞载片13直接输送至检测工位(即显微镜系统10的镜头下方),且当转盘2带动承载架3转动至从动架6与主动架9抵止,转盘2再次转动,带动外框31相对安装板32移动,外框31上的弧形齿板7与齿轮8作用带动载具5转动,转盘2间歇转动,可以依次对载具5上的多个放置槽501中的细胞载片13依次进行自动检测,不需要人工转移调整,简化操作,提高检测效率。
进一步的,载具5上的多个放置槽501中可以放置相同类型的细胞,对同一类型的细胞多次检测,提高检测的准确性,或者放置不同类型的细胞,提高检测效率。
请再次参阅图1,本实施例中,转盘2包括支撑筒、伺服电机和带动盘,伺服电机安装在支撑筒中,带动盘转动设置在支撑筒的顶部,且伺服电机的输出轴与带动盘的中心固定,承载架3固定安装在带动盘上。
伺服电机的启动与关闭优选通过程序自动化控制,也可以通过人工控制。
放置槽501的大小与细胞载片13的大小相同,避免在输送细胞载片13的过程以及转动调节细胞载片13的过程中出现位移,导致细胞与显微镜系统10的镜头偏移;
放置槽501的数量根据实际使用需求具体设置,本实施例中,放置槽501的数量为六个,在对细胞检测时,转盘2每次带动外框31移动距离为弧形齿板7带动齿轮8转动六十度,转盘2的转动角度可以根据放置槽501的数量不同,对应调整。
弧形滑臂33优选设置两个,对称设置在外框31中。
作为本实施例的一种优选的方式,安装板32的底部也可以设置弧形滑套,套设在弧形滑臂33的表面;
其中,弧形齿板7和弧形滑臂33的弧度与转盘2的边缘弧度相同,即与转盘2中带动盘的边缘弧度相同;
且外框31优选设置为弧形,且弧度与带动盘的边缘弧度相同;
弧形齿板7的两端均通过固定架固定在外框31上。
主动架9优选设置在显微镜系统10的正下方。
请结合参阅图3和图4,所述安装板32上设置有定位件11,所述定位件11包括安装凸起111、第一弹性件112和限位球113,所述安装凸起111的内部与所述安装板32的内部连通,所述第一弹性件112的上端固定于所述安装凸起111的内部,所述限位球113固定于所述第一弹性件112的下端;
所述弧形滑臂33的上侧开设有限位槽,所述限位球113的下部嵌入所述限位槽中。
通过设置定位件11,第一弹性件112推动限位球113与弧形滑臂33上的限位槽紧贴,从而可以提高安装板32与弧形滑臂33连接的稳定性,当安装板32没有受到外力的作用下,可以稳定的跟随外框31一起相对静止的移动。
其中限位槽为球面槽和限位球113的下侧适配,其中限位球113优选下侧三分之一位于限位槽内部,且限位槽只设置一组;
第一弹性件112优选为弹簧。
定位件11与弧形滑臂33数量相同,且对应设置。
本发明基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测原理如下:
检测台上还设置有对由显微镜系统10采集的细胞图片进行处理检测计算机部分,显微镜系统10与计算机信号连接;
通过显微镜系统10采集待检测的细胞样本,采集的图片输送至计算机,医务人员可以通过计算机显示屏直接观看细胞图片,医务人员可以通过自身专业训练、专业知识的经验积累进行初步的判断,待检测的细胞是否出现病变;
计算机对采集的细胞图片的特征进行提取并量化,形成量化指标;
其中,具体特征包括细胞核的长半径、短短半径,周长、染色强度,光学的光密度变化值等等,在量化指标后,系统将提取的待检测细胞的量化指标与正常且对应类型的细胞的量化指标进行对应对比,检测是否有异常;
其中,系统通过DNA倍体法的检测细胞核含量变化,其中DNA倍体法指标主要包括胞核的面积、平均积分光密度、积分光密度、顺滑度、高倍体的倍体值、细胞个数等;
DNA倍体检测指标的正则化量化:其中,DNA倍体检测指标包括但不限于细胞核的面积、平均积分光密度、积分光密度、顺滑度、高倍体的倍体值、细胞个数等;
其中在对细胞核酸检测时,优选通过巴氏染色对待检测细胞染色处理,其中染色步骤包括:固定、核染色、胞浆染色和透明;
细胞核酸含量分析时,配合灯光进行观察,其中灯光包括含有红外光源、紫外光源和可见光源;且设置有摄像系统。
其中在细胞通过巴氏染色中,染色剂中的部分材料在通过红外光源和紫外光源照射后,可以发出不同波长的红外光和紫外光,通过摄像系统中摄像镜头对细胞进行摄像,可以识别不同波长的红外光和紫外光,从而有助于对细胞核酸的变化进行分析,为融合分析提供了准确的技术参数,提高融合分析的准确性。
计算机通过对细胞的形态量化分析,细胞核酸定量分析以及医务人员自身的判断,从而可以综合的判断待检测细胞是否出现病变,改变了细胞学纯经验分析的历史,使细胞学分析由纯经验分析转化为量化分析,因为融合了经验分析、细胞形态量化分析和细胞核酸定量分析三种分析方法于一体,综合分析判断,使得AI分析出的细胞病变更准确、更客观,避免了经验细胞学分析方法的人人之间的经验差异,和单独核酸定量分析方法本身的缺陷。
具体的,当对批量的细胞进行检测时的原理如下:
医务人员在转盘2远离检测台1的一侧将待检测的细胞制作为细胞载片13,制作完成,然后将细胞载片13依次放置到载具5中的放置槽501中,即细胞载片13的制作以及装料区;
请参阅图5中(a):转盘2顺时针转动,带动位于转盘2左侧的承载架3移动至显微镜系统10的镜头下;
且此时从动架6和主动架9抵止接触,转盘2停止转动,载具5最前侧的放置槽501中的细胞载片13正对显微镜系统10的镜头下方,此时显微镜系统10对载具5最前侧的放置槽501中的细胞载片13进行采样;
同时另一侧的承载架3移动至上料区(远离显微镜系统10的一侧),可以进行装填细胞载片13;
请参阅图5中(b):当显微镜系统10对一个细胞载片13图片采样完成后,此时转盘2继续顺时针转动,带动外框31移动,由于主动架9对从动架6进行限位,从而此时外框31在移动时,安装板32不动,外框31与安装板32相对滑动,此时弧形齿板7与齿轮8作用,带动载具5转动六十度,使相邻的放置槽501移动至显微镜系统10的镜头下,转盘2停止,进行检测;
同理依次进行,直到对六个放置槽501内部的细胞载片13均进行检测。
其中,当完成一个载具5上所有细胞载片13的检测后,此时转盘2逆时针转动,输送另一个载具5移动至显微镜系统10下进行检测,此时检测完成的承载架3输送至装料区,将检测完成的细胞载片13取下,然后可以安装新的待检测细胞载片13,等待检测,不需要等待装填,从而可以提高检测效率。
请结合参阅图6至图12,本发明的另一实施例中,所述支撑件4包括支撑轴41和带动套42,所述支撑轴41固定于所述安装板32上,所述载具5转动连接于所述支撑轴41上;
所述带动套42包括内螺纹套421、柱形套422和凸缘423,所述柱形套422设置于所述内螺纹套421的顶端,所述柱形套422和所述内螺纹套421均套设在所述支撑轴41上,所述凸缘423设置于所述内螺纹套421的底端,所述内螺纹套421的外部设置为方形;
所述齿轮8套设在所述内螺纹套421的表面,所述支撑轴41的表面下侧设置有与所述内螺纹套421适配的外螺纹;
所述载具5包括放置盘51、取放口52、挡块53和连接臂54,所述取放口52开设于所述放置槽501远离放置盘51中心的一侧,所述挡块53设置于所述取放口52的内部,所述挡块53的底端通过所述连接臂54与所述柱形套422连接;
所述从动架6包括L形架61和插接部62,所述L形架61的下端固定于所述安装板32上,所述插接部62固定于所述L形架61的上端;
所述主动架9包括连接架91和连接套92,所述连接架91的一端安装在所述检测台1上,所述连接套92固定于所述连接架91的另一端。
通过将支撑件4设置为支撑轴41和带动套42、且对应放置槽501的端部开设取放口52,并对应设置挡块53,挡块53通过连接臂54与带动套42连接,配合主动架9和从动架6,当转盘2输送承载架3回至起始位置过程中时,外框31首先相对安装板32移动,齿轮8与弧形齿板7的作用,带动内螺纹套421下移,从而带动挡块53下移至与放置槽501的内壁底部平齐,取放口52打开,从而便于取出检测完成的细胞载片13,使用方便。
其中,在该实施例中,从动架6与主动架9为插接,从动架6的插接部62对应插入到主动架9的连接套92中,连接套92的内壁与插接部62表面紧贴,增大摩擦,且摩擦力大于第一弹性件112挤压限位球113与弧形滑臂33之间的摩擦,从而当转盘2逆时针转动时,可以首先带动外框31移动,此时弧形齿板7可以与齿轮8作用带动放置盘51转动,当外框31的端部与安装板32接触后,转盘2接着逆时针转动时,带动安装板32一起跟随移动,此时插接部62与连接套92逐渐分离。
作为一种优选的方式,所述插接部62上设置有若干弹性凸起63。所述连接套92的内表面开设有若干凹槽93。
弹性凸起63为橡胶材质或者硅胶材质,凹槽93与弹性凸起63大小适配。
当插接部62插入到连接套92中后,弹性凸起63可以对应进入到凹槽中,从而使插接部62与连接套92连接更加的稳定。
其中若干弹性凸起63设置于插接部62的顶部和底部,对应的若干凹槽93开设在连接套92的内壁的顶部和底部。
且在该实施例中,转盘2输送细胞载片13检测的过程中,内螺纹套421位于支撑轴41表面的外螺纹的最上侧,当转盘2顺时针转动,带动外框31上弧形齿板7与齿轮8作用时,内螺纹套421不会再与外螺纹作用上移,当转盘2逆时针转动时,内螺纹套421与外螺纹作用下移。
其中,弧形齿板7的宽度值大于齿轮8的厚度值。
且弧形齿板7的高度值与齿轮8的厚度值之差不小于挡块53位于放置槽501内壁底部以上部分的高度值,从而在带动套42下移的过程中,保证齿轮8始终与弧形齿板7啮合。
该实施例敞开取放口52的工作原理为:
请参阅图10中(f)和图12:当位于左侧承载架3上的细胞载片13检测完成后,转盘2逆时针转动,此时外框31沿跟随转盘2移动,此时从动架6与主动架9嵌合对安装板32限位,外框31移动,安装板32不移动,弧形齿板7与齿轮8再次作用,此时内螺纹套421沿支撑轴41向下移动,通过连接臂带动挡块53向下移动此时取放口52打开,便于将细胞载片13取出;
请参阅图10中(g):转盘2继续逆时针转动,带动外框31跟随移动,当外框31的端部与安装板32接触,带动安装板32跟随移动,从而带动从动架6与主动架9分离,并移动至上料区;
同时,另一侧装填好待检测的细胞载片13的载具5刚好移动至显微镜系统10的镜头下进行检测;
将细胞载片13从放置槽501中取下后,此时人工上移齿轮8使其与弧形齿板7错开,转动齿轮8或载具5,使内螺纹套421移动至支撑轴41外螺纹的最上端,且此时挡块53再次对取放口52封口。
请再次参阅附图6,所述放置盘51上设置有弹性推件12,所述弹性推件12包括柱形槽121、第二弹性件122和推块123,所述柱形槽121开设于所述放置槽501的内壁且靠近所述放置盘51中心的一侧,所述第二弹性件122的一端固定于所述柱形槽121的内部,所述第二弹性件122的另一端延伸至所述放置槽501中且与所述推块123固定连接,所述推块123远离所述放置盘51中心的一侧上方设置为弧面。
通过设置弹性推件12,当挡块53向下移动后,即取放口52打开,通过第二弹性件122的作用,推动推块123,使细胞载片13的端部移出放置槽501,更加方便取出细胞载片13。
其中第二弹性件122优选为弹簧,每个放置槽501对应设置一个弹性推件12;
在安装细胞载片13时,首先调节挡块53向上移动至原位置,然后将细胞载片13放置到放置槽501中,且放置时,细胞载片13的一端挤压推块123的弧形面,使其压缩第二弹性件122,使第二弹性件122收至柱形槽121中,从而使细胞载片13完全进入到放置槽501内部。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,包括检测台、显微镜系统、转盘、主动架以及两个弧形齿板、两个承载架、两个载具和两个从动架;
所述显微镜系统安装在所述检测台上;
所述转盘设置于所述检测台的一侧;
两个所述承载架对称安装在所述转盘上,所述承载架包括外框、安装板和弧形滑臂,所述外框安装在所述转盘上,所述弧形滑臂固定于所述外框的内部,所述安装板套设在所述弧形滑臂上;
所述安装板的顶部转动安装有支撑件,所述支撑件上安装有齿轮;
所述弧形齿板悬设于所述弧形滑臂上方,且所述齿轮与所述弧形齿板啮合;
所述载具安装在所述支撑件的顶端,所述载具上环形开设有多个放置槽;
所述主动架安装在所述检测台上且位于所述显微镜系统的下方;
所述从动架安装在所述安装板上,且朝向所述主动架设置;
其中,当所述转盘带动所述承载架转动至所述从动架与所述主动架抵止接触时,所述载具上的一所述放置槽位于所述显微镜系统的镜头下方,所述转盘停止转动,所述显微镜系统对正下方的位于所述放置槽中的细胞载片进行采样;采样完成后,所述转盘继续转动,带动所述外框移动,所述外框与所述安装板相对滑动,使相邻的所述放置槽移动至所述显微镜系统的镜头下,所述转盘再次停止,进行检测。
2.根据权利要求1所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述弧形齿板和所述弧形滑臂的弧度与所述转盘的边缘弧度相同。
3.根据权利要求1所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述安装板上设置有定位件,所述定位件包括安装凸起、第一弹性件和限位球,所述安装凸起的内部与所述安装板的内部连通,所述第一弹性件的上端固定于所述安装凸起的内部,所述限位球固定于所述第一弹性件的下端;所述弧形滑臂的上侧开设有限位槽,所述限位球的下部嵌入所述限位槽中。
4.根据权利要求1所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述支撑件包括支撑轴和带动套,所述支撑轴固定于所述安装板上,所述载具转动连接于所述支撑轴上;
所述带动套包括内螺纹套、柱形套和凸缘,所述柱形套设置于所述内螺纹套的顶端,所述柱形套和所述内螺纹套均套设在所述支撑轴上,所述凸缘设置于所述内螺纹套的底端,所述内螺纹套的外部设置为方形;
所述齿轮套设在所述内螺纹套的表面,所述支撑轴的表面下侧设置有与所述内螺纹套适配的外螺纹;
所述载具包括放置盘、取放口、挡块和连接臂,多个所述放置槽环形开设于所述放置盘上,所述取放口开设于所述放置槽远离放置盘中心的一侧,所述挡块设置于所述取放口的内部,所述挡块的底端通过所述连接臂与所述柱形套连接;
所述从动架包括L形架和插接部,所述L形架的下端固定于所述安装板上,所述插接部固定于所述L形架的上端;
所述主动架包括连接架和连接套,所述连接架的一端安装在所述检测台上,所述连接套固定于所述连接架的另一端。
5.根据权利要求4所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述弧形齿板的宽度值大于所述齿轮的厚度值。
6.根据权利要求4所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述插接部上设置有若干弹性凸起。
7.根据权利要求6所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述连接套的内表面开设有若干凹槽。
8.根据权利要求4所述的基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置,其特征在于,所述放置盘上设置有弹性推件,所述弹性推件包括柱形槽、第二弹性件和推块,所述柱形槽开设于所述放置槽的内壁且靠近所述放置盘中心的一侧,所述第二弹性件的一端固定于所述柱形槽的内部,所述第二弹性件的另一端延伸至所述放置槽中且与所述推块固定连接,所述推块远离所述放置盘中心的一侧上方设置为弧面。
CN202211196609.1A 2022-09-29 2022-09-29 一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置 Active CN115267232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211196609.1A CN115267232B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211196609.1A CN115267232B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115267232A CN115267232A (zh) 2022-11-01
CN115267232B true CN115267232B (zh) 2023-01-03

Family

ID=83757375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211196609.1A Active CN115267232B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115267232B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117129490B (zh) * 2023-05-06 2024-06-18 上海交通大学医学院附属瑞金医院 一种自助式家庭精液分析仪
CN118209386A (zh) * 2024-04-10 2024-06-18 青岛优瑞达生物科技有限公司 一种细胞检测装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5367401A (en) * 1990-11-23 1994-11-22 Perceptive Scientific Instruments, Inc. Microscope slide rotary stage
US7273591B2 (en) * 2003-08-12 2007-09-25 Idexx Laboratories, Inc. Slide cartridge and reagent test slides for use with a chemical analyzer, and chemical analyzer for same
US10007102B2 (en) * 2013-12-23 2018-06-26 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Microscope with slide clamping assembly
CN203811891U (zh) * 2014-04-07 2014-09-03 艾舒宇 一种行星式显微镜
CN207312467U (zh) * 2017-10-09 2018-05-04 北京华晟源医疗科技有限公司 载玻片自动送检装置
CN110665828A (zh) * 2019-09-11 2020-01-10 东莞盛翔精密金属有限公司 全自动外观检测机
GB2596597A (en) * 2020-07-03 2022-01-05 Xrapid France Sas Microscope apparatus
CN112051205A (zh) * 2020-08-19 2020-12-08 江苏拓开生物科技有限公司 一种高通量生物活性细胞成像筛选系统
CN216433884U (zh) * 2021-11-09 2022-05-03 河南大学 一种肝细胞脂肪变性液滴量化检测器
CN217438177U (zh) * 2022-03-31 2022-09-16 宜春佰延医学检验有限公司 一种临床医学用菌群检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115267232A (zh) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115267232B (zh) 一种基于细胞图像的量化细胞学融合分析检测装置
US10913926B2 (en) Device and method for automatic processing of culture plates for microbiological samples
JP4480724B2 (ja) 生体液の分析を行うための装置及び関連する方法
CN104555407B (zh) 一种自动贴标和发放真空采血管装置
CN107470177B (zh) 一种用于采血管的处理系统
CN101581721B (zh) 具有至少一个在离心循环过程中提供预先的凝聚评估的成像仪的免疫诊断检测设备
CN204453789U (zh) 一种自动贴标和发放真空采血管装置
JPH04357460A (ja) スライド分析システムとスライドを分析する方法とスライド移送装置とスライド及びスライド用カートリッジ
CN102735855A (zh) 一种全自动白带检验分析仪
CN206974785U (zh) 一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机
US20180340950A1 (en) Rotating disc type fecal occult blood detection analyzer
CN209542625U (zh) 一种胶体金检测仪
CN218412570U (zh) 一种全自动化学发光测定仪
CN111781344A (zh) 一种荧光免疫分析仪
CN113358440A (zh) 全自动液基细胞制片、染色、封片、阅片一体机及方法
CN114436183B (zh) 自动开盖上盖方法及装置操作法和分层识别方法及装置
CN216946134U (zh) 脱帽装置与医疗检测分析仪
CN202676714U (zh) 一种全自动白带检验分析仪
CN219709473U (zh) 一种应用于血细胞接种仪器的自动针头式吸液移液装置
KR101669237B1 (ko) 검사용 세포 자동 도말장치
CN211905383U (zh) 一种分泌物联合检测工作站
CN210294289U (zh) 一种全自动生化分析仪
CN110286243B (zh) 一种自动加载及卸载标本试管的血常规检测仪
CN210269876U (zh) 粪便分析处理装置
CN215262699U (zh) 涂片装置及涂片制作系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230414

Address after: 519000 5-540, Floor 5, Yunxi Valley Digital Industrial Park, No. 168, Youyou Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province (Block B, Meixi Commercial Plaza) (centralized office area)

Patentee after: Zhuhai Laibosai Medical Robot Co.,Ltd.

Address before: Room 602, building 7, kangtingyuan phase I, 579 Zhenhua Road, Yuhua District, Changsha, Hunan 410000

Patentee before: HUNAN LABSCI MEDICAL ROBOT Co.,Ltd.