CN115265509A - 一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定向瞄准技术领域，本发明公开了一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，包括控制模块、调平模块、寻北模块、减振模块、显示屏，所述控制模块用于为装置的运行提供电驱动力以及控制调平模块的自动调平，所述调平模块通过检测旋转平台的倾斜角度来判断自动调平与寻北装置的倾斜角度，所述寻北模块通过电子罗盘指向，所述减振模块通过对电子罗盘的布设减振装置来提高抗振动性能，所述显示屏用于显示目标物的动态坐标变化，通过合理布设抗振装置来提高信号采集的数据精度建立一种电子罗盘的三维减振布设体系来设计一种高抗干扰能力的用于自动调平与寻北装置的信号采集系统有效的改善了自动调平与寻北装置的抗振动能力不足问题。

Description

一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统

技术领域

本发明涉及一种用于自动调平与寻北装置的定向瞄准技术领域，具体是一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统。

背景技术

自动调平与寻北装置主要完成对搭载平台的调平及寻北指向工作，自动调平与寻北装置与被搭载设备进行物理连接，通过采集倾角传感器及电子罗盘的数据，然后通过对比计算，并通过控制单元对电机进行控制，从而调节平台的俯仰和翻滚姿态，达到自动调平的目的。调平完成后，通过电子罗盘采集设备方位，调节方位电机，实现设备寻北。自动调平与寻北装置在军事领域已经得到广泛的应用，但是由于自动调平与寻北装置装载至车载平台内部，野外行驶地面多凹凸不平，车体本身会发生一定的倾斜以及车体本身会产生振动，单方面采用倾角传感器不能准确的获取搭载平台的倾斜情况因而并不能有效对搭载平台调平，从而会影响到自动调平与寻北装置的指向精度，因此针对解决瞄准下车载平台对自动调平与寻北装置指向精度的影响建立有效的信号采集系统对提升发射瞄准精度有重要作用。现有的自动调平与寻北装置是通过横向-纵向布设倾角传感器检测寻北装置左右方向和前后方向两个维度的倾斜角度根据两个维度的倾斜角度控制电机转动，实现寻北装置倾斜角度的自动调节，但是这种自动调平与寻北装置在运行过程中自动调平装置中的机械部件严重制约了寻北装置的寿命和可靠性导致整个自动调平与寻北装置的抗振动冲击能力很弱，针对以上不足，怎样研究出一种能够改善抗振动能力不足的自动调平与寻北装置的信号采集系统用来提高瞄准精度是当前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，用来解决现有技术中装置固件运行中产生的振动会对电子罗盘的精度造成干扰的问题，通过提高电子罗盘的抗振性能合理布设抗振装置来提高信号采集的数据精度来设计一种高抗干扰能力的自动调平与寻北装置的信号采集系统可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，包括控制模块、调平模块、寻北模块、减振模块、显示屏，所述控制模块包括驱动装置、编码器、滑环，所述驱动装置用于为装置的运行提供电驱动力以及控制所述调平模块的倾斜自动调平，所述编码器用于控制计算所述调平模块倾斜状态并传至所述驱动装置，所述滑环用于所述调平模块、所述寻北模块的数据采集与传输，所述调平模块包括角度传感器、旋转平台，所述角度传感器与所述旋转平台固定连接，所述角度传感器通过检测所述旋转平台的倾斜角度来判断自动调平与寻北装置的倾斜角度，所述旋转平台通过支架连接所述寻北模块，所述寻北模块包括电子罗盘、支撑板，所述电子罗盘用于指向真北方向，所述支撑板位于所述电子罗盘下方用于连接所述减振模块，所述减振模块包括阻尼、减振器、支撑架、垫板、弹簧，所述阻尼位于所述支撑板下方，用于隔绝所述驱动装置、编码器对所述电子罗盘造成的振动干扰，所述电子罗盘的两侧装置有所述减振器，所述减振器通过所述支撑架与所述垫板连接环绕在所述电子罗盘的上方，所述垫板上方连接有所述弹簧用于隔绝上方所述角度传感器的运行对所述电子罗盘造成的扰动，通过对所述电子罗盘的四周建立三维减振体系可在发射运输车进行定位瞄准时不会对自动调平与寻北装置的指向精度造成干扰，所述显示屏位于装置外侧用于在所述控制模块、所述调平模块、所述寻北模块、所述减振模块的运行完成时显示目标物的坐标指向，可直接观测出目标物的动态坐标变化。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动装置包括电源驱动装置和调平驱动装置，所述电源驱动装置用于对传感器的运行、电路连通进行输电提供驱动力，所述调平驱动装置包括驱动控制电机用来调整所述旋转平台的旋转倾斜角度对所述旋转平台进行调平。

作为本发明再进一步的方案：所述滑环的一端与所述旋转平台的一侧连接，所述角度传感器、电子罗盘的数据输出端通过所述滑环与所述编码器的数据输出端相连接，连接方式均采用电路连接进行数据收集。

作为本发明再进一步的方案：所述角度传感器均匀分布在所述旋转平台的四周，为防止单侧布设角度传感器对平台倾斜状态的检测不准确，分别在所述旋转平台的前、后、左、右四个方位均布置角度传感器以综合评断所述旋转平台的倾斜方向及角度，还可在所述旋转平台的下方对应布设水平传感器，通过不同的传感器布设体系进行对比，对所述旋转平台调平状态前以及调平状态后的水平状态进行校准。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的下方均匀布设有多个阻尼，所述阻尼的选用根据所述控制模块的涉及范围进行布设，所述支撑板的上方连接有所述电子罗盘，所述电子罗盘的两侧布设有所述减振器用以平衡所述电子罗盘两侧的抗干扰能力，以防止双侧抗干扰能力不同对所述电子罗盘的指向造成误差，而且所述减振器需依靠所述支撑架与所述电子罗盘连接，为建立三维环绕减振体系对所述电子罗盘进行全方位减振布设，所述支撑架的另一端连接在所述垫板上，所述垫板为柔性材料，因所述显示屏显示屏的减振作用可能会带来一定的位移，所以需所述垫板对所述弹簧带来的位移进行缓冲。

作为本发明再进一步的方案：自动调平与寻北装置的顶部可安装可旋转支座用来装置天文望远镜用以观察北极星的方位，通过判断北极星的指向方位和所述电子罗盘的指向进行对比，通过两者的方位指向差距可对所述电子罗盘的指向精度进行校准。

作为本发明再进一步的方案：自动调平与寻北装置的壳体内表面可安装一圈柔性隔振材料，以隔绝外部环境以及车载振动带来的不利影响，并且可以为内部设备的运行打造一个恒温环境保证内部设备的安全运行。

作为本发明再进一步的方案，一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，包括如下情况的使用方法：

A：首先，将自动调平与寻北装置安装在发射运输车辆内部，可采用吊挂式安装在车顶部，也可采用固定支座将自动调平与寻北装置立于车辆内部，待安装完成检查各仪器设备是否处于正常运行状态以及检查各线路是否正常连接，因主要采用电路连接，为防止设备运行过程中发生短路或断路，需对设备电路的通路进行校准检测，若发生电路不稳的情况时需及时排除潜在危险，比如及时更换电线或者及时对松动的连接点进行旋紧，以保证电路使用的安全；

B：待电路使用环境处于安全状态时，打开所述控制模块的电源开关，为防止单侧布设角度传感器对平台倾斜状态的检测不准确，分别在所述旋转平台的前、后、左、右四个方位均布置角度传感器以综合评断所述旋转平台的倾斜方向及角度，使所述角度传感器开始检测所述旋转平台的水平状态以此来对设备平台的倾斜程度进行监测，所述角度传感器通过有线连接方式将数据传至所述滑环，所述滑环对数据进行收集后传输至编码器，由所述编码器对数据进行处理得出所述旋转平台的倾斜角，将倾斜角反馈至所述驱动装置，再由所述驱动装置中的调平驱动控制电机对所述旋转平台进行水平调整，再次基础上可在所述旋转平台下方对应布设水平传感器，通过不同的传感器布设体系进行对比，对所述旋转平台调平状态前以及调平状态后的水平状态进行校准，若所述角度传感器的倾斜数据与水平传感器对应不上需及时检查所述角度传感器是否处于正常运行状态对所述角度传感器重新进行校准或者及时更换所述角度传感器；

C：待所述旋转平台调整至水平状态时，所述寻北模块开始运行，其中包括电子罗盘、支撑板，所述电子罗盘用于指向真北方向，所述支撑板位于所述电子罗盘下方用于连接所述减振模块，所述减振模块包括阻尼、减振器、支撑架、垫板、弹簧，所述支撑板的下方均匀布设有多个阻尼，所述阻尼的选用根据所述控制模块的涉及范围进行布设，用于隔绝所述驱动装置、编码器对所述电子罗盘造成的振动干扰，所述支撑板的上方连接有所述电子罗盘，所述电子罗盘的两侧布设有所述减振器用以平衡所述电子罗盘两侧的抗干扰能力，以防止双侧抗干扰能力不同对所述电子罗盘的指向造成误差，而且所述减振器需依靠所述支撑架与所述电子罗盘连接，为建立三维环绕减振体系对所述电子罗盘进行全方位减振布设，所述支撑架的另一端连接在所述垫板上，所述垫板上方连接有所述弹簧用于隔绝上方所述角度传感器的运行对所述电子罗盘造成的扰动，所述垫板为柔性材料，因所述显示屏显示屏的减振作用可能会带来一定的位移，所以需所述垫板对所述弹簧带来的位移进行缓冲，通过对所述电子罗盘的四周建立三维减振体系可在发射运输车进行定位瞄准时不会对自动调平与寻北装置的指向精度造成干扰，所述显示屏位于装置外侧用于在所述控制模块、所述调平模块、所述寻北模块、所述减振模块的运行完成时显示目标物的坐标指向，可直接观测出目标物的动态坐标变化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过提高电子罗盘的抗振性能合理布设抗振装置来提高信号采集的数据精度，建立一种电子罗盘的三维减振布设体系来设计一种高抗干扰能力的用于自动调平与寻北装置的信号采集系统可有效的改善抗振动能力不足的自动调平与寻北装置在一定程度上提高了瞄准的指向精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统的结构示意图；

图2为一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统中数据采集装置示意图。

图中：1、控制模块；11、驱动装置；12、编码器；13、滑环；2、调平模块；21、角度传感器；22、旋转平台；3、寻北模块；31、电子罗盘；32、支撑板；4、减振模块；41、阻尼；42、减振器；43、支撑架；44、垫板；5、显示屏。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，包括控制模块（1）、调平模块（2）、寻北模块（3）、减振模块（4）、显示屏（5），控制模块（1）包括驱动装置（11）、编码器（12）、滑环（13），驱动装置（11）用于为装置的运行提供电驱动力以及控制调平模块（2）的倾斜自动调平，编码器（12）用于控制计算调平模块（2）倾斜状态并传至驱动装置（11），滑环（13）用于调平模块（2）、寻北模块（3）的数据采集与传输，调平模块（2）包括角度传感器（21）、旋转平台（22），角度传感器（21）与旋转平台（22）固定连接，角度传感器（21）通过检测旋转平台（22）的倾斜角度来判断自动调平与寻北装置的倾斜角度，旋转平台（22）通过支架连接寻北模块（3），寻北模块（3）包括电子罗盘（31）、支撑板（32），电子罗盘（31）用于指向真北方向，支撑板（32）位于电子罗盘（31）下方用于连接减振模块（4），减振模块（4）包括阻尼（41）、减振器（42）、支撑架（43）、垫板（44）、弹簧（45），阻尼（41）位于支撑板（32）下方，用于隔绝驱动装置（11）、编码器（12）对电子罗盘（31）造成的振动干扰，电子罗盘（31）的两侧装置有减振器（42），减振器（42）通过支撑架（43）与垫板（44）连接环绕在电子罗盘（31）的上方，垫板（44）上方连接有弹簧（45）用于隔绝上方角度传感器（21）的运行对电子罗盘（31）造成的扰动，通过对电子罗盘（31）的四周建立三维减振体系可在发射运输车进行定位瞄准时不会对自动调平与寻北装置的指向精度造成干扰，显示屏（5）位于装置外侧用于在控制模块（1）、调平模块（2）、寻北模块（3）、减振模块（4）的运行完成时显示目标物的坐标指向，可直接观测出目标物的动态坐标变化。

通过采用上述技术方案：由提高电子罗盘的抗振性能作为出发点合理布设抗振装置来提高信号采集的数据精度，建立一种电子罗盘的三维减振布设体系来设计一种高抗干扰能力的用于自动调平与寻北装置的信号采集系统可有效的改善抗振动能力不足的自动调平与寻北装置在一定程度上提高了瞄准的指向精度。

如图1-图2所示，本发明还提供一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统的使用方法，所示具体步骤如下：

A：首先，将自动调平与寻北装置安装在发射运输车辆内部，可采用吊挂式安装在车顶部，也可采用固定支座将自动调平与寻北装置立于车辆内部，待安装完成检查各仪器设备是否处于正常运行状态以及检查各线路是否正常连接，因主要采用电路连接，为防止设备运行过程中发生短路或断路，需对设备电路的通路进行校准检测，若发生电路不稳的情况时需及时排除潜在危险，比如及时更换电线或者及时对松动的连接点进行旋紧，以保证电路使用的安全；

B：待电路使用环境处于安全状态时，打开控制模块（1）的电源开关，为防止单侧布设角度传感器（21）对平台倾斜状态的检测不准确，分别在旋转平台（22）的前、后、左、右四个方位均布置角度传感器（21）以综合评断旋转平台（22）的倾斜方向及角度，使角度传感器（21）开始检测旋转平台（22）的水平状态以此来对设备平台的倾斜程度进行监测，角度传感器（21）通过有线连接方式将数据传至滑环（13），滑环（13）对数据进行收集后传输至编码器（12），由编码器（12）对数据进行处理得出旋转平台（22）的倾斜角，将倾斜角反馈至驱动装置（11），再由驱动装置（11）中的调平驱动控制电机对旋转平台（22）进行水平调整，再次基础上可在旋转平台（22）下方对应布设水平传感器，通过不同的传感器布设体系进行对比，对旋转平台（22）调平状态前以及调平状态后的水平状态进行校准，若角度传感器（21）的倾斜数据与水平传感器对应不上需及时检查角度传感器（21）是否处于正常运行状态对角度传感器（21）重新进行校准或者及时更换角度传感器（21）；

C：待旋转平台（22）调整至水平状态时，寻北模块（3）开始运行，其中包括电子罗盘（31）、支撑板（32），电子罗盘（31）用于指向真北方向，支撑板（32）位于电子罗盘（31）下方用于连接减振模块（4），减振模块（4）包括阻尼（41）、减振器（42）、支撑架（43）、垫板（44）、弹簧（45），支撑板（32）的下方均匀布设有多个阻尼（41），阻尼（41）的选用根据控制模块（1）的涉及范围进行布设，用于隔绝驱动装置（11）、编码器（12）对电子罗盘（31）造成的振动干扰，支撑板（32）的上方连接有电子罗盘（31），电子罗盘（31）的两侧布设有减振器（42）用以平衡电子罗盘（31）两侧的抗干扰能力，以防止双侧抗干扰能力不同对电子罗盘（31）的指向造成误差，而且减振器（42）需依靠支撑架（43）与电子罗盘（31）连接，为建立三维环绕减振体系对电子罗盘（31）进行全方位减振布设，支撑架（43）的另一端连接在垫板（44）上，垫板（44）上方连接有弹簧（45）用于隔绝上方角度传感器（21）的运行对电子罗盘（31）造成的扰动，垫板（44）为柔性材料，因显示屏（5）显示屏（5）的减振作用可能会带来一定的位移，所以需垫板（44）对弹簧（45）带来的位移进行缓冲，通过对电子罗盘（31）的四周建立三维减振体系可在发射运输车进行定位瞄准时不会对自动调平与寻北装置的指向精度造成干扰，显示屏（5）位于装置外侧用于在控制模块（1）、调平模块（2）、寻北模块（3）、减振模块（4）的运行完成时显示目标物的坐标指向，可直接观测出目标物的动态坐标变化。

本发明的工作原理是：将改善自动调平与寻北装置的抗振动能力作为出发点，根据电子罗盘的抗振动能力直接对指向精度有着重要影响，通过提高电子罗盘的抗振性能合理布设抗振装置来提高信号采集的数据精度，建立一种电子罗盘的三维减振布设体系来设计一种高抗干扰能力的用于自动调平与寻北装置的信号采集系统可有效的改善抗振动能力不足的自动调平与寻北装置在一定程度上提高了瞄准的指向精度。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，包括控制模块（1）、调平模块（2）、寻北模块（3）、减振模块（4）、显示屏（5），其特征在于，所述控制模块（1）包括驱动装置（11）、编码器（12）、滑环（13），所述驱动装置（11）用于为装置的运行提供电驱动力以及控制所述调平模块（2）的倾斜自动调平，所述编码器（12）用于控制计算所述调平模块（2）倾斜状态并传至所述驱动装置（11），所述滑环（13）用于所述调平模块（2）、所述寻北模块（3）的数据采集与传输，所述调平模块（2）包括角度传感器（21）、旋转平台（22），所述角度传感器（21）与所述旋转平台（22）固定连接，所述角度传感器（21）通过检测所述旋转平台（22）的倾斜角度来判断自动调平与寻北装置的倾斜角度，所述旋转平台（22）通过支架连接所述寻北模块（3），所述寻北模块（3）包括电子罗盘（31）、支撑板（32），所述电子罗盘（31）用于指向真北方向，所述支撑板（32）位于所述电子罗盘（31）下方用于连接所述减振模块（4），所述减振模块（4）包括阻尼（41）、减振器（42）、支撑架（43）、垫板（44）、弹簧（45），所述阻尼（41）位于所述支撑板（32）下方，用于隔绝所述驱动装置（11）、编码器（12）对所述电子罗盘（31）造成的振动干扰，所述电子罗盘（31）的两侧装置有所述减振器（42），所述减振器（42）通过所述支撑架（43）与所述垫板（44）连接环绕在所述电子罗盘（31）的上方，所述垫板（44）上方连接有所述弹簧（45）用于隔绝上方所述角度传感器（21）的运行对所述电子罗盘（31）造成的扰动，通过对所述电子罗盘（31）的四周建立三维减振体系在发射运输车进行定位瞄准时不会对自动调平与寻北装置的指向精度造成干扰，所述显示屏（5）位于装置外侧用于在所述控制模块（1）、所述调平模块（2）、所述寻北模块（3）、所述减振模块（4）的运行完成时显示目标物的坐标指向，直接观测出目标物的动态坐标变化。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，其特征在于，所述驱动装置（11）包括电源驱动装置（11）和调平驱动装置（11），所述电源驱动装置（11）用于对传感器的运行、电路连通进行输电提供驱动力，所述调平驱动装置（11）包括驱动控制电机用来调整所述旋转平台（22）的旋转倾斜角度对所述旋转平台（22）进行调平。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，其特征在于，所述滑环（13）的一端与所述旋转平台（22）的一侧连接，所述角度传感器（21）、电子罗盘（31）的数据输出端通过所述滑环（13）与所述编码器（12）的数据输出端相连接，连接方式均采用电路连接进行数据收集。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，其特征在于，所述角度传感器（21）均匀分布在所述旋转平台（22）的四周，为防止单侧布设角度传感器（21）对平台倾斜状态的检测不准确，分别在所述旋转平台（22）的前、后、左、右四个方位均布置角度传感器（21）以综合评断所述旋转平台（22）的倾斜方向及角度，还在所述旋转平台（22）的下方对应布设水平传感器，通过不同的传感器布设体系进行对比，对所述旋转平台（22）调平状态前以及调平状态后的水平状态进行校准。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，其特征在于，所述支撑板（32）的下方均匀布设有多个阻尼（41），所述阻尼（41）的选用根据所述控制模块（1）的涉及范围进行布设，所述支撑板（32）的上方连接有所述电子罗盘（31），所述电子罗盘（31）的两侧布设有所述减振器（42）用以平衡所述电子罗盘（31）两侧的抗干扰能力，以防止双侧抗干扰能力不同对所述电子罗盘（31）的指向造成误差，而且所述减振器（42）需依靠所述支撑架（43）与所述电子罗盘（31）连接，为建立三维环绕减振体系对所述电子罗盘（31）进行全方位减振布设，所述支撑架（43）的另一端连接在所述垫板（44）上，所述垫板（44）为柔性材料。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，其特征在于，自动调平与寻北装置的顶部安装旋转支座用来装置天文望远镜用以观察北极星的方位，通过判断北极星的指向方位和所述电子罗盘（31）的指向进行对比，通过两者的方位指向差距对所述电子罗盘（31）的指向精度进行校准。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统，其特征在于，自动调平与寻北装置的壳体内表面安装一圈柔性隔振材料，以隔绝外部环境以及车载振动带来的不利影响，并且为内部设备的运行打造一个恒温环境保证内部设备的安全运行。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动调平与寻北装置的信号采集系统的使用方法，其特征在于：包括如下情况的使用方法：

A：首先，将自动调平与寻北装置安装在发射运输车辆内部，待安装完成检查各仪器设备是否处于正常运行状态以及检查各线路是否正常连接；

B：待电路使用环境处于安全状态时，打开所述控制模块（1）的电源开关，为防止单侧布设角度传感器（21）对平台倾斜状态的检测不准确，分别在所述旋转平台（22）的前、后、左、右四个方位均布置角度传感器（21）以综合评断所述旋转平台（22）的倾斜方向及角度，使所述角度传感器（21）开始检测所述旋转平台（22）的水平状态以此来对设备平台的倾斜程度进行监测；通过不同的传感器布设体系进行对比，对所述旋转平台（22）调平状态前以及调平状态后的水平状态进行校准，若所述角度传感器（21）的倾斜数据与水平传感器对应不上需及时检查所述角度传感器（21）是否处于正常运行状态对所述角度传感器（21）重新进行校准或者及时更换所述角度传感器（21）；

C：待所述旋转平台（22）调整至水平状态时，所述寻北模块（3）开始运行，所述电子罗盘（31）用于指向真北方向，所述支撑板（32）位于所述电子罗盘（31）下方用于连接所述减振模块（4）；所述阻尼（41）的选用根据所述控制模块（1）的涉及范围进行布设，用于隔绝所述驱动装置（11）、编码器（12）对所述电子罗盘（31）造成的振动干扰，所述支撑板（32）的上方连接有所述电子罗盘（31），所述电子罗盘（31）的两侧布设有所述减振器（42）用以平衡所述电子罗盘（31）两侧的抗干扰能力，以防止双侧抗干扰能力不同对所述电子罗盘（31）的指向造成误差，而且所述减振器（42）需依靠所述支撑架（43）与所述电子罗盘（31）连接，为建立三维环绕减振体系对所述电子罗盘（31）进行全方位减振布设，所述支撑架（43）的另一端连接在所述垫板（44）上，所述垫板（44）上方连接有所述弹簧（45）用于隔绝上方所述角度传感器（21）的运行对所述电子罗盘（31）造成的扰动；通过对所述电子罗盘（31）的四周建立三维减振体系在发射运输车进行定位瞄准时不会对自动调平与寻北装置的指向精度造成干扰，所述显示屏（5）位于装置外侧用于在所述控制模块（1）、所述调平模块（2）、所述寻北模块（3）、所述减振模块（4）的运行完成时显示目标物的坐标指向，直接观测出目标物的动态坐标变化。

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