CN115258116A - 一种复合航行器的单横帆变型装置 - Google Patents
一种复合航行器的单横帆变型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115258116A CN115258116A CN202210828699.5A CN202210828699A CN115258116A CN 115258116 A CN115258116 A CN 115258116A CN 202210828699 A CN202210828699 A CN 202210828699A CN 115258116 A CN115258116 A CN 115258116A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sail
- assembly
- transverse
- side cross
- driving assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 14
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
- B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
- B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
- B63H9/067—Sails characterised by their construction or manufacturing process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本发明一种复合航行器的单横帆变型装置，本发明一种复合航行器的单横帆变型装置，包括主横帆组件、左边变形横帆A组件、左边变形横帆B组件、左边变形横帆C组件、变形横帆单边两自由度驱动组件等。主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；左边变形横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形横帆的驱动组件，并且左边变形横帆组件可以通过左边变形横帆驱动组件进行转动；右边变形横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，右边横帆链接右边变形横帆的驱动组件，并且右边变形横帆组件可以通过右边变形横帆驱动组件进行转动；主横帆链接在主横帆驱动组件上；左边变形横帆A链接在左边变形驱动组件上；左边变形横帆B链接在左边变形驱动组件上；可以提高风能的利用效率，同时操作简单，易于维护等优点。
Description
技术领域
本发明属于复合航行器技术领域，具体涉及一种复合航行器的单横帆变型装置。
背景技术
变形机构的应用已经不仅仅在并联机器人及其自动化领域，复合航行器的风帆控制也是基于此方面进行了相应的改进，同时在不同程度上结合复合航行器自身的特点进行了相应的创新，本发明是基于变形机构的两自由度的基础上，实现了一个旋转自由度与一个直线位移自由度的变形横帆装置。优点是可以进一步的获得风能的更大驱动能力，从而提升复合航行器的作业效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种复合航行器的单横帆变型装置，具有方便使用的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合航行器的单横帆变型装置，包括主横帆组件、左边变形横帆A组件、左边变形横帆B组件、左边变形横帆C组件、变形横帆单边两自由度驱动组件等。
所述主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；
所述左边变形横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形横帆的驱动组件，并且左边变形横帆组件可以通过左边变形横帆驱动组件进行转动；
所述右边变形横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，所述右边横帆链接右边变形横帆的驱动组件，并且右边变形横帆组件可以通过右边变形横帆驱动组件进行转动；
优选的，所述主横帆链接在主横帆驱动组件上；
优选的，所述左边变形横帆A链接在左边变形驱动组件上；
优选的，所述左边变形横帆B链接在左边变形驱动组件上；
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种复合航行器的单横帆变型装置，包括主横帆组件、左边变形横帆A组件、左边变形横帆B组件、左边变形横帆C组件、变形横帆单边两自由度驱动组件等。主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；左边变形横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形横帆的驱动组件，并且左边变形横帆组件可以通过左边变形横帆驱动组件进行转动；右边变形横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，右边横帆链接右边变形横帆的驱动组件，并且右边变形横帆组件可以通过右边变形横帆驱动组件进行转动；主横帆链接在主横帆驱动组件上；左边变形横帆A链接在左边变形驱动组件上；左边变形横帆B链接在左边变形驱动组件上；可以提高风能的利用效率，同时操作简单，易于维护等优点。
附图说明
图1为本发明的三维立体图；
图2～图7为本发明的内部组件图
图中：1、主横帆；2、左边变形横帆C组件；3、左边变形横帆B组件；4、左边变形横帆A组件；5、右边变形驱动电机；6、主帆驱动丝杠；7、主帆驱动电机；8、左边变形横帆驱动电机；9、左边变形横帆驱动丝杠组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～图7，本发明提供以下技术方案：一种复合航行器的单横帆变型装置，包括主横帆组件1、左边变形横帆A组件4、左边变形横帆B组件3、左边变形横帆C组件2、变形横帆单边两自由度驱动组件5～10等。
在实施例中，所述主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；
在实施例中，所述左边变形横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形横帆的驱动组件，并且左边变形横帆组件可以通过左边变形横帆驱动组件进行转动；
在实施例中，所述右边变形横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，所述右边横帆链接右边变形横帆的驱动组件，并且右边变形横帆组件可以通过右边变形横帆驱动组件进行转动；
在实施例中，所述主横帆1链接在主横帆驱动组件上；
在实施例，所述左边变形横帆A链接在左边变形驱动组件上；
在实施例，所述左边变形横帆B链接在左边变形驱动组件上；
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.权利要求:一种复合航行器的单横帆变型装置，包括主横帆组件1、左边变形横帆A组件4、左边变形横帆B组件3、左边变形横帆C组件2、变形横帆单边两自由度驱动组件5～10等。
所述主横帆组件包括主横帆与主横帆驱动组件，所述主横帆链接主横帆的驱动组件，并且主横帆组件可以通过主横帆驱动组件进行转动；
所述左边变形横帆A组件包括左横帆组件与左横帆驱动组件，所述左边横帆链接左边变形横帆的驱动组件，并且左边变形横帆组件可以通过左边变形横帆驱动组件进行转动；
所述右边变形横帆B组件包括右横帆组件与右横帆驱动组件，所述右边横帆链接右边变形横帆的驱动组件，并且右边变形横帆组件可以通过右边变形横帆驱动组件进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种复合航行器的单横帆变型装置，其特征在于：所述主横帆1链接在主横帆驱动组件上。
3.根据权利要求1所述的一种复合航行器的单横帆变型装置，其特征在于：所述左边变形横帆A链接在左边变形驱动组件上。
4.根据权利要求1所述的一种复合航行器的单横帆变型装置，其特征在于：所述左边变形横帆B链接在左边变形驱动组件上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210828699.5A CN115258116A (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种复合航行器的单横帆变型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210828699.5A CN115258116A (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种复合航行器的单横帆变型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115258116A true CN115258116A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83764933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210828699.5A Pending CN115258116A (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种复合航行器的单横帆变型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115258116A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR889560A (fr) * | 1943-01-05 | 1944-01-13 | Aéromoteur ou voilure aérodynamique à grand rendement pour tous navires | |
| FR2445267A1 (fr) * | 1978-12-29 | 1980-07-25 | Philippe Marc | Propulseur aerodynamique epais a courbure commandee, reversible et affalable |
| JPS6325194A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-02-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−タおよびフラツプ付き剛体帆装置 |
| CN108891569A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-27 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种可变翼型船用风帆 |
| US20190193825A1 (en) * | 2015-11-30 | 2019-06-27 | Gilles Serre | Segmented rigid sail |
| CN113772069A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-10 | 武汉理工大学 | 一种截面几何特征可调节的风帆助航装备 |
-
2022
- 2022-07-13 CN CN202210828699.5A patent/CN115258116A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR889560A (fr) * | 1943-01-05 | 1944-01-13 | Aéromoteur ou voilure aérodynamique à grand rendement pour tous navires | |
| FR2445267A1 (fr) * | 1978-12-29 | 1980-07-25 | Philippe Marc | Propulseur aerodynamique epais a courbure commandee, reversible et affalable |
| JPS6325194A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-02-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−タおよびフラツプ付き剛体帆装置 |
| US20190193825A1 (en) * | 2015-11-30 | 2019-06-27 | Gilles Serre | Segmented rigid sail |
| CN108891569A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-27 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种可变翼型船用风帆 |
| CN113772069A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-10 | 武汉理工大学 | 一种截面几何特征可调节的风帆助航装备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105151278B (zh) | 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构 | |
| CN202955184U (zh) | 复波式谐波传动减速器 | |
| CN108891569A (zh) | 一种可变翼型船用风帆 | |
| CN207257337U (zh) | 一种电动车桥总成 | |
| Rassolkin et al. | Propulsion motor drive topology selection for further development of iseauto self-driving car | |
| CN208993923U (zh) | 螺旋桨、动力组件及无人飞行器 | |
| CN115258116A (zh) | 一种复合航行器的单横帆变型装置 | |
| CN205076044U (zh) | 一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统 | |
| CN207985157U (zh) | 一种柔性变后缘水下滑翔机机翼 | |
| CN206255188U (zh) | 一种小型高比功率电动执行机构 | |
| CN202622817U (zh) | 舵机外部结构 | |
| CN103482059B (zh) | 一种电动舵机 | |
| CN212023003U (zh) | 一种多齿传动同轴反转螺旋桨 | |
| CN210686861U (zh) | 微型电动舵机减速机构 | |
| CN209494913U (zh) | 一种具有外置双油泵的自动变速器 | |
| CN115258115A (zh) | 一种复合航行器的双测变形风帆 | |
| CN105329098A (zh) | 一种减速器 | |
| CN208764279U (zh) | 一种用于节能电动车的传动机构 | |
| CN206749466U (zh) | 一种遮阳板结构及汽车 | |
| CN110758718A (zh) | 一种小型飞行器的变距螺旋桨和变距螺旋桨系统 | |
| CN208482011U (zh) | 一种万向智能导向车台 | |
| CN203958593U (zh) | 一种带襟翼舵的全回转推进器 | |
| CN218882954U (zh) | 一种工业扇慢速齿轮箱 | |
| CN109237009A (zh) | 一种具有外置双油泵的自动变速器 | |
| CN115214864A (zh) | 一种复合航行器的双层变结构横帆装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |