CN115258046B - 一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法，包括锚固基础，所述锚固基础下部固定于海底，所述锚固基础上部设置有多个对接槽，待靠泊的船型主体上设置有与对接槽配合的多根对接柱，通过对接柱和对接槽的配合实现船型主体的系泊。通过靠自重固定在海底海床上的锚固基础，在目标海域形成固定式保障平台，通过对接槽与对接柱的配合将船型主体与锚固基础形成相对刚性的连接，可减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率。

Description

一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，尤其是一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法。

背景技术

岛礁建设需要大量物资，利用大型运输船舶进行运输一方面可以提高运输效率，另一方面也提供了运输大型货物的可能，同时外海的风浪流环境恶劣，过小的船舶也无法适应，因此，适用于岛礁建设的大型运输船舶需求明显。

但是，岛礁附近海域海底多为珊瑚砂质，质地坚硬，钢制锚难以插入，大型船舶系泊只能依靠重力锚或吸力锚等。然而，吸力锚施工不便，造价较高，而重力锚重达千吨，由船舶自身携带的话又极大地占用了可变载荷，减小了载货量。因此对于岛礁建设的大型运输船舶，需要一种可适应硬质海底，又不影响运输效率，且造价低廉的系泊方法。

运输船舶在岛礁附近系泊后，一般由小船靠泊进行卸载，受风浪影响，运输船舶会产生一定的摇荡运动，从而对小船造成冲击，一方面小船一般强度较低，受到冲击后易产生危险；另一方面频繁的冲击造成小船和运输船舶的相对运动，也会极大地降低卸载效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种适用于硬质海底的可解脱保障平台及系泊方法，从而实现在船型主体在硬质海底海域系泊，同时减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率，且系泊系统造价低廉。

本发明所采用的技术方案如下：

一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，包括锚固基础，所述锚固基础下部固定于海底，所述锚固基础上部设置有多个对接槽，待靠泊的船型主体上设置有与对接槽配合的多根对接柱，通过对接柱和对接槽的配合实现船型主体的系泊。

其进一步技术方案在于：

对接柱的结构为：包括对称设置于船型主体舷侧的柱形本体，所述柱形本体下端设置有十字爪，所述柱形本体的上部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制柱形本体及十字爪整体旋转，所述第一驱动机构配有用于锁定十字爪转动方位的第一锁止机构。

所述柱形本体中部配合设置有转动柱，所述转动柱上部连接有第二驱动机构，所述转动柱下端为柱头，所述柱头穿过十字爪并位于十字爪的下方外部，所述第二驱动机构用于控制转动柱相对于柱形本体上下运动，所述第二驱动机构配有用于锁定柱头与十字爪相对位置的第二锁止机构。

所述锚固基础的结构为：包括与海底连接的沉垫，所述沉垫上部设置桁架结构物，所述桁架结构物上部两侧对称设置有多个对接槽，对接槽与桁架结构物上表面围合形成U型开口，所述U型开口与船型主体下部配合。

对接槽的结构为：包括上部开口底部封闭的管状本体，所述管状本体的上部开口处设置有与对接柱下端配合的导向喇叭口，所述导向喇叭口下方的管状本体内部从上到下依次设置有上部挡板和下部挡板，所述上部挡板和下部挡板间隔设置，所述上部挡板中部开有与对接柱下端配合的十字口，所述上部挡板下部配合设置有上部垂向缓冲垫，所述下部挡板上部配合设置有下部垂向缓冲垫，所述上部垂向缓冲垫和下部垂向缓冲垫之间形成与对接柱下端配合的固定腔，所述上部挡板上方的管状本体内壁设置有与对接柱上部外周配合的侧向缓冲垫。

所述上部垂向缓冲垫与上部挡板之间设置有上部沙箱。

所述下部垂向缓冲垫与下部垂向缓冲垫之间设置有下部沙箱。

所述桁架结构物中部四周设置有多根系泊链，系泊链连接有重力块，所述重力块与海底连接。

所述船型主体前后设置有多个推进器，推进器用于驱动船型主体进行远距离航行以及小范围调整姿态。

一种适用于硬质海底的可解脱保障平台的系泊方法，包括以下步骤：

第一步：船型主体通过推进器的驱动航行到已在目标海域安装的锚固基础附近，缓慢调整船型主体到锚固基础上部的U型开口内；

第二步：利用推进器不断调整船型主体的姿态，使得船型主体上的对接柱对准对接槽，并通过导向喇叭口的导向将对接柱缓缓插入对接槽；

第三步：对接柱下部的十字爪插入十字口后进入固定腔，然后第一驱动机构驱动柱形本体和十字爪整体旋转45°，十字爪与固定腔缓冲配合；

第四步：第二驱动机构驱动柱头向下伸出并与固定腔底部相抵，然后通过第一锁止机构将十字爪的转动方位锁止，和通过第二锁止机构将柱头的上下位置锁止，此时，完成对接柱和对接槽的锁紧；

第五步：船型主体系泊完成，可以开始作业，当完成作业后船型主体准备解脱时，首先打开第二锁止机构并通过第二驱动机构驱动柱头向上运动，从而解除对对接柱在固定腔内上下运动的限制；

第六步：打开第一锁止机构解除对十字爪的转动方位锁紧，然后通过第一驱动机构驱动十字爪整体反向旋转45°，从而解除对接柱向上运动的限制；

第七步：向上提升对接柱直至完全脱离对接槽，并在推进器的帮助下，将船型主体驶离锚固基础的U型开口，此时完成解脱，船型主体可驶往下一目的地。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过靠自重长期固定在海底海床上的锚固基础，在目标海域形成固定式保障平台，通过对接槽与对接柱的配合将船型主体与锚固基础形成相对刚性的连接，可减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率。

同时，本发明还存在如下优势：

(1)驱动柱头向下运动并与对接槽的固定腔底部相抵，从而限制对接柱的十字爪在固定腔内向上下运动，减小对接柱与对接槽的相对运动，进一步减小风浪对系泊后船舶的影响。

(2)锚固基础靠自重长期固定在海底海床上，无需打桩或抛抓力锚，从而可以适应硬质海底，锚固基础上部为桁架结构物，桁架结构物一般为钢制桁架结构，可大大减少建造成本，实现了系泊系统造价低廉，另外本实施例船型主体依靠自身即可完成系泊，无需辅助船舶，提高了系泊效率。

(3)上部垂向缓冲垫和下部垂向缓冲垫与位于固定腔中的十字爪配合实现对对接柱底部的缓冲，侧向缓冲垫与对接柱的柱形本体外周配合实现对对接柱从侧面的缓冲，使船型主体与锚固基础连接后减小风浪对系泊后的船型主体及保障平台结构的影响。

(4)上部沙箱和下部沙箱用于缓解船型主体在风浪中颠簸而传递到对接柱上的作用力强度，使对接柱与对接槽连接后缓冲效果更好。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本发明的侧视图。

图4为图3中B处放大图。

图5为本发明对接柱与对接槽组合后的结构示意图。

图6为本发明十字爪与十字口的结构示意图。

图7为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图一。

图8为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图二。

图9为图8中C处放大图。

图10为图9中D处放大图。

图11为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图三。

图12为图11中E处放大图。

图13为图12中F处放大图。

图14为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图四。

图15为图14中G处放大图。

图16为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图五。

图17为图16中M处放大图。

图18为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图六。

图19为图18中N处放大图。

图20为本发明可解脱保障平台的系泊过程的示意图六。

其中：1、船型主体；11、推进器；12、对接柱；

120、柱形本体；121、十字爪；122、转动柱；123、柱头；

2、锚固基础；21、沉垫；22、桁架结构物；221、对接槽；222、U型开口；23、系泊链；24、重力块；

2210、管状本体；2211、上部沙箱；2212、侧向缓冲垫；2213、十字口；2214、上部垂向缓冲垫；2215、下部垂向缓冲垫；2216、下部沙箱；2217、导向喇叭口；2218、上部挡板；2219、下部挡板；22101、固定腔；

H、海平面。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图5所示，实施例一的适用于硬质海底的可解脱保障平台，包括锚固基础2，锚固基础2下部固定于海底，锚固基础2上部设置有多个对接槽221，待靠泊的船型主体1上设置有与对接槽221配合的多根对接柱12，通过对接柱12和对接槽221的配合实现船型主体1的系泊。

锚固基础2靠自重固定在海底海床上，锚固基础2一般不进行移动，长期固定于目标海域海底，在目标海域形成固定式保障平台，通过对接槽221与对接柱12的配合将船型主体1与锚固基础2形成相对刚性的连接，可减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率。

船型主体1与锚固基础2形成相对刚性连接后，船型主体1可以进行运送货物等作业，方便小船靠泊卸载货物。

如图5-图6所示，对接柱12的结构为：包括对称设置于船型主体1舷侧的柱形本体120，柱形本体120下端设置有十字爪121，柱形本体120的上部连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于控制柱形本体120及十字爪121整体旋转，第一驱动机构配有用于锁定十字爪121转动方位的第一锁止机构。

第一驱动机构可采用气动、电动或液压动力源等，通过齿轮齿条结构或者其它传动结构实现形柱形本体120十字爪121整体旋转。十字爪121位于对接柱12的下端，十字爪121与对接槽221内部结构配合，十字爪121伸入对接槽221中的固定腔22101后转动与其上方的十字口2213配合后限定了对接柱12与对接槽221的相对位置，进而将船型主体1与锚固基础2连接。

柱形本体120中部配合设置有转动柱122，转动柱122上部连接有第二驱动机构，转动柱122下端为柱头123，柱头123穿过十字爪121并位于十字爪121的下方外部，第二驱动机构用于控制转动柱122相对于柱形本体120上下运动，第二驱动机构配有用于锁定柱头123与十字爪121相对位置的第二锁止机构。

第二驱动机构可采用气动、电动或液压动力源，通过丝杆机构或者直线导轨机构或其它传动结构实现柱头123的上下运动。驱动柱头123向下运动并与对接槽221的固定腔22101底部相抵，从而限制对接柱12的十字爪121在固定腔22101内向上下运动，减小对接柱12与对接槽221的相对运动，进一步减小风浪对系泊后船舶的影响。

第一锁止机构和第二锁止机构为手动驱动或自动驱动的插销结构，也可以是其它的止挡机构。

如图1-图6所示，锚固基础2的结构为：包括与海底连接的沉垫21，沉垫21上部设置桁架结构物22，桁架结构物22上部两侧对称设置有多个对接槽221，对接槽221与桁架结构物22上表面围合形成U型开口222，U型开口222与船型主体1下部配合。

U型开口222的深度也比船型主体1的吃水大，从而使船型主体1可以进入U型开口222中。

沉垫21一般为混凝土材质的块状结构。锚固基础2靠自重长期固定在海底海床上，无需打桩或抛抓力锚，从而可以适应硬质海底，锚固基础2上部为桁架结构物22，桁架结构物22一般为钢制桁架结构，可大大减少建造成本，实现了系泊系统造价低廉，另外本实施例船型主体1依靠自身即可完成系泊，无需辅助船舶，提高了系泊效率。

如图5所示，对接槽221的结构为：包括上部开口底部封闭的管状本体2210，管状本体2210的上部开口处设置有与对接柱12下端配合的导向喇叭口2217，导向喇叭口2217下方的管状本体2210内部从上到下依次设置有上部挡板2218和下部挡板2219，上部挡板2218和下部挡板2219间隔设置，上部挡板2218中部开有与对接柱12下端配合的十字口2213，上部挡板2218下部配合设置有上部垂向缓冲垫2214，下部挡板2219上部配合设置有下部垂向缓冲垫2215，上部垂向缓冲垫2214和下部垂向缓冲垫2215之间形成与对接柱12下端配合的固定腔22101，上部挡板2218上方的管状本体2210内壁设置有与对接柱12上部外周配合的侧向缓冲垫2212。

导向喇叭口2217用于引导对接柱12插入对接槽221中。上部挡板2218和下部挡板2219用于将对接柱12下端的十字爪121限制于固定腔22101中，进而阻挡船型主体1的向上和向下运动，从而将船型主体1锁紧于锚固基础2上，上部挡板2218下部配合设置的上部垂向缓冲垫2214同样开有与十字口2213对应的开口，使对接柱12下端的十字爪121穿过上部垂向缓冲垫2214深入固定腔22101中。上部垂向缓冲垫2214和下部垂向缓冲垫2215与位于固定腔22101中的十字爪121配合实现对对接柱12底部的缓冲，侧向缓冲垫2212与对接柱12的柱形本体120外周配合实现对对接柱12从侧面的缓冲，使船型主体1与锚固基础2连接后减小风浪对系泊后的船型主体1及保障平台结构的影响。

上部垂向缓冲垫2214与上部挡板2218之间设置有上部沙箱2211。

下部垂向缓冲垫2215与下部垂向缓冲垫2215之间设置有下部沙箱2216。

上部沙箱2211和对接柱12的底部配合，使十字爪121穿过上部沙箱2211进入固定腔22101，上部沙箱2211和下部沙箱2216用于缓解船型主体1在风浪中颠簸而传递到对接柱12上的作用力强度，使对接柱12与对接槽221连接后缓冲效果更好。

如图1-图4所示，桁架结构物22中部四周设置有多根系泊链23，系泊链23连接有重力块24，重力块24与海底连接。

重力块24一般为混凝土材质的块状结构。通过在桁架结构物22四周的海底设置重力块24通过系泊链23牵引桁架结构物22，从而使锚固基础2更加稳固的固定在海底海床上。

如图1-图4所示，船型主体1前后设置有多个推进器11，推进器11用于驱动船型主体1进行远距离航行以及小范围调整姿态。

如图1-图5所示，实施例二的适用于硬质海底的可解脱保障平台，包括锚固基础2，锚固基础2下部固定于海底，锚固基础2上部设置有多个对接槽221，待靠泊的船型主体1上设置有与对接槽221配合的多根对接柱12，通过对接柱12和对接槽221的配合实现船型主体1的系泊。

锚固基础2靠自重固定在海底海床上，锚固基础2一般不进行移动，长期固定于目标海域海底，在目标海域形成固定式保障平台，通过对接槽221与对接柱12的配合将船型主体1与锚固基础2形成相对刚性的连接，可减小风浪对系泊后船舶的影响，提高作业效率。

船型主体1与锚固基础2形成相对刚性连接后，船型主体1可以进行运送货物等作业，方便小船靠泊卸载货物。船型主体1拥有一般货运船舶的特征可以储存大量物资，且具备较好的航行性能，可以储运货物，船型主体1长度L≥100m，型宽B≥30m，可一次性运送不小于2500吨货物。船型主体1两舷侧分别设有3根对接柱12，共6根。由于在硬质海底可不依赖船锚进行系泊，无需装载大重量的船锚，从而节约了载货量。

如图5-图6所示，对接柱12的结构为：包括对称设置于船型主体1舷侧的柱形本体120，柱形本体120下端设置有十字爪121，柱形本体120的上部连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于控制柱形本体120及十字爪121整体旋转，第一驱动机构配有用于锁定十字爪121转动方位的第一锁止机构。

第一驱动机构可采用气动、电动或液压动力源等，通过齿轮齿条结构或者其它传动结构实现形柱形本体120十字爪121整体旋转。十字爪121位于对接柱12的下端，十字爪121与对接槽221内部结构配合，十字爪121伸入对接槽221中的固定腔22101后转动与其上方的十字口2213配合后限定了对接柱12与对接槽221的相对位置，进而将船型主体1与锚固基础2连接。

柱形本体120中部配合设置有转动柱122，转动柱122上部连接有第二驱动机构，转动柱122下端为柱头123，柱头123穿过十字爪121并位于十字爪121的下方外部，第二驱动机构用于控制转动柱122相对于柱形本体120上下运动，第二驱动机构配有用于锁定柱头123与十字爪121相对位置的第二锁止机构。

第二驱动机构可采用气动、电动或液压动力源，通过丝杆机构或者直线导轨机构或其它传动结构实现柱头123的上下运动。驱动柱头123向下运动并与对接槽221的固定腔22101底部相抵，从而限制对接柱12的十字爪121在固定腔22101内向上下运动，减小对接柱12与对接槽221的相对运动，进一步减小风浪对系泊后船舶的影响。

第一锁止机构和第二锁止机构为手动驱动或自动驱动的插销结构，也可以是其它的止挡机构。

如图1-图6所示，锚固基础2的结构为：包括与海底连接的沉垫21，沉垫21上部设置桁架结构物22，桁架结构物22上部两侧对称设置有多个对接槽221，对接槽221与桁架结构物22上表面围合形成U型开口222，U型开口222与船型主体1下部配合。

U型开口222的深度也比船型主体1的吃水大，从而使船型主体1可以进入U型开口222中。

沉垫21一般为混凝土材质的块状结构。锚固基础2靠自重长期固定在海底海床上，无需打桩或抛抓力锚，从而可以适应硬质海底，锚固基础2上部为桁架结构物22，桁架结构物22一般为钢制桁架结构，可大大减少建造成本，实现了系泊系统造价低廉，另外本实施例船型主体1依靠自身即可完成系泊，无需辅助船舶，提高了系泊效率。

如图5所示，对接槽221的结构为：包括上部开口底部封闭的管状本体2210，管状本体2210的上部开口处设置有与对接柱12下端配合的导向喇叭口2217，导向喇叭口2217下方的管状本体2210内部从上到下依次设置有上部挡板2218和下部挡板2219，上部挡板2218和下部挡板2219间隔设置，上部挡板2218中部开有与对接柱12下端配合的十字口2213，上部挡板2218下部配合设置有上部垂向缓冲垫2214，下部挡板2219上部配合设置有下部垂向缓冲垫2215，上部垂向缓冲垫2214和下部垂向缓冲垫2215之间形成与对接柱12下端配合的固定腔22101，上部挡板2218上方的管状本体2210内壁设置有与对接柱12上部外周配合的侧向缓冲垫2212。

导向喇叭口2217用于引导对接柱12插入对接槽221中。上部挡板2218和下部挡板2219用于将对接柱12下端的十字爪121限制于固定腔22101中，进而阻挡船型主体1的向上和向下运动，从而将船型主体1锁紧于锚固基础2上，上部挡板2218下部配合设置的上部垂向缓冲垫2214同样开有与十字口2213对应的开口，使对接柱12下端的十字爪121穿过上部垂向缓冲垫2214深入固定腔22101中。上部垂向缓冲垫2214和下部垂向缓冲垫2215与位于固定腔22101中的十字爪121配合实现对对接柱12底部的缓冲，侧向缓冲垫2212与对接柱12的柱形本体120外周配合实现对对接柱12从侧面的缓冲，使船型主体1与锚固基础2连接后减小风浪对系泊后的船型主体1及保障平台结构的影响。

上部垂向缓冲垫2214与上部挡板2218之间设置有上部沙箱2211。

下部垂向缓冲垫2215与下部垂向缓冲垫2215之间设置有下部沙箱2216。

上部沙箱2211和对接柱12的底部配合，使十字爪121穿过上部沙箱2211进入固定腔22101，上部沙箱2211和下部沙箱2216用于缓解船型主体1在风浪中颠簸而传递到对接柱12上的作用力强度，使对接柱12与对接槽221连接后缓冲效果更好。

如图1-图4所示，桁架结构物22中部四周设置有多根系泊链23，系泊链23连接有重力块24，重力块24与海底连接。

重力块24一般为混凝土材质的块状结构。通过在桁架结构物22四周的海底设置重力块24通过系泊链23牵引桁架结构物22，从而使锚固基础2更加稳固的固定在海底海床上。

如图1-图4所示，船型主体1前后设置有多个推进器11，推进器11用于驱动船型主体1进行远距离航行以及小范围调整姿态。

实施例三的适用于硬质海底的可解脱保障平台的系泊方法，包括以下步骤：

如图7所示，第一步：船型主体1通过推进器11的驱动航行到已在目标海域安装的锚固基础2附近，缓慢调整船型主体1到锚固基础2上部的U型开口222内；

如图8-图10所示，第二步：利用推进器11不断调整船型主体1的姿态，使得船型主体1上的对接柱12对准对接槽221，并通过导向喇叭口2217的导向将对接柱12缓缓插入对接槽221；

如图11-图13所示，第三步：对接柱12下部的十字爪121插入十字口2213后进入固定腔22101，然后第一驱动机构驱动柱形本体120和十字爪121整体旋转45°，十字爪121与固定腔22101缓冲配合；

如图14-图15所示，第四步：第二驱动机构驱动柱头123向下伸出并与固定腔22101底部相抵，然后通过第一锁止机构将十字爪121的转动方位锁止，和通过第二锁止机构将柱头123的上下位置锁止，此时，完成对接柱12和对接槽221的锁紧；

如图16-图17所示，第五步：船型主体1系泊完成，可以开始作业，当完成作业后船型主体1准备解脱时，首先打开第二锁止机构并通过第二驱动机构驱动柱头123向上运动，从而解除对对接柱12在固定腔22101内上下运动的限制；

第六步：打开第一锁止机构解除对十字爪121的转动方位锁紧，然后通过第一驱动机构驱动十字爪121整体反向旋转45°，从而解除对接柱12向上运动的限制；

如图18-图20所示，第七步：向上提升对接柱12直至完全脱离对接槽221，并在推进器11的帮助下，将船型主体1驶离锚固基础2的U型开口222，此时完成解脱，船型主体1可驶往下一目的地。

实施例四的适用于硬质海底的可解脱保障平台的系泊方法，包括以下步骤：

如图7所示，第一步：船型主体1通过推进器11的驱动航行到已在目标海域安装的锚固基础2附近，缓慢调整船型主体1到锚固基础2上部的U型开口222内；

如图8-图10所示，第二步：利用推进器11不断调整船型主体1的姿态，使得船型主体1上的对接柱12对准对接槽221，并通过导向喇叭口2217的导向将对接柱12缓缓插入对接槽221；本步骤中，通过增加船型主体1的吃水深度，或者采用驱动装置驱动对接柱12整体向下运动的使对接柱12插入对接槽221中；

如图11-图13所示，第三步：对接柱12下部的十字爪121插入十字口2213后进入固定腔22101，然后第一驱动机构驱动柱形本体120和十字爪121整体旋转45°，十字爪121与固定腔22101缓冲配合；系泊后船型主体1状态稳定；

如图14-图15所示，第四步：第二驱动机构驱动柱头123向下伸出并与固定腔22101底部相抵，然后通过第一锁止机构将十字爪121的转动方位锁止，和通过第二锁止机构将柱头123的上下位置锁止，此时，完成对接柱12和对接槽221的锁紧；

如图16-图17所示，第五步：船型主体1系泊完成，可以开始作业，当完成作业后船型主体1准备解脱时，首先打开第二锁止机构并通过第二驱动机构驱动柱头123向上运动，从而解除对对接柱12在固定腔22101内上下运动的限制；小船靠近船型主体1后进行货物或者人员的转运，由于系泊后的船型主体1随风浪的浮动程度较小，使得小船与船型主体1之间的相对浮动幅度较小，提高了作业效率；

第六步：打开第一锁止机构解除对十字爪121的转动方位锁紧，然后通过第一驱动机构驱动十字爪121整体反向旋转45°，从而解除对接柱12向上运动的限制；

如图18-图20所示，第七步：向上提升对接柱12直至完全脱离对接槽221，并在推进器11的帮助下，将船型主体1驶离锚固基础2的U型开口222，此时完成解脱，船型主体1可驶往下一目的地；本步骤中，通过减小船型主体1的吃水深度，或者采用驱动装置驱动对接柱12整体向上运动的使对接柱12从对接槽221中向上提出进而脱离对接槽221。

本实施例的适用于硬质海底的可解脱保障平台的系泊方法，解决了硬质海底区域货运船舶难以抛锚，卸货小船靠泊困难的问题，通过船型主体1上的对接柱12与锚固基础2上的对接槽221的对接方法进行系泊操作，无需其他船舶辅助，以简单的方法实现了硬质海底区域系泊，同时提高了系泊效率，通过船型主体1上的对接柱12与锚固基础2上的对接槽221配合提高了系泊后船型主体1的稳定性从而提高了货运效率。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：包括锚固基础（2）；

所述锚固基础（2）的结构为：包括与海底连接的沉垫（21），所述沉垫（21）上部设置桁架结构物（22），所述桁架结构物（22）上部两侧对称设置有多个对接槽（221），对接槽（221）与桁架结构物（22）上表面围合形成U型开口（222），所述U型开口（222）与船型主体（1）下部配合；

待靠泊的船型主体（1）上设置有与对接槽（221）配合的多根对接柱（12），通过对接柱（12）和对接槽（221）的配合实现船型主体（1）的系泊。

2.如权利要求1所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：对接柱（12）的结构为：包括对称设置于船型主体（1）舷侧的柱形本体（120），所述柱形本体（120）下端设置有十字爪（121），所述柱形本体（120）的上部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制柱形本体（120）及十字爪（121）整体旋转，所述第一驱动机构配有用于锁定十字爪（121）转动方位的第一锁止机构。

3.如权利要求2所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：所述柱形本体（120）中部配合设置有转动柱（122），所述转动柱（122）上部连接有第二驱动机构，所述转动柱（122）下端为柱头（123），所述柱头（123）穿过十字爪（121）并位于十字爪（121）的下方外部，所述第二驱动机构用于控制转动柱（122）相对于柱形本体（120）上下运动，所述第二驱动机构配有用于锁定柱头（123）与十字爪（121）相对位置的第二锁止机构。

4.如权利要求3所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：对接槽（221）的结构为：包括上部开口底部封闭的管状本体（2210），所述管状本体（2210）的上部开口处设置有与对接柱（12）下端配合的导向喇叭口（2217），所述导向喇叭口（2217）下方的管状本体（2210）内部从上到下依次设置有上部挡板（2218）和下部挡板（2219），所述上部挡板（2218）和下部挡板（2219）间隔设置，所述上部挡板（2218）中部开有与对接柱（12）下端配合的十字口（2213），所述上部挡板（2218）下部配合设置有上部垂向缓冲垫（2214），所述下部挡板（2219）上部配合设置有下部垂向缓冲垫（2215），所述上部垂向缓冲垫（2214）和下部垂向缓冲垫（2215）之间形成与对接柱（12）下端配合的固定腔（22101），所述上部挡板（2218）上方的管状本体（2210）内壁设置有与对接柱（12）上部外周配合的侧向缓冲垫（2212）。

5.如权利要求4所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：所述上部垂向缓冲垫（2214）与上部挡板（2218）之间设置有上部沙箱（2211）。

6.如权利要求4所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：所述下部垂向缓冲垫（2215）与下部垂向缓冲垫（2215）之间设置有下部沙箱（2216）。

7.如权利要求1所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：所述桁架结构物（22）中部四周设置有多根系泊链（23），系泊链（23）连接有重力块（24），所述重力块（24）与海底连接。

8.如权利要求4所述的一种适用于硬质海底的可解脱保障平台，其特征在于：所述船型主体（1）前后设置有多个推进器（11），推进器（11）用于驱动船型主体（1）进行远距离航行以及小范围调整姿态。

9.一种利用权利要求8所述的适用于硬质海底的可解脱保障平台的系泊方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：船型主体（1）通过推进器（11）的驱动航行到已在目标海域安装的锚固基础（2）附近，缓慢调整船型主体（1）到锚固基础（2）上部的U型开口（222）内；

第二步：利用推进器（11）不断调整船型主体（1）的姿态，使得船型主体（1）上的对接柱（12）对准对接槽（221），并通过导向喇叭口（2217）的导向将对接柱（12）缓缓插入对接槽（221）；

第三步：对接柱（12）下部的十字爪（121）插入十字口（2213）后进入固定腔（22101），然后第一驱动机构驱动柱形本体（120）和十字爪（121）整体旋转45°，十字爪（121）与固定腔（22101）缓冲配合；

第四步：第二驱动机构驱动柱头（123）向下伸出并与固定腔（22101）底部相抵，然后通过第一锁止机构将十字爪（121）的转动方位锁止，和通过第二锁止机构将柱头（123）的上下位置锁止，此时，完成对接柱（12）和对接槽（221）的锁紧；

第五步：船型主体（1）系泊完成，可以开始作业，当完成作业后船型主体（1）准备解脱时，首先打开第二锁止机构并通过第二驱动机构驱动柱头（123）向上运动，从而解除对对接柱（12）在固定腔（22101）内上下运动的限制；

第六步：打开第一锁止机构解除对十字爪（121）的转动方位锁紧，然后通过第一驱动机构驱动十字爪（121）整体反向旋转45°，从而解除对接柱（12）向上运动的限制；

第七步：向上提升对接柱（12）直至完全脱离对接槽（221），并在推进器（11）的帮助下，将船型主体（1）驶离锚固基础（2）的U型开口（222），此时完成解脱，船型主体（1）可驶往下一目的地。

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