CN115257921B - 一种车辆转向系统的控制方法、车辆转向系统及车辆 - Google Patents

一种车辆转向系统的控制方法、车辆转向系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆转向系统的控制方法、车辆转向系统及车辆，其中车辆转向系统的时钟弹簧一端连接于方向盘的下部，另一端连接于电动助力转向管柱的上端，电动助力转向管柱的下端与转向器可拆卸连接；控制器和电机安装在电动助力转向管柱上，电机基于控制器获取的方向盘的转动信号产生相应大小和方向的扭矩；控制方法包括：获取方向盘的旋转角度和方向盘的扭矩以及车速；将旋转角度和扭矩传送至控制器；当车速为零，旋转角度满足预设范围，扭矩满足预设范围时，控制器判断电动转向管柱与转向器处于断开状态；在控制器判断转向器处于断开状态的情况下，控制器向电机发送反向扭矩信号，以控制电机产生反向扭矩，防止方向盘的转向。

Description

一种车辆转向系统的控制方法、车辆转向系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车领域，更具体地，涉及一种车辆转向系统的控制方法、车辆转向系统及车辆。
背景技术
更换副车架或转向器时，需要断开转向器与转向管柱之间的连接。此时方向盘可以自由转动。若此时误打方向盘，会导致时钟弹簧中位跑偏，将进一步导致时钟弹簧在打方向盘的过程中被扯断。
因此，如何阻止电动助力转向管柱与转向器断开状态时误打方向盘导致的时钟弹簧中位跑偏，消除时钟弹簧被扯断的风险，是目前急于解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种车辆转向系统的控制方法、车辆转向系统及车辆，能够阻止电动助力转向管柱与转向器断开状态时误打方向盘导致的时钟弹簧中位跑偏，消除时钟弹簧被扯断的风险。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆转向系统的控制方法，其中所述车辆转向系统包括方向盘、时钟弹簧、电动助力转向管柱、转向器、控制器和电机；所述时钟弹簧一端连接于所述方向盘的下部，另一端连接于所述电动助力转向管柱的上端，所述电动助力转向管柱的下端与所述转向器可拆卸连接；所述控制器和所述电机安装在所述电动助力转向管柱上，所述电机基于所述控制器获取的所述方向盘的转动信号产生相应大小和方向的扭矩；
所述控制方法包括：
获取所述方向盘的旋转角度和所述方向盘的扭矩以及车速；
将所述旋转角度和所述扭矩传送至所述控制器；
当所述车速为零，所述旋转角度满足预设范围，所述扭矩满足预设范围时，所述控制器判断所述电动转向管柱与所述转向器处于断开状态；
在所述控制器判断所述转向器处于断开状态的情况下，所述控制器向所述电机发送反向扭矩信号，以控制所述电机产生反向扭矩，防止所述方向盘的转向。
可选方案中，在所述控制器判断所述转向器处于断开状态的情况下，所述控制器形成断开状态信号，并将所述断开状态信号发送至车辆的CAN网络，所述CAN网络基于所述断开状态信号向车辆仪表发送指示信息，以使所述车辆仪表发出报警。
可选方案中，所述报警包括：点亮提示灯和/或发出警示音。
可选方案中，所述旋转角度θ的为预设范围为5≤θ≤90。
可选方案中，所述扭矩的预设范围为0.02N.m≤N≤1N.m。
可选方案中，所述车辆转向系统还包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器用于获取所述方向盘的扭矩，所述角度传感器用于获取方向盘的旋转角度。
可选方案中，通过所述控制器获取所述车速。
本发明还公开了一种车辆转向系统，所述车辆转向系统通过上述的控制方法进行控制。
本发明还公开了一种车辆，包括上述的车辆转向系统。
本发明的有益效果在于：
本发明能够阻止电动助力转向管柱与转向器断开状态时误打方向盘导致的时钟弹簧中位跑偏，消除时钟弹簧被扯断的风险。
本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。
图1示出了根据本发明一实施例的一种车辆转向系统的控制方法的流程图。
图2示出了根据本发明一实施例的一种车辆转向系统。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明。虽然本发明提供了优选的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
参照图1和图2，本发明一实施例提供了一种车辆转向系统的控制方法，其中所述车辆转向系统包括方向盘、时钟弹簧、电动助力转向管柱、转向器、控制器和电机；所述时钟弹簧一端连接于所述方向盘的下部，另一端连接于所述电动助力转向管柱的上端，所述电动助力转向管柱的下端与所述转向器可拆卸连接；所述控制器和所述电机安装在所述电动助力转向管柱上，所述电机基于所述控制器获取的所述方向盘的转动信号产生相应大小和方向的扭矩；
所述控制方法包括：
获取所述方向盘的旋转角度和所述方向盘的扭矩以及车速；
将所述旋转角度和所述扭矩传送至所述控制器；
当所述车速为零，所述旋转角度满足预设范围，所述扭矩满足预设范围时，所述控制器判断所述电动转向管柱与所述转向器处于断开状态；
在所述控制器判断所述转向器处于断开状态的情况下，所述控制器向所述电机发送反向扭矩信号，以控制所述电机产生反向扭矩，防止所述方向盘的转向。
本实施例中，在所述控制器判断所述转向器处于断开状态的情况下，所述控制器形成断开状态信号，并将所述断开状态信号发送至车辆的CAN网络，所述CAN网络基于所述断开状态信号向车辆仪表发送指示信息，以使所述车辆仪表发出报警。所述报警包括：点亮提示灯和/或发出警示音。
本实施例中，所述扭矩的预设范围为0.02N.m≤N≤1N.m，所述旋转角度θ的为预设范围为5≤θ≤90。
本实施例中，所述车辆转向系统还包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器用于获取所述方向盘的扭矩，所述角度传感器用于获取方向盘的旋转角度。本实施例中，通过所述控制器获取所述车速。
本发明能够阻止电动助力转向管柱与转向器断开状态时误打方向盘导致的时钟弹簧中位跑偏，消除时钟弹簧被扯断的风险。
本发明另一实施例还提供了一种车辆转向系统，所述车辆转向系统通过上述的控制方法进行控制。
本发明再一实施例还公开了一种车辆，包括上述的车辆转向系统。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种车辆转向系统的控制方法，其中所述车辆转向系统包括方向盘、时钟弹簧、电动助力转向管柱、转向器、控制器和电机；所述时钟弹簧一端连接于所述方向盘的下部，另一端连接于所述电动助力转向管柱的上端，所述电动助力转向管柱的下端与所述转向器可拆卸连接；所述控制器和所述电机安装在所述电动助力转向管柱上，所述电机基于所述控制器获取的所述方向盘的转动信号产生相应大小和方向的扭矩；
所述控制方法包括：
获取所述方向盘的旋转角度和所述方向盘的扭矩以及车速；
将所述旋转角度和所述扭矩传送至所述控制器；
当所述车速为零，所述旋转角度满足预设范围，所述扭矩满足预设范围时，所述控制器判断所述电动转向管柱与所述转向器处于断开状态；
所述旋转角度θ的为预设范围为5≤θ≤90；
所述扭矩的预设范围为0.02N.m≤N≤1N.m；
在所述控制器判断所述转向器处于断开状态的情况下，所述控制器向所述电机发送反向扭矩信号，以控制所述电机产生反向扭矩，防止所述方向盘的转向；
在所述控制器判断所述转向器处于断开状态的情况下，所述控制器形成断开状态信号，并将所述断开状态信号发送至车辆的CAN网络，所述CAN网络基于所述断开状态信号向车辆仪表发送指示信息，以使所述车辆仪表发出报警。
2.根据权利要求1所述的车辆转向系统的控制方法，其特征在于，所述报警包括：点亮提示灯和/或发出警示音。
3.根据权利要求1所述的车辆转向系统的控制方法，其特征在于，所述车辆转向系统还包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器用于获取所述方向盘的扭矩，所述角度传感器用于获取方向盘的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的车辆转向系统的控制方法，其特征在于，通过所述控制器获取所述车速。
5.一种车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统通过所述权利要求1-4任一项所述的控制方法进行控制。
6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5所述的车辆转向系统。
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