CN109841091A - 车辆碰撞预警方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。所述车辆碰撞预警方法，包括：先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警。本发明提供的一种车辆碰撞预警方法，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。

Description

车辆碰撞预警方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。

背景技术

随着汽车的使用量不断增加，汽车的安全问题也越来越受到重视，其中，车辆的碰撞预警技术备受关注。在实际应用中，驾驶员视野盲区、驾驶员注意力不集中或天气与环境不佳等原因，都可能导致车辆发生碰撞，因此，需要给予驾驶员及时的预警提示，以提醒并辅助驾驶员采取修正措施防止发生车辆碰撞。

现在很多汽车都装备了汽车警示系统，现有的汽车警示系统通常是在汽车周围布置传感器或者是装备图像传感器，通过传感器来获取车辆的速度、行驶方向以及车辆之间的相对距离等实时行驶状态参数对车辆之间的碰撞时间进行预估，若预估得到的碰撞时间小于或等于某个阈值，则通过蜂鸣器或者扬声器进行语音预警，以提醒驾驶员采取相应的防碰撞措施。

但是，通过现有技术中的汽车警示系统来采集车辆周围路况，并给予驾驶员碰撞预警，所给出的警报形式过于单一。

发明内容

本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，以解决现有碰撞预警系统中警报形式过于单一的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆碰撞预警方法，包括：

获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；

根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

在一种可能的设计中，所述获取所述目标车辆的第一速度，包括：

所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。

在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第一距离；

获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。

在一种可能的设计中，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；

根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；

根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。

在一种可能的设计中，在所述根据所述相对距离值、所述速度差异值以及预设的预警方式确定第一预警方式之后，还包括：

所述当前车辆获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；

根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；

若判断结果为是，则以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。

在一种可能的设计中，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

第二方面，本发明还提供一种车辆碰撞预警装置，包括：

获取模块，用于获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算模块，用于计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

确定模块，用于根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；

所述确定模块，还用于根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：

所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。

在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：

获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第一距离；

获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。

在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于：

获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；

根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；

根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；所述装置还包括：

判断模块，用于根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；

所述确定模块，用于以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。

在一种可能的设计中，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

第三方面，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如第二方面中任一种可能的车辆碰撞预警装置。

本发明提供的一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，通过先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后再根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图；

图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图；

图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图；

图4是本发明根据再一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图；

图5是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置结构示意图；

图6是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆碰撞预警方法，包括：

步骤101、获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值。

具体地，在当前车辆上可以布置摄像头或雷达，能够捕捉车辆后方的图像或者超声波信号。通过获取到的图像或者超声波信号确定当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，其中，上述目标车辆为当前车辆的车尾方向距离当前车辆最近的车辆。

步骤102、计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值。

具体地，当前车辆根据获取到的图像或者超声波信号确定在预设时间内目标车辆与当前车辆相对位置变化，从而计算出目标车辆与当前车辆之间的速度差异值。

此外，还可以通过直接获取目标车辆与当前车辆各自的实际速度，从而确定目标车辆与当前车辆之间的速度差异值。

步骤103、根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别。

具体地，根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，例如预警级别可以为0-5级，而每一个预警级别都对应不同的预警方式。

步骤104、根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据所述第一预警方式进行预警。

具体地，可以根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警，其中，预设的预警方式中的每个预警级别均与唯一的第一预警方式对应。

其中，预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

具体地，可以通过判定目标车辆与当前车辆之间的不同状况，启动不同级别的预警方式。比如，如果两车速度差异值大于30％，两车之间的相对距离值是20m，则预警级别为最低，即为0级。如果两车之间的相对距离值为10m，两车速度差异值大于30％，预警级别是1级；如果两车速度差异值低于30％，预警级别为0级。如果两车之间的相对距离值是5m，两车速度差异值大于30％，预警级别是2级；如果速度差异在20％-30％之间，预警级别是1级；如果差异小于20％，则预警级别为0级。以此类推，两车之间的相对距离值越小，两车速度差异值越大，则预警级别越高。此外，还可以将上述的预警级别分为5个级别，分别是：0级对应向自身车辆的驾驶员发出警报声、1级对应向靠近车辆发出警报、2级对应收紧安全带、3级对应调整座椅到合适的角度以及4级对应启动制动或启动转向系统。

在本实施例中，通过先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后再根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。

图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图。如图2所示，本实施例提供的一种车辆碰撞预警方法，包括：

步骤201、获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值。

具体地，在当前车辆上可以布置摄像头或雷达，能够捕捉车辆后方的图像或者超声波信号。通过获取到的图像或者超声波信号确定当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，其中，上述目标车辆为当前车辆的车尾方向距离当前车辆最近的车辆。

步骤202、当前车辆向目标车辆发送第一速度获取指令，以使目标车辆根据第一速度获取指令将第一速度发送至当前车辆。

具体地，当前车辆向目标车辆发送第一速度获取指令，以使目标车辆根据第一速度获取指令将第一速度发送至当前车辆，其中，当前车辆与目标车辆通过车联网进行通信连接。

步骤203、获取当前车辆的第二速度。

步骤204、根据第一速度以及第二速度计算速度差异值。

步骤205、根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别。

具体地，根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，例如预警级别可以为0-5级，而每一个预警级别都对应不同的预警方式。

步骤206、根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据所述第一预警方式进行预警。

具体地，可以根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警，其中，预设的预警方式中的每个预警级别均与唯一的第一预警方式对应。

其中，预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

具体地，可以通过判定目标车辆与当前车辆之间的不同状况，启动不同级别的预警方式。比如，如果两车速度差异值大于30％，两车之间的相对距离值是20m，则预警级别为最低，即为0级。如果两车之间的相对距离值为10m，两车速度差异值大于30％，预警级别是1级；如果两车速度差异值低于30％，预警级别为0级。如果两车之间的相对距离值是5m，两车速度差异值大于30％，预警级别是2级；如果速度差异在20％-30％之间，预警级别是1级；如果速度差异小于20％，则预警级别为0级。以此类推，两车之间的相对距离值越小，两车速度差异值越大，则预警级别越高。此外，还可以将上述的预警级别分为5个级别，分别是：0级对应向自身车辆的驾驶员发出警报声、1级对应向靠近车辆发出警报、2级对应收紧安全带、3级对应调整座椅到合适的角度以及4级对应启动制动或启动转向系统。

在一种可能的设计中，在根据相对距离值、速度差异值以及预设的预警方式确定第一预警方式之后，当前车辆还可以获取目标车辆发送的目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，当前车辆与目标车辆通过车联网进行通信连接，然后再根据驾驶状态信息判断第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态，若第一驾驶员确实处于危险驾驶状态时，同样可以通过第一预警方式对当前车辆中的第二驾驶员进行预警。

在本实施例中，通过先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后再根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。

图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图。如图3所示，本实施例提供的一种车辆碰撞预警方法，包括：

步骤301、获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值。

具体地，在当前车辆上可以布置摄像头或雷达，能够捕捉车辆后方的图像或者超声波信号。通过获取到的图像或者超声波信号确定当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，其中，上述目标车辆为当前车辆的车尾方向距离当前车辆最近的车辆。

步骤302、获取第一时刻目标车辆与当前车辆之间的第一距离。

步骤303、获取第二时刻目标车辆与当前车辆之间的第二距离。

具体地，获取第二时刻目标车辆与当前车辆之间的第二距离，其中，第一时刻与第二时刻之间相隔预设第一时长。

步骤304、根据第一距离、第二距离以及预设第一时长计算速度差异值。

步骤305、根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别。

具体地，根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，例如预警级别可以为0-5级，而每一个预警级别都对应不同的预警方式。

步骤306、根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据所述第一预警方式进行预警。

具体地，可以根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警，其中，预设的预警方式中的每个预警级别均与唯一的第一预警方式对应。

其中，预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

具体地，可以通过判定目标车辆与当前车辆之间的不同状况，启动不同级别的预警方式。比如，如果两车速度差异值大于30％，两车之间的相对距离值是20m，则预警级别为最低，即为0级。如果两车之间的相对距离值为10m，两车速度差异值大于30％，预警级别是1；如果两车速度差异值低于30％，预警级别为0级。如果两车之间的相对距离值是5m，两车速度差异值大于30％，预警级别是2级；如果速度差异在20％-30％之间，预警级别是1级；如果差异小于20％，则预警级别为0级。以此类推，两车之间的相对距离值越小，两车速度差异值越大，则预警级别越高。此外，还可以将上述的预警级别分为5个级别，分别是：0级对应向自身车辆的驾驶员发出警报声、1级对应向靠近车辆发出警报、2级对应收紧安全带、3级对应调整座椅到合适的角度以及4级对应启动制动或启动转向系统。

在本实施例中，通过先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警，从而使得在不同的预警级别下，能够给驾驶员发出不同预警方式，进而丰富车辆碰撞预警系统中的警报形式，以使系统能够启动适当的第一预警方式来提醒驾驶员采取合适的措施。

图4是本发明根据再一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法流程示意图。如图4所示，本实施例提供的一种车辆碰撞预警方法，包括：

步骤401、获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值。

具体地，在当前车辆上可以布置摄像头或雷达，能够捕捉车辆后方的图像或者超声波信号。通过获取到的图像或者超声波信号确定当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，其中，上述目标车辆为当前车辆的车尾方向距离当前车辆最近的车辆。

步骤402、获取第三时刻目标车辆的第一图像，以及第四时刻目标车辆的第二图像。

具体地，获取第三时刻目标车辆的第一图像，以及第四时刻目标车辆的第二图像，第三时刻与第四时刻之间相隔预设第二时长。

步骤403、根据第一图像中目标车辆的第一尺寸、第二图像中目标车辆的第二尺寸以及第二时长计算目标车辆的尺寸变化率。

步骤404、根据目标车辆的尺寸变化率确定速度差异值。

步骤405、根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别。

具体地，根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，例如预警级别可以为0-5级，而每一个预警级别都对应不同的预警方式。

步骤406、根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据所述第一预警方式进行预警。

具体地，可以根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警，其中，预设的预警方式中的每个预警级别均与唯一的第一预警方式对应。

其中，预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

具体地，可以通过判定目标车辆与当前车辆之间的不同状况，启动不同级别的预警方式。比如，如果两车速度差异值大于30％，两车之间的相对距离值是20m，则预警级别为最低，即为0级。如果两车之间的相对距离值为10m，两车速度差异值大于30％，预警级别是1级；如果两车速度差异值低于30％，预警级别为0级。如果两车之间的相对距离值是5m，两车速度差异值大于30％，预警级别是2级；如果速度差异值在20％-30％之间，预警级别是1级；如果速度差异值小于20％，则预警级别为0级。以此类推，两车之间的相对距离值越小，两车速度差异值越大，则预警级别越高。此外，还可以将上述的预警级别分为5个级别，分别是：0级对应向自身车辆的驾驶员发出警报声、1级对应向靠近车辆发出警报、2级对应收紧安全带、3级对应调整座椅到合适的角度以及4级对应启动制动或启动转向系统。此外，还可以

在本实施例中，通过先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警，从而使得在不同的预警级别下，能够给驾驶员发出不同预警方式，进而丰富车辆碰撞预警系统中的警报形式，以使系统能够启动适当的第一预警方式来提醒驾驶员采取合适的措施。

图5是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置结构示意图。如图5所示，本实施例提供的车辆碰撞预警装置包括：

获取模块501，用于获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算模块502，用于计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

确定模块503，用于根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；

所述确定模块503，还用于根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

在一种可能的设计中，所述计算模块502，具体用于：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

在一种可能的设计中，所述计算模块502，具体用于：

所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。

在一种可能的设计中，所述计算模块502，具体用于：

获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第一距离；

获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。

在一种可能的设计中，所述计算模块502，具体用于：

获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；

根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；

根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。

在图5所示实施例的基础上，图6是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置结构示意图。如图6所示，在一种可能的设计中，所述获取模块501，还用于获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；所述装置还包括：

判断模块504，用于根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；

所述确定模块503，用于以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。

在一种可能的设计中，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

值得说明地，图5-图6所示的实施例所提供的车辆碰撞预警装置，可用于执行上述任一实施例中提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

此外，在一实施例中还提供一种汽车，该汽车包括了上述任一实施例所提供的车辆碰撞预警装置。

在本发明的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系均可以为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

根据所述相对距离值以及所述速度差异值确定预警级别；

根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第一速度，包括：

所述当前车辆向所述目标车辆发送第一速度获取指令，以使所述目标车辆根据所述第一速度获取指令将所述第一速度发送至所述当前车辆，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第一时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第一距离；

获取第二时刻所述目标车辆与所述当前车辆之间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间相隔预设第一时长；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设第一时长计算所述速度差异值。

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值，包括：

获取第三时刻所述目标车辆的第一图像，以及第四时刻所述目标车辆的第二图像，其中，所述第三时刻与所述第四时刻之间相隔预设第二时长；

根据所述第一图像中所述目标车辆的第一尺寸、所述第二图像中所述目标车辆的第二尺寸以及所述第二时长计算所述目标车辆的尺寸变化率；

根据所述目标车辆的尺寸变化率确定所述速度差异值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，在所述根据所述相对距离值、所述速度差异值以及预设的预警方式确定第一预警方式之后，还包括：

所述当前车辆获取所述目标车辆发送的所述目标车辆内第一驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述当前车辆与所述目标车辆通过车联网进行通信连接；

根据所述驾驶状态信息判断所述第一驾驶员是否处于危险驾驶状态，其中，所述危险驾驶状态为疲劳驾驶状态和/或使用手机状态；

若判断结果为是，则以所述第一预警方式对所述当前车辆中的第二驾驶员进行预警。

7.根据权利要求6所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述预设的预警方式包括以下方式中的至少一种：声音报警、灯光报警、震动报警以及安全带预紧。

8.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，所述目标车辆为沿所述当前车辆的车尾方向距离所述当前车辆最近的车辆；

计算模块，用于计算所述目标车辆与所述当前车辆之间的速度差异值；

确定模块，用于根据所述相对距离值以及所述速度差异值以及预设的预警方式确定预警级别；

所述确定模块，还用于根据所述预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使所述当前车辆根据所述第一预警方式进行预警，其中，所述预设的预警方式中的每个所述预警级别均与唯一的所述第一预警方式对应。

9.根据权利要求8所述的车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

获取所述目标车辆的第一速度；

获取所述当前车辆的第二速度；

根据所述第一速度以及所述第二速度计算所述速度差异值，其中，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述速度差异值为正。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求8或9中所述的车辆碰撞预警装置。