CN115257709A - 一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备，用于解决现有记忆泊车方案无法满足用户获取或回溯目标轨迹的实景信息的需求的问题。该方法包括接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号，然后基于该显示信号，获取指定位置对应的实景图像，再将指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。基于上述方法，可以为用户提供目标轨迹中任一位置的实景图像，以及实景图像的缩放和旋转的图像，进而有效避免用户在创建目标轨迹后，忘记目标轨迹的实际场景位置，基于此，还便于用户溯源已建目标轨迹的各个位置点的实景图像，并且还可以提供360°的环视实景图，进而达到提升用户体验的作用。
Description
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备。
背景技术
随着自动驾驶的发展，现有记忆泊车的方案可以通过记录的泊车路线(或目标轨迹)实现自动化泊车。但在实际应用中，用户还希望能够获取或回溯记录的目标轨迹的实景信息。鉴于此，现有记忆泊车方案无法满足用户获取或回溯目标轨迹的实景信息的需求。
发明内容
本申请提供一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备，用以为用户提供目标轨迹中任一位置的实景图像，以及对实景图像的缩放和旋转的图像，进而有效避免用户在创建目标轨迹后，忘记目标轨迹的实际场景位置，基于此，还便于用户溯源已建目标轨迹的各个位置点的实景图像，并且还可以提供360°的环视实景图，进而达到提升用户体验的作用。
第一方面，本申请提供了一种轨迹实景的可视化方法，所述方法包括：
接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
通过上述方式，解决当前记忆泊车方案存在难以提供目标轨迹的实景信息的问题，使得用户能够获取或溯源目标轨迹中任一位置的实景图像。
在一种可能的设计中，所述获取所述指定位置对应的实景图像包括：判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。
通过上述方式，提供一种存储和传输目标轨迹的实景图像的机制，使得能够在接收到用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号时，获取到指定位置对应的实景图像，进而实现对目标轨迹中任一位置的实景图像的溯源，满足用户的显示需求，提高用户的使用体验。
在一种可能的设计中，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，包括：向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
通过从外部存储空间获取目标轨迹对应的实景图像，将这些实景图像存储在本地存储空间中。然后，在接收到显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号后，从本地存储空间获取相应的实景图像，并将该实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
在一种可能的设计中，在所述将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理之后，还包括：响应于接收到放缩所述第一显示区域的实景图像的第一请求信号，基于所述第一请求信号中的放缩比例，对所述第一显示区域的实景图像进行放缩处理；响应于接收到旋转所述第一显示区域的实景图像的第二请求信号，基于所述第二请求信号中的旋转角度，对所述第一显示区域的实景图像进行旋转处理。
通过上述方式可以为用户提供更符合实际需求的实景图像，即用户可以根据自身需要对3D实景图像进行任意角度的旋转，进而获得更为真实的实景，提高用户的实际体验。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：响应于接收到所述目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；判断是否在指定时段内从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则将所述目标轨迹对应的实景图像保存在本地存储空间中，并向所述外部存储空间发送成功接收的信号；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
通过上述方式，提出一种创建目标轨迹对应的实景图像的方法，即在接收到目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取目标轨迹对应的实景图像，并将获取到的目标轨迹对应的实景图像保存到本地存储空间。
在一种可能的设计中，所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像，包括：所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像；响应于所述外部存储空间的重传次数小于预设阈值，且所述外部存储空间没有接收到所述接收成功的信号，所述外部存储空间重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。
通过上述重传机制可以有效保证图像的稳定传输，即在车机的本地存储空间不存在相应图像的情况下，也能够从泊车控制器获取到相应图像提供给用户预览，进而提升用户的体验感。另外，重传机制次数上限的设置可以保证图像传输过程的时延性，避免传输陷入死循环，而无效占用传输资源。
在一种可能的设计中，所述目标轨迹置于第二显示区域作可视化；所述第二显示区域至少包括第一子显示标识、第二子显示标识以及第三子显示标识；所述第一子显示标识用于表征所述目标轨迹的起始位置；所述第二子显示标识用于表征所述目标轨迹的目标车位位置；所述第三子显示标识用于表征所述目标轨迹的终止位置。
通过上述方式，针对目标轨迹的起始位置、目标车位位置以及终止位置作相应标注，便于为用户更为简便精准地获取到目标轨迹的起始位置、目标车位位置以及终止位置各自的实景图像，有效提高用户的使用体验。
第二方面，本申请提供了一种轨迹实景的可视化装置，所述装置包括：
接收模块，接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
获取模块，基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
显示模块，将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
在一种可能的设计中，所述获取所述指定位置对应的实景图像，所述获取模块，具体用于：判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。
在一种可能的设计中，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，所述获取模块，具体用于：向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
在一种可能的设计中，在所述将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理之后，所述装置，还用于：响应于接收到放缩所述第一显示区域的实景图像的第一请求信号，基于所述第一请求信号中的放缩比例，对所述第一显示区域的实景图像进行放缩处理；响应于接收到旋转所述第一显示区域的实景图像的第二请求信号，基于所述第二请求信号中的旋转角度，对所述第一显示区域的实景图像进行旋转处理。
在一种可能的设计中，所述装置，还用于：响应于接收到所述目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；判断是否在指定时段内从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则将所述目标轨迹对应的实景图像保存在本地存储空间中，并向所述外部存储空间发送成功接收的信号；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
在一种可能的设计中，所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像，所述获取模块具体用于或所述装置还用于：所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像；响应于所述外部存储空间的重传次数小于预设阈值，且所述外部存储空间没有接收到所述接收成功的信号，所述外部存储空间重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。
在一种可能的设计中，所述目标轨迹置于第二显示区域作可视化；所述第二显示区域至少包括第一子显示标识、第二子显示标识以及第三子显示标识；所述第一子显示标识用于表征所述目标轨迹的起始位置；所述第二子显示标识用于表征所述目标轨迹的目标车位位置；所述第三子显示标识用于表征所述目标轨迹的终止位置。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种轨迹实景的可视化方法步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种轨迹实景的可视化方法步骤。
上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的一种可能的应用场景的第一示意图；
图2为本申请提供的一种轨迹实景的可视化方法的流程图；
图3为本申请提供的一种可能的应用场景的第二示意图；
图4为本申请提供的一种可能的应用场景的第三示意图；
图5为本申请提供的一种轨迹实景的可视化装置的示意图；
图6为本申请提供的一种电子设备的结构的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。
在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
本申请实施例提供的方案涉及自动驾驶、记忆泊车、自学习建图技术。具体的，本申请实施例应用于车机设备，如IHU(Infotainment Head Unit，信息娱乐主机)，基于接收到的用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号，来获取指定位置对应的实景图像，并将获取到的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。此外，首先从本地存储空间获取指定位置对应的实景图像，若未从本地存储空间获取到，再从外部存储空间获取指定位置对应的实景图像。
下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍。
目前，虽然记忆泊车方案可以基于目标轨迹实现自动化泊车的功能，但无法满足用户获取或回溯目标轨迹的实景信息的需求。进一步的，用户在使用记忆泊车的功能时，不仅希望查看到记忆泊车的目标轨迹，还希望查看该目标轨迹中任意位置的实景图像。
为了解决当前记忆泊车方案存在难以提供目标轨迹的实景信息的问题，使得用户能够获取或溯源目标轨迹中任一位置的实景图像。
本申请实施例提供一种轨迹实景的可视化方法，在该方法中，通过从外部存储空间获取目标轨迹对应的实景图像，将这些实景图像存储在本地存储空间中。然后，在接收到显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号后，从本地存储空间获取相应的实景图像，并将该实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
也就是说，本申请实施例中通过一种存储和传输目标轨迹的实景图像的机制，使得能够在接收到用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号时，获取到指定位置对应的实景图像，进而实现对目标轨迹中任一位置的实景图像的溯源，满足用户的显示需求，提高用户的使用体验。
另外，本申请实施例还考虑到本地存储空间不存在指定位置对应的实景图像的情况，在这种情况下，将从外部存储空间获取指定位置的实景图像，继而实现这种情况下对目标轨迹中任一位置的实景图像的溯源，满足用户的显示需求，提高用户的使用体验。
此外，在本申请实施例中，还可以提出一种创建目标轨迹对应的实景图像的方法，即在接收到目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取目标轨迹对应的实景图像，并将获取到的目标轨迹对应的实景图像保存到本地存储空间。
下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施过程中，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供的方案可以适用于大多数智能驾驶场景中，尤其适用于自动泊车场景。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，在该场景中，可以包括车机与泊车控制器。
泊车控制器用于获取和保存目标轨迹对应的实景图像，并将保存的目标轨迹对应的实景图像通过行车记录仪、网关传输给车机。
车机用于接收泊车控制器传输的目标轨迹对应的实景图像，并将接收到的目标轨迹对应的实景图像保存在车机的本地存储空间中。
值得说明的是，对于车机而言，车机本身的存储空间为本地存储空间，而泊车控制器的存储空间为外部存储空间。
在实际应用中，车机可以是IHU，泊车控制器可以是ASM(Automatic，StorageManagement，自动存储管理)。下面将目标轨迹对应的实景图像简称为地图。
其中，ASM将用于创建地图。具体的，响应于ASM接收到创建地图的开始指令，将对车辆基于目标轨迹的行驶过程进行实景图像的实时采集，实景图像的采集基于车辆环视摄像头实现。在实时采集目标轨迹各个位置对应的实景图像的过程中，ASM将对这些实景图像进行缓存，直到车辆行驶至目标轨迹的终止位置。
示例性的，上述创建地图的时间与用户选定的创建地图事件密切相关。上述实景图像为车辆俯视图以及四路拼接俯视，即任一位置的实景图像为3D(3Dimension，三维)实景图，其为用户提供以其位置为中心的360°环视功能。
可选的，ASM在对目标轨迹各个位置对应的实景图像进行保存的过程中，ASM还将针对目标轨迹的起始位置、目标车位位置以及终止位置作相应标注处理，并建立相应的标注信息与该起始位置、该目标车位位置以及该终止位置之间的关联关系，然后将该关联关系保存到本地存储空间中。
下面结合上述描述的应用场景，参考附图来描述本申请示例性实施方式提供的方法，需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。
参见图2所示，为本申请实施例提供的轨迹实景的可视化方法的流程示意图，该方法的具体实施流程如下：
步骤201：接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
步骤202：基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
步骤203：将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
在执行步骤201，还需要获取目标轨迹对应的实景图像，具体来说，车机响应于接收到目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取该目标轨迹对应的实景图像，然后判断是否在指定时段内从外部存储空间获取到目标轨迹对应的实景图像：若是，则将目标轨迹对应的实景图像保存在本地存储空间中，并向外部存储空间发送成功接收的信号；若否，则向外部存储空间发送接收失败的信号，以使外部存储空间基于该接收失败信号，重新发送目标轨迹对应的实景图像。
值得说明的是，上述本地存储空间为车机自身的内部存储空间，上述外部存储空间为泊车控制器自身的内部存储空间。
对于泊车控制器来讲，泊车控制器如果接受到车机发送的接收失败的信号，那么泊车控制器将重新向车机发送目标轨迹对应的实景图像。具体的，若当前的重传次数小于预设阈值，且泊车控制器没有接收到车机发送的接收成功的信号，那么泊车控制器会重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。一般来说，这里将重传次数设置为3次。
通过上述重传机制可以有效保证图像的稳定传输，即在车机的本地存储空间不存在相应图像的情况下，也能够从泊车控制器获取到相应图像提供给用户预览，进而提升用户的体验感。另外，重传机制次数上限的设置可以保证图像传输过程的时延性，避免传输陷入死循环，而无效占用传输资源。
在本申请实施例中，车机首先接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号，然后基于该显示信号，判断是否从本地存储空间中获取到指定位置对应的实景图像：若是，则从本地存储空间中获取指定位置对应的实景图像；若否，则从泊车控制器获取指定位置对应的实景图像。
具体来说，如果要从泊车控制器获取指定位置对应的实景图像，那么车机首先需要向泊车控制器发送用于获取目标轨迹对应的实景图像的获取信号，并在发送获取信号后的指定时段内，判断是否从泊车控制器获取到目标轨迹对应的实景图像：若是，则向泊车控制器发送接收成功的信号，并基于目标轨迹对应的实景图像，获取指定位置对应的实景图像；若否，则向泊车控制器发送接收失败的信号，以使泊车控制器基于所述接收失败信号，重新发送目标轨迹对应的实景图像。
对于泊车控制器来讲，泊车控制器如果接受到车机发送的接收失败的信号，那么泊车控制器将重新向车机发送目标轨迹对应的实景图像。具体的，若当前的重传次数小于预设阈值，且泊车控制器没有接收到车机发送的接收成功的信号，那么泊车控制器会重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。一般来说，这里将重传次数设置为3次。
通过上述重传机制可以有效保证图像的稳定传输，即在车机的本地存储空间不存在相应图像的情况下，也能够从泊车控制器获取到相应图像提供给用户预览，进而提升用户的体验感。另外，重传机制次数上限的设置可以保证图像传输过程的时延性，避免传输陷入死循环，而无效占用传输资源。
进一步的，在本申请实施例中，在将指定位置对应的实景图像置于车机的第一显示区域作可视化展示后：若接收到放缩第一显示区域的实景图像的第一请求信号，则基于第一请求信号中的放缩比例，对第一显示区域的实景图像进行放缩处理；若接收到旋转第一显示区域的实景图像的第二请求信号，则基于第二请求信号中的旋转角度，对第一显示区域的实景图像进行旋转处理。
通过这种方式可以为用户提供360°的环视实景图，即用户可以根据自身需要对3D实景视图进行任意角度的旋转，进而获得更为真实的实景，提高用户的实际体验。
综上所述，通过本申请所提供的轨迹实景的可视化方法，可以为用户提供目标轨迹中任一位置的实景图像，进一步，还可以为用户提供对实景图像的缩放和旋转功能，有效避免用户在创建目标轨迹后，忘记目标轨迹的实际场景位置，基于此，可以便于用户溯源已建目标轨迹的各个位置点的实景图像，并且还可以提供360°的环视实景图，进而达到提升用户体验的作用。
为便于本领域技术人员更好理解本申请实施例所提供的技术方案，下面结合IHU与ASM的之间的交互过程来详细阐述本申请实施例提供的技术方案。
如图3所示，在一些应用场景中，ASM会将创建好的目标轨迹对应的实景图像发送给IHU。
在图3中，ASM如果确定创建地图成功，那边便会通知IHU接收对应的地图信号，即ASM向IHU发送地图接收信号。然后，ASM会将全部的地图图片发送给IHU。如果IHU接收到ASM发送的全部的地图图片，那么IHU会向ASM回复一个地图接收成功信号；如果IHU没有接收到ASM发送的全部的地图图片，那么IHU会向ASM回复一个地图接收失败信号。对于ASM来说，若经过一段时间也没有接收到IHU发送的地图接收成功信号，则会重新进行传输。
进一步的，在本申请实施例中，可以为ASM设置重复传输三次的机制，即如果ASM重传3次都没有接受到IHU发送的地图接收成功信号，那么ASM便停止重传操作。
值得说明的是，ASM如果接受到IHU发送的地图接收成功信号，那么ASM便将删除内部存储的地图，即删除成功传输给IHU的地图图片。
如图4所示，在一些应用场景中，IHU用于接收显示信号，并基于显示信号从本地存储空间或ASM(外部存储空间)中获取相应的地图图片作可视化展示。
在图4中，IHU将提供显示区域以供用户预览目标轨迹。例如，当用户点击IHU上的图片“预览”按钮或目标轨迹中的任意位置(轨迹点)时，IHU将接收到相应的地图图片的显示信号。
在一些实施方式中，响应于IHU接收到该显示信号，IHU将首先从自身的本地存储空间中获取相应图片，并在获取到相应图片后，将该图片显示在IHU的显示区域中，以供用户预览。
在一些实施方式中，响应于IHU接收到该显示信号，IHU如果没有从本地存储空间中获取相应图片，那么将向ASM申请获取相应图片。具体的，如图3所示，IHU将向ASM发送地图获取信号，以使ASM在接收到地图获取信号后向IHU发送地图接收信号。IHU在接收到地图接收信号后，将开始接收ASM发送的地图图片，直到全部接收成功后，IHU将向ASM发送地图接收成功信号。此外，IHU如果没有全部接收成功，那么IHU将向ASM发送地图接收失败信号。对于ASM来说，若经过一段时间也没有接收到IHU发送的地图接收成功信号，则会重新进行传输。
进一步的，在本申请实施例中，可以为ASM设置重复传输三次的机制，即如果ASM重传3次都没有接受到IHU发送的地图接收成功信号，那么ASM便停止重传操作。
值得说明的是，ASM如果接受到IHU发送的地图接收成功信号，那么ASM便将删除内部存储的地图，即删除成功传输给IHU的地图图片。
需要说明的是，图3及图4所示只是举例说明。当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图3及图4所示的应用场景中，还可以用于其他可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图3及图4所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种轨迹实景的可视化装置，用以获取及回溯目标轨迹的实景信息，解决吸纳有自动泊车方案无法满足用户获取或回溯目标轨迹的实景信息需求的问题，有效提高用户的实际体验，参见图5，该装置包括：
接收模块501，接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
获取模块502，基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
显示模块503，将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
在一种可能的设计中，所述获取所述指定位置对应的实景图像，所述获取模块502，具体用于：判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。
在一种可能的设计中，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，所述获取模块502，具体用于：向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
在一种可能的设计中，在所述将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理之后，所述装置，还用于：响应于接收到放缩所述第一显示区域的实景图像的第一请求信号，基于所述第一请求信号中的放缩比例，对所述第一显示区域的实景图像进行放缩处理；响应于接收到旋转所述第一显示区域的实景图像的第二请求信号，基于所述第二请求信号中的旋转角度，对所述第一显示区域的实景图像进行旋转处理。
在一种可能的设计中，所述装置，还用于：响应于接收到所述目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；判断是否在指定时段内从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则将所述目标轨迹对应的实景图像保存在本地存储空间中，并向所述外部存储空间发送成功接收的信号；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
在一种可能的设计中，所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像，所述获取模块502具体用于或所述装置还用于：所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像；响应于所述外部存储空间的重传次数小于预设阈值，且所述外部存储空间没有接收到所述接收成功的信号，所述外部存储空间重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。
在一种可能的设计中，所述目标轨迹置于第二显示区域作可视化；所述第二显示区域至少包括第一子显示标识、第二子显示标识以及第三子显示标识；所述第一子显示标识用于表征所述目标轨迹的起始位置；所述第二子显示标识用于表征所述目标轨迹的目标车位位置；所述第三子显示标识用于表征所述目标轨迹的终止位置。
基于上述装置，可以为用户提供目标轨迹中任一位置的实景图像，进一步，还可以为用户提供对实景图像的缩放和旋转功能，有效避免用户在创建目标轨迹后，忘记目标轨迹的实际场景位置，基于此，便于用户溯源已建目标轨迹的各个位置点的实景图像，并且还可以提供360°的环视实景图，进而达到提升用户体验的作用。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种轨迹实景的可视化装置的功能，参考图6，所述电子设备包括：
至少一个处理器601，以及与至少一个处理器601连接的存储器602，本申请实施例中不限定处理器601与存储器602之间的具体连接介质，图6中是以处理器601和存储器602之间通过总线600连接为例。总线600在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线600可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器601也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，可以执行前文论述的轨迹实景的可视化方法。处理器601可以实现图5所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器601是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的指令以及调用存储在存储器602内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置/系统进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器601可包括一个或多个处理单元，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。在一些实施例中，处理器601和存储器602可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的轨迹实景的可视化方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器602可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置/系统，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器601进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的轨迹实景的可视化方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的轨迹实景的可视化方法的步骤。如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述轨迹实景的可视化方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的轨迹实景的可视化方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的轨迹实景的可视化方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置/系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种轨迹实景的可视化方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定位置对应的实景图像包括：
判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；
若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；
若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，包括：
向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；
在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；
若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；
若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理之后，还包括：
响应于接收到放缩所述第一显示区域的实景图像的第一请求信号，基于所述第一请求信号中的放缩比例，对所述第一显示区域的实景图像进行放缩处理；
响应于接收到旋转所述第一显示区域的实景图像的第二请求信号，基于所述第二请求信号中的旋转角度，对所述第一显示区域的实景图像进行旋转处理。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到所述目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；
判断是否在指定时段内从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；
若是，则将所述目标轨迹对应的实景图像保存在本地存储空间中，并向所述外部存储空间发送成功接收的信号；
若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像，包括：
所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像；
响应于所述外部存储空间的重传次数小于预设阈值，且所述外部存储空间没有接收到所述接收成功的信号，所述外部存储空间重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹置于第二显示区域作可视化；
所述第二显示区域至少包括第一子显示标识、第二子显示标识以及第三子显示标识；
所述第一子显示标识用于表征所述目标轨迹的起始位置；
所述第二子显示标识用于表征所述目标轨迹的目标车位位置；
所述第三子显示标识用于表征所述目标轨迹的终止位置。
8.一种轨迹实景的可视化装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
获取模块，基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
显示模块，将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210978425.4A CN115257709A (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210978425.4A CN115257709A (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115257709A true CN115257709A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83750319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210978425.4A Pending CN115257709A (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115257709A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117885757A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 车位显示方法、装置、设备、车辆、存储介质和程序产品 |
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2022
- 2022-08-16 CN CN202210978425.4A patent/CN115257709A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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