CN115257668A - 一种列车跳跃控制方法、装置及列车 - Google Patents

一种列车跳跃控制方法、装置及列车 Download PDF

Info

Publication number
CN115257668A
CN115257668A CN202211034013.1A CN202211034013A CN115257668A CN 115257668 A CN115257668 A CN 115257668A CN 202211034013 A CN202211034013 A CN 202211034013A CN 115257668 A CN115257668 A CN 115257668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking force
train
braking
force
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211034013.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈林
任得鹏
委玉佳
高红娜
高小波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd filed Critical CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority to CN202211034013.1A priority Critical patent/CN115257668A/zh
Publication of CN115257668A publication Critical patent/CN115257668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种列车跳跃控制方法、装置及列车，包括如下步骤：当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于部分车架；当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时预设时间后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于部分车架；当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过将第一制动力平均分布于部分车架而不是全部车架，减小了制动力输出偏差，从而使得列车对标更加准确。另一方面，通过在施加牵引力后将第一制动力降低至第二制动力，可在防止列车后溜的同时适应不同环境下的静摩擦系数。

Description

一种列车跳跃控制方法、装置及列车
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车跳跃控制方法、装置及列车。
背景技术
目前，列车在停站对标时，可能出现列车对标过程中未能在规定位置停车(包括冲标、欠标)的情况，此时为了使得列车可在规定位置停车，通常采用跳跃控制方式对列车进行跳跃控制：信号系统发出跳跃指令给车辆，制动系统自动施加一定的制动力。牵引系统按照当前信号系统申请的级位信息给定牵引力，实现车辆在信号控制下，在施加制动的情况下移动一定的距离，实现准确对标。
现有的跳跃模式控制方法为：在跳跃模式下，列车处于牵引状态，同时空气制动施加30％最大常用的制动力。此空气制动力用于列车启动阶段防溜车及防止跳跃过程中牵引加速过大而过标；另外当信号系统牵引列车到达对标点后快速撤除牵引力后能快速停在相应位置。这种控制方法的缺点在于：由于跳跃模式下的总制动力较低(常用的制动力的30％)，因此当列车的各车架平均分配该总制动力时，单个车架分配到的制动力很低，空气制动力的实际输出较理论计算值偏差较大，容易导致列车无法准确对标。
发明内容
为解决背景技术中现有跳跃模式控制方法容易导致列车无法准确对标的问题，本发明提供了一种列车跳跃控制方法，具体技术方案如下。
一种列车跳跃控制方法，该方法包括如下步骤：
当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于部分车架；
当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时预设时间后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于部分车架；
当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；
当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力；
其中，第二制动力＜第一制动力＜第三制动力。
上述方案通过将第一制动力平均分布于部分车架而不是全部车架，从而提高了单个车架分配到的制动力，减小了制动力输出偏差，从而使得列车对标更加准确。另一方面，由于静摩擦系数在不同环境条件下变化范围较大，上述方案通过在施加牵引力后将第一制动力降低至第二制动力，可在防止列车后溜的同时适应不同环境下的静摩擦系数。
优选地，所述部分车架为非动力车的车架。
优选地，所述第一制动力的取值范围为列车最大常用制动力的25％-35％，所述第二制动力的取值范围为列车最大常用制动力的15％-25％。
优选地，当列车制动级位小于或等于A％时，所述第三制动力为最大常用制动力的A％；当列车制动级位大于A％时，所述保持制动力等于所述列车制动级位；其中，A的取值范围为65≤A≤75。
具体地，所述预设时间的取值范围为0-1秒之间，可根据牵引特性调整和信号控制的方式进行调整。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种列车跳跃控制装置，包括：
第一制动模块，用于当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于部分车架；
第一牵引模块，用于当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时预设时间后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于部分车架；
第二制动模块，用于当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；以及
第三制动模块，用于当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力；
其中，第二制动力＜第一制动力＜第三制动力。
优选地，所述部分车架为非动力车的车架。
优选地，所述第一制动力的取值范围为列车最大常用制动力的25％-35％，所述第二制动力的取值范围为列车最大常用制动力的15％-25％。
优选地，当列车制动级位小于或等于A％时，所述第三制动力为最大常用制动力的A％；当列车制动级位大于A％时，所述保持制动力等于所述列车制动级位；其中，A的取值范围为65≤A≤75。
具体地，所述预设时间的取值范围为0-1秒之间，可根据牵引特性调整和信号控制的方式进行调整。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种列车，该列车上配备有上述的列车跳跃控制装置。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本发明通过将第一制动力平均分布于部分车架而不是全部车架，从而提高了单个车架分配到的制动力，减小了制动力输出偏差，从而使得列车对标更加准确。另一方面，由于静摩擦系数在不同环境条件下变化范围较大，本发明通过在施加牵引力后将第一制动力降低至第二制动力，可在防止列车后溜的同时适应不同环境下的静摩擦系数。
附图说明
图1为本发明列车跳跃控制方法的流程示意图；
图2为采用现有列车跳跃模式控制方法时牵引力、制动力、车辆速度的示意图；
图3为采用本发明列车跳跃模式控制方法时牵引力、制动力、车辆速度的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
实施例1
参见图1，一种列车跳跃控制方法，该方法包括如下步骤：
当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于非动力车的车架；
当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时500ms后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于非动力车的车架；
当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；
当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力；
其中，第二制动力＜第一制动力＜第三制动力。本实施例中，第一制动力的值设定为列车最大常用制动力的30％，第二制动力的值设定为列车最大常用制动力的20％，第三制动力的值设定为列车最大常用制动力的70％。
第三制动力为保持制动，保持制动的逻辑为：制动系统在非牵引工况且列车速度低于0.5km/h时，制动系统自动施加保持制动；若此时车辆制动级位不大于70％，保持制动力为最大常用制动的70％；若车辆制动级位大于70％，则按级位施加。
上述方案通过将第一制动力平均分布于部分车架(非动力车的车架)而不是全部车架，从而提高了单个车架分配到的制动力，减小了制动力输出偏差，从而使得列车对标更加准确。另一方面，由于静摩擦系数在不同环境条件下变化范围较大，上述方案通过在施加牵引力后将第一制动力降低至第二制动力，可在防止列车后溜的同时适应不同环境下的静摩擦系数。
图2为采用现有列车跳跃模式控制方法时牵引力、制动力、车辆速度的示意图；图3为采用本发明列车跳跃模式控制方法时牵引力、制动力、车辆速度的示意图。通过对比可以看出，如图2所示，采用现有列车跳跃模式控制方法时，车辆在跳跃模式下，虽然理论上的牵引力大于摩擦制动力，但是由于摩擦制动实际表现的偏差，车辆无法建立速度，无法实现跳跃功能；如图3所示，采用本发明列车跳跃模式控制方法时，在牵引力建立的同时降低摩擦制动力，在牵引力完全建立后，车辆开始移动，不仅可以实现跳跃，同时还能防止列车后溜。
实施例2
一种列车跳跃控制装置，包括：
第一制动模块，用于当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于非动力车的车架；
第一牵引模块，用于当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时500ms后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于非动力车的车架；
第二制动模块，用于当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；以及
第三制动模块，用于当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力；
其中，第二制动力＜第一制动力＜第三制动力。本实施例中，第一制动力的值设定为列车最大常用制动力的30％，第二制动力的值设定为列车最大常用制动力的20％，第三制动力的值设定为列车最大常用制动力的70％。
第三制动力为保持制动，保持制动的逻辑为：制动系统在非牵引工况且列车速度低于0.5km/h时，制动系统自动施加保持制动；若此时车辆制动级位不大于70％，保持制动力为最大常用制动的70％；若车辆制动级位大于70％，则按级位施加。
上述方案通过将第一制动力平均分布于部分车架(非动力车的车架)而不是全部车架，从而提高了单个车架分配到的制动力，减小了制动力输出偏差，从而使得列车对标更加准确。另一方面，由于静摩擦系数在不同环境条件下变化范围较大，上述方案通过在施加牵引力后将第一制动力降低至第二制动力，可在防止列车后溜的同时适应不同环境下的静摩擦系数。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种列车跳跃控制方法，该方法包括如下步骤：
当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于部分车架；
当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时预设时间后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于部分车架；
当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；
当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力；
其中，第二制动力＜第一制动力＜第三制动力。
2.根据权利要求1所述的列车跳跃控制方法，其特征在于：所述部分车架为非动力车的车架。
3.根据权利要求1或2所述的列车跳跃控制方法，其特征在于：所述第一制动力的取值范围为列车最大常用制动力的25％-35％，所述第二制动力的取值范围为列车最大常用制动力的15％-25％。
4.根据权利要求3所述的列车跳跃控制方法，其特征在于：当列车制动级位小于或等于A％时，所述第三制动力为最大常用制动力的A％；当列车制动级位大于A％时，所述保持制动力等于所述列车制动级位；其中，A的取值范围为65≤A≤75。
5.一种列车跳跃控制装置，其特征在于，包括：
第一制动模块，用于当接收到跳跃指令后，施加第一制动力；所述第一制动力平均分布于部分车架；
第一牵引模块，用于当接收到牵引指令后，施加牵引力，延时预设时间后将第一制动力降低至第二制动力；所述第二制动力平均分布于部分车架；
第二制动模块，用于当牵引指令撤销后，将第二制动力恢复至第一制动力；以及
第三制动模块，用于当跳跃指令撤销后，将第一制动力调至第三制动力；
其中，第二制动力＜第一制动力＜第三制动力。
6.根据权利要求5所述的列车跳跃控制装置，其特征在于：所述部分车架为非动力车的车架。
7.根据权利要求5或6所述的列车跳跃控制装置，其特征在于：所述第一制动力的取值范围为列车最大常用制动力的25％-35％，所述第二制动力的取值范围为列车最大常用制动力的15％-25％。
8.根据权利要求7所述的列车跳跃控制装置，其特征在于：当列车制动级位小于或等于A％时，所述第三制动力为最大常用制动力的A％；当列车制动级位大于A％时，所述保持制动力等于所述列车制动级位；其中，A的取值范围为65≤A≤75。
9.一种列车，其特征在于：所述列车上配备有如权利要求5-8任一项所述的列车跳跃控制装置。
CN202211034013.1A 2022-08-26 2022-08-26 一种列车跳跃控制方法、装置及列车 Pending CN115257668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211034013.1A CN115257668A (zh) 2022-08-26 2022-08-26 一种列车跳跃控制方法、装置及列车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211034013.1A CN115257668A (zh) 2022-08-26 2022-08-26 一种列车跳跃控制方法、装置及列车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115257668A true CN115257668A (zh) 2022-11-01

Family

ID=83755648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211034013.1A Pending CN115257668A (zh) 2022-08-26 2022-08-26 一种列车跳跃控制方法、装置及列车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115257668A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116605190A (zh) * 2023-06-29 2023-08-18 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 轨道车辆制动力分配以及对标停车控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105857280A (zh) * 2016-05-12 2016-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制车辆对标停车的方法、装置和系统
DE102015105792A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Selektive Bremskraftverteilung für Schienenfahrzeuge
CN110949451A (zh) * 2019-12-05 2020-04-03 中车株洲电力机车有限公司 列车对标控制方法及装置
CN111301375A (zh) * 2019-12-14 2020-06-19 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种用于轨道车辆的制动力管理系统及方法
CN112124364A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 交控科技股份有限公司 列车精确停车的控制方法、ato、vobc及列车
CN113696875A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 株洲中车时代电气股份有限公司 列车制动方法、装置、存储介质及电子设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015105792A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Selektive Bremskraftverteilung für Schienenfahrzeuge
CN105857280A (zh) * 2016-05-12 2016-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 控制车辆对标停车的方法、装置和系统
CN110949451A (zh) * 2019-12-05 2020-04-03 中车株洲电力机车有限公司 列车对标控制方法及装置
CN111301375A (zh) * 2019-12-14 2020-06-19 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种用于轨道车辆的制动力管理系统及方法
CN112124364A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 交控科技股份有限公司 列车精确停车的控制方法、ato、vobc及列车
CN113696875A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 株洲中车时代电气股份有限公司 列车制动方法、装置、存储介质及电子设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116605190A (zh) * 2023-06-29 2023-08-18 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 轨道车辆制动力分配以及对标停车控制方法
CN116605190B (zh) * 2023-06-29 2023-11-28 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司 轨道车辆制动力分配以及对标停车控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4194287A1 (en) Braking force distribution method, device, and system for urban rail train
CN115257668A (zh) 一种列车跳跃控制方法、装置及列车
CN110015278B (zh) 一种提高过分相区舒适度的方法
CN110949342B (zh) 一种轨道车辆空气制动停车控制方法及系统
CN111216700B (zh) 一种齿轨列车的制动控制方法及设备
CN108349398B (zh) 列车控制装置
US3398994A (en) Anti-skid wheel control system for railway cars
CN111038462B (zh) 轨道车辆的制动控制方法和系统
CN107458363B (zh) 一种轨道车辆制动力控制方法
US20110184619A1 (en) Vehicle controlling apparatus and train
CN109229160B (zh) 应对恶劣天气的列车自动控制方法、装置及车载设备
CN102632913A (zh) 用于列车实现自动到站停车的减速控制系统
CN109625037B (zh) 全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置
CN112124276A (zh) 列车防滑控制方法及装置
JP2000211487A (ja) 鉄道車両用滑走制御装置
US20040138805A1 (en) Method of regulating a transport system
CN112918520B (zh) 一种高速铁路列车的节能运行控制方法
CA1144262A (en) Transit vehicle deceleration control system and method
CN113184022A (zh) 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法
CN113291277A (zh) 轨道车辆制动控制系统及轨道车辆
CN114007921A (zh) 用于动态优化车辆、尤其是轨道车辆的制动距离的方法和装置
CN114475718B (zh) 列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质
US20180326954A1 (en) Brake control device
CA2042378A1 (en) Freely programmable, regulated mechanical brake for rail-bound vehicles
JP2008029109A (ja) 列車制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination