CN113184022A - 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法 - Google Patents

一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113184022A
CN113184022A CN202110630544.6A CN202110630544A CN113184022A CN 113184022 A CN113184022 A CN 113184022A CN 202110630544 A CN202110630544 A CN 202110630544A CN 113184022 A CN113184022 A CN 113184022A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
slip stopper
speed
slip
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110630544.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113184022B (zh
Inventor
刘振勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Weiyou Technology Development Co ltd
Original Assignee
Jinan Weiyou Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Weiyou Technology Development Co ltd filed Critical Jinan Weiyou Technology Development Co ltd
Priority to CN202110630544.6A priority Critical patent/CN113184022B/zh
Publication of CN113184022A publication Critical patent/CN113184022A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113184022B publication Critical patent/CN113184022B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
    • B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法，在防溜停车器入口端安装制动轨摩擦面距离检测装置，当溜放车辆进入防溜停车器入口时，防溜停车器处于制动状态，其制动轨摩擦面距离要略大于车辆轮对的内侧距，当车辆轮对进入防溜停车器后会压迫两边制动轨向内侧移动并保持与车轮内侧距相等，这个过程我们称之为制动轨的形变过程，这个形变过程的时间与车辆入口速度成正比。侦测这一过程并将数据代入V入=K*D/(T1‑T0)就可判定车辆的入口速度。本发明结构设计合理且简单，成本低，易于实现，适合推广应用。

Description

一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法
技术领域
本发明涉及一种检测方法，具体涉及一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法，属于铁路站场防溜停车器状态监测技术领域。
背景技术
防溜停车器及减速顶（停车顶）都是驼峰尾部平面溜放调车控制的自动化设备，它们都是编组站综合自动化系统中溜放调速子系统的组成部分。其各自所起的功能不一样。减速顶只能减速不能停车，防溜停车器的作用是停车和防溜。编组场调速系统一般都是将两者配合使用，减速顶群位于防溜停车器之前，先使车辆行进速度减至能够满足防溜停车器对车辆入口速度要求的较低速度，车辆行进到防溜停车器后由防溜停车器进行最后的制动和防溜。这一速度值可检验调速系统在防溜停车器前的一系列调速效果和制动后检验防溜停车器本身的性能指标。但在实际运用中尚无实时检测手段。因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法，包括以下步骤：
1）、首先定义位移传感器在人机交互系统显示的参数，以靠近车辆对轮入口的位移传感器上探点距防溜停车器制动轨上楔形口拐点的距离为D；由位移传感器实时检测的制动轨摩擦面距离值为GJ；形变开始时刻为T0；形变极值时刻为T1；
2）、将步骤1中数值代入入口速度计算公式：V入=K*D/(T1-T0)；其中：K为调整系数，即可得出；
以下是本发明对上述方案的进一步优化：调整系数K的计算方法：以已知定速V入推送车辆进入防溜停车器，得出T1和T0的值，代入上述公式，即可获得K值。
本发明针对车辆进入防溜停车器时的入口速度提出的一种侦测方法，这一速度值可检验调速系统在防溜停车器前的一系列调速效果和制动后检验防溜停车器本身的性能指标。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明在实施例中的结构示意图；
图2为本发明在实施例中的结构示意图；
图3为本发明在实施例中制动轨摩擦面距离GJ与时间T的变化图。
图中：1--线路基础轨；2--防溜停车器制动轨；3--位移传感器；4--支架； 5--液压制动弹簧；6--车辆轮对。
具体实施方式
实施例，如图1-3所示，一种防溜停车器，包括两个间隔一定距离平行设置的线路基础轨1，两个线路基础1的内侧分别设置有防溜车停车器制动轨2，防溜车停车器制动轨2与相应的线路基出轨1之间间隔一定距离，且两个防溜车停车器制动轨2的一侧分别设置有液压制动弹簧5，液压制动弹簧5设置有多个，且沿防溜车停车器制动轨2的长度方向均匀设置。
所述液压制动弹簧5固定安装在地基上，两个线路基础轨1之间固定安装有支架4，支架4的上端面固定安装有两个位移传感器3，每个位移传感3分别用于检测其中一个防溜车停车器制动轨2的位移。
所述位移传感器3上连接有人机交系统，位移传感器3将检测的数据实时传输给人机交互系统，并在人机交互系统上进行实时显示。
所述防溜车停车器制动轨2的一侧靠近端部的位置设为契形口，以方便车辆轮对6的进入。
同时本发明还提供了一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法，包括以下步骤：
1、首先定义位移传感器3在人机交互系统显示的参数，以靠近车辆对轮入口的位移传感器3上探点距防溜停车器制动轨2上楔形口拐点的距离为D；由位移传感器3实时检测的制动轨摩擦面距离值为GJ；形变开始时刻为T0；形变极值时刻为T1；
2、以已知定速（例：8km/h）推送车辆进入防溜停车器，通过人机交互系统显示防溜停车器制动轨2的形变过程，形成制动轨摩擦面距离—时间变化图（如图3）；
3、入口速度计算公式：V入=K*D/(T1-T0)；其中：K为调整系数，通过实验获得每组防溜停车器的参数值（即以特定速度V入将车辆推入防溜停车器，获得T1和T0的值），带入上述公式，即可求得K值；
4、获得K值后，若再检测入口速度则可代入入口速度计算公式得出数值。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：针对车辆进入防溜停车器时的入口速度提出的一种侦测方法，这一速度值可检验调速系统在防溜停车器前的一系列调速效果和制动后检验防溜停车器本身的性能指标，同时本发明结构设计合理且简单，成本低，易于实现，适合推广应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）、首先定义位移传感器在人机交互系统显示的参数，以靠近车辆对轮入口的位移传感器上探点距防溜停车器制动轨上楔形口拐点的距离为D；由位移传感器实时检测的制动轨摩擦面距离值为GJ；形变开始时刻为T0；形变极值时刻为T1；
2）、将步骤1中数值代入入口速度计算公式：V入=K*D/(T1-T0)；其中：K为调整系数，即可得出；
根据权利要求1所述的一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法，其特征在于：调整系数K的计算方法：以已知定速V入推送车辆进入防溜停车器，得出T1和T0的值，代入上述公式，即可获得K值。
CN202110630544.6A 2021-06-07 2021-06-07 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法 Active CN113184022B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110630544.6A CN113184022B (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110630544.6A CN113184022B (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113184022A true CN113184022A (zh) 2021-07-30
CN113184022B CN113184022B (zh) 2022-12-16

Family

ID=76975980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110630544.6A Active CN113184022B (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113184022B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113822179A (zh) * 2021-09-06 2021-12-21 北京车和家信息技术有限公司 阻车器位置的检测方法、装置、电子设备和介质
CN114001695A (zh) * 2021-11-10 2022-02-01 济南维优科技开发有限公司 一种在线检测铁路站场防溜停车器制动轨形态轮廓的方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2160585Y (zh) * 1993-08-16 1994-04-06 沈阳铁路局吉林科学技术研究所 可控停车器
EP0890495A1 (de) * 1997-07-09 1999-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen eines Signals, das ein Teilstück eines Gleisabschnittes als frei von Fahrzeugachsen Kennzeichnet
EP1719687A2 (de) * 2005-05-02 2006-11-08 DB Systems GmbH Exacte Ermittlung der Fahrzeit von Schienenfahrzeugen
CN102914437A (zh) * 2012-10-29 2013-02-06 浙江大学 一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统
CN104240477A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 南京富岛信息工程有限公司 一种铁道车辆停车智能防溜系统及其方法
CN106781493A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 迈锐数据（北京）有限公司 一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置
CN107765027A (zh) * 2017-12-06 2018-03-06 白茹玉 双脉冲矢量测速系统和矢量速度计算方法
CN109204311A (zh) * 2017-07-04 2019-01-15 华为技术有限公司 一种汽车速度控制方法和装置
CN110470370A (zh) * 2019-09-24 2019-11-19 江苏中宏讯达科技有限公司 一种车辆承载感知系统
CN111055877A (zh) * 2019-12-24 2020-04-24 南京富岛信息工程有限公司 一种宽温范围智能铁鞋及其防溜状态判断方法
WO2020098049A1 (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法
CN111731255A (zh) * 2020-08-04 2020-10-02 吉林大学 一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统及其控制方法
CN111845857A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 济南维优科技开发有限公司 一种驼峰尾部停车器状态监测系统
CN112193273A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 天津铁路信号有限责任公司 一种用于测量两制动轨开口间最短距离的智能测试仪

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2160585Y (zh) * 1993-08-16 1994-04-06 沈阳铁路局吉林科学技术研究所 可控停车器
EP0890495A1 (de) * 1997-07-09 1999-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen eines Signals, das ein Teilstück eines Gleisabschnittes als frei von Fahrzeugachsen Kennzeichnet
EP1719687A2 (de) * 2005-05-02 2006-11-08 DB Systems GmbH Exacte Ermittlung der Fahrzeit von Schienenfahrzeugen
CN102914437A (zh) * 2012-10-29 2013-02-06 浙江大学 一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统
CN104240477A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 南京富岛信息工程有限公司 一种铁道车辆停车智能防溜系统及其方法
CN106781493A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 迈锐数据（北京）有限公司 一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置
CN109204311A (zh) * 2017-07-04 2019-01-15 华为技术有限公司 一种汽车速度控制方法和装置
CN107765027A (zh) * 2017-12-06 2018-03-06 白茹玉 双脉冲矢量测速系统和矢量速度计算方法
WO2020098049A1 (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法
CN110470370A (zh) * 2019-09-24 2019-11-19 江苏中宏讯达科技有限公司 一种车辆承载感知系统
CN111055877A (zh) * 2019-12-24 2020-04-24 南京富岛信息工程有限公司 一种宽温范围智能铁鞋及其防溜状态判断方法
CN111845857A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 济南维优科技开发有限公司 一种驼峰尾部停车器状态监测系统
CN111731255A (zh) * 2020-08-04 2020-10-02 吉林大学 一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统及其控制方法
CN112193273A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 天津铁路信号有限责任公司 一种用于测量两制动轨开口间最短距离的智能测试仪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
松本雅行,彭惠民: "列车控制装置", 《变流技术与电力牵引》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113822179A (zh) * 2021-09-06 2021-12-21 北京车和家信息技术有限公司 阻车器位置的检测方法、装置、电子设备和介质
CN113822179B (zh) * 2021-09-06 2024-05-21 北京车和家信息技术有限公司 阻车器位置的检测方法、装置、电子设备和介质
CN114001695A (zh) * 2021-11-10 2022-02-01 济南维优科技开发有限公司 一种在线检测铁路站场防溜停车器制动轨形态轮廓的方法
CN114001695B (zh) * 2021-11-10 2023-10-03 济南维优科技开发有限公司 一种在线检测铁路站场防溜停车器制动轨形态轮廓的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113184022B (zh) 2022-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113184022B (zh) 一种检测铁路站场防溜停车器车辆入口速度的方法
CN109229082B (zh) 一种轨道车辆制动系统防滑控制方法
CN102328642B (zh) 根据列车运行速度调节列车制动力的方法及系统
CN105196990B (zh) 一种列车的制动控制方法
CN105761549B (zh) 一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法
CN102955884B (zh) 一种高速列车跟驰运行全速域安全车距标定方法
WO2020258513A1 (zh) 一种检测车辆制动力的控制方法及系统
CN102632913A (zh) 用于列车实现自动到站停车的减速控制系统
CN106004862B (zh) 一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法
CN102568226A (zh) 一种基于不良天气条件的快速道路可变限速控制方法
CN103198713A (zh) 基于交通数据和天气数据的减少交通事故的车辆调控方法
CN103481914B (zh) 铁路编组场驼峰溜放和编尾平面溜放分区作业控制的方法
CN102542823A (zh) 一种基于交通流运行状态的快速道路可变限速控制方法
CN107472292A (zh) 基于速度的分段制动力控制方法
CN109177972A (zh) 一种车辆柔性避撞系统及其控制方法
CN202163425U (zh) 一种有助于轨道交通车辆准确定位停车的自动安全装置
CN105292123A (zh) 一种城轨车辆起动控制方法
CN111055856B (zh) 一种用于机车自动驾驶的撒沙控制方法及系统
CN114919626B (zh) 一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统
CN113997922B (zh) 一种轨道车辆架控制动系统的管控方法及装置
RU2741459C1 (ru) Способ эксплуатации сортировочной горки при ранжировке и устройство управления сортировочной горкой
CN111488650A (zh) 一种高速公路长下坡路段避险车道预警方法
CN113283065A (zh) 基于列车运行仿真的地铁区间风井设置方法
CN115092216B (zh) 一种货运列车自动驾驶分布式控制系统
CN111055858A (zh) Ctcs-2级车载控制设备控制方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant