CN115257611A - 一种环卫车防撞结构及环卫车 - Google Patents

一种环卫车防撞结构及环卫车 Download PDF

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孙建中
干磊
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Abstract

本发明公开了一种环卫车防撞结构及环卫车，涉及环卫车领域。该环卫车防撞结构包括车厢及防撞机构，车厢包括安装侧壁及厢门，厢门可转动的设置于安装侧壁上，用于在竖直平面内转动，以打开或封闭车厢；防撞机构包括直线驱动装置及防撞箱，防撞箱与厢门可转动的连接，直线驱动装置的固定端与安装侧壁可转动的连接，直线驱动装置的输出端与防撞箱可转动的连接，直线驱动装置用于驱动防撞箱相对厢门在竖直平面内转动至作业状态或行车状态。本发明提供的环卫车防撞结构能够降低追尾冲击力，且不会阻碍垃圾外排。

Description

一种环卫车防撞结构及环卫车
技术领域
本发明涉及环卫车领域，具体而言，涉及一种环卫车防撞结构及环卫车。
背景技术
环卫车在进行道路清扫时，由于车速较慢，被后方来车追尾的可能性很高。为了减轻撞击伤害，目前市面上的部分环卫车在车厢后壁上安装有防撞机构，从而起到缓冲撞击力的作用。
但是，由于车厢的厢门通常设置的后壁上，需要开启厢门外排垃圾，防撞机构安装在车厢的后壁上对垃圾外排造成严重阻碍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环卫车防撞结构，其能够降低追尾冲击力，且不会阻碍垃圾外排。
本发明的另一目的在于提供一种环卫车，其能够降低追尾冲击力，且能够顺利外排垃圾。
本发明提供一种技术方案：
一种环卫车防撞结构，包括车厢及防撞机构，所述车厢包括安装侧壁及厢门，所述厢门可转动的设置于所述安装侧壁上，用于在竖直平面内转动，以打开或封闭所述车厢；
所述防撞机构包括直线驱动装置及防撞箱，所述防撞箱与所述厢门可转动的连接，所述直线驱动装置的固定端与所述安装侧壁可转动的连接，所述直线驱动装置的输出端与所述防撞箱可转动的连接，所述直线驱动装置用于驱动所述防撞箱相对所述厢门在竖直平面内转动至作业状态或行车状态。
进一步地，在所述作业状态下，在竖直方向上，所述直线驱动装置的固定端处于所述厢门的上方；
在水平方向上，所述直线驱动装置的输出端相较于所述防撞箱上连接所述厢门的位置，更加远离所述厢门。
进一步地，在竖直方向上，所述厢门的上端与所述安装侧壁可转动的连接，所述厢门的下端与所述防撞箱可转动的连接。
进一步地，所述防撞机构还包括转接件，所述转接件的一端与所述安装侧壁可转动的连接，所述转接件的另一端与所述直线驱动装置的固定端可转动的连接。
进一步地，所述厢门与所述安装侧壁通过第一销钉转动配合，所述转接件通过第二销钉与所述安装侧壁转动配合，所述直线驱动装置通过第三销钉与所述转接件转动配合，所述第一销钉、所述第二销钉及所述第三销钉平行于同一水平方向。
进一步地，所述厢门上设置有作业警示牌，在所述行车状态下，所述防撞箱在水平方向上遮挡所述作业警示牌，在所述作业状态下，所述防撞箱解除对所述作业警示牌的遮挡。
进一步地，所述直线驱动装置的数量为两个，在同一水平方向上，所述作业警示牌处于两个所述直线驱动装置之间。
进一步地，所述防撞箱的底部设置有支撑滚轮，在所述作业状态下，所述支撑滚轮与地面接触，在所述行车状态下，所述支撑滚轮与地面脱离接触。
进一步地，在所述作业状态下，所述防撞箱在水平方向上封堵所述车厢底端与地面之间的间隙。
本发明提供一种环卫车，包括车体及所述的环卫车防撞结构，所述环卫车防撞结构包括车厢及防撞机构，所述车厢包括安装侧壁及厢门，所述厢门可转动的设置于所述安装侧壁上，用于在竖直方向上转动，以打开或封闭所述车厢；所述防撞机构包括直线驱动装置及防撞箱，所述防撞箱与所述厢门可转动的连接，所述直线驱动装置的固定端与所述安装侧壁可转动的连接，所述直线驱动装置的输出端与所述防撞箱可转动的连接，所述直线驱动装置用于驱动所述防撞箱相对所述厢门在竖直平面内转动至作业状态或行车状态。所述车厢设置于所述车体上。
相比现有技术，本发明提供的环卫车防撞结构，厢门可转动的设置于安装侧壁上，并能够在竖直平面内转动，以打开或封闭车厢。而防撞机构的直线驱动装置的固定端可转动的连接在安装侧壁上，其输出端与防撞箱可转动的连接，防撞箱又与厢门可转动的连接，直线驱动用于驱动防撞箱在竖直平面内转动，以在作业状态与行车状态间切换。当厢门打开时，厢门能够带动防撞箱随动在竖直平面内转动，从而避免对车厢开口的阻挡，无论是外排垃圾还是向车厢外转运，都能保证车厢能够顺利外排垃圾。因此，本发明提供的环卫车防撞结构的有益效果包括：能够降低追尾冲击力，且不会阻碍垃圾外排。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的环卫车在环卫车防撞结构处于行车状态时的结构示意；
图2为图1中环卫车防撞结构在作业状态下的结构示意；
图3为本发明的实施例提供的环卫车在厢门开启状态下的结构示意图。
图标：10-环卫车；11-车体；100-环卫车防撞结构；110-车厢；111-安装侧壁；112-厢门；120-防撞机构；121-直线驱动装置；122-防撞箱；1221-支撑滚轮；123-转接件；130-作业警示牌。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例
请结合参阅图1及图2，图1所示为本实施例提供的环卫车10在环卫车防撞结构100处于行车状态时的结构示意，图2所示为该环卫车防撞结构100在作业状态下的结构示意。
本实施例提供的环卫车10包括车体11及环卫车防撞结构100，环卫车防撞结构100包括用于收纳垃圾的车厢110及用于缓冲撞击力的防撞机构120，防撞机构120安装在车厢110上，车厢110设置于车体11上。
车厢110包括安装侧壁111及厢门112，厢门112可转动的设置于安装侧壁111上，用于在内部驱动机构的带动下于竖直平面内转动，选择性打开车厢110。实际上，安装侧壁111即为车厢110的后侧壁，后侧壁上开设有用于外排垃圾的开口，厢门112选择性封盖该开口。
防撞机构120包括直线驱动装置121及防撞箱122，防撞箱122与厢门112可转动的连接，直线驱动装置121的固定端与安装侧壁111可转动的连接，直线驱动装置121的输出端与防撞箱122可转动的连接，直线驱动装置121用于驱动防撞箱122相对厢门112在竖直平面内转动至作业状态或行车状态。
直线驱动装置121可以选用液压缸、气缸及直线电机等，本实施例中优选液压缸。直线驱动装置121的固定端即指液压缸的缸体，直线驱动装置121的输出端即指液压缸的活塞杆，即缸体可转动的安装于安装侧壁111上，活塞杆与防撞箱122可转动的连接。
直线驱动装置121用于驱动防撞箱122相对厢门112在竖直平面内转动，以实现作业状态与行车状态的切换。可以理解的是，作业状态对应环卫车10进行缓速前行以清扫路面的状态，形成状态对应环卫车10以正常车速赶路的行驶状态。
当环卫车10清扫路面时，直线驱动装置121驱动防撞箱122转动至作业状态，从而实现对环卫车10缓冲保护；当环卫车10正常赶路时，直线驱动装置121驱动防撞箱122转动至行车状态，以解除对环卫车10的缓冲保护。可以理解的是，防撞箱122内容置有如橡胶等的缓冲物质。
实际上，本实施例中，在作业状态下，在竖直方向上，直线驱动装置121的固定端处于厢门112的上方；在水平方向上，直线驱动装置121的输出端相较于防撞箱122上连接厢门112的位置，更加远离厢门112。
可见，直线驱动装置121与防撞箱122、厢门112及安装侧壁111组成一个三角形结构。直线驱动装置121组成该三角形结构中的一个长度可变的边，由于三个边相互之间均为可转动的连接，因此，该三角形结构的形状大小可以通过直线驱动装置121的伸缩改变。以安装侧壁111及厢门112为固定的参照，在直线驱动装置121伸缩的过程中，防撞箱122与厢门112之间的夹角发生改变，实现在作业状态与行车状态之间的切换。
防撞箱122的底部设置有支撑滚轮1221，在作业状态下，直线驱动装置121伸长至最大行程，防撞箱122处于水平状态，即相当于防撞箱122与厢门112大致垂直，支撑滚轮1221与地面接触，起到随动支撑防撞箱122的作用。在由作业状态向行车状态切换的过程中，支撑滚轮1221与地面脱离接触，防撞箱122由水平状态逐渐转动至倾斜状态，即防撞箱122与厢门112之间的夹角逐渐减小，在此状态下，防撞箱122的主要重量通过液压缸作用在安装侧壁111上。
考虑到环卫车10的底盘较高，即车厢110与地面之间存在较大的间隙，当发生追尾时，通常后方来车会钻入车厢110与地面之间的间隙内，从而对来车内的人员造成巨大伤害。为了防止此情况发生，本实施例中，通过预设防撞箱122的高度以及厢门112下端的高度，实现在作业状态下，防撞箱122在水平方向上封堵车厢110底端与地面之间的间隙。
本实施例中，在竖直方向上，厢门112的上端与安装侧壁111可转动的连接，厢门112的下端与防撞箱122可转动的连接。
请结合参阅图3，图3所示为本实施例提供的环卫车10在厢门112开启状态下的结构示意图。
厢门112在转动过程中能够带动防撞箱122与直线驱动装置121在竖直平面内随动，即直线驱动装置121以与安装侧壁111连接的一端为中心在竖直平面内转动，为了实现减小直线驱动装置121的转动行程，本实施例中，防撞机构120还包括转接件123，转接件123的一端与安装侧壁111可转动的连接，转接件123的另一端与直线驱动装置121的固定端可转动的连接。
可以理解的是，在厢门112带动直线驱动装置121转动的过程中，直线驱动装置121与转接件123之间会发生一定程度的相对转动，且转接件123同样会相对安装侧壁111转动一定角度，这两部分转动抵消一部分直线驱动装置121相对安装侧壁111转动的转动行程。
当防撞箱122被收起处于行车状态时，直线驱动装置121收缩至最小行程，在此情况下，由于转接件123的存在，防撞箱122会发生晃动，从而在竖直平面内发生一定程度的转动，可能会对厢门112造成撞击。为了解决此问题，本实施例中，厢门112上还凸设有限位止挡块，起到止挡防撞箱122的作用，防止防撞箱122转动过度。
本实施例中，厢门112与安装侧壁111通过第一销钉转动配合，转接件123通过第二销钉与安装侧壁111转动配合，直线驱动装置121通过第三销钉与转接件123转动配合，第一销钉、第二销钉及第三销钉平行于同一水平方向。
实际上，本实施例中，所有两两形成的转动副的转动中心线均与同一水平方向平行，即所有的转动均发生在竖直平面内。包括防撞箱122与厢门112形成的转动副、防撞箱122与直线驱动装置121形成的转动副、直线驱动装置121与转接件123形成的转动副、转接件123与安装侧壁111形成的转动副以及厢门112与安装侧壁111的转动副。
环卫车10需要打开车厢110进行垃圾外排的情况只会在图1所示的防撞箱122被收起处于行车状态的基础上进行，在厢门112逐渐向上转动的过程中，带动防撞箱122及直线驱动装置121随动，从而避让垃圾外排的路径。直线驱动装置121始终保持对防撞箱122提供拉力，降低厢门112的承压，保证厢门112能够顺畅打开。
另外，为了在作业状态下对后方来车进行有效警示，本实施例中，厢门112上设置有作业警示牌130，在行车状态下，防撞箱122在水平方向上遮挡作业警示牌130，在作业状态下，防撞箱122解除对作业警示牌130的遮挡。
实际上，直线驱动装置121的数量为两个，在同一水平方向上，作业警示牌130处于两个直线驱动装置121之间。
综上，本实施例提供的环卫车防撞结构100及环卫车10，车厢110与厢门112共同承担防撞机构120的重量，使得厢门112的承压减小，更加容易开启。并且，厢门112开启过程能够带动防撞机构120在竖直平面内转动，从而让位垃圾外排路径，保证垃圾能够顺利外排。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环卫车防撞结构，其特征在于，包括车厢及防撞机构，所述车厢包括安装侧壁及厢门，所述厢门可转动的设置于所述安装侧壁上，用于在竖直平面内转动，以打开或封闭所述车厢；
所述防撞机构包括直线驱动装置及防撞箱，所述防撞箱与所述厢门可转动的连接，所述直线驱动装置的固定端与所述安装侧壁可转动的连接，所述直线驱动装置的输出端与所述防撞箱可转动的连接，所述直线驱动装置用于驱动所述防撞箱相对所述厢门在竖直平面内转动至作业状态或行车状态。
2.根据权利要求1所述的环卫车防撞结构，其特征在于，在所述作业状态下，在竖直方向上，所述直线驱动装置的固定端处于所述厢门的上方；
在水平方向上，所述直线驱动装置的输出端相较于所述防撞箱上连接所述厢门的位置，更加远离所述厢门。
3.根据权利要求2所述的环卫车防撞结构，其特征在于，在竖直方向上，所述厢门的上端与所述安装侧壁可转动的连接，所述厢门的下端与所述防撞箱可转动的连接。
4.根据权利要求1所述的环卫车防撞结构，其特征在于，所述防撞机构还包括转接件，所述转接件的一端与所述安装侧壁可转动的连接，所述转接件的另一端与所述直线驱动装置的固定端可转动的连接。
5.根据权利要求4所述的环卫车防撞结构，其特征在于，所述厢门与所述安装侧壁通过第一销钉转动配合，所述转接件通过第二销钉与所述安装侧壁转动配合，所述直线驱动装置通过第三销钉与所述转接件转动配合，所述第一销钉、所述第二销钉及所述第三销钉平行于同一水平方向。
6.根据权利要求1所述的环卫车防撞结构，其特征在于，所述厢门上设置有作业警示牌，在所述行车状态下，所述防撞箱在水平方向上遮挡所述作业警示牌，在所述作业状态下，所述防撞箱解除对所述作业警示牌的遮挡。
7.根据权利要求6所述的环卫车防撞结构，其特征在于，所述直线驱动装置的数量为两个，在同一水平方向上，所述作业警示牌处于两个所述直线驱动装置之间。
8.根据权利要求1所述的环卫车防撞结构，其特征在于，所述防撞箱的底部设置有支撑滚轮，在所述作业状态下，所述支撑滚轮与地面接触，在所述行车状态下，所述支撑滚轮与地面脱离接触。
9.根据权利要求1所述的环卫车防撞结构，其特征在于，在所述作业状态下，所述防撞箱在水平方向上封堵所述车厢底端与地面之间的间隙。
10.一种环卫车，其特征在于，包括车体及如权利要求1-9任一项所述的环卫车防撞结构，所述车厢设置于所述车体上。
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