CN115257535A - 用于电动汽车的警示装置、警示方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于电动汽车的警示装置、警示方法和计算机可读存储介质。警示装置包括至少一个图像采集单元，其用于采集电动汽车的周边的图像；识别单元，其用于识别由各个图像采集单元采集到的图像中是否有人体；计算单元，其用于计算各个图像采集单元与识别单元识别到的人体之间的距离，并将最短的距离作为选中距离；和至少一个声音单元，其用于向电动汽车的周边发出声音；其中，在满足预定条件的情况下，声音单元发出以当前车速行驶时汽油车发出的声音，所述预定条件包括选中距离小于或等于预定距离。本发明能够解决电动汽车对行人警示不足的问题。

Description

用于电动汽车的警示装置、警示方法和可读存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车行车安全辅助装置技术领域，具体涉及用于电动汽车的警示装置、警示方法和可读存储介质。

背景技术

电动汽车是近年来汽车发展的重要趋势，在社会中普及程度越来越高，传统的汽油车在行驶过程中有较大的噪音，能够让车外的行人注意到车的存在，而电动汽车在行驶时的声音普遍比较汽油车小，很难让行人觉察到。

这可能会带来一定的安全问题。例如，当行人在道路上行走时，突然一辆无声的车辆擦身而过，会令人一惊；特别地对听障人士，这种情况更加危险。如果行人在没有意识到有车辆从身旁通过的情况下，突然向车辆通过的方向转身或行进的话，将有可能造成人身伤亡的重大交通事故。

为了解决上述电动汽车引发的安全性问题，需要人为的加入警示声，而又不会引起过分闹人的噪音问题。

发明内容

为了克服现有技术中的一个或多个不足，本发明提供用于电动汽车的警示装置。

根据本发明的一个方面，提供一种用于电动汽车的警示装置，其特征在于，包括：至少一个图像采集单元，其用于采集电动汽车的周边的图像；识别单元，其用于识别由各个图像采集单元采集到的图像中是否有人体；计算单元，其用于计算各个图像采集单元与识别单元识别到的人体之间的距离，并将最短的距离作为选中距离；和至少一个声音单元，其用于向电动汽车的周边发出声音；其中，在满足预定条件的情况下，声音单元发出以当前车速行驶时汽油车发出的声音，所述预定条件包括选中距离小于或等于预定距离。

根据本发明的再一个方面，提供一种用于电动汽车的警示方法，包括：采集电动汽车的周边的图像；识别由采集到的图像中是否有人体；在采集到的图像中具有人体的情况下，计算采集该具有人体的图像的图像采集单元与人体之间的距离，并将最短的距离作为选中距离；和在满足预定条件的情况下，发出以当前车速行驶时汽油车发出的声音，其中，所述预定条件包括选中距离小于或等于预定距离。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有用于使计算机用作上述的警示装置的单元的程序。

相对于现有技术而言，本发明提供的警示装置，能够解决电动汽车对行人警示不足的问题，并且可以根据车辆的行驶速度和行进方向进行智能警示，既减小了车辆对环境的噪音污染，又有利于提高行人的警觉。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是例示根据本发明实施例的用于电动汽车的警示装置的硬件构造的示例的图

图2是例示根据本发明实施例的电动汽车的各个部位的示意图。

图3是例示根据本发明实施例的在具有一个图像采集单元的情况下计算距离的示意。

图4是例示根据本发明实施例的在具有大于一个图像采集单元的情况下计算距离的示意图。

图5是例示根据本发明实施例的在车头和车尾处均布置有图像采集单元的情况下计算距离的示意图。

图6是例示根据本发明实施例的在车头处布置有一个图像采集单元的情况下计算距离的示意图。

图7是例示根据本发明实施例的警示装置100的工作流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先，参照图1来描述根据本发明各个实施例的用于电动汽车的警示装置的硬件构造。

图1是例示根据本发明实施例的用于电动汽车的警示装置100的硬件构造的示例的图。其中，用于电动汽车的警示装置100包括CPU 111、RAM 112、ROM 113、图像采集单元114、识别单元115、计算单元116、存储单元118和声音单元119。进一步地，用于电动汽车的警示装置100还可以包括估计单元117。更进一步地，用于电动汽车的警示装置100还可以包括通信模块120，以使得在必要的情况下上述各个单元能够与警示装置100的外部进行通信。这些构成元件通过系统总线121彼此连接，并彼此交换数据。

CPU是中央处理单元的缩写，RAM是随机存取存储器的缩写，ROM是只读存储器的缩写。

CPU 111是进行警示装置100的整体控制的处理器。CPU 111根据存储在RAM 112或ROM 113中的程序进行各种算术处理。RAM 112是易失性存储区域，并且在CPU 111进行各种算术处理时用作临时存储区域。ROM 113是存储有操作系统(OS)、和各种应用程序的非易失性存储区域。

图像采集单元114是被构造为采集电动汽车的周边的图像等的设备，例如为摄像头等。电动汽车的周边一般是指电动汽车的四周，例如电动汽车的前、后、左、右。一般来讲，随着电动汽车的启动，图像采集单元自动开启，且在电动汽车工作的整个时间段内(即，熄火前)，始终保持工作状态。图像采集单元114可以设置一个，也可以设置多个。图像采集单元114可以安装在电动汽车的头部、侧部或尾部。在本发明中，如图2所示划分电动汽车的头部、侧部和尾部。如图2所示，虚线x沿B柱将电动汽车分为前后两个部分，虚线x的上半部分(图2所示的上方)称为前部，虚线x的下半部分(图2所示的下方)称为后部。虚线x1为沿前挡风玻璃划出的线，其上部分(图2所示的上方)称为头部。虚线x2为沿后挡风玻璃划出的线，其下部分(图2所示的下方)称为尾部。虚线y表示车体的中轴线，其将车体分为左右两个部分，虚线y的左半部分(图2所示的左侧)称为左侧部分，虚线y的右半部分(图2所示的右侧)称为右侧部分。

由此，可以如下布置图像采集单元：沿虚线y在头部范围内安装一个图像采集单元，在头部范围内左右对称地安装两个图像采集单元(例如，左前车灯附近和右前车灯附近)，沿虚线y在尾部范围内安装一个图像采集单元，在尾部范围内左右对称地安装两个图像采集单元(例如，左后车灯附近和右后车灯附近)。本领域技术人员还可以根据实际需求，在其他位置安装图像采集单元。除此之外，还可以采用电动汽车已有的摄像装置或车主自行安装的行车记录仪来充当图像采集单元，此时只需将摄像装置和行车记录仪按照图1所示的方式与本发明的警示装置的其他单元相连接即可。

图像采集单元114还可以被构造为采集电动汽车所行驶的路面环境。

识别单元115被构造为用于识别由图像采集单元114采集到的图像中是否有人体。进一步地，识别单元115被构造为用于识别由图像采集单元114采集到的图像中是否有人脸。更进一步地，识别单元115被构造为用于识别由图像采集单元114采集到的图像中是否有人眼。关于如何识别人体、人脸及人眼的方法并不对本发明构成限制。

对应于图像采集单元114对路面环境的采集，识别单元115还可以被构造为识别路面类型，例如柏油路、黄土路、砂石路等。具体的识别方法，例如，可以为将图像采集单元114采集到的路面环境与后述的存储单元118存储的不同路面类型的图片进行比较来确定路面类型。路面类型的确定可以与后述的声音单元119发出的声音类型有关。若识别出的路面类型为柏油路，则声音单元119将发出汽油车在柏油路上行驶时发出的声音。声音的音量大小还与车速有关。

计算单元116被构造为用于计算各个图像采集单元114与识别单元115在该图像采集单元114中识别到的人体或人脸或人眼之间的距离。

图3和图4示出了计算上述距离的方法。图3所示为在电动汽车的头部正中(沿图2中的虚线y)设置有一个图像采集单元114a的情况下，计算该距离的方法。如图3所示，在图像采集单元114a的采集范围内采集到2个人体，一个是采集到整个轮廓的人体B1，另一个是仅采集到部分轮廓(即，躯干和下肢)的人体B2。计算单元116计算图像采集单元114a与人体B1的头部(识别点)之间的距离d1。由于图像采集单元114a仅采集到人体B2的躯干和下肢，而未采集到人体B2的头部，因此计算单元116计算图像采集单元114a与人体B2的下肢(识别点)或躯干(识别点)之间的距离d2。由此可知，在本发明中，人体的识别点不是固定的。只要被图像采集单元采集到存在人体，则计算单元116可以根据实际情况自行调节识别点，可以是人体的上肢，也可以是下肢，甚至是脚(鞋)。

图4所示为在电动汽车的头部的左右两侧对称地设置两个图像采集单元114a’、114a”的情况下，计算该距离的方法。与图3所示的实施例类似，在图4所示的实施例中，在图像采集单元114a’和114a”的采集范围内均采集到2个人体，一个是采集到整个轮廓的人体B1，另一个是仅采集到部分轮廓(即，躯干和下肢)的人体B2。如图4所示，计算单元116计算图像采集单元114a’与人体B1的头部之间的距离d2’、计算图像采集单元114a’与人体B2(躯干或下肢)之间的距离d3’、计算图像采集单元114a”与人体B1的头部之间的距离d1’、计算图像采集单元114a”与人体B2(躯干或下肢)之间的距离d4’。请注意，图4中还示出了人体B3。但由于B3不在图像采集单元114a’和114a”的采集范围内，因此图像采集单元114a’和114a”无法采集到人体B3，也就无法识别以及计算其到各个图像采集单元的距离。

计算出各个图像采集单元与图像中的各个人体之间的距离后，计算单元116对各个距离进行比较，从而确定一个最短的距离作为选中距离。在图3所示的示例中，d1<d2，因此d1为选中距离。在图4所示的示例中，d2’<d1’<d4’<d3’，因此，d2’为选中距离。

估计单元117被构造为根据选中距离d和当前车速来估计电动汽车到达人体的估计时间。以图3为例，假设电动汽车的速度为v1，则估计单元117估计的电动汽车到达人体B1的时间为(d1÷v1)。在图4所示的示例中，假设电动汽车的速度为v2，则估计单元117估计的电动汽车到达人体B1的时间为(d2’÷v2)。

存储单元118被构造为存储在不同行驶速度或路面环境下汽油车发出的声音大小。优选地，汽油车是指与该电动汽车的当量相同或相似的汽油车。例如，若电动汽车为普通轿车，则选取也为普通轿车类型的汽油车的声音；若电动汽车为越野车，则选取同为越野车类型的汽油车的声音。作为另选，还可以根据车重来进行汽油车与电动汽车的匹配。例如，若电动汽车的重量为2吨左右，则选取的汽油车也为2吨左右。这样做的目的，是更好地模拟汽油车的声音，使得人体能够大概判断正在驶来的车型，以进行躲避或预警。不同行驶速度可以是多个离散的值，例如5千米/时、10千米/时、60千米/时。不同行驶速度也可以是区间，例如速度在0-5千米/时、5-10千米/时、10-15千米/时等范围。警示装置根据电动汽车的当前车速来选择合适的数值或区间。例如，若当前车速为8千米/时，则匹配的汽油车的声音为汽油车在速度为10千米/时或5-10千米/时下的速度。取决于驾驶路面，车辆发出的声音也是不同的。例如，在柏油马路上行驶发出的声音与在土路上行驶发出的声音不同。因此，存储单元118还可以被构造为存储在不同驾驶路面类型下汽油车发出的声音类型。例如，若识别单元115识别出的路面类型为土路，则声音单元119可以发出与汽油车在土路上行驶时匹配的声音。

声音单元119是被构造为向电动汽车的周边发出声音的设备，例如为扩音器等。声音单元119是可以设置一个，也可以设置多个。声音单元119可以安装在电动汽车的头部、侧部或尾部。作为优选示例，声音单元119与图像采集单元114配对设置，即紧挨着每一个图像采集单元的附近设置一个声音单元。

在满足预定条件的情况下，声音单元119发出与当前车速匹配的汽油车发出的声音。所述预定条件为选中距离小于或等于预定距离，或者估计时间小于或等于预定时间。预定距离和预定时间被预先设置。例如，可以将预定距离设置为10米，20米等。可以将预定时间设置为5秒、10秒等。还可以设置其他的预定距离和预定时间，而不作为对本发明的限制。

以图3所示的示例以及设定预定距离为20米为例，若计算单元116计算出的选中距离d1为30米，则声音单元119不被启动。若随着电动汽车的行进，选中距离d1变为20米，则声音单元119被启动。

在满足预定条件且布置有多个声音单元的情况下，可以启动任意声音单元或全部声音单元。优选地，可以仅启动一个声音单元，该被启动的声音单元是与计算出选中距离d1的那个图像采集单元距离最近的声音单元。

下面将描述在何种状态下停止声音单元的启动。

第一种情况是，在图像采集单元114中不存在人体的情况下，声音单元被停止。第二种情况是，在启动了声音单元后，若计算单元计算出的选中距离没有变小，反而变大。这说明，电动汽车正在朝向远离人体的方向前进。此时，也可以使得正在发声的声音单元的启动被停止，但这有可能启动其他声音单元(如第二实施例所述)。

本发明的电动汽车具有追踪单元，其用于实时采集电动汽车的速度。追踪单元还可以被构造为判断车辆的行驶方向，即前进还是后退(倒车)。警示装置与该追踪单元通信以接收电动汽车的实时速度，以及电动汽车的行驶方向。追踪单元可以与换挡器通信或连接，以通过获取档位来判断车辆的行驶方向。

下面结合具体实施例描述本发明的警示装置在不同情况下的工作方式。

<第一实施例>

在此实施例中，布置一个位于车头正中的图像采集单元114a和靠近该图像采集单元的一个声音单元(未示出)，如图3所示。

图像采集单元114a采集电动汽车周边的图像。当识别单元识别到图像采集单元114a采集到的图像中存在人体B1和人体B2时，计算单元计算出图像采集单元114a到人体B1的距离d1和图像采集单元114a到人体B2的距离d2。然后，对d1和d2进行比较，将较小的d1作为选中距离。

当d1小于预定距离时，声音单元发出声音，该声音是与电动汽车当量相当的汽油车在大致相同的速度下行驶时发出的声音。

布置在车头正中的图像采集单元实现了在前进过程中捕捉人体并发出警示的效果。

<第二实施例>

一般而言，图像采集单元采集车辆行进方向的前方(即，车头前方)是否存在人体。但当进行停车倒库等需要倒车的情况下，对车尾周围的环境进行采集以判断是否存在人体也尤为重要。

本实施例是在第一实施例的基础上，增加位于车尾正中的图像采集单元114b和靠近该图像采集单元114b的一个声音单元，以满足倒车需求，如图5所示。

当电动汽车沿与车头相同的方向行驶时(下称“前进方向”)，图像采集单元114a及其声音单元按照第一实施例的模式进行工作，在此不再赘述。

而当电动汽车从前进方向改变为沿与车尾相同的方向行驶时(下称“倒车方向”)，此时即使车头处的图像采集单元114a仍能采集到人体，且人体与车辆之间的距离满足预定条件，也不开启图像采集单元114a附近的声音单元。而是，在车尾处的图像采集单元114b能采集到人体，且该人体与车辆之间的距离满足预定条件时，开启图像采集单元114b附近的声音单元。开启图像采集单元114b附近的声音单元的过程与开启图像采集单元114a附近的声音单元的过程类似，在此不做赘述。

在车头和车尾各布置一个图像采集单元实现了在前进过程和后退过程中捕捉人体并发出警示的效果。且本实施例中的2个图像采集单元可以并不同时工作，而是根据车辆的行驶方向来判断开启车头处的图像采集单元还是车尾处的图像采集单元。

<第三实施例>

一般而言，图像采集单元采集车辆行进方向的前方是否存在人体。在优选的实施例中，图像采集单元采集车辆行进方向的前方是否存在人脸(面部区域)或人眼。

如图6所示，在此实施例中，布置一个位于车头正中的图像采集单元114a和靠近该图像采集单元的一个声音单元，此布置与第一实施例类似。

在图像采集单元114a采集电动汽车周边的图像，并且识别单元识别到图像中存在人体B1和人体B2的情况下，识别单元进一步对人体的面部区域进行识别，并识别到人体B1的面部区域(或称人脸区域)或者人眼，而未识别出人体B2的面部区域。此时，说明人体B1面向电动汽车。由此默认该人体B1已经注意到电动汽车，因此不再计算人体B1与图像采集单元114a之间的距离。在此情况下，计算单元仅计算图像采集单元114a到人体B2的距离d2。

当d2小于预定距离时，声音单元发出声音，该声音是与电动汽车当量相当的汽油车在大致相同的速度下行驶时发出的声音。

本实施例实现了在捕捉到人脸甚至人眼的情况下发出警示的效果。当图像采集单元采集到车辆行进方向的前方存在人脸或人眼时，说明人已经注意到了该车辆，此时无需开启声音单元。只有在图像采集单元采集到车辆行进方向的前方存在人体却无法采集到人脸或人眼时，才需要根据是否满足预定条件来判断是否开启声音单元。

<第四实施例>

在此实施例中，在车头两侧对称地布置两个图像采集单元114a’和114a”，以及靠近各个图像采集单元布置一个声音单元，如图4所示。简言之，在此实施例中，布置两个图像采集单元和两个声音单元。

图像采集单元114a’和114a”采集电动汽车周边的图像。当识别单元识别到图像采集单元114a’采集到的图像中存在人体B1和人体B2时，计算单元计算出图像采集单元114a’到人体B1的距离d2’和图像采集单元114a’到人体B2的距离d3’。当识别单元识别到图像采集单元114a”采集到的图像中存在人体B2时，计算单元计算出图像采集单元114a”到人体B1的距离d1’和图像采集单元114a”到人体B2的距离d4’。然后，对d1’、d2’、d3’和d4’进行比较，将最小的d2’作为选中距离。

当d2’小于预定距离时，由采集到选中距离的那个图像采集单元附近的声音单元发出声音。在本实施例中，采集到选中距离的那个图像采集单元是图像采集单元114a’，因此，布置在是图像采集单元114a’附近的声音单元发出声音。发出的声音是与电动汽车当量相当的汽油车在大致相同的速度下行驶时发出的声音。

本实施例实现了仅开启与识别到的人体最近的声音单元的效果。

<其他示例性说明>

在上述各个实施例中，声音单元的数量和位置的布置均与图像采集单元一一对应。但这不是限制性的。在第一实施例中，可以在图像采集单元114a的左右两侧(例如，左前灯附近和右前灯附近)各设置一个声音单元。在满足预定条件的情况下，两个声音单元可以同时发出声音，也可以控制只由靠近具有选中距离的那一个声音单元发出声音。再比如，在第三实施例中，可以仅在车头正中附近布置一个声音单元，只要满足预定条件，就由该声音单元发出声音。

在上述各个实施例中，满足预定条件是指选中距离小于或等于预定距离。这也不是限制性的。还可以结合车辆当前的行驶速度来设定预定条件。例如，估计单元根据选中距离和当前车速来估计电动汽车到达人的时间。当电动汽车到达人的时间小于预定时间时，开启相应的声音单元。

<警示装置的处理过程>

下面，根据图7来总结被本发明的警示装置的处理过程。图7示出了根据本发明实施例的警示装置的工作流程图。

在步骤S701中，开启图像采集单元以采集图像。图像采集单元可以是随着电动汽车的启动而自动开启，也可以是人为手动开启。开启后的图像采集单元实时采集电动汽车周边的图像。

在步骤S702中，识别由各个图像采集单元采集到的图像中是否存在人体。若存在人体，则前进到步骤S703，否则继续进行识别。在进一步实施例中，可以采集图像中是否存在人脸。在更进一步实施例中，可以采集图像中是否存在人眼。

在步骤S703中，计算各个图像采集单元与人体之间的距离，并将计算出的最短距离确定为选中距离。然后，前进到步骤S704。

在步骤S704中，判断是否满足预定条件。若满足预定条件，则前进到步骤S705；否则返回步骤S702。预定条件是选中距离小于或等于预定距离。若在确定选中距离之后，还根据当前车速估计了电动汽车到达人体的时间，则预定条件是该时间小于或等于预定时间。

在步骤S705中，声音单元发出声音。在布置了多于一个声音单元的情况下，可以根据不同的实际情况控制某个或某几个声音单元发出声音，而其他声音单元不发出声音。

然后，在图像采集单元采集到的图像中不再存在人体、采集到了人体的同时还采集到人脸或人眼、采集到了人体但不再满足预定条件、或者选中距离持续不变或变大的情况下，控制声音单元停止发声。

<其他实施例>

另外，可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的警示装置，其特征在于，包括：

至少一个图像采集单元，其用于采集电动汽车的周边的图像；

识别单元，其用于识别由各个图像采集单元采集到的图像中是否有人体；

计算单元，其用于计算各个图像采集单元与识别单元识别到的人体之间的距离，并将最短的距离作为选中距离；和

至少一个声音单元，其用于向电动汽车的周边发出声音；

其中，在满足预定条件的情况下，声音单元发出以当前车速行驶时汽油车发出的声音，所述预定条件包括选中距离小于或等于预定距离。

2.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，还包括估计单元，其用于根据选中距离和当前车速来估计电动汽车到达人体的估计时间，

其中，所述预定条件还包括估计时间小于或等于预定时间。

3.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，在识别到图像中已经有人体的情况下，识别单元进一步识别所述图像中是否有人脸或人眼。

4.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，所述图像采集单元安装在电动汽车的头部，或者所述图像采集单元安装在电动汽车的头部和尾部。

5.根据权利要求4所述的警示装置，其特征在于，在电动汽车处于前进状态下时，启动安装在头部的图像采集单元而不启动安装在尾部的图像采集单元；在电动汽车处于倒车状态下时，不启动安装在头部的图像采集单元而启动安装在尾部的图像采集单元。

6.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，在满足预定条件的情况下，与人体之间距离为最短的那个图像采集单元的附近的声音单元发出声音。

7.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，识别单元还用于识别电动汽车所行驶的路面的类型。

8.一种用于电动汽车的警示方法，其特征在于，包括：

采集电动汽车的周边的图像；

识别由采集到的图像中是否有人体；

在采集到的图像中具有人体的情况下，计算采集该具有人体的图像的图像采集单元与人体之间的距离，并将最短的距离作为选中距离；和

在满足预定条件的情况下，发出以当前车速行驶时汽油车发出的声音，

其中，所述预定条件包括选中距离小于或等于预定距离。

9.根据权利要求8所述的警示方法，其特征在于，还包括：

根据选中距离和当前车速来估计电动汽车到达人体的估计时间，

其中，所述预定条件还包括估计时间小于或等于预定时间。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有用于使计算机用作根据权利要求1至7中任一项所述的警示装置的单元的程序。

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