CN115257380A - 一种油改电车上下电及ready的实现方法和系统 - Google Patents

一种油改电车上下电及ready的实现方法和系统 Download PDF

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CN115257380A CN202210946183.0A CN202210946183A CN115257380A CN 115257380 A CN115257380 A CN 115257380A CN 202210946183 A CN202210946183 A CN 202210946183A CN 115257380 A CN115257380 A CN 115257380A
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卿辉
李超平
沈冬
杨春祺
尹苾蕊
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption

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Abstract

本发明公开了一种油改电车上下电及READY的实现方法和系统，所述方法的步骤包括：车身控制单元获取车辆的上下电或READY信号；获取车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足设定条件；如果满足设定条件，则车身控制单元根据步骤S1获取到的车辆的上下电或READY信号发送对应的上下电或READY请求信号给整车控制单元；整车控制单元将从车身控制单元收到的上下电或READY请求信号转发到动力链网上，完成油改电车的上下电或READY。本发明对燃油车上原有的CAN总线报文加以利用，减少了点到点的物理连接方式，降低了整车成本，将燃油车的核心部件与三电系统相融合，实现了一些特殊工况下整车的功能安全。

Description

一种油改电车上下电及READY的实现方法和系统
技术领域
本发明属于燃油车改为纯电动车技术领域，具体涉及一种油改电车上下电及READY的实现方法和系统。
背景技术
传统燃油车在整车上下电以及车辆点火过程中所涉及到的电控单元有BSI(车身控制单元)、CMM(发动机电控单元)、BVA(变速箱电控单元等)、AVE(电子防盗锁)、LCE(遥控钥匙阅读器)、BML(遥控钥匙控制盒)，改装后的电动车上再无CMM和BVA，且新增了若干与三电相关的电控单元，如VCU(整车控制器)、BMU(电池管理控制器)、MCU(电机控制器)、OBC(慢充控制器)、DCDC(直流转直流控制器)和CHM(热管理控制器)。如果仅从三电系统来考虑，用简单的物理连接的方式让点火开关和整车控制器VCU相连，通过VCU软件控制策略，可以满足某些工况下整车上下电Ready以及行驶功能。但此种连接方式未考虑整车在许多特殊工况下车辆READY条件，如在车辆上电的情况下，误将车钥匙放在车外某个位置，则车辆依旧可以READY，可以行驶，由此给客户的财产带来安全隐患；或者车辆在展厅模式下也可以实现READY功能由此带来人员安全风险；又或者车辆在行驶中，如遇制动异常或油门卡滞等故障，欲强制通过长按点火开关使车辆动力丢失的功能也无法实现等。
发明内容
为了避免上述特殊工况下车辆错误READY导致带来人员安全风险，需要有一种新的控制方法将燃油车上低压部分的关键零部件BSI、AVE、BML、LCE与电动车上新增电控单元VCU/BMS/MCU/OBC/DCDC相融合，来保证整车所有工况下的整车上下电及READY逻辑合理且功能安全。因此本发明提出了一种油改电车上实现整车上下电及READY的控制方法和系统。
实现本发明目的之一的油改电车上实现整车上下电及READY的实现方法，包括如下步骤：
S1、车身控制单元获取车辆的上下电或READY信号；
S2、获取车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足设定条件；如果满足设定条件，则车身控制单元根据步骤S1获取到的车辆的上下电或READY信号发送对应的上下电或READY请求信号给整车控制单元；
S3、整车控制单元将从车身控制单元收到的上下电或READY请求信号转发到动力链网上，完成油改电车的上下电或READY。
进一步地，所述车辆的上下电或READY信号的获取方法为：
1、短按START/STOP开关使整车上电，此时BSI通过硬线的方式收到一个持续时长t1的设定电压V1的脉冲信号，该信号为实现车辆上电LV_ON的触发信号；
2、长按START/STOP开关，此时BSI通过硬线的方式收到一个持续时长t2的设定电压V2的脉冲信号，该信号为实现车辆READY的触发信号；
3、短按START/STOP开关，此时BSI通过硬线的方式收到一个设定电压V3电压脉冲信号，该信号为实现车辆下电KEY OFF的触发信号。
进一步地，当步骤S1中车身控制单元获取车辆的上电信号时，所述方法包括如下步骤：
S101、获取车辆状态，所述车辆状态包括：整车初始状态；遥控钥匙的位置；钥匙防盗码；电子防盗锁、遥控钥匙阅读器、遥控钥匙控制盒的通讯状态；
S102、当整车初始状态为下电状态；遥控钥匙在车内；钥匙防盗码正确；电子防盗锁、遥控钥匙阅读器、遥控钥匙控制盒通讯正常时：
车身控制单元通过CAN IS网发送车辆上电请求信号给整车控制单元；
车身控制单元通过硬线或唤醒报文唤醒整车控制单元；
整车控制单元通过硬线唤醒信号唤醒动力链上所有电控单元；
整车控制单元通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车上低压请求；
S103、动力链上的电控单元在EV_CAN网上发送当前工作模式给整车控制单元；所述动力链上的电控单元包括电池管理控制器、整车控制单元、慢充控制器、直流转直流控制器和热管理控制器；
S104、整车控制单元对收到的电控单元的工作模式进行判断，当所述工作模式均为Standby时，整车控制单元输出动力链的工作模式为整车上电模式，实现整车上电。
进一步地，当步骤S1中车身控制单元获取到车辆的READY信号时，所述方法包括如下步骤：
获取整车初始化状态、车辆挡位、车辆制动踏板状态、车辆启动保护信号状态以及车辆启动授权状态；
当整车初始化状态为上电状态、车辆挡位在设定挡位、车辆制动踏板已踩下、车辆启动保护信号不激活，车辆启动了授权状态时：
车身控制单元通过CAN IS网发送车辆启动请求信号给整车控制单元；
整车控制单元通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车READY请求；
动力链上的电控单元在EV_CAN网上发送当前工作模式给整车控制单元；所述电控单元包括电池管理控制器、整车控制单元、慢充控制器、直流转直流控制器和热管理控制器；
整车控制单元对收到的电控单元的工作模式进行判断，当所述工作模式均为READY时，整车控制单元输出动力链的工作模式为整车READY模式，实现整车READY。
进一步地，所述步骤S102中，判断车辆刹车信号是否满足条件的方法包括：
S1021、整车控制单元从EV_CAN网上获取换挡旅钮控制器的挡位信号；
S1022、当档位信息在P或者N挡时则满足车辆READY的条件
进一步地，所述步骤S102中，判断车辆车辆启动授权状态是否满足条件的方法包括：
从EV_CAN上获取动力链上电控单元的故障级别以及工作模式；
如果动力链上的电控单元的故障等级低于设定等级,且工作模式均为StandBy模式，则整车控制单元在CAN IS网上发送授权启动信号给车身控制单元；
否则，整车控制单元在CAN IS网上发送授权禁止信号给车身控制单元。
进一步地，所述步骤S102中，判断车辆车辆启动保护是否满足条件的方法包括：
整车控制单元获取车辆动力链上电控单元的故障等级以及工作模式；
当车辆动力链上电控单元故障等级均低于设定级别，且工作模式均为StandBy时，整车控制单元在CAN IS网上模拟发动机电控单元发送启动保护不激活的信号给车身控制器,车身控制器在CAN IS网上发送授权车辆Ready的请求。
进一步地，当步骤S1中车身控制单元获取车辆的下电信号时，所述方法包括如下步骤：
S101、获取整车初始化状态、遥控钥匙所在位置和车辆速度；
S102、当整车初始化状态为Ready或者上电状态，且遥控钥匙在车内，且车辆速度大于设定速度值：
整车控制单元通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车下电请求；
S103、动力链上电池管理控制器、整车控制单元、慢充控制器、直流转直流控制器和热管理控制器在EV_CAN网上响应整车控制单元下电请求，并发送当前工作模式给整车控制单元；
S104、整车控制单元对收到的电控单元的工作模式进行判断，当所述工作模式均为Initial时，整车控制单元输出动力链的工作模式为整车下电模式，实现整车下电。
实现本发明目的之二的油改电车上下电及READY的实现系统，包括车辆信号获取模块、车辆状态判断模块和整车请求模块；
所述车辆信号获取模块用于获取车辆的上下电或READY信号；
所述车辆状态判断模块用于获取车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足设定条件；如果满足设定条件，则车身控制单元根据步骤S1获取到的车辆的上下电或READY信号发送对应的上下电或READY请求信号给整车控制单元；
所述整车请求模块用于将从车身控制单元收到的上下电或READY请求信号转发到动力链网上，完成油改电车的上下电或READY。
有益效果：
1、对燃油车上原有的CAN总线报文加以利用，减少了点到点的物理连接方式，降低了整车成本；
2、将燃油车的核心部件与三电系统相融合，实现了一些特殊工况下整车的功能安全。如车辆在LV_ON的情况下，驾驶员不小心将车钥匙放在车外情况下，此时VCU不能让整车实现READY功能,以保证驾驶员车辆财产安全；再比如车辆在展厅模式下，可以实现车辆仅能上电不能READY的目的，保证车辆和车辆使用者的安全；进一步还可以实现当车辆的制动和油门卡滞的情况下，可以通过长按start/stop按键来使车辆切断高压保证驾驶员人生安全。
附图说明
图1是本发明所述方法的物理连接框架示意图；
图2是整车上电LV_ON实现方式流程示意图；
图3是整车READY实现方式流程示意图；
图4是KEY OFF实现方式流程示意图。
图5整车信号获取、判断、请求模块框图
具体实施方式
下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
首先，结合图1讲述本发明的物理连接框架。其中，点火开关START/STOP硬线直连BSI；AVE/LCE/BML通过低速网CAN LS与整车BSI相连；VCU通过高速网CAN IS与BSI相连，同时BSI和VCU之间还具备硬线唤醒信号BSI RCD；VCU通过高速网EV_CAN与整车动力链上BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM相连，同时VCU与BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM上每一个电控单元具备硬线唤醒信号VCU RCD。
具体地，Start/Stop开关通过硬线的方式发送车辆READY状态请求信号给BSI，该信号为一个12V的脉冲信号，12V脉冲时间不同代表请求方式不一样。当12V脉冲信号持续时间在1S内，则代表短按START/STOP按键；当12V脉冲信号持续时间在2S左右时，则代表长按START/STOP按键；12V脉冲信号持续时间在4S内，则代表在有车速的情况下长按START/STOP按键。
LCE/BML/AVE将各自的当前的工作状态通过CAN LS网总线发送给BSI。当LCE/BML/AVE的工作状态良好且车辆防盗信息均正常时，才满足整车上电需求。若此时短按下START/STOP按键时，此时BSI会在CAN IS网上发送车辆当前生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X1(Contact，即上电请求)给VCU。该整车生命相位信号有三种取值，当ETAT_PRINCIP_SEV＝0X0(off)时，表示车辆下电请求；当ETAT_PRINCIP_SEV＝0X1(contact)时，表示车辆上低压电请求；当ETAT_PRINCIP_SEV＝0X2(DEM)时，表示车辆启动请求。然后VCU再通过三电系统独有的EV_CAN网与BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM交互整车上低压请求和实现整车低压控制方式实现。
而实现整车的READY则和实现上低压电的方式不一样，因为BSI还需要判断当前车辆挡位信息，还需监控车辆授权启动信号以及整车启动保护信号，而这些信号均需要VCU经过判断和处理后再反馈BSI，只有当VCU发送给BSI的这些信号均正确，BSI才会在CAN IS网上发送整车生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X2(DEM)给VCU，然后VCU再通过三电系统独有的EV_CAN网与BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM交互整车上READY请求和实现整车READY控制方式实现。
同样，当车辆有下电请求时，BSI会结合当前车辆状态判断车辆是否具备下电的条件，如果具备BSI则会在CAN IS网上行发送整车生命相位ETAT_PRINCIP_SEV＝0X0(off)给VCU，然后VCU再通过三电系统独有的EV_CAN网与BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM交互整车上低压请求和实现整车低压控制方式实现。
下面结合三种工况即车辆上电(LV_ON)、READY、下电(LV_OFF)的工作流程讲述本发明所述方法的实施例。
实施例一
S1、整车保持初始状态为KEY OFF，即车辆处于下电状态；
S2、短按START/STOP开关使整车上电，此时BSI通过硬线的方式收到一个1s内的12V电压脉冲信号，该信号为实现车辆上电LV_ON的触发信号；
S3、BSI判断车辆状态是否正常，包括：遥控钥匙是否在车内；钥匙防盗码是否正确；AVE、LCE和BML的通讯是否正常；
S4、如果上述所述条件任一不满足条件，则返回步骤S1，否则跳转下一步；
S5、BSI通过CAN IS网发送上电请求信号给VCU，所述上电请求信号为车辆生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X1，0X1表示Contact；且同时BSI通过BSI RCD硬线唤醒信号以及CAN IS网上的CAN唤醒报文给VCU，已达到唤醒VCU的目的；其中BSI RCD硬线唤醒信号的输出形式有两种，一种是部分唤醒，当整车上低压前通过开驾驶侧门等唤醒车辆，BSI RCD输出一个1s的12V电；当车辆实现LV_ON后，此时的唤醒为主唤醒，此时BSI RCD输出一个持续的12V电直至车辆下电，后文VCU RCD原理与BSI原理一样，因此不再详述。
S6，VCU通过VCU RCD硬线唤醒信号唤醒动力链上所有电控单元后，再通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车上低压请求VCM_PWT_Request＝LV_0N。
S7、动力链上BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM在EV_CAN网上发送当前工作模式给VCU，当VCU收到BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM电控单元反馈的工作模式均为StandBy，则VCU输出动力链的工作模式为VCM_PWT_Workmode＝LV_0N，即整车上电LV_ON目标实现；所述工作模式均为StandBy即OBC_Workmode＝StandBy，DCDC_Workmode＝StandBy，MCU_Workmode＝StandBy，CHM_Workmode＝StandBy；
实施例二
S1、整车保持初始状态为LV_ON，即车辆处于上电状态；
S2、长按START/STOP开关，此时BSI通过硬线的方式收到一个持续12V(2S左右)电压脉冲信号，该信号为实现车辆READY的触发信号；
S3、BSI判断车辆状态，如遥控钥匙是否在车内；车辆挡位是否在N挡或者P挡；制动踏板是否踩下；车辆启动保护信号是否激活以及车辆是否启动了授权状态。
S4,如果S3中所述条件任一不满足条件，则返回步骤S1,否则转至下一步；
S5、BSI通过CAN IS网发送车辆启动请求给VCU，所述车辆启动请求给即车辆生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X2(DEM)；
S6、VCU再通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车READY请求VCM_PWT_Request＝READY；
S7，动力链上BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM在EV_CAN网上发送当前工作模式给VCU,当VCU收到BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM等电控单元反馈的工作模式均为READY，则VCU输出动力链的工作模式为VCM_PWT_Workmode＝READY，即整车READY目标实现；所述工作模式均为READY即OBC_Workmode＝READY，DCDC_Workmode＝Ready,MCU_Workmode＝Ready,CHM_Workmode＝Ready。
具体地，上述步骤S3中，BSI判断车辆挡位信号是否为P挡或N挡的方法包括：
由于燃油车上取消BV(变速箱电控单元)与CMM(发动机电控单元)，因此需要VCU在收到EGS换挡旋钮控制器的挡位信号后，转发车辆当前挡位信息给BSI。即当VCU在EV_CAN网上收到EGS的挡位信号为P或者N挡后，VCU再在CAN IS网上转发P或者N挡信号给BSI。
具体地，上述步骤S3中，BSI判断车辆是否启动授权状态的方法包括：
VCU从EV_CAN上获取动力链上电控单元的故障级别以及工作模式；当VCU收到动力链上的电控单元的故障等级不为3级时，且同时VCU收到的动力链工作模式均为standby，则VCU在CAN IS网上发送授权启动信号启用授权ETAT_AUTORISATION_DEM＝1(授权)给BSI，BSI则执行车辆READY请求，否则VCU则会在CAN IS网上发送启动授权禁止信号ETAT_AUTORISATION_DEM＝0X2(禁止)给BSI,此时，BSI则不执行车辆READY请求。
上述故障等级按严重等级分为三级：3级为最高等级，2级为中等级别，1级为最低等级。不同的故障等级对应不同的整车的失效模式。
具体的，上述步骤S3中，判断车辆启动保护是否激活的方法包括：
PRCTECTION_DEMA信号有两种取值：取值为0时表示启动保护不激活；取值为1时表示启动保护激活。
车辆启动保护信号为燃油车CMM所使用，当BSI收到车辆启动保护不激活的信号时，BSI才执行车辆启动的请求。同样此时需要VCU判断车辆动力链上电控单元故障等级低于3级且动力链电控单元工作模式均为Standby时，VCU在CAN IS网上模拟CMM发送启动保护不激活的信号(PRCTECTION_DEMA＝0X0(不激活))给BSI,BSI再次在CAN IS网上发送授权车辆Ready的请求。
具体地，上述步骤S3中，BSI判断车辆制动踏板是否踩下的方法包括：
刹车开关有两路开关信号，一路直连BSI,一路直连VCU。
当VCU收到制动开关发出的高电平12V(制动踏板踩下)电压信号，同时VCU在CANIS网上收到BSI发送的制动踏板踩下的CAN信号contant_frein1＝1(踩下)后，则VCU在CANIS网上反馈给BSI制动踏板踩下的CAN报文信号contant_frein2＝1(踩下)。
同样BSI会判断来自制动开关的硬线信号高电平12V电压信号。即当BSI收到VCU发送的CAN报文信号contant_frein2＝1(踩下)和BSI收到刹车开关硬线高电平12V电压信后，则BSI判断刹车有效，否则刹车无效。
具体地，上述步骤S5中,如果S3中所述条件均满足，则BSI通过CAN IS网发送车辆生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X2(DEM)给VCU。但车辆的启动请求不会一直持续，即当ETAT_PRINCIP_SEV＝0X2的时间会维持3s,3s后该信号值跳变为0X1(contact)。当该信号值从2跳变为1时，此时VCU发送的车辆授权启动信号ETAT_AUTORISATION_DEM也相应的跳变为2，即禁止再次授权启动车辆。
实施例三
S1、整车初始化状态为READY或者仅LV_ON。
S2、短按START/STOP开关，此时BSI通过硬线的方式收到一个12V电压脉冲信号，该信号为实现车辆KEY OFF的触发信号。
S3、当有车速的情况下，需长按START/STOP信号，此时BSI通过硬线的方式收到一个持续时间约4S时间的12V电压脉冲信号，该信号为实现车辆KEY OFF的触发信号。
S4、判断车辆状态。
当BSI的输入信号“钥匙在车内”、“车速信号大于5km/h”、“来自start/stop开关持续4S时间的12V电压脉冲电压信号”，则此时BSI在CAN IS网上输出发送车辆生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X0(off)请求下电给VCU。
同样，当BSI的输入信号“钥匙在车内”、“车速信号小于5km/h”、“来自start/stop开关持续1S时间的12V电压脉冲电压信号”，则此时BSI在CAN IS网上输出发送车辆生命相位信号ETAT_PRINCIP_SEV＝0X0(off)请求下电给VCU。
S5、VCU通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车下电请求VCM_PWT_Request＝LV_OFF，同时VCU RCD硬线唤醒信号不再有效。
S6、动力链上BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM在EV_CAN网上响应VCU下电请求，并反馈当前工作模式给VCU,当VCU收到BMU/MCU/OBC/DCDC/CHM等电控单元反馈的工作模式从Standby变为Initial，即OBC_Workmode＝Standby-Initial，DCDC_Workmode＝Standby-Initial,MCU_Workmode＝Standby-Initial,CHM_Workmode＝Standby-Initial,则VCU输出动力链的工作模式VCM_PWT_Workmode＝LV_OFF变为下电模式，即整下电压标实现。
具体地，上述步骤S4中，如果车辆已经READY状态，且此时车速小于3km/h，当BSI检测不到钥匙在车内，则此时也需要长按START/STOP按键4S时间来实现LV_OFF的目的。
具体地，上述步骤S4中，如果车辆已经READY状态，且此时车速大于5km/h时，如需实现紧急下电，则此时也需要长按START/STOP按键约4S时间来实现LV_OFF的目的。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例还提供一个系统实施例，包括车辆信号获取模块、车辆状态判断模块和整车请求模块；
车辆信号获取模块用于获取车辆的上下电或READY信号；
车辆状态判断模块用于获取车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足设定条件；如果满足设定条件，则车身控制单元根据车辆信号获取模块获取到的车辆的上下电或READY信号发送对应的请求信号给整车控制单元；
整车请求模块用于根据从车身控制单元收到的请求信号在动力链网上发送对应的整车请求，完成油改电车的上下电或READY。
当车辆信号获取模块获取到车辆的上电信号时，所述车辆状态判断模块还包括整车初始状态获取模块、遥控钥匙位置获取模块、钥匙防盗码验证模块、通讯状态获取模块；
整车初始状态获取模块用于获取整车的初始状态，所述整车的初始状态包括上电状态、下电状态及READY状态；
遥控钥匙位置获取模块用于获取车辆的遥控钥匙是否在车内还是车外；
钥匙防盗码验证模块用于判断钥匙防盗码是否正确；
通讯状态获取模块用于获取电子防盗锁、遥控钥匙阅读器、遥控钥匙控制盒的通讯状态是否正常。
当车辆信号获取模块获取到车辆的READY信号时，所述车辆状态判断模块还包括整车初始状态获取模块、车辆挡位获取模块、车辆制动踏板状态获取模块、车辆启动保护信号状态获取模块以及车辆启动授权状态获取模块；
整车初始状态获取模块用于获取整车的初始状态，所述整车的初始状态包括上电状态、下电状态及READY状态；
车辆挡位获取模块用于获取车辆当前的挡位；
车辆制动踏板状态获取模块用于获取当前车辆的制动踏板的踩踏状态，所述踩踏状态包括制动踏板踩下、制动踏板松开；
车辆启动保护信号状态获取模块用于获取车辆启动保护信号状态；所述车辆启动保护信号状态包括车辆启动保护激活和车辆启动保护禁止；
车辆启动授权状态获取模块用于获取车辆的车辆启动授权状态；车辆启动授权状态包括开启车辆启动授权和禁止车辆启动授权。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、车身控制单元获取车辆的上下电或READY信号；
S2、获取车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足设定条件；如果满足设定条件，则车身控制单元根据步骤S1获取到的车辆的上下电或READY信号发送对应的上下电或READY请求信号给整车控制单元；
S3、整车控制单元将从车身控制单元收到的上下电或READY请求信号转发到动力链网上，完成油改电车的上下电或READY。
2.如权利要求1所述的油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，当步骤S1中车身控制单元获取车辆的上电信号时，所述方法包括如下步骤：
S101、获取车辆状态，所述车辆状态包括：整车初始状态；遥控钥匙的位置；钥匙防盗码；电子防盗锁、遥控钥匙阅读器、遥控钥匙控制盒的通讯状态；
S102、当整车初始状态为下电状态；遥控钥匙在车内；钥匙防盗码正确；电子防盗锁、遥控钥匙阅读器、遥控钥匙控制盒通讯正常时：
车身控制单元通过CAN IS网发送车辆上电请求信号给整车控制单元；
车身控制单元通过硬线或唤醒报文唤醒整车控制单元；
整车控制单元通过硬线唤醒信号唤醒动力链上所有电控单元；
整车控制单元通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车上低压请求；
S103、动力链上的电控单元在EV_CAN网上发送当前工作模式给整车控制单元；
S104、整车控制单元对收到的电控单元的工作模式进行判断，当所述工作模式均为StandBy时，整车控制单元输出动力链的工作模式为整车上电模式，实现整车上电。
3.如权利要求1所述的油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，当步骤S1中车身控制单元获取到车辆的READY信号时，所述方法包括如下步骤：
获取整车初始化状态、车辆挡位、车辆制动踏板状态、车辆启动保护信号状态以及车辆启动授权状态；
当整车初始化状态为上电状态、车辆挡位在设定挡位、车辆制动踏板已踩下、车辆启动保护信号不激活，车辆启动了授权状态时：
车身控制单元通过CAN IS网发送车辆启动请求信号给整车控制单元；
整车控制单元通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车READY请求；
动力链上的电控单元在EV_CAN网上发送当前工作模式给整车控制单元；
整车控制单元对收到的电控单元的工作模式进行判断，当所述工作模式均为READY时，整车控制单元输出动力链的工作模式为整车READY模式，实现整车READY。
4.如权利要求3所述的油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，所述步骤S102中，判断车辆刹车信号是否满足条件的方法包括：
S1021、整车控制单元从EV_CAN网上获取换挡旅钮控制器的挡位信号；
S1022、当挡位信息在P或者N挡时则满足车辆READY的条件。
5.如权利要求3所述的油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，所述步骤S102中，判断车辆车辆启动授权状态是否满足条件的方法包括：
从EV_CAN上获取动力链上电控单元的故障级别以及工作模式；
如果动力链上的电控单元的故障等级低于设定等级,且工作模式均为StandBy模式，则整车控制单元在CAN IS网上发送授权启动信号给车身控制单元；
否则，整车控制单元在CAN IS网上发送授权禁止信号给车身控制单元。
6.如权利要求3所述的油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，所述步骤S102中，判断车辆车辆启动保护是否满足条件的方法包括：
整车控制单元获取车辆动力链上电控单元的故障等级以及工作模式；
当车辆动力链上电控单元故障等级均低于设定级别，且工作模式均为StandBy时，整车控制单元在CAN IS网上模拟发动机电控单元发送启动保护不激活的信号给车身控制器,车身控制器在CAN IS网上发送授权车辆Ready的请求。
7.如权利要求1所述的油改电车上下电及READY的实现方法，其特征在于，当步骤S1中车身控制单元获取车辆的下电信号时，所述方法包括如下步骤：
S101、获取整车初始化状态、遥控钥匙所处位置和车辆速度；
S102、当整车初始化状态为Ready或者上电状态，且遥控钥匙在车内，且车辆速度大于设定速度值：
整车控制单元通过EV_CAN总线在动力链网上发送整车下电请求；
S103、动力链上电池管理控制器、整车控制单元、慢充控制器、直流转直流控制器和热管理控制器在EV_CAN网上响应整车控制单元下电请求，并发送当前工作模式给整车控制单元；
S104、整车控制单元对收到的电控单元的工作模式进行判断，当所述工作模式均为Initial时，整车控制单元输出动力链的工作模式为整车下电模式，实现整车下电。
8.一种如权利要求1所述方法的油改电车上下电及READY的实现系统，其特征在于，包括车辆信号获取模块、车辆状态判断模块和整车请求模块；
所述车辆信号获取模块用于获取车辆的上下电或READY信号；
所述车辆状态判断模块用于获取车辆状态，并判断所述车辆状态是否满足设定条件；如果满足设定条件，则车身控制单元根据车辆信号获取模块获取到的车辆的上下电或READY信号发送对应的请求信号给整车控制单元；
所述整车请求模块用于根据从车身控制单元收到的请求信号在动力链网上发送对应的整车请求，完成油改电车的上下电或READY。
9.如权利要求8所述方法的油改电车上下电及READY的实现系统，其特征在于，当车辆信号获取模块获取到车辆的上电信号时，所述车辆状态判断模块还包括整车初始状态获取模块、遥控钥匙位置获取模块、钥匙防盗码验证模块、通讯状态获取模块；
所述整车初始状态获取模块用于获取整车的初始状态，所述整车的初始状态包括上电状态、下电状态及READY状态；
所述遥控钥匙位置获取模块用于获取车辆的遥控钥匙是否在车内还是车外；
所述钥匙防盗码验证模块用于判断钥匙防盗码是否正确；
所述通讯状态获取模块用于获取电子防盗锁、遥控钥匙阅读器、遥控钥匙控制盒的通讯状态是否正常。
10.如权利要求8所述方法的油改电车上下电及READY的实现系统，其特征在于，当车辆信号获取模块获取到车辆的READY信号时，所述车辆状态判断模块还包括整车初始状态获取模块、车辆挡位获取模块、车辆制动踏板状态获取模块、车辆启动保护信号状态获取模块以及车辆启动授权状态获取模块；
所述整车初始状态获取模块用于获取整车的初始状态，所述整车的初始状态包括上电状态、下电状态及READY状态；
所述车辆挡位获取模块用于获取车辆当前的挡位；
所述车辆制动踏板状态获取模块用于获取当前车辆的制动踏板的踩踏状态，所述踩踏状态包括制动踏板踩下、制动踏板松开；
所述车辆启动保护信号状态获取模块用于获取车辆启动保护信号状态；所述车辆启动保护信号状态包括车辆启动保护激活和车辆启动保护禁止；
所述车辆启动授权状态获取模块用于获取车辆的车辆启动授权状态；车辆启动授权状态包括开启车辆启动授权和禁止车辆启动授权。
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