CN115256492B - 一种铁皮石斛加工用自动化切片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割加工技术领域，具体涉及一种铁皮石斛加工用自动化切片机。一种铁皮石斛加工用自动化切片机包括支架、输送机构、搓直机构和切片机构。输送机构包括两个传动辊及呈环形设置且套设于两个传动辊的输送带。搓直机构包括搓带和两个第一传动轮。搓带的外周壁上均布有多个沿第二方向延伸的校直槽，以使铁皮石斛在沿间隙内移动时间歇性落入校直槽内。本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机通过设置输送机构、搓直机构，能够使放置在输送带上的铁皮石斛从入口端进入，从出口端排出。且由于搓直机构的搓带的外周壁上均布有多个沿前后方向延伸的校直槽，以使铁皮石斛在沿间隙内移动时间歇性落入校直槽内，矫正弯折的铁皮石斛。

Description

一种铁皮石斛加工用自动化切片机

技术领域

本发明涉及切割加工技术领域，具体涉及一种铁皮石斛加工用自动化切片机。

背景技术

铁皮石斛加工时要利用切片设备进行切片，现有的铁皮石斛加工的切片设备还有一些不足，如授权公告号为CN216328482U的实用新型专利提供了一种用于铁皮石斛加工的切片设备，这种切片设备通过启动气缸，带动顶板向下移动，顶板带动安装座向下移动，安装座带动刀片向下移动对放置在放置板上的石斛进行切片，虽然与传统的切片方式相比速度更快，但由于铁皮石斛呈节状，故在铁皮石斛在关节点处会发生弯折，传统的切片装置无法对其进行校直，影响切片效果。

发明内容

铁皮石斛是兰科草本植物，茎直立，圆柱形，长9-35厘米，粗2-4毫米，不分枝，具多节，节间长1-3-1.7厘米，本发明本局铁皮石斛的特性提供一种铁皮石斛加工用自动化切片机，以解决现有的铁皮石斛加工用切片机切无法根据铁皮石斛的特征进行切割而导致切片效果较差的问题。

本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机采用如下技术方案：一种铁皮石斛加工用自动化切片机包括支架、输送机构、搓直机构和切片机构。输送机构设置于支架上，输送机构包括两个传动辊及呈环形设置且套设于两个传动辊的输送带；传动辊可转动地安装于支架，传动辊转动时带动输送带以第一预设速率转动，输送带转动带动铁皮石斛沿第一方向移动。搓直机构设置于输送机构的上部，包括搓带和两个第一传动轮；两个第一传动轮的轴线处于与第一方向垂直的第二方向上，每个第一传动轮绕自身轴线可转动地安装于支架，搓带成环形设置且套设于两个第一传动轮的外侧，搓带的下表面与输送带的上表面平行且具有间隙，沿第一方向，间隙的一端为入口端，另一端为出口端，铁皮石斛在输送带的带动下从入口端进入，从出口端排出；第一传动轮间歇转动，第一传动轮转动时带动搓带沿与输送带相反的方向转动，且第一传动轮转动时带动搓带以第二预设速率转动，搓带与输送带的平均速率相同，以使输送带和搓带共同作用带动铁皮石斛沿第一方向移动；搓带的外周壁上均布有多个沿第二方向延伸的校直槽，以使铁皮石斛在沿间隙内移动时间歇性落入校直槽内。切片机构用于切割从出口端排出的铁皮石斛。

进一步地，一种铁皮石斛加工用自动化切片机还包括第一驱动部，第一驱动部用于驱动一个传动辊转动，且驱动一个第一传动轮间歇转动；第一驱动部包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、不完全齿轮和中间齿轮；电机安装于支架，主动链轮固定安装于电机的输出轴，从动链轮有两个，两个从动链轮设置于主动链轮的两侧，从动链轮和主动链轮的轴线均处于第二方向上，链条套设于主动链轮和两个从动链轮的外侧，主动链轮转动时通过链条带动两个从动链轮转动；其中一个从动链轮与一个传动辊固定连接且同轴设置，不完全齿轮与另一个从动链轮上固定连接且同轴设置，中间齿轮绕自身轴线可转动地安装于支架，一个第一传动轮与中间齿轮固定连接且同轴设置，不完全齿轮与中间齿轮传动配合，不完全齿轮转动时间歇性带动中间齿轮转动，中间齿轮带动一个第一传动轮转动，第一传动轮转动的平均线速度与传动辊转动的平均线速度大小相同，方向相反。

进一步地，搓带的下表面到输送带上表面的距离范围为0.4cm～0.6cm，所述校直槽的第二方向上的投影面为弧形，弧形的圆心角处于搓带的下方，弧形的半径范围为0.3cm～0.4cm。

进一步地，切片机构包括切片刀和第二驱动部，切片刀相对于之间沿上下方向可滑动地设置，所述切片刀相对于第二方向倾斜设置，第二驱动部用于驱动切片刀上升和下落，且驱动切片刀两次下落的时间间隔与不完全齿轮的齿牙与传动齿轮两次啮合时的时间间隔相同。

进一步地，搓直机构有多个，多个搓直机构沿第二方向依次设置，且多个搓直机构的搓带长度相同，多个搓直机构的搓带的同一侧端部的连线与切片刀平行，且处于搓带的下表面的每个校直槽与其余的搓带的一个校直槽在第二方向上均对应设置。

进一步地，每个搓直机构还包括第二传动轮，第二传动轮处于两个第一传动轮的上方及外侧，所述搓带套设于第二传动轮和两个第一传动轮的外侧，搓带在第二传动轮和处于间隙入口端处的一个第一传动轮的限制下形成入口端扩口。多个搓直机构的处于入口端处的第一传动轮同轴设置且通过第一连接轴固定连接；所述的铁皮石斛加工用自动化切片机还包括第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；多个搓直机构的处于入口端处的第一传动轮同轴设置且通过第一连接轴固定连接，第二连接轴包括多个固定连接形成阶梯状的第一杆段和第二杆段，每个第一杆段沿第二方向延伸，每个第二杆段沿第一方向延伸，每个处于出口端处的第一传动轮可转动地套设于一个第一杆段。第三连接轴固定安装于支架，每个第二传动轮套设于第三连接轴，且可转动地设置。

进一步地，多个搓直机构的总宽度范围为20cm～50cm，每相邻的两个搓带之间的间距范围为0.4cm～0.7cm。

进一步地，一种铁皮石斛加工用自动化切片机还包括外壳，外壳固定安装于支架，且套设在输送机构和搓直机构的外侧。

本发明的有益效果是：本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机通过设置输送机构、搓直机构，能够使放置在输送带上的铁皮石斛从入口端进入，从出口端排出。且由于搓直机构的搓带的外周壁上均布有多个沿前后方向延伸的校直槽，以使铁皮石斛在沿间隙内移动时间歇性落入校直槽内，矫正弯折的铁皮石斛。通过设置切片机构，对从出口端排出的铁皮石斛进行切割。

进一步具体地，当铁皮石斛进入搓带和输送带之间时，会在搓带和输送带的搓动下从输送带的左端移动至输送带的右端。在此过程中当搓带的下表面相对与输送带的上表面向右移动时会带动铁皮石斛顺时针转动预设角度且向右移动预设长度，当输送带的上表面相对于搓带的下表面向右移动时带动铁皮石斛逆时针转动预设角度向右移动预设长度，铁皮石斛被不断搓动，且当铁皮石斛落入校直槽内时会在校直槽的限制下捋直。

切片刀倾斜设置，且根据切片机构、第一驱动部、第二驱动部、运输机构和搓直机构的设置，能够实现铁皮石斛的均匀切片，完整度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的主视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的俯视图；

图5为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的输送带和搓直机构的结构示意图；

图6为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的一个搓直机构的结构示意图；

图7为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的输送带的结构示意图；

图8为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的支架和外壳的结构示意图；

图9为本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例的不完全齿轮和中间齿轮的结构配合图。

图中：100、支架；110、外壳；120、第一驱动部；130、第二驱动部；131、切片刀；140、第一安装板；150、第二安装板；210、电机；220、主动链轮；230、从动链轮；240、链条；250、不完全齿轮；260、中间齿轮；310、第一传动轮；320、第二传动轮；330、搓带；331、校直槽；340、第一连接轴；350、第二连接轴；360、传动辊；370、输送带；380、第三连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的实施例，如图1至图9所示，一种铁皮石斛加工用自动化切片机包括支架100、输送机构、搓直机构和切片机构。输送机构设置于支架100上，输送机构包括两个传动辊360及呈环形设置且套设于两个传动辊360的输送带370。传动辊360可转动地安装于支架100，传动辊360转动时带动输送带370以第一预设速率转动，输送带370转动带动铁皮石斛沿第一方向移动，如图1和图2所示，第一方向为左右方向。搓直机构设置于输送机构的上部，包括搓带330和两个第一传动轮310。两个第一传动轮310的轴线处于与第一方向垂直的第二方向上，第二方向为前后方向，每个第一传动轮310绕自身轴线可转动地安装于支架100，搓带330成环形设置且套设于两个第一传动轮310的外侧，搓带330的下表面与输送带370的上表面平行且具有间隙，沿左右方向，间隙的左端为入口端，右端为出口端，铁皮石斛在输送带370的带动下从入口端进入，从出口端排出。第一传动轮310间歇转动，第一传动轮310转动时带动搓带330沿与输送带370相反的方向转动，且第一传动轮310转动时带动搓带330以第二预设速率转动，搓带330与输送带370的平均速率相同，以使输送带370和搓带330共同作用带动铁皮石斛沿左右方向移动，具体地，输送带370为钢带，搓带330为橡胶材质，第二预设速率大于第一预设速率。搓带330的外周壁上均布有多个沿前后方向延伸的校直槽331，以使铁皮石斛在沿间隙内移动时间歇性落入校直槽331内，矫正弯折的铁皮石斛；切片机构用于切割从出口端排出的铁皮石斛。

在本实施例中，一种铁皮石斛加工用自动化切片机还包括第一驱动部120，第一驱动部120用于驱动一个传动辊360转动，且驱动一个第一传动轮310间歇转动。第一驱动部120包括电机210、主动链轮220、从动链轮230、链条240、不完全齿轮250和中间齿轮260。电机210安装于支架100，具体地，支架100上设置有用于固定电机210的第一安装板140。主动链轮220固定安装于电机210的输出轴，从动链轮230有两个，两个从动链轮230设置于主动链轮220的两侧，从动链轮230和主动链轮220的轴线均处于前后方向上，链条240套设于主动链轮220和两个从动链轮230的外侧，主动链轮220转动时通过链条240带动两个从动链轮230转动。其中左侧的从动链轮230与一个传动辊360固定连接且同轴设置，使得该从动链轮230转动时带动左侧的传动辊360转动，左侧的传动辊360转动时通过输送带370带动右侧的传动辊360绕自身轴线转动。不完全齿轮250与右侧的从动链轮230上固定连接且同轴设置，中间齿轮260绕自身轴线可转动地安装于支架100，左侧的第一传动轮310与中间齿轮260固定连接且同轴设置，不完全齿轮250与中间齿轮260传动配合，不完全齿轮250转动时间歇性带动中间齿轮260转动，中间齿轮260带动右侧的第一传动轮310转动，第一传动轮310转动的平均线速度与传动辊360转动的平均线速度大小相同，方向相反，进而使得输送带370和搓带330转动时平均线速度相同，反向相反。

在本实施例中，搓带330的下表面到输送带370上表面的距离范围为0.4cm～0.6cm，适配铁皮石斛的常规直径，减小对铁皮石斛的破坏。校直槽331的前后方向上的投影面为弧形，弧形的圆心角处于搓带330的下方，弧形的半径范围为0.3cm～0.4cm，如果铁皮石斛进入搓带330和输送带370之前处于倾斜或弯折状态时，则会在向右移动的过程中不断经校直槽331进行校直，避免在铁皮石斛排出时仍处于倾斜弯折状态，影响切片效果。

在本实施例中，切片机构包括切片刀131和第二驱动部130，切片刀131相对于之间沿上下方向可滑动地设置，切片刀131相对于前后方向倾斜设置，如图4所示，切片刀131的后端向右偏，切片刀131的前端向左偏。支架100上的右侧安装有第二安装板150，第二驱动部130固定安装于第二安装板150上，第二驱动部130可为气缸，第二驱动部130用于驱动切片刀131上升和下落，且驱动切片刀131两次下落的时间间隔与不完全齿轮250的齿牙与传动齿轮两次啮合时的时间间隔相同。由于搓带330与输送带370的平均速率相同，故铁皮石斛每次被搓带330带动转动的角度与搓带330停止后输送带370带动铁皮石斛转动的角度大小相同，方向相反。具体地，如果切片刀131每下落一次，输送带370移动0.2cm，铁皮石斛在此时间段内又回到上一次切片时的状态，而不影响切片时的角度。

在本实施例中，搓直机构有多个，多个搓直机构沿前后方向依次设置，且多个搓直机构的搓带330长度相同，多个搓直机构的搓带330的同一侧端部的连线与切片刀131平行，且处于搓带330的下表面的每个校直槽331与其余的搓带330的一个校直槽331在前后方向上均对应设置，防止同一个铁皮石斛因多个校直槽331在前后方向上不对应而影响校直效果。

在本实施例中，每个搓直机构还包括第二传动轮320，第二传动轮320处于两个第一传动轮310的上方及外侧，搓带330套设于第二传动轮320和两个第一传动轮310的外侧，搓带330在第二传动轮320和处于间隙入口端处的一个第一传动轮310的限制下形成入口端扩口，方便多个铁皮石斛快速从入口处进入。多个搓直机构的处于入口端处的第一传动轮310同轴设置且通过第一连接轴340固定连接；本实施例的一种铁皮石斛加工用自动化切片机还包括第一连接轴340、第二连接轴350和第三连接轴380。多个搓直机构的处于入口端处的第一传动轮310同轴设置且通过第一连接轴340固定连接，当一个第一传动轮310转动时会通过第一连接轴340带动与其固定连接的所有的第一传动轮310转动。第二连接轴350包括多个固定连接形成阶梯状的第一杆段和第二杆段，每个第一杆段沿前后方向延伸，每个第二杆段沿左右方向延伸，每个处于出口端处的第一传动轮310可转动地套设于一个第一杆段，每个处于入口端处的第一传动轮310转动时会通过与其传动配合的搓带330带动对应的另一个第一传动轮310转动。第三连接轴380固定安装于支架100，每个第二传动轮320套设于第三连接轴380，且可转动地设置，搓带330转动时对带动对应的第二传动轮320转动。

在本实施例中，多个搓直机构的总宽度范围为20cm～50cm，每相邻的两个搓带330之间的间距范围为0.4cm～0.7cm，每个搓带330的宽度范围为0.8cm～1.3cm，使得铁皮石斛切片的长度范围在1.2cm和2cm之间。

在本实施例中，铁皮石斛加工用自动化切片机还包括外壳110，外壳110固定安装于支架100，且套设在输送机构和搓直机构的外侧。

本实施例的一种铁皮石斛加工用自动化切片机的工作方式和工作原理为：

在需要对铁皮石斛进行切片时，将铁皮石斛成条状平铺在输送带370的左端，且使得铁皮石斛的与输送带370垂直。打开电机210，电机210带动主动链轮220转动，主动链轮220通过链条240带动两个从动链轮230转动，左侧的从动链轮230转动时带动左侧的传动辊360转动，左侧的传动辊360转动时通过输送带370带动右侧的传动辊360绕自身轴线转动，输送带370带动其上的铁皮石斛输送至输送带370与搓带330之间的入口处。右侧的从动链轮230转动时带动不完全齿轮250同步转动，不完全齿轮250转动时间歇性地带动中间齿轮260转动，中间齿轮260带动右侧的第一传动轮310转动，第一传动轮310转动的线速度与传动辊360转动的线速度大小相同，方向相反，进而使得搓带330每次转动时的速率大于输送轮的转动速率，且以搓带330与输送带370的平均速率相同。

当铁皮石斛进入搓带330和输送带370之间时会在搓带330和输送带370的搓动下从输送带370的左端移动至输送带370的右端。在此过程中当搓带330的下表面相对与输送带370的上表面向右移动时会带动铁皮石斛顺时针转动预设角度且向右移动预设长度，当输送带370的上表面相对于搓带330的下表面向右移动时带动铁皮石斛逆时针转动预设角度向右移动预设长度，铁皮石斛被不断搓动，且当铁皮石斛落入校直槽331内时会在校直槽331的限制下捋直。当铁皮石斛移动到出口端处时会被切片刀131逐渐切割成片。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：包括支架、输送机构、搓直机构和切片机构；

所述输送机构设置于支架上，输送机构包括两个传动辊及呈环形设置且套设于两个传动辊的输送带；传动辊可转动地安装于支架，传动辊转动时带动输送带以第一预设速率转动，输送带转动带动铁皮石斛沿第一方向移动；

搓直机构设置于输送机构的上部，包括搓带和两个第一传动轮；两个第一传动轮的轴线处于与第一方向垂直的第二方向上，每个第一传动轮绕自身轴线可转动地安装于支架，搓带成环形设置且套设于两个第一传动轮的外侧，搓带的下表面与输送带的上表面平行且具有间隙，沿第一方向，间隙的一端为入口端，另一端为出口端，铁皮石斛在输送带的带动下从入口端进入，从出口端排出；第一传动轮间歇转动，第一传动轮转动时带动搓带沿与输送带相反的方向转动，且第一传动轮转动时带动搓带以第二预设速率转动，第二预设速率大于第一预设速率，搓带与输送带的平均速率相同，以使输送带和搓带共同作用带动铁皮石斛沿第一方向移动；搓带的外周壁上均布有多个沿第二方向延伸的校直槽，以使铁皮石斛在沿间隙内移动时间歇性落入校直槽内；

在铁皮石斛从间隙的入口端进入从出口端排出的过程中，当搓带的下表面相对于输送带的上表面向间隙的出口端的一侧移动时会带动铁皮石斛绕一个方向转动预设角度且向出口端移动预设长度，当输送带的上表面相对于搓带的下表面向出口端移动时带动铁皮石斛绕另一个方向转动预设角度且向出口端移动预设长度，铁皮石斛被不断搓动，当铁皮石斛落入校直槽内时会在校直槽的限制下捋直；

切片机构用于切割从出口端排出的铁皮石斛；

一种铁皮石斛加工用自动化切片机还包括第一驱动部，第一驱动部用于驱动一个传动辊转动，且驱动一个第一传动轮间歇转动；第一驱动部包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、不完全齿轮和中间齿轮；电机安装于支架，主动链轮固定安装于电机的输出轴，从动链轮有两个，两个从动链轮设置于主动链轮的两侧，从动链轮和主动链轮的轴线均处于第二方向上，链条套设于主动链轮和两个从动链轮的外侧，主动链轮转动时通过链条带动两个从动链轮转动；其中一个从动链轮与一个传动辊固定连接且同轴设置，不完全齿轮与另一个从动链轮上固定连接且同轴设置，中间齿轮绕自身轴线可转动地安装于支架，一个第一传动轮与中间齿轮固定连接且同轴设置，不完全齿轮与中间齿轮传动配合，不完全齿轮转动时间歇性带动中间齿轮转动，中间齿轮带动一个第一传动轮转动，第一传动轮转动的平均线速度与传动辊转动的平均线速度大小相同，方向相反。

2.根据权利要求1所述的铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：所述搓带的下表面到输送带上表面的距离范围为0.4cm～0.6cm，所述校直槽的第二方向上的投影面为弧形，弧形的圆心角处于搓带的下方，弧形的半径范围为0.3cm～0.4cm。

3.根据权利要求2所述的铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：切片机构包括切片刀和第二驱动部，切片刀相对于之间沿上下方向可滑动地设置，所述切片刀相对于第二方向倾斜设置，第二驱动部用于驱动切片刀上升和下落，且驱动切片刀两次下落的时间间隔与不完全齿轮的齿牙与传动齿轮两次啮合时的时间间隔相同。

4.根据权利要求3所述的铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：搓直机构有多个，多个搓直机构沿第二方向依次设置，且多个搓直机构的搓带长度相同，多个搓直机构的搓带的同一侧端部的连线与切片刀平行，且处于搓带的下表面的每个校直槽与其余的搓带的一个校直槽在第二方向上均对应设置。

5.根据权利要求4所述的铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：每个搓直机构还包括第二传动轮，第二传动轮处于两个第一传动轮的上方及外侧，所述搓带套设于第二传动轮和两个第一传动轮的外侧，搓带在第二传动轮和处于间隙入口端处的一个第一传动轮的限制下形成入口端扩口；多个搓直机构的处于入口端处的第一传动轮同轴设置且通过第一连接轴固定连接；所述的铁皮石斛加工用自动化切片机还包括第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；多个搓直机构的处于入口端处的第一传动轮同轴设置且通过第一连接轴固定连接，第二连接轴包括多个固定连接形成阶梯状的第一杆段和第二杆段，每个第一杆段沿第二方向延伸，每个第二杆段沿第一方向延伸，每个处于出口端处的第一传动轮可转动地套设于一个第一杆段；第三连接轴固定安装于支架，每个第二传动轮套设于第三连接轴，且可转动地设置。

6.根据权利要求5所述的铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：多个搓直机构的总宽度范围为20cm～50cm，每相邻的两个搓带之间的间距范围为0.4cm～0.7cm。

7.根据权利要求4所述的铁皮石斛加工用自动化切片机，其特征在于：还包括外壳，外壳固定安装于支架，且套设在输送机构和搓直机构的外侧。

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