CN115255083A - 一种传感器外壳压边设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器外壳压边设备及其操作方法，属于传感器制造技术领域，包括工作台，输入传送带、圆管夹入装置、铜套振筛、铜套输出组件、机器人夹取组件、分度盘组件、铜套压边组件、夹出组件、输出传送带和外壳均安装在工作台，且圆管夹入装置、铜套振筛、铜套输出组件、机器人夹取组件、分度盘组件、铜套压边组件、夹出组件均置于外壳内，输入传送带和输出传送带置于外壳外。其中圆管为传感器的外壳，在后续工序中组装为传感器，而铜管为传感器的手握部分，铜管压边使得传感器更适于手握。而本设备就用于工厂对于传感器中铜管的批量压紧和压边，从而提高传感器生产效率，减少人力消耗。

Description

一种传感器外壳压边设备及其操作方法

技术领域

本发明属于传感器制造技术领域，具体涉及一种传感器外壳压边设备及其操作方法。

背景技术

现有的传感器外壳上普遍设有手握部分，为方便操作人员的使用，其中圆管为传感器的外壳，后续与铜管和电线等组装为传感器，而铜管为传感器的手握部分，铜管压边使得传感器更适于手握。

但是目前工厂批量生产传感器时，普遍用人工夹钳铜管压紧在传感器外壳上或者通过螺钉将铜管固定在传感器外壳上，其操作均需要大量劳动力的消耗，且影响传感器的生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种传感器外壳压边设备及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种传感器外壳压边设备，包括工作台，输入传送带、圆管夹入装置、铜套振筛、铜套输出组件、机器人夹取组件、分度盘组件、铜套压边组件、夹出组件、输出传送带和外壳均安装在工作台，且圆管夹入装置、铜套振筛、铜套输出组件、机器人夹取组件、分度盘组件、铜套压边组件、夹出组件均置于外壳内，输入传送带和输出传送带置于外壳外；

分度盘组件上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且所述圆管夹入装置对应第三工位沿X轴的一侧外。

具体的，铜套输出组件包括支撑架一，搁置块安装在支撑架一上，所述搁置块上设有限位槽，铜套被铜套振筛送入到限位槽内，限位槽远离铜套振筛的一端外设有支撑块，且支撑块两侧设有夹块一，支撑块靠近限位槽的一端设有放置槽，所述放置槽端面与限位槽的端面平齐，在搁置块与支撑块之间设有接近开关，接近开关安装在搁置块上，夹块一安装在手指气缸一上，手指气缸一和支撑块安装在气缸一上，气缸一安装在支架上。

具体的，机器人夹取组件包括工业机器人，并列安装在工业机器人上的手指气缸二和手指气缸三。

具体的，分度盘组件包括分度盘，所述分度盘中间位置为固定部分，所述固定部分通过轴承活动安装在分度盘上而不随分度盘旋转，所述分度盘上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上均安装有固定夹具组件，分度盘的固定部分对应第一工位、第三工位和第四工位的位置上安装有光电传感器一，对应第三工位和第四工位位置且安装在光电传感器一上的光电传感器二。

具体的，分度盘上安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相互啮合，齿轮一通过轴配合联轴器安装在电机上，固定轴安装在固定部分上，且固定轴通过轴承活动安装在旋转轴内，且固定轴穿过旋转轴安装在固定架上。

具体的，固定夹具组件包括底板，移动座通过直线导轨活动安装在底板上，移动座两侧分别铰接有连接杆的一端，连接杆另一端均铰接有侧板，侧板通过直线导轨活动安装在底板上，侧板上安装有夹块二，夹块二之间设有铜管放置台，且铜管放置台安装在底板上，移动座外均对应设有气缸二，气缸二设在分度盘外且安装在气缸安装座上。

具体的，圆管夹入装置包括底座，安装在底座上的X轴单轴机器人一，安装在X轴单轴机器人一上的Z轴单轴机器人一，通过安装座安装在Z轴单轴机器人一上的手指气缸四。

具体的，铜套压边组件包括板，安装在板上的气缸三和固定座，固定座内通过轴承活动安装有旋转座，旋转座内设有凹槽，且旋转座中间位置为通孔，旋转座上安装有固定杆，固定杆通过连杆活动连接着气缸三，置于通孔内且沿旋转座轴心均匀交替安装在板上的固定块和压边块，所述固定块之间形成滑轨，所述压边块置于滑轨内，压边块远离旋转座轴心的一端设有推入槽，推动块一端置于推入槽内，且推动块与旋转座过盈配合，或推动块另一端置于旋转座的内槽内，且在横穿旋转座轴心的两端位置处安装有光电传感器三。

具体的，夹出组件包括支撑架二，安装在支撑架二上的X轴单轴机器人二，安装在X轴单轴机器人二上的Z轴单轴机器人二，安装在Z轴单轴机器人二上的手指气缸五。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种传感器外壳压边设备的操作方法，包括以下步骤：

S1，首先铜套振筛将铜套送入到铜套输出组件内，当铜套通过限位槽进入到放置槽内时，接近开关感应到铜套，手指气缸一带动夹块一夹紧在放置槽内的铜套，随后开启气缸一，将铜套拉远搁置块；

S2，随后机器人夹取组件中手指气缸三开启，手指气缸三夹紧铜套，通过工业机器人送入到第一工位，放置在铜管放置台上；

S3，当铜套被放置到铜管放置台上时，第一工位上对应的光电传感器一感应到铜套时，开启电机使得分度盘转到第三工位，同时圆管通过手指气缸四从输入传送带中夹出，配合X轴单轴机器人一和Z轴单轴机器人一将圆管插入到铜套内；

S4，当光电传感器二感应到圆管时，开启气缸二，从而夹紧圆管后，圆管夹入装置恢复原状，同时组件转入到第四工位，机器人夹取组件同时开启手指气缸三和手指气缸二将圆管和铜套组成的组件夹入到铜套压边组件内；

S5，当光电传感器三感应到组件时，开启气缸三，旋转座在气缸三配合连杆的作用下旋转，推动块在旋转座的力的作用下对压边块施加推力，使得压边块沿滑轨方向移动，从而对放置在旋转座轴心处的圆管外铜套施加压力，使得对铜套压边，当组件压好边后，通过夹出组件将组件通过输出传送带送入到下一工序，当夹出组件夹住组件时，机器人夹取组件恢复原状；

S6，最后设备不断重复上述操作，把压边后的组件送到下一工序。

本发明的有益效果是：

1.本设备用于工厂对于传感器中铜管的批量压紧和压边，能够提高传感器生产效率，减少人力消耗；

2.本设备实现铜套和圆管的组装、以及对铜套压紧在圆管上的一系列操作，从而形成组装成传感器外壳的全程自动化作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是传感器的结构示意图；

图2是本发明的三维图；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是本发明的内部结构俯视图；

图5是本发明中分度盘组件的三维图；

图6是本发明中铜套输出组件的三维图；

图7是本发明中铜套输出组件的俯视图；

图8是本发明中机器人夹取组件的三维图；

图9是本发明中分度盘组件的俯视图；

图10是本发明中圆管夹入装置的三维图；

图11是本发明实施例二中铜套压边组件的三维图；

图12是本发明实施例二中铜套压边组件的俯视图；

图13是本发明中夹出组件的三维图；

图14是图9中A-A处的截面图。

图中标记为：1、输入传送带；2、外壳；3、圆管夹入装置；4、铜套振筛；5、输出传送带；6、铜套输出组件；7、机器人夹取组件；8、分度盘组件；9、铜套压边组件；10、夹出组件；11、工作台；

301、底座；302、X轴单轴机器人一；303、Z轴单轴机器人一；304、手指气缸四；305、安装座；

601、搁置块；602、铜套；603、接近开关；604、限位槽；605、支撑架一；606、支架；607、气缸一；608、支撑块；609、手指气缸一；610、夹块一；611、放置槽；

701、工业机器人；702、手指气缸二；703、手指气缸三；

801、分度盘；802、第一工位；803、第二工位；804、第三工位；805、第四工位；806、固定夹具组件；807、光电传感器一；808、光电传感器二；809、固定部分；810、电机；811、联轴器；812、轴；813、齿轮一；814、齿轮二；815、轴承；816、固定轴；817、旋转轴；818、固定架；

8061、底板；8062、气缸安装座；8063、气缸二；8064、移动座；8065、直线导轨；8066、连接杆；8067、侧板；8068、夹块二；8069、铜管放置台；

901、板；902、气缸三；903、连杆；904、固定杆；905、光电传感器三；906、旋转座；907、固定座；908、凹槽；909、固定块；910、压边块；911、滑轨；912、推动块；913、推入槽；

1001、支撑架二；1002、X轴单轴机器人二；1003、Z轴单轴机器人二；1004、手指气缸五。

具体实施方式

如图2和图3所示，图中X指代坐标系中的X轴，Y指代坐标系中的Y轴，Z指代坐标系中的Z轴。

实施例一

如图2~4所示，本发明提供一种传感器外壳压边设备，包括工作台11，输入传送带1、圆管夹入装置3、铜套振筛4、铜套输出组件6、机器人夹取组件7、分度盘组件8、铜套压边组件9、夹出组件10、输出传送带5和外壳2均安装在工作台11，且圆管夹入装置3、铜套振筛4、铜套输出组件6、机器人夹取组件7、分度盘组件8、铜套压边组件9、夹出组件10均置于外壳2内，输入传送带1和输出传送带5置于外壳2外。

请重点参考图5，分度盘组件8上设有第一工位802、第二工位803、第三工位804和第四工位805，且所述圆管夹入装置3对应第三工位804沿X轴的一侧外。

铜套振筛4将铜套送入到铜套输出组件6内，机器人夹取组件7将铜套夹上到第一工位802，而第二工位803为空工位，当铜套转到第三工位804时，圆管同步通过输入传送带1输送到圆管夹入装置3的位置，圆管夹入装置3将圆管送入到第三工位804内，此时圆管置入铜套内，第三工位804将圆管和铜套转入到第四工位805，机器人夹取组件7将圆管和铜套同步夹入到铜套压边组件9内，由铜套压边组件9将铜套压紧在圆管上，在压紧的同时对铜套压边，随后由夹出组件10将压成的组件放入到输出传送带5上，由输出传送带5输出组件。

其中圆管为传感器的外壳，在后续工序中组装为传感器，而铜管为传感器的手握部分，铜管压边使得传感器更适于手握。而本设备就用于工厂对于传感器中铜管的批量压紧和压边，从而提高传感器生产效率，减少人力消耗。

请重点参考图6和图7，铜套输出组件6包括支撑架一605，搁置块601安装在支撑架一605上，所述搁置块601上设有限位槽604，铜套602被铜套振筛4送入到限位槽604内，限位槽604远离铜套振筛4的一端外设有支撑块608，且支撑块608两侧设有夹块一610，支撑块608靠近限位槽604的一端设有放置槽611，所述放置槽611端面与限位槽604的端面平齐，从而便于限位槽604内的铜套602移动到放置槽611上，由于放置槽611内只能容纳一个铜套602，因此后续的铜套602仍处在放置槽611内，在搁置块601与支撑块608之间设有接近开关603，接近开关603安装在搁置块601上，当一个铜套602进入到放置槽611内时，接近开关603会感应到铜套602，从而停止铜套振筛4继续送入铜套602。

夹块一610安装在手指气缸一609上，手指气缸一609和支撑块608安装在气缸一607上，气缸一607安装在支架606上。

当铜套602进入到放置槽611内时，接近开关603感应到铜套602，手指气缸一609带动夹块一610夹紧在放置槽611内的铜套602，随后开启气缸一607，将铜套602拉远搁置块601，从而便于机器人夹取组件7取出铜套602。

请重点参考图8，机器人夹取组件7包括工业机器人701，并列安装在工业机器人701上的手指气缸二702和手指气缸三703。手指气缸二702用于夹紧圆管，手指气缸三703用于夹紧铜套602，从而机器人夹取组件7可以同时夹住圆管和铜套602组成的组件，也可以分别单夹圆管或铜套602。

请重点参考图5和图9，分度盘组件8包括分度盘801，所述分度盘801中间位置为固定部分809，所述固定部分809活动安装在分度盘801上而不随分度盘801旋转，所述分度盘801上设有第一工位802、第二工位803、第三工位804和第四工位805，且第一工位802、第二工位803、第三工位804和第四工位805上均安装有固定夹具组件806，分度盘801的固定部分809对应第一工位802、第三工位804和第四工位805的位置上安装有光电传感器一807，对应第三工位804和第四工位805位置且安装在光电传感器一807上的光电传感器二808，光电传感器一807用于感应铜套602，光电传感器二808用于感应圆管。

固定夹具组件806包括底板8061，移动座8064通过直线导轨8065活动安装在底板8061上，移动座8064两侧分别铰接有连接杆8066的一端，连接杆8066另一端均铰接有侧板8067，侧板8067通过直线导轨活动安装在底板8061上，侧板8067上安装有夹块二8068，夹块二8068用于夹紧圆管，夹块二8068之间设有铜管放置台8069，且铜管放置台8069安装在底板8061上，移动座8064外均对应设有气缸二8063，气缸二8063设在分度盘801外且安装在气缸安装座8062上。

当铜套602被放置到铜管放置台8069上时，第一工位802上对应的光电传感器一807感应到铜套602时，开启分度盘801直到第三工位804，此时圆管通过圆管夹入装置3夹入到第三工位804内。

优先地，请重点参考图14，分度盘801上安装有旋转轴817，所述旋转轴817上安装有齿轮二814，齿轮二814与齿轮一813相互啮合，齿轮一813通过轴812配合联轴器811安装在电机810上，固定轴816安装在固定部分809上，且固定轴816通过轴承815活动安装在旋转轴817内，且固定轴816穿过旋转轴817安装在固定架818上。

因此当电机810开启后，齿轮一813在电机810的带动下旋转，齿轮二814在齿轮一813的传动下旋转，从而带动旋转轴817旋转，最终旋转轴817带动分度盘801旋转。

请重点参考图10，圆管夹入装置3包括底座301，安装在底座301上的X轴单轴机器人一302，安装在X轴单轴机器人一302上的Z轴单轴机器人一303，通过安装座305安装在Z轴单轴机器人一303上的手指气缸四304。当圆管被圆管夹入装置3放入到第三工位804的铜套602内时，开启气缸二8063，使得夹块二8068夹紧圆管，转入到第四工位805，机器人夹取组件7将圆管和铜套602组成的组件夹入到铜套压边组件9内。

请重点参考图13，夹出组件10包括支撑架二1001，安装在支撑架二1001上的X轴单轴机器人二1002，安装在X轴单轴机器人二1002上的Z轴单轴机器人二1003，安装在Z轴单轴机器人二1003上的手指气缸五1004。当圆管上的铜套602被压边后，开启手指气缸五1004，使得夹紧圆管，配合X轴单轴机器人二1002和Z轴单轴机器人二1003，将组件从输出传送带5送出到下一工序。

输入传送带1、铜套振筛4、接近开关603、手指气缸一609、气缸一607、手指气缸三703、手指气缸二702、工业机器人701、光电传感器一807、电机810、手指气缸四304、X轴单轴机器人一302、Z轴单轴机器人一303、气缸二8063、光电传感器二808、X轴单轴机器人二1002、Z轴单轴机器人二1003和输出传送带5通信地耦合控制器。

控制器即可编程数控系统，控制器作为中央控制系统，能够实现整机的程序输入和运行控制，实现作业过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

实施例二

如图4所示，本发明实施例二公开的一种传感器外壳压边设备，其中铜套压边组件9与现有技术中的压边装置不同，而其它装置及其安装位置均与实施例一相同。

请重点参考图11和图12，铜套压边组件9包括板901，安装在板901上的气缸三902和固定座907，固定座907内通过轴承活动安装有旋转座906，旋转座906内设有凹槽908，且旋转座906中间位置为通孔，旋转座906上安装有固定杆904，固定杆904通过连杆903活动连接着气缸三902，置于通孔内且沿旋转座906轴心均匀交替安装在板901上的固定块909和压边块910，所述固定块909之间形成滑轨911，所述压边块910置于滑轨911内，压边块910远离旋转座906轴心的一端设有推入槽913，推动块912一端置于推入槽913内，且推动块912与旋转座906过盈配合，或推动块912另一端置于旋转座906的内槽内，且在横穿旋转座906轴心的两端位置处安装有光电传感器三905。

因此当旋转座906在气缸三902配合连杆903的作用下旋转时，推动块912在旋转座906的力的作用下对压边块910施加推力，使得压边块910沿滑轨911方向移动，从而对放置在旋转座906轴心处的圆管外铜套602施加压力，使得将铜套602压紧在圆管上，当组件压好边后，通过夹出组件10将组件通过输出传送带5送入到下一工序。

输入传送带1、铜套振筛4、接近开关603、手指气缸一609、气缸一607、手指气缸三703、手指气缸二702、工业机器人701、光电传感器一807、电机810、手指气缸四304、X轴单轴机器人一302、Z轴单轴机器人一303、气缸二8063、光电传感器二808、光电传感器三905、气缸三902、X轴单轴机器人二1002、Z轴单轴机器人二1003和输出传送带5通信地耦合控制器。

基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种传感器外壳压边设备的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，首先铜套振筛4将铜套送入到铜套输出组件6内，当铜套602通过限位槽604进入到放置槽611内时，接近开关603感应到铜套602，手指气缸一609带动夹块一610夹紧在放置槽611内的铜套602，随后开启气缸一607，将铜套602拉远搁置块601；

步骤二，随后机器人夹取组件7中手指气缸三703开启，手指气缸三703夹紧铜套602，通过工业机器人701送入到第一工位802，放置在铜管放置台8069上；

步骤三，当铜套602被放置到铜管放置台8069上时，第一工位802上对应的光电传感器一807感应到铜套602时，开启电机810使得分度盘801转到第三工位804，同时圆管通过手指气缸四304从输入传送带1中夹出，配合X轴单轴机器人一302和Z轴单轴机器人一303将圆管插入到铜套602内；

步骤四，当光电传感器二808感应到圆管时，开启气缸二8063，从而夹紧圆管后，圆管夹入装置3恢复原状，同时组件转入到第四工位805，机器人夹取组件7同时开启手指气缸三703和手指气缸二702将圆管和铜套602组成的组件夹入到铜套压边组件9内；

步骤五，当光电传感器三905感应到组件时，开启气缸三902，旋转座906在气缸三902配合连杆903的作用下旋转，推动块912在旋转座906的力的作用下对压边块910施加推力，使得压边块910沿滑轨911方向移动，从而对放置在旋转座906轴心处的圆管外铜套602施加压力，使得对铜套602压边，当组件压好边后，通过夹出组件10将组件通过输出传送带5送入到下一工序，当夹出组件10夹住组件时，机器人夹取组件7恢复原状；

步骤六，最后设备不断重复上述操作，把压边后的组件送到下一工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传感器外壳压边设备，包括工作台（11），

其特征在于，还包括输入传送带（1）、圆管夹入装置（3）、铜套振筛（4）、铜套输出组件（6）、机器人夹取组件（7）、分度盘组件（8）、铜套压边组件（9）、夹出组件（10）、输出传送带（5）和外壳（2）均安装在工作台（11），且圆管夹入装置（3）、铜套振筛（4）、铜套输出组件（6）、机器人夹取组件（7）、分度盘组件（8）、铜套压边组件（9）、夹出组件（10）均置于外壳（2）内，输入传送带（1）和输出传送带（5）置于外壳（2）外；

分度盘组件（8）上设有第一工位（802）、第二工位（803）、第三工位（804）和第四工位（805），且所述圆管夹入装置（3）对应第三工位（804）沿X轴的一侧外；

铜套压边组件（9）包括板（901），安装在板（901）上的气缸三（902）和固定座（907），固定座（907）内通过轴承活动安装有旋转座（906），旋转座（906）内设有凹槽（908），且旋转座（906）中间位置为通孔，旋转座（906）上安装有固定杆（904），固定杆（904）通过连杆（903）活动连接着气缸三（902），置于通孔内且沿旋转座（906）轴心均匀交替安装在板（901）上的固定块（909）和压边块（910），所述固定块（909）之间形成滑轨（911），所述压边块（910）置于滑轨（911）内，压边块（910）远离旋转座（906）轴心的一端设有推入槽（913），推动块（912）一端置于推入槽（913）内，且推动块（912）与旋转座（906）过盈配合，或推动块（912）另一端置于旋转座（906）的内槽内，且在横穿旋转座（906）轴心的两端位置处安装有光电传感器三（905）。

2.根据权利要求1所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，铜套输出组件（6）包括支撑架一（605），搁置块（601）安装在支撑架一（605）上，所述搁置块（601）上设有限位槽（604），铜套（602）被铜套振筛（4）送入到限位槽（604）内，限位槽（604）远离铜套振筛（4）的一端外设有支撑块（608），且支撑块（608）两侧设有夹块一（610），支撑块（608）靠近限位槽（604）的一端设有放置槽（611），所述放置槽（611）端面与限位槽（604）的端面平齐，在搁置块（601）与支撑块（608）之间设有接近开关（603），接近开关（603）安装在搁置块（601）上，夹块一（610）安装在手指气缸一（609）上，手指气缸一（609）和支撑块（608）安装在气缸一（607）上，气缸一（607）安装在支架（606）上。

3.根据权利要求1所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，机器人夹取组件（7）包括工业机器人（701），并列安装在工业机器人（701）上的手指气缸二（702）和手指气缸三（703）。

4.根据权利要求1所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，分度盘组件（8）包括分度盘（801），所述分度盘（801）中间位置为固定部分（809），所述固定部分（809）活动安装在分度盘（801）上而不随分度盘（801）旋转，所述分度盘（801）上设有第一工位（802）、第二工位（803）、第三工位（804）和第四工位（805），且第一工位（802）、第二工位（803）、第三工位（804）和第四工位（805）上均安装有固定夹具组件（806），分度盘（801）的固定部分（809）对应第一工位（802）、第三工位（804）和第四工位（805）的位置上安装有光电传感器一（807），对应第三工位（804）和第四工位（805）位置且安装在光电传感器一（807）上的光电传感器二（808）。

5.根据权利要求4所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，分度盘（801）上安装有旋转轴（817），所述旋转轴（817）上安装有齿轮二（814），齿轮二（814）与齿轮一（813）相互啮合，齿轮一（813）通过轴（812）配合联轴器（811）安装在电机（810）上，固定轴（816）安装在固定部分（809）上，且固定轴（816）通过轴承（815）活动安装在旋转轴（817）内，且固定轴（816）穿过旋转轴（817）安装在固定架（818）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，固定夹具组件（806）包括底板（8061），移动座（8064）通过直线导轨（8065）活动安装在底板（8061）上，移动座（8064）两侧分别铰接有连接杆（8066）的一端，连接杆（8066）另一端均铰接有侧板（8067），侧板（8067）通过直线导轨活动安装在底板（8061）上，侧板（8067）上安装有夹块二（8068），夹块二（8068）之间设有铜管放置台（8069），且铜管放置台（8069）安装在底板（8061）上，移动座（8064）外均对应设有气缸二（8063），气缸二（8063）设在分度盘（801）外且安装在气缸安装座（8062）上。

7.根据权利要求6所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，圆管夹入装置（3）包括底座（301），安装在底座（301）上的X轴单轴机器人一（302），安装在X轴单轴机器人一（302）上的Z轴单轴机器人一（303），通过安装座（305）安装在Z轴单轴机器人一（303）上的手指气缸四（304）。

8.根据权利要求7所述的一种传感器外壳压边设备，其特征在于，夹出组件（10）包括支撑架二（1001），安装在支撑架二（1001）上的X轴单轴机器人二（1002），安装在X轴单轴机器人二（1002）上的Z轴单轴机器人二（1003），安装在Z轴单轴机器人二（1003）上的手指气缸五（1004）。

9.一种使用如权利要求8所述的一种传感器外壳压边设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先铜套振筛（4）将铜套送入到铜套输出组件（6）内，当铜套（602）通过限位槽（604）进入到放置槽（611）内时，接近开关（603）感应到铜套（602），手指气缸一（609）带动夹块一（610）夹紧在放置槽（611）内的铜套（602），随后开启气缸一（607），将铜套（602）拉远搁置块（601）；

S2，随后机器人夹取组件（7）中手指气缸三（703）开启，手指气缸三（703）夹紧铜套（602），通过工业机器人（701）送入到第一工位（802），放置在铜管放置台（8069）上；

S3，当铜套（602）被放置到铜管放置台（8069）上时，第一工位（802）上对应的光电传感器一（807）感应到铜套（602）时，开启电机（810）使得分度盘（801）转到第三工位（804），同时圆管通过手指气缸四（304）从输入传送带（1）中夹出，配合X轴单轴机器人一（302）和Z轴单轴机器人一（303）将圆管插入到铜套（602）内；

S4，当光电传感器二（808）感应到圆管时，开启气缸二（8063），从而夹紧圆管后，圆管夹入装置（3）恢复原状，同时组件转入到第四工位（805），机器人夹取组件（7）同时开启手指气缸三（703）和手指气缸二（702）将圆管和铜套（602）组成的组件夹入到铜套压边组件（9）内；

S5，当光电传感器三（905）感应到组件时，开启气缸三（902），旋转座（906）在气缸三（902）配合连杆（903）的作用下旋转，推动块（912）在旋转座（906）的力的作用下对压边块（910）施加推力，使得压边块（910）沿滑轨（911）方向移动，从而对放置在旋转座（906）轴心处的圆管外铜套（602）施加压力，使得对铜套（602）压边，当组件压好边后，通过夹出组件（10）将组件通过输出传送带（5）送入到下一工序，当夹出组件（10）夹住组件时，机器人夹取组件（7）恢复原状；

S6，最后设备不断重复上述操作，把压边后的组件送到下一工序。

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