CN115251719A - 一种智能炒菜机的菜谱录入系统 - Google Patents

一种智能炒菜机的菜谱录入系统 Download PDF

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黄兴照
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王栗娟
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Abstract

本发明提供了一种智能炒菜机的菜谱录入系统，包括：菜谱收录模块，用于获取菜谱信息；菜谱分析模块，用于对所收录的菜谱信息进行分析，提取菜谱中的多种属性信息并保存为格式化菜谱；收录管理模块，用于通过用户账户对格式化菜谱进行收录，并同步到云端网络；菜谱执行模块，用于将用户所选择的格式化菜谱导入智能炒菜机进行烹饪工作。通过本发明让智能炒菜机能够自主获取菜谱信息并生成格式化菜谱，丰富智能炒菜机可进行烹饪的菜谱种类。

Description

一种智能炒菜机的菜谱录入系统
技术领域
本发明涉及自动炒菜技术领域，特别涉及一种智能炒菜机的菜谱录入系统。
背景技术
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，但是烹调是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机其工作原理为：将食物配料放置在炒锅中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅驱动机构翻转炒锅，以使得炒锅对其内部的食物配料进行翻炒，当预定的炒菜工序完成后，就可以完成炒菜的过程。
对于现有的智能炒菜机而言，一般需要按照预先录入炒菜机公司发布的格式化菜谱进行炒菜工作，然而由于中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，许多菜品由于没有对应的格式化菜谱，智能炒菜机便不能烹饪出对应的菜品，局限了智能炒菜机的发展。
发明内容
本发明提供一种智能炒菜机的菜谱录入系统，用以让智能炒菜机能够自主获取菜谱信息并生成格式化菜谱，丰富智能炒菜机可进行烹饪的菜谱种类。
本发明提供的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，包括：
菜谱收录模块，用于获取菜谱信息；
菜谱分析模块，用于对所收录的菜谱信息进行分析，提取菜谱中的多种属性信息并保存为格式化菜谱；
收录管理模块，用于通过用户账户对格式化菜谱进行收录，并同步到云端网络；
菜谱执行模块，用于将用户所选择的格式化菜谱导入智能炒菜机进行烹饪工作。
优选的，所述菜谱收录模块包括：
网络查找单元，用于通过用户设定的关键词汇从互联网络查找对应的菜谱信息；
网络收录单元，用于通过从预设的网址定期获取更新的菜谱信息；
菜谱编辑单元，用于将预设的菜谱信息的编辑模板发送至用户，并获取用户填写完毕后的编辑模板作为菜谱信息。
优选的，所述菜谱收录模块还包括识别收录单元，所述识别收录单元执行以下操作：
通过预设的摄像头获取用户在利用预设的收录炒锅进行人工炒菜过程中的操作视频；
对操作视频进行动作识别分析，确定其中所包含的多项第一动作特征并进行分类；其中，所述第一动作特征包括翻炒、火候调节、调料及食材添加、菜品起锅；
将操作视频所对应的整个炒菜过程中的所有第一动作特征在时间序列上进行排序标注得到第一炒菜动作序列；
根据预设在收录炒锅上的多个压力传感器所采集的压力值以及陀螺仪传感器采集的锅面偏转角度值确定用户的第二动作特征，根据预设在收录炒锅上的火力档位传感器所采集的档位信号确定用户的第三动作特征；其中，所述第二动作特征包括颠锅、翻炒及起锅；
将通过收录炒锅上传感器所分析得到的第二动作特征及第三动作特征在时间序列上进行排序标注得到第二炒菜动作序列；
将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列；
对操作视频进行物质识别分析，基于预先训练的卷积神经网络识别每次添加的食材及调料的类型及数量，并将其作为物质识别结果；
利用物质识别结果对第三炒菜动作序列中调料及食材添加动作对应的内容进行扩充，并生成菜谱信息。
优选的，所述将所述将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列包括：
步骤S1、将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，确定每个动作特征的动作类型判断结果和发生时间点，并确定每个发生时间点为一个判断节点；
步骤S2、确定所述第一炒菜动作序列中任意一个判断节点上动作特征的动作类型判断结果，确定所述第二炒菜动作序列中相对应位置的判断节点上的动作类型判断结果，对比两个动作类型判断结果确定是否一致；
步骤S3、若一致则不对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作类型判断结果进行改动；
步骤S4、若不一致，则将该判断节点对应的操作视频片段进行截取，并通过移动终端发送给用户进行人工识别，获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作特征进行替换；
步骤S5、对第一炒菜动作序列中所有判断节点均按照步骤2至步骤4进行处理，将处理后的第一炒菜动作序列作为第三炒菜动作序列。
优选的，所述菜谱分析模块包括：
第一采集单元，用于采集菜谱信息中的第一类信息；其中，所述第一类信息包括菜谱信息中包含的食材种类以及食材用量；
第二采集单元，用于采集菜谱信息中的第二类信息：其中，所述第二类信息包括菜谱信息中包含的烹饪方式、总烹饪时长、各个烹饪阶段的烹饪时长、火候大小以及所需要添加的食材、调料及水份比例；
第三采集单元，用于采集菜谱信息中的第三类信息；其中，所述第三类信息包括菜谱信息中所公布的菜品口味偏向、营养含量、能量含量；
格式化输出单元，用于利用所述第一类信息、所述第二类信息以及所述第三类信息对预先设定的菜谱模板进行填写得到格式化菜谱并输出保存。
优选的，所述收录管理模块包括：
菜谱识别单元，用于接收格式化菜谱并对其进行分析确定是否缺少预设的属性信息，若缺少预设的属性信息则判定该格式化菜谱无效并将该格式化菜谱进行遗弃；
菜谱处理单元，用于将不缺少预设的属性信息的格式化菜谱进行收录前处理，建立索引路径；
菜谱存储单元，用于将格式化菜谱收录存储至智能炒菜机内，并在该智能炒菜机连上互联网时将其内部存储的多个格式化菜谱同步到云端平台内该智能炒菜机对应的账户内。
优选的，所述菜谱处理单元执行以下操作：
对格式化菜谱上多个预设位置内的属性信息依次进行提取，得到属性信息序列；
对于属性信息序列内任意一个属性信息，确定该属性信息在属性信息序列中所排列的位置，并提取对该位置预设的属性关键字库；
利用该属性关键字库对该属性信息进行匹配，确定是否存在相同的关键字；
若存在相同的关键字，则建立该格式化菜谱与该关键字之间对应的映射关系；
若不存在相同的关键字，则利用该属性信息在该属性关键字库内创建新关键字，并建立该格式化菜谱与新关键字之间的映射关系。
优选的，所述菜谱执行模块包括：
菜谱选择单元，用于根据用户所选择的菜品名称查找对应的格式化菜谱；
菜谱解构单元，用于对所选择的格式化菜谱进行解构，确定该菜谱所对应的多个烹饪步骤；
菜谱执行单元，用于启动智能炒菜机按照格式化菜谱执行炒菜工作，并根据格式化菜谱的内容提醒用户添加食材、调料。
优选的，还包括饮食健康管理模块，所述饮食健康管理模块执行以下操作：
确定用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量；
确定每种菜品所对应的格式化菜谱，并根据格式化菜谱确定每种菜品内的营养含量和能量含量；
根据用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量，基于每种菜品内的营养含量和能量含量计算用户摄入的营养总量和能量总量；
将用户摄入的营养总量和能量总量与预设的营养均衡摄入表进行对比计算，确定用户所缺少的营养成分和能量以及用户过多摄入的营养成分和能量；
根据用户所缺少的营养成分和能量选择对应补充营养成分和能量的第一类格式化菜谱；
根据用户过多摄入的营养成分和能量选择对应减少营养成分和能量的第二类格式化菜谱；
根据第一类格式化菜谱以及第二类格式化菜谱综合筛选出第三类格式化菜谱参与用户的均衡健康饮食计划。
优选的，还包括季节性菜谱推荐模块，所述季节性菜谱推荐模块用于确定所有格式化菜谱内主要食材的产出季节，并将当前季节所产出的多种食材所对应的格式化菜谱推荐给用户。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种智能炒菜机的菜谱录入系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中菜谱收录模块的结构示意图；
图3为本发明实施例中检测中获取第三炒菜动作序列的步骤流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了本发明提供的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，包括：
菜谱收录模块1，用于获取菜谱信息；
菜谱分析模块2，用于对所收录的菜谱信息进行分析，提取菜谱中的多种属性信息并保存为格式化菜谱；
收录管理模块3，用于通过用户账户对格式化菜谱进行收录，并同步到云端网络；
菜谱执行模块4，用于将用户所选择的格式化菜谱导入智能炒菜机进行烹饪工作。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过菜谱收录模块1从互联网上预设的相关网址内查找对应的菜谱信息，在收集到菜谱信息后，通过菜谱分析模块2对菜谱信息进行分析，通过关键字提取菜谱信息中的属性信息包括食材需求、烹饪时长、调味料添加数量、每个步骤的烹饪时长、每个烹饪步骤的火力大小调节，并将多种的属性信息保存为格式化菜谱；通过收录管理模块3通过用户账户对格式化菜谱进行收录，并同步到云端网络，从而让用户不管走到什么地方什么餐馆都能通过用户登录自己的账户来制作符合用户自身口味的菜品；通过菜谱执行模块4能够将收录的格式化菜谱进行读取并严格按照格式化菜谱进行烹饪工作。从而让智能炒菜机能够自主获取并更新内部的菜谱，丰富智能炒菜机可进行烹饪的菜谱种类。
在一个优选实施例中，菜谱收录模块包括：
网络查找单元11，用于通过用户设定的关键词汇从互联网络查找对应的菜谱信息；其中关键词汇为菜谱名、主要食材等内容；
网络收录单元12，用于通过从预设的网址定期获取更新的菜谱信息；
菜谱编辑单元13，用于将预设的菜谱信息的编辑模板发送至用户，并获取用户填写完毕后的编辑模板作为菜谱信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过网络查找单元11用户能够自行设定关键词汇从网络上查找对应的菜谱信息进行主动收录，其中关键词汇内容包括菜谱名、主要食材、主要营养成分、时令蔬菜等等，实现按照用户的需求进行菜谱的主动查找并收录；通过网络收录单元12根据预设的网址定期获取更新的菜谱信息并进行自动收录，从而让用户能够享受到新的菜品种类；通过菜谱编辑单元13在用户需要自行编写菜谱时，将预设的菜谱信息的编辑模板发送给用户进行填写，并获取用户填写完毕后的编辑模板作为菜谱信息进行收录，从而实现对菜谱信息的修改与创建。
在一个优选实施例中，菜谱收录模块还包括识别收录单元，识别收录单元执行以下操作：
通过预设的摄像头获取用户在利用预设的收录炒锅进行人工炒菜过程中的操作视频；
根据预设在收录炒锅上的多个压力传感器所采集的压力值以及陀螺仪传感器采集的锅面偏转角度值确定用户的第二动作特征，根据预设在收录炒锅上的火力档位传感器所采集的档位信号确定用户的第三动作特征；其中，所述第二动作特征包括颠锅、翻炒及起锅；
将操作视频所对应的整个炒菜过程中的所有第一动作特征在时间序列上进行排序标注得到第一炒菜动作序列；
根据预设在收录炒锅上的多个压力传感器所采集的压力值确定用户的第二动作特征，根据预设在收录炒锅上的火力档位传感器所采集的档位信号确定用户的第三动作特征；其中，所述第二动作特征包括颠锅、翻炒及起锅；
将通过收录炒锅上传感器所分析得到的第二动作特征及第三动作特征在时间序列上进行排序标注得到第二炒菜动作序列；
将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列；
对操作视频进行物质识别分析，基于预先训练的卷积神经网络识别每次添加的食材及调料的类型及数量，并将其作为物质识别结果；
利用物质识别结果对第三炒菜动作序列中调料及食材添加动作对应的内容进行扩充，并生成菜谱信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过识别收录单元，使用预设的摄像头获取用户在进行人工炒菜过程中的操作视频；对操作视频进行动作识别分析，确定其中所包含的多项第一动作特征并进行分类，实现对动作的识别；其中，第一动作特征包括翻炒、火候调节、调料及食材添加、菜品起锅；将操作视频所对应的整个炒菜过程中的所有第一动作特征在时间序列上进行排序标注得到第一炒菜动作序列，通过第一炒菜动作序列能够确定视频中进行人工炒菜的整个炒菜动作过程；随后根据预设在收录炒锅上的多个压力传感器所采集的压力值确定用户的第二动作特征，例如通过预设在收录炒锅手柄上的压力传感器结合陀螺仪传感器的采集结果来判断用户是否具有起锅动作，当手柄上的压力值大于预设值且陀螺仪检测到锅面偏转角度大于预设值时，判断用户具有起锅动作，或者手柄上的压力值连续预设次数反复大于预设值时判断用户具有颠锅动作。又例如通过预设在收录炒锅上的压力震动传感器判断用户是否一直用锅铲对进行翻炒，根据预设在收录炒锅上的火力档位传感器所采集的档位信号确定用户的第三动作特征；其中，第二动作特征包括颠锅、翻炒及起锅；将通过智能炒菜机上传感器所分析得到的第二动作特征及第三动作特征在时间序列上进行排序标注得到第二炒菜动作序列，通过第二炒菜动作序列能够确定在进行人工炒菜过程中智能炒菜机上所能感应到的整个炒菜过程；将第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列，通过将第一炒菜动作序列和第二炒菜动作序列进行对比确定的方式，在一定程度上弥补了两种单调的识别方式下对炒菜动作的误判情况，在确定第一炒菜动作序列和第二炒菜动作序列中对某一个炒菜动作具有不同的判断结果时，可通过用户的人工判断结果对其进行修正，从而得到更为正确的第三炒菜动作序列。对操作视频进行物质识别分析，基于预先训练的卷积神经网络识别每次添加的食材及调料的类型及数量，并将其作为物质识别结果，从而实现了对炒菜过程中食材及调料的类型及数量的识别；利用物质识别结果对第三炒菜动作序列中调料及食材添加动作对应的内容进行扩充(也可以通过用户对第三炒菜动作序列中调料及食材添加动作对应的内容进行人工添加)，并生成菜谱信息。实现了对用户人工炒菜过程进行记录，并对人工炒菜过程进行识别，从而生成能够被进行收录的菜谱信息。
在一个优选实施例中，将将第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列包括：
步骤S1、将第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，确定每个动作特征的动作类型判断结果和发生时间点，并确定每个发生时间点为一个判断节点；
步骤S2、确定第一炒菜动作序列中任意一个判断节点上动作特征的动作类型判断结果，确定第二炒菜动作序列中相对应位置的判断节点上的动作类型判断结果，对比两个动作类型判断结果确定是否一致；
步骤S3、若一致则不对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作类型判断结果进行改动；
步骤S4、若不一致，则将该判断节点对应的操作视频片段进行截取，并通过移动终端发送给用户进行人工识别，获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作特征进行替换；
步骤S5、对第一炒菜动作序列中所有判断节点均按照步骤2至步骤4进行处理，将处理后的第一炒菜动作序列作为第三炒菜动作序列。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过将第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，确定每个动作特征的动作类型判断结果和发生时间点，并确定每个发生时间点为一个判断节点；通过确定第一炒菜动作序列中任意一个判断节点上动作特征的动作类型判断结果，确定第二炒菜动作序列中相对应位置的判断节点上的动作类型判断结果，对比两个动作类型判断结果确定是否一致，若一致则不对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作类型判断结果进行改动，若不一致，则将该判断节点对应的操作视频片段进行截取，并通过移动终端发送给用户进行人工识别，获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作特征进行替换，对第一炒菜动作序列中所有判断节点均按照步骤2至步骤4进行处理，将处理后的第一炒菜动作序列作为第三炒菜动作序列。从而实现了对通过两个不同方式所获取的炒菜动作序列中每个相对应的判断节点上的炒菜动作的对比识别及调整，调整后的第三炒菜动作序列中不存在具有误判情况的炒菜动作。
在一个优选实施例中，菜谱分析模块包括：
第一采集单元，用于采集菜谱信息中的第一类信息；其中，第一类信息包括菜谱信息中包含的食材种类以及食材用量；
第二采集单元，用于采集菜谱信息中的第二类信息：其中，第二类信息包括菜谱信息中包含的烹饪方式、总烹饪时长、各个烹饪阶段的烹饪时长、火候大小以及所需要添加的食材、调料及水份比例；
第三采集单元，用于采集菜谱信息中的第三类信息；其中，第三类信息包括菜谱信息中所公布的菜品口味偏向、营养含量、能量含量；
格式化输出单元，用于利用第一类信息、第二类信息以及第三类信息对预先设定的菜谱模板进行填写得到格式化菜谱并输出保存。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：利用关键字查找的方式对菜谱信息进行分析，或者直接获取利用预设的菜谱信息的编辑模板所生成的菜谱信息按照模板上对应预设的位置进行信息采集的方式对菜谱信息进行分析，其中通过第一采集单元采集菜谱信息中的第一类信息；其中，第一类信息包括菜谱信息中包含的食材种类以及食材用量，方便用户按照食材种类进行对应的菜谱查找，以及方便提醒用户准备对应的食材准备炒菜工作；通过第二采集单元采集菜谱信息中的第二类信息：其中，第二类信息包括菜谱信息中包含的烹饪方式、总烹饪时长、各个烹饪阶段的烹饪时长、火候大小以及所需要添加的食材、调料及水份比例，方便炒菜机按照对应的炒菜步骤、烹饪时长、火力大小等信息完成火力调节、掺水、提醒添加对应食材、翻炒动作等工作；通过第三采集单元，采集菜谱信息中的第三类信息；其中，第三类信息包括菜谱信息中所公布的菜品口味偏向、营养含量、能量含量，方便确定用户按照口味偏向、营养含量、能量含量查找对应的菜谱，或者按照用户最近通过智能炒菜机烹饪的菜品判断用户摄入的营养含量、能量含量；最后通过格式化输出单元利用第一类信息、第二类信息以及第三类信息对预先设定的菜谱模板进行填写得到格式化菜谱并输出保存。从而实现了对菜谱信息的格式化分析，得到对应的格式化菜谱，智能炒菜机能够按照格式化菜谱按照对应的炒菜步骤、烹饪时长、火力大小等信息完成火力调节、掺水、提醒添加对应食材、翻炒动作等工作。
在一个优选实施例中，收录管理模块包括：
菜谱识别单元，用于接收格式化菜谱并对其进行分析确定是否缺少预设的属性信息，若缺少预设的属性信息则判定该格式化菜谱无效并将该格式化菜谱进行遗弃；
菜谱处理单元，用于将不缺少预设的属性信息的格式化菜谱进行收录前处理，建立索引路径；
菜谱存储单元，用于将格式化菜谱收录存储至智能炒菜机内，并在该智能炒菜机连上互联网时将其内部存储的多个格式化菜谱同步到云端平台内该智能炒菜机对应的账户内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过菜谱识别单元接收格式化菜谱并对其进行分析确定是否缺少预设的属性信息，若缺少预设的属性信息则判定该格式化菜谱无效并将该格式化菜谱进行遗弃，其中，必要的属性信息包括火力大小、炒菜时长，防止格式化菜谱缺少必要的烹饪步骤令智能炒菜机不能按照对应的步骤进行工作；通过菜谱处理单元将不缺少预设的属性信息的格式化菜谱进行收录前处理，建立索引路径，从而令用户能够快速通过不同的索引方式对该格式化菜谱进行查找；通过菜谱存储单元将格式化菜谱收录存储至智能炒菜机内，并在该智能炒菜机连上互联网时将其内部存储的多个格式化菜谱同步到云端平台内该智能炒菜机对应的账户内，从而通过云端备份防止智能炒菜机内存储的数据丢失，让用户能够随时随地的通过云端数据选择自己所喜欢的菜品的格式化菜谱并通过其他的智能炒菜机进行烹饪工作，让智能化炒菜工作不被局限在一台智能炒菜机上。
在一个优选实施例中，菜谱处理单元执行以下操作：
对格式化菜谱上多个预设位置内的属性信息依次进行提取，得到属性信息序列；
对于属性信息序列内任意一个属性信息，确定该属性信息在属性信息序列中所排列的位置，并提取对该位置预设的属性关键字库；
利用该属性关键字库对该属性信息进行匹配，确定是否存在相同的关键字；
若存在相同的关键字，则建立该格式化菜谱与该关键字之间对应的映射关系；
若不存在相同的关键字，则利用该属性信息在该属性关键字库内创建新关键字，并建立该格式化菜谱与新关键字之间的映射关系。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过对对格式化菜谱上多个预设位置内的属性信息依次进行提取，得到属性信息序列；对于属性信息序列内任意一个属性信息，确定该属性信息在属性信息序列中所排列的位置，并提取对该位置预设的属性关键字库；利用该属性关键字库对该属性信息进行匹配，确定是否存在相同的关键字；若存在相同的关键字，则建立该格式化菜谱与该关键字之间对应的映射关系；若不存在相同的关键字，则利用该属性信息在该属性关键字库内创建新关键字，并建立该格式化菜谱与新关键字之间的映射关系。从而实现了通过建立格式化菜谱与关键字之间的映射关系，让用户能够通过关键字快速查取已经进行收录的格式化菜谱。
在一个优选实施例中，菜谱执行模块包括：
菜谱选择单元，用于根据用户所选择的菜品名称查找对应的格式化菜谱；
菜谱解构单元，用于对所选择的格式化菜谱进行解构，确定该菜谱所对应的多个烹饪步骤；
菜谱执行单元，用于启动智能炒菜机按照格式化菜谱执行炒菜工作，并根据格式化菜谱的内容提醒用户添加食材、调料。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过菜谱选择单元根据用户所选择的菜品名称查找对应的格式化菜谱；通过菜谱解构单元对所选择的格式化菜谱进行解构，确定该菜谱所对应的多个烹饪步骤；通过菜谱执行单元启动智能炒菜机按照格式化菜谱执行炒菜工作，并根据格式化菜谱的内容提醒用户添加食材、调料。实现了按照菜品名称查找对应的格式化菜谱，并在分析格式化菜谱内的多个烹饪步骤后启动智能炒菜机按照格式化菜谱执行炒菜工作，并根据格式化菜谱的内容提醒用户添加食材、调料，从而完成一系列的炒菜工作。实现了对格式化菜谱的调取与执行工作。
在一个优选实施例中，还包括饮食健康管理模块，饮食健康管理模块执行以下操作：
确定用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量；
确定每种菜品所对应的格式化菜谱，并根据格式化菜谱确定每种菜品内的营养含量和能量含量；
根据用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量，基于每种菜品内的营养含量和能量含量计算用户摄入的营养总量和能量总量；
将用户摄入的营养总量和能量总量与预设的营养均衡摄入表进行对比计算，确定用户所缺少的营养成分和能量以及用户过多摄入的营养成分和能量；
根据用户所缺少的营养成分和能量选择对应补充营养成分和能量的第一类格式化菜谱；
根据用户过多摄入的营养成分和能量选择对应减少营养成分和能量的第二类格式化菜谱；
根据第一类格式化菜谱以及第二类格式化菜谱综合筛选出第三类格式化菜谱参与用户的均衡健康饮食计划。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过确定用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量；然后确定每种菜品所对应的格式化菜谱，并根据格式化菜谱确定每种菜品内的营养含量和能量含量(菜品的单位重量内所含的营养含量和能量含量)；根据用户在最近预设的一个时间长度内(如一天、一周或者一个月等等)通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量，基于每种菜品内的营养含量和能量含量计算用户摄入的营养总量和能量总量；将用户摄入的营养总量和能量总量与预设的营养均衡摄入表进行对比计算，确定用户所缺少的营养成分和能量以及用户过多摄入的营养成分和能量；根据用户所缺少的营养成分和能量选择对应补充营养成分和能量的第一类格式化菜谱；根据用户过多摄入的营养成分和能量选择对应减少营养成分和能量的第二类格式化菜谱；根据第一类格式化菜谱以及第二类格式化菜谱综合筛选出第三类格式化菜谱参与用户的均衡健康饮食计划。从而实现对用户饮食健康的均衡管理，在长期使用这一功能的前提下，能够对用户所摄入的营养成分和能量进行有效的动态调整，从而提高用户的使用体验。
在一个优选实施例中，将用户摄入的营养总量和能量总量与预设的营养均衡摄入表进行对比计算包括：
将用户摄入的营养总量和能量总量用第一数据集进行表示：N＝{N1,N2,N3,...,Ni,N0}；
将预设的营养均衡摄入表用第二数据集进行表示：M＝{M1,M2,M3,...,Mi,M0}；
利用第一数据集N和第二数据集M计算得到第三数据集Z，其中：
Figure BDA0003784419760000161
式中，N1表示用户对第1种营养成分的摄入总量，依次类推，Ni表示用户对第i种营养成分的摄入总量，N0表示用户对能量的摄入总量，M1表示营养均衡摄入表中用户对第1种营养成分的需求量，依次类推，Mi表示营养均衡摄入表中用户对第i种营养成分的需求量，M0表示用户对能量的需求量，K1表示预设的对第1种营养成分的偏差修正系数，依次类推，Ki表示预设的对第i种营养成分的偏差修正系数，K0表示预设的对能量的偏差修正系数；
确定第三数据集中数值大于预设的第一偏差阈值的营养成分或能量为摄入过多的营养成分或能量；
确定第三数据集中数值小于预设的第二偏差阈值的营养成分或能量为摄入不足的营养成分或能量。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设置标准的营养均衡摄入表与用户已摄入的营养总量和能量总量进行对比计算，从而确定用户所缺少的营养成分和能量以及用户过多摄入的营养成分和能量。
在一个优选实施例中，还包括季节性菜谱推荐模块，季节性菜谱推荐模块用于确定所有格式化菜谱内主要食材的产出季节，并将当前季节所产出的多种食材所对应的格式化菜谱推荐给用户。
上述技术方案的有益效果为：实现了对用户进行季节性时蔬对应的格式化菜谱的推荐，能够减少用户的购菜开销，提高用户的使用体验。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，包括：
菜谱收录模块，用于获取菜谱信息；
菜谱分析模块，用于对所收录的菜谱信息进行分析，提取菜谱中的多种属性信息并保存为格式化菜谱；
收录管理模块，用于通过用户账户对格式化菜谱进行收录，并同步到云端网络；
菜谱执行模块，用于将用户所选择的格式化菜谱导入智能炒菜机进行烹饪工作。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述菜谱收录模块包括：
网络查找单元，用于通过用户设定的关键词汇从互联网络查找对应的菜谱信息；
网络收录单元，用于通过从预设的网址定期获取更新的菜谱信息；
菜谱编辑单元，用于将预设的菜谱信息的编辑模板发送至用户，并获取用户填写完毕后的编辑模板作为菜谱信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述菜谱收录模块还包括识别收录单元，所述识别收录单元执行以下操作：
通过预设的摄像头获取用户在利用预设的收录炒锅进行人工炒菜过程中的操作视频；
对操作视频进行动作识别分析，确定其中所包含的多项第一动作特征并进行分类；其中，所述第一动作特征包括翻炒、火候调节、调料及食材添加、菜品起锅；
将操作视频所对应的整个炒菜过程中的所有第一动作特征在时间序列上进行排序标注得到第一炒菜动作序列；
根据预设在收录炒锅上的多个压力传感器所采集的压力值以及陀螺仪传感器采集的锅面偏转角度值确定用户的第二动作特征，根据预设在收录炒锅上的火力档位传感器所采集的档位信号确定用户的第三动作特征；其中，所述第二动作特征包括颠锅、翻炒及起锅；
将通过收录炒锅上传感器所分析得到的第二动作特征及第三动作特征在时间序列上进行排序标注得到第二炒菜动作序列；
将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列；
对操作视频进行物质识别分析，基于预先训练的卷积神经网络识别每次添加的食材及调料的类型及数量，并将其作为物质识别结果；
利用物质识别结果对第三炒菜动作序列中调料及食材添加动作对应的内容进行扩充，并生成菜谱信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，对比确定其中存在不同动作特征的判断节点，将该判断节点对应的操作视频片段发送给用户并获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列进行修正，得到第三炒菜动作序列包括：
步骤S1、将所述第一炒菜动作序列与第二炒菜动作序列进行对齐，确定每个动作特征的动作类型判断结果和发生时间点，并确定每个发生时间点为一个判断节点；
步骤S2、确定所述第一炒菜动作序列中任意一个判断节点上动作特征的动作类型判断结果，确定所述第二炒菜动作序列中相对应位置的判断节点上的动作类型判断结果，对比两个动作类型判断结果确定是否一致；
步骤S3、若一致则不对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作类型判断结果进行改动；
步骤S4、若不一致，则将该判断节点对应的操作视频片段进行截取，并通过移动终端发送给用户进行人工识别，获取用户对该判断节点的动作特征判断结果对第一炒菜动作序列中该判断节点上的动作特征进行替换；
步骤S5、对第一炒菜动作序列中所有判断节点均按照步骤2至步骤4进行处理，将处理后的第一炒菜动作序列作为第三炒菜动作序列。
5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述菜谱分析模块包括：
第一采集单元，用于采集菜谱信息中的第一类信息；其中，所述第一类信息包括菜谱信息中包含的食材种类以及食材用量；
第二采集单元，用于采集菜谱信息中的第二类信息：其中，所述第二类信息包括菜谱信息中包含的烹饪方式、总烹饪时长、各个烹饪阶段的烹饪时长、火候大小以及所需要添加的食材、调料及水份比例；
第三采集单元，用于采集菜谱信息中的第三类信息；其中，所述第三类信息包括菜谱信息中所公布的菜品口味偏向、营养含量、能量含量；
格式化输出单元，用于利用所述第一类信息、所述第二类信息以及所述第三类信息对预先设定的菜谱模板进行填写得到格式化菜谱并输出保存。
6.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述收录管理模块包括：
菜谱识别单元，用于接收格式化菜谱并对其进行分析确定是否缺少预设的属性信息，若缺少预设的属性信息则判定该格式化菜谱无效并将该格式化菜谱进行遗弃；
菜谱处理单元，用于将不缺少预设的属性信息的格式化菜谱进行收录前处理，建立索引路径；
菜谱存储单元，用于将格式化菜谱收录存储至智能炒菜机内，并在该智能炒菜机连上互联网时将其内部存储的多个格式化菜谱同步到云端平台内该智能炒菜机对应的账户内。
7.根据权利要求6所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述菜谱处理单元执行以下操作：
对格式化菜谱上多个预设位置内的属性信息依次进行提取，得到属性信息序列；
对于属性信息序列内任意一个属性信息，确定该属性信息在属性信息序列中所排列的位置，并提取对该位置预设的属性关键字库；
利用该属性关键字库对该属性信息进行匹配，确定是否存在相同的关键字；
若存在相同的关键字，则建立该格式化菜谱与该关键字之间对应的映射关系；
若不存在相同的关键字，则利用该属性信息在该属性关键字库内创建新关键字，并建立该格式化菜谱与新关键字之间的映射关系。
8.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，所述菜谱执行模块包括：
菜谱选择单元，用于根据用户所选择的菜品名称查找对应的格式化菜谱；
菜谱解构单元，用于对所选择的格式化菜谱进行解构，确定该菜谱所对应的多个烹饪步骤；
菜谱执行单元，用于启动智能炒菜机按照格式化菜谱执行炒菜工作，并根据格式化菜谱的内容提醒用户添加食材、调料。
9.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，还包括饮食健康管理模块，所述饮食健康管理模块执行以下操作：
确定用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量；
确定每种菜品所对应的格式化菜谱，并根据格式化菜谱确定每种菜品内的营养含量和能量含量；
根据用户在最近预设的一个时间长度内通过智能炒菜机所烹饪的菜品及菜品分量，基于每种菜品内的营养含量和能量含量计算用户摄入的营养总量和能量总量；
将用户摄入的营养总量和能量总量与预设的营养均衡摄入表进行对比计算，确定用户所缺少的营养成分和能量以及用户过多摄入的营养成分和能量；
根据用户所缺少的营养成分和能量选择对应补充营养成分和能量的第一类格式化菜谱；
根据用户过多摄入的营养成分和能量选择对应减少营养成分和能量的第二类格式化菜谱；
根据第一类格式化菜谱以及第二类格式化菜谱综合筛选出第三类格式化菜谱参与用户的均衡健康饮食计划。
10.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的菜谱录入系统，其特征在于，还包括季节性菜谱推荐模块，所述季节性菜谱推荐模块用于确定所有格式化菜谱内主要食材的产出季节，并将当前季节所产出的多种食材所对应的格式化菜谱推荐给用户。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116628040A (zh) * 2023-05-16 2023-08-22 广东鸿智智能科技股份有限公司 基于大数据的烹饪菜单获取及更新方法
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