CN115250285A - 更新控制系统、更新控制方法、非临时性存储介质、车载控制装置 - Google Patents

更新控制系统、更新控制方法、非临时性存储介质、车载控制装置 Download PDF

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CN115250285A CN202210399043.6A CN202210399043A CN115250285A CN 115250285 A CN115250285 A CN 115250285A CN 202210399043 A CN202210399043 A CN 202210399043A CN 115250285 A CN115250285 A CN 115250285A
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Abstract

本发明提供一种更新控制系统、更新控制方法、非临时性存储介质、车载控制装置。该更新控制系统具备：车辆，其具备车载控制装置；信息处理终端，其被构成为，与所述车载控制装置进行基于有线的通信；中心，其经由无线网络而与所述车载控制装置进行通信。所述车载控制装置被构成为，对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定，在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行了切换的情况下，以接着直至所述状态切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理。

Description

更新控制系统、更新控制方法、非临时性存储介质、车载控制 装置
技术领域
本公开涉及一种更新控制系统，该更新控制系统具备：车辆，其具备对一个以上的电子控制单元的软件进行更新的车载控制装置；信息处理终端，其被构成为，与该车载控制装置进行由有线实现的通信；中心，其被构成为，经由无线网络从而与该车载控制装置进行通信。此外，本公开也涉及一种更新控制方法、非临时性存储介质以及车载控制装置。
背景技术
作为实施电子控制单元的软件更新的方法，已知有线更新和无线更新(例如，日本特开2020-004245)。在有线更新中，对于电子控制单元而言，将车辆带入维修工厂，对于电子控制单元的软件而言，以有线的方式被更新。在无线更新中，对于电子控制单元而言，无需被带入维修工厂。电子控制单元与更新中心实施无线通信，从而从远程位置对电子控制单元的软件进行更新。
发明内容
关于上述有线更新，由于更新以有线的方式被实施，因此对于通信状态而言能够期待较为稳定。但是，为了进行有线更新，需要使车辆入库至维修工厂。在车辆入库至维修工厂的期间内，用户将成为无法使用车辆的状态，从而担心用户的便利性的降低。
另一方面，在无线更新的情况下，只要能够实施与更新中心之间的通信，则无论车辆的场所如何，即使在用户利用车辆的同时，车辆也能够实施作为更新用数据的集合的发布包(distribution package)的下载等。但是，在无线通信的情况下，存在有通信状态变得不稳定的可能性。例如，在车辆行驶在无法与更新中心进行通信的区间内等时，通信状态有可能变得不稳定。
本公开提供一种能够在从更新处理的开始起至完毕为止的期间内，在确保用户的便利性的同时，实现缩短直至预定的发布包所涉及的更新处理完毕为止的时间的更新控制系统、更新控制方法、非临时性存储介质以及车载控制装置。
在本公开技术的第一方式中，更新控制系统具备：具有车载控制装置的车辆、信息处理终端、和中心。所述车载控制装置被构成为，对一个以上的电子控制单元的软件进行更新。所述车载控制装置被构成为，对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定。所述无线更新处理使用无线网络来执行。所述有线更新处理使用基于有线的通信来执行。所述车载控制装置被构成为，在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间切换的情况下，以接着直至所述状态切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理。所述发布包包括无线更新用数据(OTA用数据)和有线更新用数据。所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据。所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据。所述信息处理终端被构成为，与所述车载控制装置进行所述基于有线的通信。所述中心被构成为，经由所述无线网络而与所述车载控制装置进行通信。所述中心被构成为，对所述发布包进行存储。所述中心被构成为，向所述车辆发送所述发布包。
在本公开技术的第一方式所涉及的更新控制系统中，所述车载控制装置也可以被构成为，当在所述第一状态和所述第二状态之间存在所述车辆的状态的切换的情况下，中断所述车辆的状态被切换前的状态下的更新处理，并对表示直至所述车辆的状态被切换前为止已被执行的更新处理的进度状况的进度状况数据进行存储。所述车载控制装置也可以被构成为，在所述车辆的状态从所述第一状态切换为所述第二状态的情况下，基于所存储的所述进度状况数据来执行所述有线更新处理。所述车载控制装置也可以被构成为，在所述车辆的状态从所述第二状态切换为第一状态的情况下，基于所存储的所述进度状况数据来执行所述无线更新处理。所述中心也可以被构成为，在所述车辆的状态为第一状态的情况下，发送所述无线更新用数据。所述中心也可以被构成为，在所述车辆的状态为所述第二状态的情况下，发送所述有线更新用数据。
在本公开技术的第一方式所涉及的更新控制系统中，也可以采用如下方式，即，在所述发布包中，还包含有在所述有线更新处理以及无线更新处理中共同使用的共同数据。所述中心也可以被构成为，在所述车辆的状态为所述第一状态的情况下，发送所述共同数据以及所述无线更新用数据。所述中心也可以被构成为，在所述车辆的状态为所述第二状态的情况下，发送所述共同数据以及有线更新用数据。
在本公开技术的第二方式中，更新控制方法通过具备车辆、信息处理终端和中心的更新控制系统的一个以上的计算机而被执行。所述车辆具备车载控制装置，所述车载控制装置被构成为，对一个以上的电子控制单元的软件进行更新。所述信息处理终端被构成为，与所述车载控制装置进行基于有线的通信。所述中心被构成为，经由无线网络而与所述车载控制装置进行通信。所述更新控制方法包括如下内容，即，通过所述车载控制装置的一个以上的计算机，从而对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定。所述无线更新处理使用所述无线网络来执行。所述有线更新处理为，使用所述基于有线的通信而被执行的更新处理。所述更新控制方法包含如下内容，即，通过所述车载装置的所述一个以上的计算机，从而在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换的情况下，以接着直至所述状态切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理。所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据。所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据。所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据。所述更新控制方法包括如下内容，即，通过所述中心的一个以上的计算机，从而对所述发布包进行存储。所述更新控制方法包括如下内容，即，通过所述中心的所述一个以上的计算机从而向所述车辆发送所述发布包。
在本公开技术的第三方式中，非临时性存储介质对能够在更新控制系统的计算机中执行并且使所述更新控制系统的一个以上的计算机执行以下的功能的命令进行存储。所述更新控制系统具备车辆、信息处理终端和中心。所述车辆具备车载控制装置，所述车载控制装置被构成为，对一个以上的电子控制单元的软件进行更新。所述信息处理终端被构成为，与所述车载控制装置进行基于有线的通信。所述中心被构成为，经由无线网络而与所述车载控制装置进行通信。所述功能包括如下内容，即，通过所述车载控制装置的一个以上的计算机，从而对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定。所述无线更新处理使用所述无线网络来执行。所述有线更新处理使用所述有线通信来执行。所述功能包括如下内容，即，通过所述车载控制装置的一个以上的计算机，从而在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态与所述第二状态之间进行切换的情况下，以接着直至所述状态切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理。所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据。所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据。所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据。所述功能包括如下内容，即，通过所述中心的一个以上的计算机，从而对发布包进行存储。所述功能包括如下内容，即，通过所述中心的所述一个以上的计算机，从而向所述车辆发送所述更新用数据。
在本公开技术的第四方式中，车载控制装置具备一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被构成为，与包含一个以上的电子控制单元的车载网络相连接。所述一个以上的处理器被构成为，经由无线网络而与中心进行通信。所述一个以上的处理器被构成为，与信息处理终端进行基于有线的通信。所述一个以上的处理器被构成为，基于从所述中心所接收到的发布包从而执行用于对一个以上的电子控制单元的程序进行更新的更新处理。所述一个以上的处理器被构成为，对车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定。所述无线更新处理使用所述无线网络来执行。所述有线更新处理使用所述基于有线的通信来执行。所述一个以上的处理器被构成为，在开始进行使用所述发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行了切换的情况下，以接着直至所述状态切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理。所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据。所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据。所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据。
根据本公开的更新控制系统、更新控制方法、非临时性存储介质、车载控制装置，能够在确保用户的便利性的同时，实现缩短直至更新处理完毕为止的时间。
附图说明
以下，将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似的符号表示相似的元件，并且其中：
图1为表示本实施方式所涉及的系统的整体结构的框图。
图2为表示中心1的概要结构的框图。
图3为表示车辆3的概要结构的框图。
图4为中心1的功能框图。
图5为车载控制装置31的功能框图。
图6为表示被存储在中心1的存储部16中的数据的一个示例的内存映射。
图7为车辆数据库102的数据结构的一个示例。
图8为表示被存储在车载控制装置31的存储部47中的数据的一个示例的内存映射。
图9为表示车载控制装置31所执行的控制处理的详细情况的流程图。
图10为表示OTA询问处理的详细情况的流程图。
图11为表示有线询问处理的详细情况的流程图。
图12为表示更新控制处理的详细情况的流程图。
图13为表示在中心1中被执行的中心侧控制处理的详细情况的流程图。
具体实施方式
以下，在参照附图的同时，对本公开技术的实施方式进行详细地说明。
关于更新控制系统整体的结构
对本公开中的更新控制系统的结构进行说明。图1为，表示该更新控制系统的整体结构的框图。该更新控制系统具备：中心1、维修工厂2、车辆3。
中心1为，用于对车辆3上所具备的电子控制单元的软件的更新进行管理的服务器(虽然更准确而言，中心1为包括这样的服务器在内的中心系统，但在下文中，为了便于说明，将作为服务器来进行说明)。中心1能够与车辆3进行基于无线的通信。此外，中心1与维修工厂2(更准确而言，为维修工厂2所具有的预定的服务器或信息处理终端等)能够进行至少基于有线的通信(互联网或专用线通信等)。
维修工厂2为，用于对车辆3进行维修的工厂。维修工厂2具有与未图示的维修作业用的信息处理终端(以下，也称为维修作业终端)连接的工厂内网络。维修作业终端能够经由该工厂内网络而与中心1进行通信。此外，入库至维修工厂2内的车辆3以有线的方式与该工厂内网络或者维修作业终端进行连接，并基于由维修人员实施的预定的操作，从而能够执行用于对该车辆3的电子控制单元的软件进行更新的更新处理。以下，将该维修工厂2中的有线环境下的更新处理称为有线更新。此外，在本实施方式中，该更新处理至少包含“询问有无更新”的例程、“发布包的下载”的例程、“更新数据的写入”的例程。
车辆3能够与中心1进行基于无线的通信。车辆3能够利用该无线通信来执行上述更新处理。在下文中，将在车辆3与中心1之间使用无线通信的更新处理称为无线更新(另外，提供这样的无线更新的服务被称为OTA服务)。此外，也能够通过使车辆3入库至维修工厂2，从而实施上述有线更新。在此，在以下的说明中，将车辆3未以有线的方式被连接而无法实施有线更新但能够实施无线更新的状态称为第一状态。此外，将车辆3在维修工厂2中被有线连接并能够实施有线更新的状态称为第二状态。
关于中心1的结构
图2为，表示上述中心1的概要结构的框图。如图2所示那样，中心1具备：处理器11、RAM12、存储装置13、通信装置14。存储装置13具备硬盘驱动器(HDD)或SSD(固态硬盘)等可读写的存储介质。存储装置13对本实施方式所涉及的处理所需要的各种程序或数据进行存储。在中心1中，处理器11通过将RAM12作为工作区来使用而执行从存储装置13中读取的程序，从而执行预定的控制处理。通信装置14经由网络而与维修工厂2以及车辆3进行通信。
关于车辆3的结构
图3为，表示上述车辆3的概要结构的框图。如图3所示那样，车辆3至少具备车载控制装置31、通信模块32、多个电子控制单元(ECU)33a～33d、诊断用连接器36。车载控制装置31经由总线35而与通信模块32、电子控制单元33a～33d、诊断用连接器36相连接。车载控制装置31能够经由通信模块32而与中心1进行无线方式下的通信。车载控制装置31在与中心1之间实施预定的数据的收发，并执行各个电子控制单元33a～33d的软件更新处理的控制。即，车载控制装置31具有基于无线更新的软件更新功能。通信模块32为，能够以无线方式与预定的网络(电话网络或互联网网络等)进行连接的通信设备。此外，车载控制装置31能够在车辆3入库在维修工厂2中的状态下，经由诊断用连接器36而执行上述有线更新。即，车载控制装置31具有基于有线更新的软件更新功能。
此外，车载控制装置31具备微型计算机45以及通信装置46。微型计算机45具备：处理器41、RAM42、ROM43、存储装置44。在车载控制装置31中，微型计算机45的处理器41通过将RAM42作为工作区来使用而执行从ROM43中读取的程序，从而执行预定的处理。具体而言，处理器41执行由上述无线更新实现的软件更新功能所涉及的处理、或者由有线更新实现的软件更新功能所涉及的处理。通信装置46经由上述总线35，从而与通信模块32、电子控制单元33a～33d、诊断用连接器36(与诊断用连接器36有线连接的维修作业终端)实施通信。
电子控制单元33a～33d对车辆3的各部的动作进行控制。另外，图3中的电子控制单元的数量为一个示例。
中心1的功能框图
图4为，上述中心1的功能框图。中心1具备存储部16、通信部17和控制部18。通信部17以及控制部18是通过图2所示的处理器11使用RAM12来执行被存储在存储装置13中的程序从而被实现的。存储部16是通过图2所示的存储装置13而被实现的。
存储部16对在本实施方式所涉及的处理中所使用的程序或数据进行存储。
控制部18使用通信部17，从而在与车载控制装置31之间实施预定的数据的收发，并执行无线更新的处理。此外，控制部18使用通信部17，从而在与维修工厂2之间实施预定的数据的收发，并执行有线更新的处理。
车载控制装置31的功能框图
图5为，图3所示的车载控制装置31的功能框图。
车载控制装置31具备存储部47、通信部48和控制部49。存储部47是通过图3所示的存储装置44而被实现的。通信部48和控制部49是通过图3所示的处理器41使用RAM42来执行被存储在ROM43中的程序而被实现的。
存储部47对用于执行软件更新处理的各种程序或各种数据进行存储。
控制部49具有有线更新控制部491和OTA主机492。有线更新控制部491实施上述的有线更新所涉及的控制。OTA主机492实施上述的无线更新所涉及的控制。
有线更新控制部491在上述第二状态下，基于来自维修作业终端的指示(诊断通信命令等)，从而实施上述有线更新所涉及的控制。
在此，对维修工厂2中的车辆3的有线连接的方式进行补充。在本实施方式中，只要是在维修工厂2中车辆3(车载控制装置31)被有线连接且能够与中心1进行通信的方式即可，可以为任意的连接方式。例如，可考虑如下这样的连接方式。首先，考虑经由诊断用连接器36从而将车载控制装置31与维修工厂2的工厂内网络连接的方式。在该情况下，控制部49接收来自与工厂内网络连接的上述维修作业终端的指示。再考虑控制部49基于所接收到的指示内容，经由工厂内网络而与中心1实施通信并执行有线更新的处理的方式。例如，控制部49基于来自维修作业终端的指示，从而实施用于向中心1询问有无更新的数据的发送(以下，称为更新询问)。在有更新的情况下，控制部49从中心1下载发布包(更新用数据的集合，详细情况将在后文叙述)。进一步地，考虑如下控制，即，控制部49基于来自维修作业终端的指示，从而使用该下载的发布包来对预定的电子控制单元(电子控制单元33a～33d中的至少一个电子控制单元)的软件进行更新。此外，作为其他连接方式，也可考虑经由诊断用连接器36而使维修作业终端直接与车载控制装置31连接的方式。在该情况下，例如，考虑维修作业终端成为主体从而推进更新处理的情况。例如，可考虑如下这样的处理。首先，控制部49基于来自维修作业终端的指示，从而向维修作业终端发送车辆3的结构信息等的、与该车辆3相关的信息。维修作业终端(代替控制部49)对中心1实施包含该信息的更新询问。然后，在有更新的情况下，维修作业终端下载发布包，并进一步地向存储部47发送发布包。然后，控制部49基于来自维修作业终端的指示，从而执行对预定的电子控制单元的软件进行更新的处理。除此之外，也可以为如下方式，即，在经由诊断用连接器36而将维修作业终端直接与车载控制装置31连接的情况下，使该维修作业终端发挥中继器的作用这样的方式。也就是说，也可以为像使正被有线连接的维修作业终端对控制部49和中心1之间的通信进行中继这样的方式。
除此之外，维修工厂2中的车辆3的有线方式下的连接方式，并不限于上述方式，只要为控制部49能够在上述第二状态下实施上述有线更新的方式即可，车辆3也可以以任意的连接方式来实施有线连接。
接下来，OTA主机492在上述第一状态下，经由通信部48而与中心1实施无线通信，并执行与无线更新相关的各种控制。具体而言，控制部49对中心1实施更新询问。控制部49在有更新的情况下，使用无线通信，从中心1下载该更新所涉及的发布包。然后，OTA主机492基于该下载的发布包，从而执行电子控制单元的软件的更新。
在本实施方式中，使用上述这样的结构来实施如下这样的控制处理。即，在用于应用预定的发布包的更新处理开始之后直到该处理完毕为止的期间内，当车辆3的状态在第一状态与第二状态之间进行切换时，车辆3将接着状态切换前的更新处理的进度状况而继续进行切换后的状态下的更新处理。
以下，对本实施方式所涉及的处理的详细情况进行说明。
关于在中心1中所使用的数据
首先，对在中心1的处理中所使用的数据进行说明。图6为，表示被存储在中心1的存储部16中的数据的一个示例的内存映射。在存储部16中，存储有更新控制程序101、车辆数据库102、发布包103。此外，虽然省略了图示，但除此之外，在存储部16中也适当地存储有在更新控制所涉及的处理中所需要的各种数据。
更新控制程序101为，用于在中心1中对本实施方式所涉及的软件更新的处理进行控制的程序。
车辆数据库102为，在中心1中对更新控制进行管理的车辆3的数据库。在图7中，示出了车辆数据库102的数据结构的一个示例。车辆数据库102为，至少包含车辆识别编号(VIN)111、更新历史112、更新进度状况113的项目的数据库。车辆识别编号111为，用于对车辆3进行识别的固有的编号。更新历史112为，对与预定的车辆3相关的、已完毕的更新处理的历史进行记录的项目。更新历史112被用于对如下情况进行判定，即，对对于预定的车辆3而言是否存在有应该应用的更新进行判定。更新进度状况113为，用于表示用于将预定的发布包103应用于预定的车辆3中的更新处理(也就是说，一次量的更新处理)进展到了哪里的数据。也就是说，更新进度状况113为，表示在用于将某一发布包103应用于预定的车辆3中的更新处理开始后直到该更新处理完毕为止的更新处理的进度状况的数据。
发布包103为，用于对电子控制单元的软件进行更新的更新数据的集合。在发布包103中，可包含有多个用于对一个以上的电子控制单元的软件进行更新的更新用数据。换而言之，也可以说是，发布包103为一个以上的更新用数据的包。例如，在一次量的更新处理中的成为软件更新对象的电子控制单元(以下，称为目标ECU)有三个的情况下，针对各个目标ECU的更新用数据将作为一个发布包103而被汇总发布。一个以上的目标电子控制单元也可以作为OTA主机492而发挥功能。
此外，在发布包103中，包含有OTA用数据104、有线更新用数据105、共同数据106这三种数据。OTA用数据104为，仅在上述无线更新中被使用的数据。有线更新用数据105为，仅在上述有线更新中被使用的数据。例如，将预定的更新用数据设为适于无线更新的形式或内容的数据为OTA用数据104。将预定的更新用数据设为适于有线更新的形式或内容的数据为有线更新用数据105。共同数据106为，在上述无线更新以及有线更新这两方中共同被使用的数据。因此，根据车辆3是第一状态还是第二状态，从而能够使作为发布包103而向车辆3发送的内容发生变化。换而言之，在车辆3处于第二状态的情况下，有线更新用数据105以及共同数据106被发送至车辆3，从而执行使用了有线更新用数据105以及共同数据106的有线更新的处理。此外，在车辆3处于第一状态的情况下，OTA用数据104以及共同数据106被发送至车辆3，从而执行使用了OTA用数据104以及共同数据106的无线更新的处理。另外，虽然在图6中，为了便于说明而仅示出了一个发布包103，但也可以在中心1的存储部16中存储多个发布包103。
关于在车载控制装置31中被使用的数据
接下来，对在车载控制装置31中被使用的数据进行说明。图8为，表示被存储在车载控制装置31的存储部47中的数据的一个示例的内存映射。在车载控制装置31的存储部47中，至少存储有更新控制程序121、有线更新用程序122、OTA用程序123、更新环境标识124、更新中标识125、进度状况数据126、更新作业用数据127。
更新控制程序121为，在车载控制装置31中用于对本实施方式所涉及的更新控制处理整体进行控制的程序。具体而言，更新控制程序121为，用于实施下文所说明的有线更新用程序122和OTA用程序123的执行的切换控制等的程序。
有线更新用程序122为，用于执行上述有线更新所涉及的更新处理的程序。此外，OTA用程序123为，用于执行上述无线更新所涉及的更新处理的程序。
更新环境标识124为，用于对车辆3的状态是上述第一状态还是第二状态进行判定的标识。
更新中标识125为，用于表示当前是否处于更新处理中的标识。在本实施方式中，更新中标识125在用于将预定的发布包103应用到预定的车辆3中的更新处理开始之后直至该更新处理完毕为止，被设定为开启。如果更新处理完毕，则更新中标识125被设定为关闭(被清除)。例如，如果处于正在下载发布包103的状态下，则更新中标识125被设定为开启。此外，设为预定的发布包103中的目标ECU有三个，在处于其中的两个目标ECU已完毕但剩余的一个还未完毕的状态时，更新中标识125也被设定为开启。如果该更新对象的三个目标ECU全部的更新都已完毕，则更新中标识125被设定为关闭。
进度状况数据126在更新处理处于执行中(更新中标识125开启)的情况下，更具体地表示出更新处理进展到了哪里。例如，存储有表示如下内容的数据，所述内容为：哪个更新处理的例程现在正在执行中；在发布包103的下载还未完毕的情况下，已经下载完了发布包103的哪个数据；对于更新用数据的写入而言，已写完了哪个存储块。
更新作业用数据127为，为了在更新处理中使用而被临时性存储的数据。具体而言，更新作业用数据127为，包括从中心1下载的发布包103在内的数据。
车辆3的控制部49所执行的处理的详细情况
接下来，对车辆3的控制部49所执行的处理进行说明。图9为，表示车辆3的控制部49所执行的控制处理的详细情况的流程图。在图9中，在步骤S1中，控制部49参照更新中标识125，从而对当前更新处理是否处于执行中的状态进行判定。在控制部49判定为更新处理未处于执行中的情况下(在步骤S1中，为否)，处理将前进至步骤S2。在步骤S2中，控制部49对车辆3是否处于第二状态、也就是车辆3是否处于能够进行车辆3的有线更新的状态进行判定。这是例如控制部49通过对是否在诊断用连接器36上连接有预定的电缆进行检测从而实施该判定的。除此之外，控制部49也可以通过是否有诊断通信命令(从维修作业终端)被发送过来从而实施该判定。
在步骤S2中，在控制部49判定为车辆3并未处于第二状态的情况下(步骤S2，为否)，处理前进至步骤S3。在步骤S3中，控制部49执行OTA询问处理。另一方面，在控制部49判定为车辆3处于第二状态的情况下(步骤S2，为是)，处理前进至步骤S4。在步骤S4中，控制部49执行有线询问处理。以下，对该步骤S3以及S4的处理的详细情况进行说明。
图10为，表示上述步骤S3所涉及的OTA询问处理的详细情况的流程图。在该处理中，控制部49使用无线通信来执行用于对中心1实施上述更新询问的处理(“询问有无更新”的例程)。另外，在该处理时，控制部49执行OTA用程序123。由此，在该处理中，控制部49作为上述OTA主机492而发挥功能。
在图10中，首先，在步骤S11中，OTA主机492对实施更新询问的定时是否已到来进行判定。该定时可以为任意的定时。在本实施方式中，设为更新询问以每10天一次的频率来实施。因此，OTA主机492通过对从上一次的更新询问起是否经过了10天以上进行判定，从而对实施更新询问的定时是否到来了进行判定。在OTA主机492判定为实施更新询问的定时并未到来的情况下(步骤S11，为否)，OTA主机492将结束OTA询问处理。另一方面，在OTA主机492判定为实施更新询问的定时已到来的情况下(步骤S11，为是)，处理将前进至步骤S12。在步骤S12中，OTA主机492使用无线通信而向中心1发送更新询问。
接下来，在步骤S13中，OTA主机492对针对上述更新询问而言从中心1回复的内容是否为表示有更新的内容进行判定。在OTA主机492判定为没有更新的情况下(步骤S13，为否)，OTA主机492将结束OTA询问处理。另一方面，在OTA主机492判定为有更新的情况下(步骤S13，为是)，处理将前进至步骤S14。在步骤S14中，OTA主机492将更新中标识125设定为开启。然后，在步骤S15中，OTA主机492开始进行无线更新所涉及的处理。具体而言，OTA主机492开始进行“发布包的下载”的例程。如上文所述那样，OTA询问处理被执行。
接下来，图11为，表示上述步骤S4所涉及的有线询问处理的详细情况的流程图。在该处理中，控制部49使用有线通信来执行用于向中心1实施上述更新询问的处理。另外，在该处理时，控制部49执行有线更新用程序122。由此，在该处理中，控制部49作为上述有线更新控制部491而发挥功能。
在图11中，首先，在步骤S21中，有线更新控制部491对是否从上述维修作业终端发送来了实施更新询问的主旨的指示进行判定。在有线更新控制部491判定为未被发送有实施更新询问的主旨的指示的情况下(步骤S21，为否)，处理将前进至步骤S22。接下来，在步骤S22中，有线更新控制部491对是否从维修作业终端发送来了结束由维修人员实施的作业的主旨的指示进行判定。在有线更新控制部491判定为被发送有作业结束的主旨的指示的情况下(步骤S22，为是)，有线更新控制部491结束有线询问处理。另一方面，在有线更新控制部491判定为未被发送有作业结束的主旨的指示的情况下(步骤S22，为否)，处理将返回至上述步骤S21，并且有线更新控制部491重复实施处理。
另一方面，在上述步骤S21中，在有线更新控制部491判定为从维修作业终端发送有实施更新询问的主旨的指示的情况下(步骤S21，为是)，处理将前进至步骤S23。在步骤S23中，有线更新控制部491使用上述有线通信而向中心1发送更新询问。
接下来，在步骤S24中，有线更新控制部491对针对上述询问的来自中心1的回复内容是否为表示有更新的内容进行判定。在有线更新控制部491判定为没有更新的情况下(步骤S24，为否)，有线更新控制部491结束有线询问处理。另一方面，在有线更新控制部491判定为有更新的情况下(步骤S24，为是)，处理前进至步骤S25。在步骤S25中，有线更新控制部491将更新中标识125设定为开启。然后，在步骤S26中，有线更新控制部491开始进行有线更新所涉及的处理。具体而言，有线更新控制部491开始进行“发布包的下载”的例程。如上文所述那样，有线询问处理被执行。
返回至图9，接下来，对在上述步骤S1中控制部49判定为当前正在进行更新处理的情况下的控制部49的处理进行说明(步骤S1，为是)。在该情况下，在步骤S5中，控制部49执行更新控制处理。在该处理中，控制部49根据车辆3的状态，从而实施继续进行有线更新所涉及的处理或者无线更新所涉及的处理中的任意一个处理的执行的处理。
图12为，表示步骤S5的更新控制处理的详细情况的流程图。在图12中，首先，在步骤S31中，控制部49参照更新环境标识124来对车辆3当前是否处于第一状态进行判定。在控制部49判定为车辆3当前处于第一状态的情况下(步骤S31，为是)，可以说是，无线更新处于正在执行中的状态。在该情况下，在步骤S32中，控制部49对针对车辆3的状态而言是否从第一状态切换为了第二状态进行判定。例如，在控制部49检测出了在诊断用连接器36上连接有预定的电缆的情况下、或在控制部49检测出了从维修作业终端发送有诊断通信命令的情况下，控制部49判定为车辆3的状态已从第一状态切换为第二状态。
在步骤S32中，在控制部49判定为车辆3的状态已从第一状态切换为第二状态的情况下(步骤S32，为是)，处理前进至步骤S34。在步骤S34中，控制部49执行用于将更新处理的控制从无线更新的控制切换为有线更新的控制的处理。作为该切换的处理，例如实施如下这样的处理。首先，控制部49生成表示该时间点下的更新处理的进度状况的数据，并将其作为进度状况数据126而存储在存储部47中。该数据为，例如表示哪个更新处理的例程当前正在被执行、或者在处于发布包103的下载的中途的情况下已下载到了发布包103的哪里等数据。接下来，控制部49向中心1发送表示车辆3的状态已从第一状态切换为第二状态的主旨的切换通知(在中心1中，接受该通知，并实施使从中心1发送的发布包103的内容发生变化等的控制)。接下来，控制部49实施所执行的控制程序的切换。具体而言，控制部49结束当前正在执行中的基于OTA用程序123的处理。接下来，控制部49在更新环境标识124中设定表示车辆3处于第二状态的情况的数据。进一步地，控制部49启动有线更新用程序122。然后，控制部49基于上述进度状况数据126，从而从接着无线更新的更新处理的进度状况的状态起执行有线更新所涉及的处理。也就是说，控制部49基于上述进度状况数据126，在有线更新的环境下，再次开始进行更新处理。此后，控制部49结束更新控制处理。
另外，如果能够以接手无线更新的处理的进度状况的方式而将更新控制从无线更新的控制切换为有线更新的控制，则并不限于上述内容，也可以使用任意的切换控制的方法。
另一方面，在控制部49判定为车辆3的状态还未从第一状态切换为第二状态的情况下(步骤S32，为否)，控制部49在步骤S33中继续进行当前的环境下的更新处理。在该情况下，由于车辆3仍处于第一状态，因此控制部49将继续进行无线更新所涉及的处理。例如，如果由控制部49执行的“发布包的下载”的例程还未结束，则控制部49将继续实施下载的处理。如果由控制部49执行的“发布包的下载”的例程结束了，则控制部49接着执行“更新数据的写入”的例程。另外，在该无线更新所涉及的处理中，控制部49作为OTA主机492而发挥功能。
接下来，对在上述步骤S31中控制部49判定为当前的车辆3的状态并不是第一状态的情况下(步骤S31，为否)的处理进行说明。在该情况下，可以说是，有线更新所涉及的处理正在执行中。在步骤S35中，控制部49对车辆3的状态是否已从第二状态切换为第一状态进行判定。例如，在控制部49检测出与诊断用连接器36连接的电缆变为未连接的情况下，或者在控制部49检测出从维修作业终端发送的表示作业结束的命令的情况下，控制部49判定为，车辆3的状态已从第二状态切换为第一状态。
在该步骤S35中，在控制部49判定为车辆3的状态已从第二状态切换为第一状态的情况下(步骤S35，为是)，处理前进至步骤S36。在步骤S36中，控制部49执行用于将更新处理的控制从有线更新的控制切换为无线更新的控制的处理。作为该切换的处理，例如实施如下这样的处理。首先，控制部49生成表示该时间点下的更新处理的进度状况的数据，并将其作为进度状况数据126而存储在存储部47中。接下来，控制部49向中心1发送表示车辆3的状态已从第二状态切换为第一状态的主旨的切换通知。接下来，控制部49结束当前正在执行中的基于有线更新用程序122的处理。接着，控制部49在更新环境标识124中设定表示车辆3处于第一状态的情况的数据。进一步地，控制部49启动OTA用程序123。然后，控制部49基于上述进度状况数据126，从而从接着有线更新的更新处理的进度状况的状态起执行无线更新所涉及的处理。也就是说，控制部49基于上述进度状况数据126，从而在无线更新的环境下再次开始进行更新处理。
另外，如果能够以接手有线更新的处理的进度状况的方式而将更新处理的控制从有线更新的控制切换为无线更新的控制，则并不限于上述内容，也可以使用任意的切换控制的方法。
另一方面，在控制部49判定为车辆3的状态并未从第二状态切换为第一状态的情况下(步骤S35，为否)，在上述步骤S33中，控制部49继续进行当前的环境下的更新处理。在该情况下，由于车辆3的状态持续第二状态，因此控制部49将继续进行有线更新所涉及的处理。另外，在该有线更新所涉及的处理中，控制部49作为有线更新控制部491而发挥功能。
如上文所述那样，更新控制处理被执行。
返回至图9，接下来，在步骤S6中，控制部49对基于有线更新或者无线更新的更新处理是否已经完毕进行判定。在更新处理没有完毕的情况下(步骤S6，为否)，处理返回至上述步骤S1，并且控制部49重复实施处理。另一方面，在更新处理已完毕的情况下(步骤S6，为是)，在步骤S7中，控制部49在更新中标识125中设定为关闭。在接着的步骤S8中，控制部49向中心1发送表示更新处理已完毕的情况的更新完毕通知。此后，处理返回至上述步骤S1，并且控制部49重复实施处理。
关于中心1中的处理
接下来，对在中心1中被执行的控制处理进行说明。图13为，表示在中心1中被执行的中心侧控制处理的详细情况的流程图。在图13中，首先，在步骤S51中，中心1的控制部18对控制部18是否从预定的车载控制装置31中接收到了上述那样的更新询问进行判定。在控制部18判定为接受到了更新询问的情况下(步骤S51，为是)，处理前进至步骤S52。在步骤S52中，控制部18针对更新询问的发送源的车辆3，从而对是否存在有应该应用的更新(更准确而言为，应该应用的发布包103)进行判定。例如，控制部18参照车辆数据库102的更新历史112，从而是否有应该对该车辆3应用的更新进行判定。在控制部18判定为没有应该对车辆3应用的更新的情况下(步骤S52，为否)，在控制部18向该车辆3发送了表示没有更新的主旨的信号之后，将处理前进至后述的步骤S54。另一方面，在控制部18判定为具有应该对车辆3应用的更新的情况下(步骤S52，为是)，处理前进至步骤S53。在步骤S53中，控制部18发送表示具有更新询问的发送源的车辆3的更新的主旨的信号，并开始进行与该车辆3的状态(第一状态或者第二状态)相应的更新处理。在此，关于车辆3的状态的判定方法，具有如下的方法。例如，也可以采用如下方式，即，在车载控制装置31的控制部49实施上述更新询问之时，控制部49向中心1发送包含表示车辆3的状态(自身的状态)的信息的数据。然后，中心1的控制部18只要基于该信息来对更新询问的发送源的车辆3的状态进行判定即可。在控制部18判定为车辆3的状态为第一状态的情况下，控制部18判定为实施无线更新，从而开始进行OTA用数据104和共同数据106的发送。另一方面，在控制部18判定为车辆3的状态为第二状态的情况下，控制部18判定为实施有线更新，从而开始进行有线更新用数据105和共同数据106的发送。
接下来，在步骤S54中，控制部18对是否从预定的车载控制装置31中接收到了上述那样的切换通知进行判定。在控制部18判定为接收到了切换通知的情况下(步骤S54，为是)，处理前进至步骤S55。在步骤S55中，控制部18实施用于在有线更新的控制与无线更新的控制之间对关于该切换通知的发送源的车辆3的更新控制进行切换的处理。具体而言，首先，控制部18将该切换通知的发送源的车辆3所涉及的更新处理的进度状况保存在更新进度状况113中。接下来，控制部18根据切换通知的内容，从而对应该发送的发布包103的内容进行变更。即，如果切换通知示出了车辆3已从第一状态切换为第二状态的主旨，则控制部18发送有线更新用数据105以及共同数据106，或者，以执行有线更新所涉及的处理的方式对控制进行切换。相反地，如果切换通知示出了车辆3已从第二状态切换为第一状态的主旨，则控制部18发送OTA用数据104以及共同数据106，或者以执行无线更新所涉及的处理的方式对控制进行切换。除此之外，控制部18实施在有线更新所涉及的控制和无线更新所涉及的控制下根据该切换通知的内容从而适当地对更新处理所涉及的控制进行切换的处理。然后，控制部18基于上述进度状况113而执行对切换前的进度状况进行确认的处理，并执行用于接着进度状况而再次开始进行更新处理的处理。由此，针对上述切换通知的发送源的车辆3的更新处理在切换后的状态下被继续实施。
另一方面，在上述步骤S54中，在控制部18判定为没有接收到切换通知的情况下(步骤S54，为否)，处理前进至步骤S56。在步骤S56中，控制部18对是否从预定的车辆3接收到了更新处理完毕的通知进行判定。在控制部18判定为从预定的车辆3接收到了更新处理完毕的通知的情况下(步骤S56，为是)，处理前进至步骤S57。在步骤S57中，控制部18针对该更新处理完毕的通知的发送源的车辆3而实施表示更新处理已经完毕的情况的设定。具体而言，控制部18在更新进度状况113中设定表示“更新完毕”的信息。进一步地，控制部18在更新历史112中设定与本次完毕的更新处理相关的信息。除此之外，控制部18也适当地执行用于使该车辆3所涉及的更新控制结束的处理。之后，处理返回至上述步骤S51，并且控制部18重复实施处理。
另一方面，在上述步骤S56中，在控制部18没有从预定的车辆3中接收到更新处理完毕的通知的情况下(步骤S56，为否)，将跳过上述步骤S57的处理。处理返回至上述步骤S51，并且控制部18重复实施处理。
如上文所述那样，中心侧控制处理被执行。
以此方式，在本实施方式中，即使在预定的发布包103所涉及的更新处理的开始至完毕为止的期间内，车辆3的状态在能够实施无线更新的第一状态和能够实施有线更新的第二状态之间进行切换的情况下，也能够接着该切换前的更新处理的进度而继续进行切换后的状态下的更新处理。如果是能够实施无线更新的状态，则能够不用选择场所，而且，即使是在使用车辆3的同时，也能够实施发布包103的下载等。此外，在有线更新的情况下，能够在稳定的通信环境下实施发布包103的下载等。因此，能够在确保用户的便利性的同时，实现缩短直至更新处理完毕为止的时间。
变形例
另外，在上述的公开中，例示了在能够实施有线更新的第二状态下，进行“发布包的下载”的例程和“更新数据的写入”例程这双方的情况。在其他实施方式中，也可以在车辆3处于第二状态的时，设为仅实施“发布包的下载”的例程这样的控制。也就是说，在车辆3处于第二状态下，将停留在于维修工厂2中从中心1处下载发布包103并使该数据存储在车载控制装置31的存储部47中的处理。然后，对于“更新数据的写入”例程而言，也可以设为，在车辆3从维修工厂2出库之后，车辆3在第一状态下所执行的控制。此外，关于该“发布包的下载”，例如，也可以在上述维修作业终端中预先下载发布包103，并在更新处理以外的维修作业所涉及的处理的执行过程中，作为后台处理而将预先下载的发布包103传送到存储部47中。
此外，对于在预定的发布包103中被设为目标ECU的电子控制单元而言，也可以被设为如下结构，即，用户针对每个电子控制单元来指定是通过无线更新来更新电子控制单元，还是通过有线更新来更新电子控制单元。例如，设想了作为目标ECU而存在有三个电子控制单元A、B、C的情况。在这样的情况下，对于电子控制单元B而言，在用户想要更可靠地完成更新处理的情况下，也可以采用如下方式，即，用户能够设定将电子控制单元B设为有线更新、将其他电子控制单元设为无线更新这一主旨的指定。由此，能够实现如下情况，即，对于电子控制单元B的更新而言，将在维修工厂2中请维修人员来实施，而对于其他电子控制单元的更新而言，将以无线更新来完成，从而能够针对用户的需求而更加灵活地加以应对。
虽然上文对本公开技术的一个实施方式进行了说明，但本公开不仅可被理解为更新控制系统，也能够被理解为更新控制系统的计算机所执行的更新控制方法、更新控制方法的控制程序、对该控制程序进行存储的计算机可读取的非临时性的存储介质、车载控制装置等。更新控制系统也可以具备一个以上的计算机。车载控制装置也可以具备一个以上的计算机。中心也可以具备一个以上的计算机。车载控制装置也可以具备一个以上的处理器。
本公开的技术能够利用在如下的更新控制系统中，该更新控制系统具备：车辆，其具备车载控制装置；信息处理终端，其能够与该车辆进行基于有线的通信；中心，其能够与该车载控制装置进行通信。

Claims (6)

1.一种更新控制系统，其特征在于，包括：
车辆，其具备车载控制装置，所述车载控制装置以如下方式被构成，所述方式为，对一个以上的电子控制单元的软件进行更新，并对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定，其中，所述无线更新处理使用无线网络来执行，所述有线更新处理使用基于有线的通信来执行，并且，在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行了切换的情况下，以接着直至所述状态进行切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理，其中，所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据，所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据，所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据；
信息处理终端，其被构成为，与所述车载控制装置进行所述基于有线的通信；
中心，其以如下方式被构成，所述方式为，经由所述无线网络而与所述车载控制装置进行通信，对所述发布包进行存储，并且，向所述车辆发送所述发布包中所包含的数据。
2.如权利要求1所述的更新控制系统，其特征在于，
所述车载控制装置以如下方式被构成，所述方式为，当在所述第一状态和所述第二状态之间存在车辆的状态的切换的情况下，中断所述车辆的状态被切换前的状态下的更新处理，并对表示直至所述车辆的状态被切换前为止已被执行的更新处理的进度状况的进度状况数据进行存储，并且，在所述车辆的状态从所述第一状态切换为所述第二状态的情况下，基于所存储的所述进度状况数据来执行所述有线更新处理，在所述车辆的状态从所述第二状态切换为第一状态的情况下，基于所存储的所述进度状况数据来执行所述无线更新处理，
所述中心以如下方式被构成，所述方式为，在所述车辆的状态为第一状态的情况下，发送所述无线更新用数据，在所述车辆的状态为所述第二状态的情况下，发送所述有线更新用数据。
3.如权利要求2所述的更新控制系统，其特征在于，
在所述发布包中，还包含有在所述有线更新处理以及无线更新处理中共同使用的共同数据，
所述中心以如下方式被构成，所述方式为，在所述车辆的状态为所述第一状态的情况下，发送所述共同数据以及所述无线更新用数据，在所述车辆的状态为所述第二状态的情况下，发送所述共同数据以及有线更新用数据。
4.一种更新控制方法，其为具备车辆、信息处理终端、中心的更新控制系统的一个以上的计算机所执行的更新控制方法，所述车辆具备车载控制装置，所述车载控制装置被构成为，对一个以上的电子控制单元的软件进行更新，所述信息处理终端被构成为，与所述车载控制装置进行基于有线的通信，所述中心被构成为，经由无线网络而与所述车载控制装置进行通信，所述更新控制方法的特征在于，包括如下内容，即：
通过所述车载控制装置的一个以上的计算机，从而对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定，其中，所述无线更新处理使用所述无线网络来执行，所述有线更新处理使用所述基于有线的通信来执行；
通过所述车载控制装置的所述一个以上的计算机，从而执行如下处理，即，在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行了切换的情况下，以接着直至所述状态进行切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理，其中，所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据，所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据，所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据；
通过所述中心的一个以上的计算机，从而对所述发布包进行存储；
通过所述中心的所述一个以上的计算机从而向所述车辆发送所述发布包中所包含的数据。
5.一种非临时性存储介质，其上存储有能够在更新控制系统的一个以上的计算机中执行并且使所述更新控制系统的一个以上的计算机执行以下的功能的命令，所述更新控制系统具备车辆、信息处理终端和中心，所述车辆具备车载控制装置，所述车载控制装置被构成为，对一个以上的电子控制单元的软件进行更新，所述信息处理终端被构成为，与所述车载控制装置进行基于有线的通信，所述中心被构成为，经由无线网络而与所述车载控制装置进行通信，所述非临时性存储介质的特征在于，所述功能包括如下内容，即：
通过所述车载控制装置的一个以上的计算机，从而对所述车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定，其中，所述无线更新处理使用所述无线网络来执行，所述有线更新处理使用所述基于有线的通信来执行；
通过所述车载控制装置的所述一个以上的计算机，从而执行如下处理，即，在开始进行使用发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行了切换的情况下，以接着直至所述状态进行切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理，其中，所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据，所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据，所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据；
通过所述中心的一个以上的计算机，从而对发布包进行存储；
通过所述中心的所述一个以上的计算机，从而向所述车辆发送所述发布包中所包含的数据。
6.一种车载控制装置，其特征在于，包括以如下方式被构成的一个以上的处理器，所述处理器实施如下处理，即：
与包含一个以上的电子控制单元的车载网络相连接；
经由无线网络而与中心进行通信；
与信息处理终端进行基于有线的通信；
基于从所述中心所接收到的发布包而执行用于对一个以上的电子控制单元的程序进行更新的更新处理；
对车辆的状态是能够执行无线更新处理的第一状态还是能够执行有线更新处理的第二状态进行判定，其中，所述无线更新处理使用所述无线网络来执行，所述有线更新处理使用所述基于有线的通信来执行；
在开始进行使用所述发布包的更新处理且直至所述更新处理完毕为止的期间内，当所述车辆的状态在所述第一状态和所述第二状态之间进行了切换的情况下，以接着直至所述状态进行切换前为止已执行的更新处理的进度状况的方式而执行切换后的状态下的更新处理，其中，所述发布包包括无线更新用数据和有线更新用数据，所述无线更新用数据为，在所述无线更新处理中被使用的数据，所述有线更新用数据为，在所述有线更新处理中被使用的数据。
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