CN115249119A - 作业机械管理方法、作业机械管理系统以及存储装置 - Google Patents

作业机械管理方法、作业机械管理系统以及存储装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供能够容易理解地识别作业机械的运行状况的作业机械管理方法、作业机械管理系统以及存储有作业机械管理程序的存储装置。作业机械管理方法包括：基于至少包含表示作业机械(2)的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地(9)的位置以及范围的田地信息，来判定作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中(S3)；以及输出表示用于以能够识别的方式显示作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中的图形的图形信息(S5)。

Description

作业机械管理方法、作业机械管理系统以及存储装置
技术领域
本发明涉及作业机械管理方法、作业机械管理系统以及存储装置，例如能够适宜地利用于与进行农作业的机械有关的作业机械管理方法、作业机械管理系统以及存储有作业机械管理程序的存储装置。
背景技术
存在多个作业机械按照作业计划在多块田地中进行农作业的情况。在这样的情况下，需要远程管理各个作业机械的手段。特别需要能够以管理者、工作人员和作业辅助者能够容易把握各个作业机械的运行状况的方式管理作业机械的手段。
关于上述，在专利文献1(日本特开2014－38437号公报)中公开了对地作业管理系统。该对地作业管理系统从进行农作业等的多个对地作业机分别取得定位信息和机体ID，将各个对地作业机的位置和机体ID以在地图上表示的方式显示于远程的显示器。通过这样，能够远程把握各对地作业机的位置。但是，在专利文献1中的对地作业管理系统中，即便能够在地图上把握多个对地作业机的位置，也难以瞬时把握各个对地作业机是位于田地之中还是位于田地附近的道路上。另外，在专利文献1中的对地作业管理系统中，也难以瞬时把握位于田地之中的对地作业机是处于作业中还是处于非作业中。
专利文献1：日本特开2014－38437号公报
发明内容
鉴于上述状况，本公开的目的之一在于提供能够容易理解地识别作业机械的运行状况的作业机械管理方法、作业机械管理系统以及作业机械管理程序。其他课题和新特征根据本说明书的记述以及附图会清楚。
以下，使用在(具体实施方式)中使用的附图标记，说明用于解决课题的手段。这些附图标记是为了明确(权利要求书的)记载(与具体实施方式)的对应关系而附加的。但是，这些附图标记不应用于解释(权利要求书)记载的发明的技术范围。
根据一实施方式，作业机械管理方法包括：基于至少包含表示作业机械(2)的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地(9)的位置以及范围的田地信息，来判定作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中(S3)；以及输出表示用于以能够识别的方式显示作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中的图形(7A～7F)的图形信息(S5)。
根据一实施方式，作业机械管理系统(1)具备判定部(312)和输出部(313)。判定部(312)基于至少包含表示作业机械(2)的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地(9)的位置以及范围的田地信息，来判定作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中。输出部(313)输出表示用于以能够识别的方式显示作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中的图形(7A～7F)的图形信息。
根据一实施方式，存储于存储装置的作业机械管理程序用于通过执行该程序来实现规定的处理。该处理包含：基于至少包含表示作业机械(2)的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地(9)的位置以及范围的田地信息，来判定作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中(S3)；以及输出表示用于以能够识别的方式显示作业机械(2)的最新位置是否位于田地(9)之中的图形(7A～7F)的图形信息(S5)。
【发明的效果】
根据一实施方式，作业机械管理系统能够辅助识别利用者运行作业机械的运行状况。
附图说明
图1是表示一实施方式的作业机械管理系统的一结构例的图。
图2是表示一实施方式的车载终端的一结构例的电路框图。
图3是表示一实施方式的终端的一结构例的电路框图。
图4是表示一实施方式的服务器的一结构例的电路框图。
图5是表示一实施方式的作业机械管理方法的一结构例的流程图。
图6是表示一实施方式的图形的例子的表。
图7A是表示一实施方式的图形的部件的例子的表。
图7B是表示一实施方式的图形的部件的例子的表。
图7C是表示一实施方式的图形的部件的例子的表。
图8A是表示一实施方式的显示的例子的图。
图8B是表示一实施方式的显示的例子的图。
图8C是表示一实施方式的显示的例子的图。
图9A是表示一实施方式的显示的例子的图。
图9B是表示一实施方式的显示的例子的图。
图10是表示一实施方式的显示的例子的表。
附图标记说明：
1…作业机械管理系统；2…作业机械；20…车载终端；200…总线；210…运算装置；211…传递部；220…存储装置；221…记录介质；222…传递程序；230…输入输出装置；231…通信装置；232…天线；233…定位装置；234…输出装置；235…输入装置；236…检测装置；3…终端；30…总线；31…运算装置；311…信息取得部；312…判定部；313…输出部；32…存储装置；320…记录介质；321…作业机械管理程序；322…地图信息；323…作业计划信息；33…输入输出装置；331…通信装置；332…显示装置；333…输入装置；4…网络；5…服务器；50…总线；51…运算装置；511…信息取得部；512…判定部；513…输出部；52…存储装置；520…记录介质；521…作业机械管理程序；522…地图信息；523…作业计划信息；53…输入输出装置；531…通信装置；532…显示装置；533…输入装置；7A、7B、7C、7D、7E、7F…图形；71A、71B、71C…框部；72A、72B、72C…箭头部；73A、73B…背景部；74A、74B、74C、74D…象形图；75…移动开始地点；76A、76B、76C…轨迹；80…接口图像；81、82、83…开关；9、9A、9C…田地(对象作业区域)；9B…区域；91、92…对象作业区域。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的作业机械管理方法、作业机械管理系统以及作业机械管理程序的方式。
(第一实施方式)
如图1所示，一实施方式的作业机械管理系统1具备搭载于作业机械2的车载终端20、终端3和服务器5。作业机械2例如是收割机、装配有作业机的拖拉机、移植机等在田地9进行农作业的车辆。车载终端20能够进行使用了天线232的无线通信等来与网络4连接。终端3能够进行有线通信或者无线通信等来与网络4连接。终端3能够经由网络4从在田地9中进行作业的车载终端20实质且实时地取得各种信息。终端3例如是具有无线通信功能的平板型的信息终端。
服务器5和终端3也可以重复具备用于实现一部分功能的结构。以下，对终端3和服务器5重复具备相同结构的情况进行说明，但重复的结构能够从终端3或服务器5省略。
如图2所示，一实施方式的车载终端20也可以具备作为所谓计算机的结构。车载终端20具备总线200、运算装置210、存储装置220和输入输出装置230。运算装置210、存储装置220以及输入输出装置230经由总线200连接为能够相互通信。
运算装置210虚拟地具备传递部211。传递部211是通过运算装置210执行传递程序222来实现规定功能的功能模块。传递程序222储存于存储装置220。传递程序222既可以从记录介质221读出并储存于存储装置220，也可以经由输入输出装置230从外部取得并储存于存储装置220。
输入输出装置230具备通信装置231、定位装置233、输出装置234、输入装置235和检测装置236。通信装置231能够经由天线232与网络4连接，能够经由网络4与终端3以及/或者服务器5通信。天线232既可以是车载终端20的一部分，也可以是除车载终端20以外的例如作业机械2的一部分。定位装置233利用GNSS(Global Navigation Satellite System：卫星定位系统)等取得表示自身的位置的位置信息。定位装置233取得的位置信息表示车载终端20的位置，因此表示搭载车载终端20的作业机械2的位置。输出装置234也可以包括例如显示装置、灯等，输出表示车载终端20的状态等的任意信息。输入装置235也可以包括例如开关、按钮等，用于利用者操作车载终端20。检测装置236从作业机械2接收表示作业机械2的状态的作业机械状态信号。
如图3所示，一实施方式的终端3也可以具备作为所谓计算机的结构。终端3具备总线30、运算装置31、存储装置32和输入输出装置33。运算装置31、存储装置32以及输入输出装置33经由总线30连接为能够相互通信。
运算装置31虚拟地具备信息取得部311、判定部312和输出部313。信息取得部311、判定部312以及输出部313分别是通过运算装置31执行作业机械管理程序321来实现规定功能的功能模块。之后叙述这些功能模块具有的功能。
存储装置32储存有作业机械管理程序321、地图信息322和作业计划信息323。地图信息322例如包含表示田地9的位置和范围的信息。作业计划信息323包含表示作业机械2在田地9中进行的作业计划的信息。作业机械管理程序321、地图信息322和作业计划信息323既可以从记录介质320读出并储存于存储装置32，也可以经由输入输出装置33从外部取得并储存于存储装置32。
输入输出装置33具备通信装置331、显示装置332和输入装置333。通信装置331能够经由有线通信以及/或者无线通信与网络4连接，能够经由网络4与车载终端20以及/或者服务器5进行通信。显示装置332以能够视认的方式显示运算装置31的判定部312所判定出的结果。输入装置333也可以包括例如触摸板、按钮等，用于利用者操作终端3。显示装置332以及输入装置333也可以作为一体化了的触摸面板而安装于终端3。
如图4所示，一实施方式的服务器5具备与图3所示的终端3相同的结构要素。一实施方式的服务器5也可以具备作为所谓计算机的结构。服务器5具备总线50、运算装置51、存储装置52和输入输出装置53。运算装置51、存储装置52以及输入输出装置53经由总线50连接为能够相互通信。
运算装置51虚拟地具备信息取得部511、判定部512和输出部513。信息取得部511、判定部512以及输出部513分别是通过运算装置51执行作业机械管理程序521来实现规定的功能的功能模块。
存储装置52储存有作业机械管理程序521、地图信息522和作业计划信息523。地图信息522至少表示田地9的位置和范围。作业计划信息523至少表示预先计划哪个作业机械2在哪块田地9中进行作业的作业计划的内容。作业机械管理程序521、地图信息522和作业计划信息523既可以从记录介质520读出并储存于存储装置52，也可以经由输入输出装置53从外部取得并储存于存储装置52。
输入输出装置53具备通信装置531、显示装置532和输入装置533。通信装置531能够经由有线通信以及/或者无线通信与网络4连接，能够经由网络4和车载终端20以及/或者终端3进行通信。显示装置532以能够视认的方式显示并输出运算装置51的判定部512所判定出的结果。输入装置533也可以包括例如键盘、鼠标等，用于利用者操作服务器5。显示装置532以及输入装置533也可以作为一体化了的触摸面板而安装于服务器5。
参照图5的流程图说明一实施方式的作业机械管理方法的结构。这里，一实施方式的作业机械管理方法的一结构例也是一实施方式的作业机械管理系统1的动作的一例。另外，图5的流程图也表示一实施方式的作业机械管理程序321的一结构例。
图5的流程图例如通过利用者操作服务器5来启动作业机械管理程序521来开始流程。若图5的流程图开始，则执行步骤S1。
在步骤S1中，服务器5的运算装置51通过执行作业机械管理程序521来实现信息取得部511的功能。信息取得部511经由网络4等从作业机械2的车载终端20取得机械信息。信息取得部511也可以从分别搭载于多个作业机械2的多个车载终端20取得各自的机械信息。
这里，对于车载终端20而言，也可以无论服务器5是否准备好接收机械信息，车载终端20都继续发送机械信息。
机械信息至少包括表示作业机械2的最新位置的位置信息。作业机械2的最新位置是指最后测定车载终端20的位置而得到的定位信息所表示的位置。车载终端20的运算装置210通过执行传递程序222来实现传递部211的功能。传递部211控制定位装置233取得定位信息，与表示取得了定位信息的时刻的定位时刻信息相对应地将定位信息储存于存储装置220。传递部211在多个时刻中的每一个反复取得定位信息。作为一例，传递部211也可以定期地取得定位信息。另外，作为一例，传递部211也可以每一分钟取得定位信息。
车载终端20在利用者启动了作业机械2时联动地启动。在车载终端20启动时，运算装置210自动执行传递程序222。在执行传递程序222时，传递部211自动开始取得定位信息。传递部211生成至少包含定位信息的机械信息，并控制通信装置231将机械信息发送至服务器5。
服务器5的信息取得部511将取得了的机械信息储存于存储装置52。机械信息也可以不仅包含位置信息，还包含表示作业机械2的运行状况的运行状况信息。之后详述运行状况信息。
在步骤S1之后，执行步骤S2。在步骤S2中，服务器5的运算装置51通过执行作业机械管理程序521来实现判定部512的功能。判定部512判定作业机械2的最新位置是否位于田地9之中。为了进行该判定，判定部512一方面参照机械信息读出作业机械2的最新位置，另一方面参照地图信息522读出表示田地9的位置以及范围的田地信息。判定部512在作业机械2的最新位置包含于田地9的范围的情况下，判定为作业机械2位于田地9之中，在其他情况下，判定为作业机械2位于田地9之外。判定部512将表示该判定的结果的第一判定信息储存于存储装置52。
判定部512在判定为作业机械2的最新位置位于田地9之中时，还判定是否计划作业机械2在该田地9中进行作业。预先计划作业机械2在哪块田地9中进行作业的作业计划的内容包含于作业计划信息523中。这里，作业计划信息523包含表示田地9之中的计划有由作业机械2进行的作业的对象作业区域的对象作业区域信息。判定部512通过参照作业计划信息523，判定作业机械2位于的田地9是否是计划由作业机械2进行的作业的对象作业区域。换言之，作业计划信息523包含表示对象作业区域的对象作业区域信息。判定部512还将表示该判定的结果的第二判定信息储存于存储装置52。
在步骤S2之后，执行步骤S3。在步骤S3中，服务器5的运算装置51通过执行作业机械管理程序521进一步实现判定部512的其它功能。判定部512还判定作业机械2的运行状况。为了进行该判定，判定部512一方面参照机械信息读出表示作业机械2的运行状况的运行状况信息。
说明运行状况信息。在一实施方式中，作业机械2的运行状况被区分为休止状态、非作业状态以及作业状态。将作业机械2被关闭的状态称为休止状态。将作业机械2被接通且未进行作业的状态称为非作业状态。将作业机械2被接通且设置于作业机械2的进行农作业的部位正在进行作业的状态称为作业状态。
说明车载终端20的传递部211传递作业机械2的运行状况的方法。传递部211经由检测装置236接收表示作业机械2的状态的作业机械状态信号。在作业机械状态信号中，例如包含表示作业机械2处于接通状态的信号、表示作业机械2的移动速度的信号、表示是否向设置于作业机械2的进行农作业的部位传递动力的信号等。但是，在作业机械2处于休止状态时车载终端20的电源也联动地处于断开状态的情况下，车载终端20也可以停止识别作业机械2处于休止状态的功能。在该情况下，传递部211也可以不将表示作业机械2处于关闭状态的信号作为作业机械状态信号的一部分来接收。
传递部21生成至少包含定位信息和运行状况信息的机械信息，将该机械信息发送至服务器5的信息取得部511。传递部21也可以将生成的机械信息在发送至信息取得部511之前储存于存储装置22。
服务器5的信息取得部511接收至少包含位置信息和运行状况信息的机械信息并储存于存储装置52。服务器5的判定部512从储存于存储装置52的机械信息读出运行状况信息，判定在与该运行状况信息相对应的时刻信息所表示的时刻，作业机械2是处于休止状态、非作业状态或作业状态中的哪一运行状况。判定部512还将表示判定出的结果的第三判定信息储存于存储装置52。
服务器5的判定部512控制通信装置531，将第一判定信息、第二判定信息和第三判定信息发送至终端3。
在步骤S3之后，执行步骤S4。在步骤S4中，终端3的运算装置31通过执行作业机械管理程序321来实现输出部313的功能。首先，输出部313经由通信装置331从服务器5接收第一判定信息、第二判定信息和第三判定信息并储存于存储装置32。接下来，输出部313决定用于表示作业机械2的运行状况等的图像(以及/或者图形)。更具体而言，首先，输出部313基于在步骤S2中服务器5的判定部512判定出的结果，生成表示用于以能够识别的方式显示作业机械2的最新位置是否位于田地9之中的图形的图形信息。输出部313进一步从存储装置32读出地图信息322，生成表示用于显示作业机械2以及/或者田地9的周围的地域的地图的地图图像的地图图像信息。接下来，输出部313生成表示在上述地图图像之上重叠上述图形而成的合成图像的合成图像信息。这里，输出部313以在合成图像中图形配置于地图之上且配置于与作业机械2的最新位置对应的位置的方式，生成合成图像信息。输出部313还以在合成图像中在地图之上显示田地9的位置以及范围的方式，生成合成图像信息。
说明图形信息的生成。如图6所示，一实施方式的图形7A～7F对应于作业机械2的状态而具有不同形态，以使能够容易地识别作业机械2的状态。作业机械2的状态例如合计被分类为六种，这六种通过组合表示是否位于对象作业区域内、是否位于对象作业区域外的两种、和表示是否处于休止状态、是否处于非作业状态、是否处于作业状态的三种而成。图6所示的图形7A～7F与上述六种状态分别对应。在不区别图形7A～7F时，将它们简单地统称为图形7。
参照图7A、图7B以及图7C说明一实施方式的图形7A～7F的构成要素。作为一例，图7A表示三种框部71A、71B、71C和三种箭头部72A、72B、72C。作为一例，图7B表示两种背景部73A、73B。作为一例，图7C表示四种象形图74A、74B、74C、74D。在不区别框部71A、71B、71C时，将它们简单地统称为框部71。在不区别箭头部72A、72B、72C时，将它们简单地统称为箭头部72。在不区别背景部73A、73B时，将它们简单地统称为背景部73。在不区别象形图74A、74B、74C、74D时，将它们简单地统称为象形图74。
图形7通过将框部71、箭头部72、背景部73和象形图74逐个重叠而形成。更具体而言，图形7通过在任一个背景部73之上重叠任一个框部71和任一个箭头部72，之上进一步重叠任一个象形图74而形成。换言之，框部71、箭头部72、背景部73和象形图74包含在图形7的构成要素中。
在一实施方式中，框部71A和箭头部72A被用作表示作业机械2处于休止状态。另外，框部71B、71C和箭头部72B、72C被用作表示作业机械2不是休止状态。换言之，框部71B、71C和箭头部72B、72C被用作表示作业机械2处于非作业状态或者作业状态。
在一实施方式中，框部71B和箭头部72B被用作表示作业机械2不是休止状态且位于对象作业区域内。另外，框部71C和箭头部72C被用作表示作业机械2不是休止状态且位于对象作业区域外。
这里，对象作业区域是指田地9之中的预先计划作业机械2进行作业的田地9。因此，为了向利用者警告作业机械2位于未计划进行作业的田地9之中且不是休止状态，优选框部71C和箭头部72C用例如红色等督促警戒的颜色来显示。相反地，为了向利用者表示作业机械2在符合计划的田地9中处于进行着作业的状态、或者作业中断的状态，优选框部71B和箭头部72B用例如绿色等连想到安全的颜色来显示。为了表示作业机械2是休止状态，优选框部71A和箭头部72A用和框部71B以及箭头部72B、框部71C以及箭头部72C都不同的例如灰色等不显眼的颜色来显示。
换言之，框部71A以及箭头部72A、框部71B以及箭头部72B、框部71C以及箭头部72C以能够容易识别彼此的三种形态来进行显示。为了说明该情况，在图7A中，用空心表示框部71A以及箭头部72A，用较淡的剖面线表示框部71B以及箭头部72B，用中间浓度的剖面线表示框部71C以及箭头部72C。
在一实施方式中，背景部73A被用作表示作业机械2是休止状态或者非作业状态。相反地，背景部73B被用作表示作业机械2是作业状态。在背景部73和框部71的组合中，利用者最想关注的组合有时是表示作业机械2在对象作业区域外的田地9中是作业状态的组合。即，一旦发现这种组合，利用者可能会与操作该作业机械2的工作人员联络，指示停止进行作业。因此，优选相比背景部73A，背景部73B和框部71C组合时以更醒目的方式显示。为了说明该情况，在图7B中，用空心表示背景部73A，用空心表示背景部73B中的上半部分，用较浓的剖面线表示下半部分。
在一实施方式中，象形图74表示作业机械2的种类。如在图7C中例示那样，表示收割机的象形图74A、表示能够装配作业机的拖拉机的象形图74B、表示移植机的象形图74C、和表示卡车的象形图74D示意地表现出各自的作业机械2，以便能够容易识别地表示分别对应的作业机械2。表示作业机械2的种类的种类信息也可以包含在搭载于该作业机械2的车载终端20发送的机械信息中。另外，也可以在服务器5的存储装置52中，使表示作业机械2的种类的种类信息，与搭载于该作业机械2的车载终端20的终端识别ID相关联地预先存储，并基于车载终端20发送的终端识别ID来确定作业机械2的种类。
基于上述说明，再次说明图6所示的图形7A～7F的结构。图形7A通过重叠表示休止状态的框部71A以及箭头部72A、表示休止状态的背景部73A、和表示收割机的象形图74A而形成。图形7B通过重叠表示位于对象作业区域内的框部71B以及箭头部72B、表示非作业状态的背景部73A、和表示收割机的象形图74A而形成。图形7C通过重叠表示位于对象作业区域内的框部71B以及箭头部72B、表示作业状态的背景部73B、和表示收割机的象形图74A而形成。图形7D通过重叠表示休止状态的框部71A以及箭头部72A、表示休止状态的背景部73A、和表示收割机的象形图74A而形成。图形7E通过重叠表示位于对象作业区域外的框部71C以及箭头部72C、表示非作业状态的背景部73A、和表示收割机的象形图74A而形成。图形7F通过重叠表示位于对象作业区域外的框部71C以及箭头部72C、表示作业状态的背景部73B、和表示收割机的象形图74A而形成。
通过这样形成图形7，利用者能够容易地识别与图形7对应的作业机械2是休止状态、非作业状态或者作业状态之中的哪一状态，能够容易地识别该作业机械2是否位于对象作业区域之中，且能够容易地识别该作业机械2的种类。
输出部313也可以将表示与作业机械2对应形成的图形7的图形信息储存于存储装置32。
输出部313在生成合成图像信息时，将构成图形7的箭头部72的下端部作为基准点来使用，以该基准点表示作业机械2在地图图像中的最新位置的方式，在地图图像之上配置图形7。输出部313也可以将生成的合成图像信息储存于存储装置32。
在图5所示的步骤S4之后，执行步骤S5。在步骤S5中，终端3的运算装置31通过执行作业机械管理程序321进一步实现输出部313的其它功能。输出部313显示图像。更具体而言，输出部313控制显示装置332，显示在步骤S4中生成的合成图像。换言之，输出部313在包含田地9的地域的地图之上，配置田地9的位置以及范围来显示，且在与作业机械2的最新位置对应的位置配置图形7来进行显示。
作为显示于显示装置332的合成图像的一例，在图8A的情况下，图形7B表示非作业状态的第一作业机械2位于计划由第一作业机械2进行作业的对象作业区域9A之中。这里，道路的轮廓用细线表示，田地等的轮廓用较粗的线表示。另外，图形7E表示非作业状态的第二作业机械2位于不是田地的区域9B。也可以在图形7E的旁边追加显示字符串“NG”，作为表示与图形7E对应的第二作业机械2的运行状况发生了异常的可能性的警告显示。利用者通过观察图形7E，能够容易地识别发生了异常的可能性，能够迅速地与利用图形7E所对应的第二作业机械2进行作业的预定的工作人员取得联络来进行确认。
作为显示于显示装置332的合成图像的另一例，在图8B的情况下，图形7B表示非作业状态的第一作业机械2位于计划由第一作业机械2进行作业的对象作业区域9A之中。这里，道路的轮廓用细线表示，对象作业区域9A用粗线表示，用中间粗细的线表示其他田地9C等。另外，图形7E表示非作业状态的第二作业机械2位于不是对象作业区域的田地9C之中。也可以在图形7E的旁边追加显示字符串“NG”，作为表示与图形7E对应的第二作业机械2的状态发生了异常的可能性的警告显示。利用者通过观察图形7E，能够容易地识别发生了异常的可能性，能够迅速地与利用图形7E所对应的作业机械2进行作业的预定的工作人员取得联络来进行确认。
作为显示于显示装置332的合成图像的又一例，在图8C的情况下，图形7C表示作业状态的第一作业机械2位于计划由第一作业机械2进行作业的对象作业区域9A之中且处于作业中。这里，道路的轮廓用细线表示，对象作业区域9A用粗线表示，用中间粗细的实线表示其他田地9C等。另外，图形7F表示第二作业机械2位于未计划由第二作业机械2进行作业的对象作业区域9C之中且处于作业中。也可以在图形7F的旁边追加显示字符串“NG”，作为表示与图形7F对应的第二作业机械2的状态发生了异常的可能性的警告显示。利用者通过观察图形7F，能够容易地识别发生了异常的可能性，能够迅速地与利用图形7F所对应的作业机械2进行作业的预定的工作人员取得联络来进行确认。
如在图8A、图8B、图8C的例子中示出那样，根据一实施方式，在不是休止状态的作业机械2位于不是田地9的区域的情况下、位于不是对象作业区域的田地9的情况下、和位于未计划由该作业机械2进行作业的对象作业区域的情况下，利用者都能容易地识别作业机械2的状态发生了异常的可能性，能够迅速地与利用该作业机械2进行作业的预定的工作人员取得联络来进行确认。
也可以在显示于显示装置332的合成图像中，在表示田地9的位置以及范围的地图、和表示作业机械2的最新位置以及运行状况的图形7的基础上，追加表示进一步的信息的图像或者图形来进行合成。作为追加的图像或者图形所表示的信息的一例，有作业机械2移动过的轨迹、区别对象作业区域与其他田地9的轮廓线、作业计划的内容、用于控制这些追加信息的显示和非显示的接口图像等。
作为追加有信息的合成图像的一例，在图9A的情况下，在地图和图形7的基础上，在合成图像中追加有接口图像80。在接口图像80设置有多个开关。在这些开关中，也可以包含第一开关81，该第一开关81通过利用者来进行操作，能够切换作业机械2的移动路径的显示和非显示。另外，在这些开关中，也可以包含第二开关82，该第二开关82通过利用者来进行操作，能够切换识别田地9的轮廓线的显示和非显示。并且，在这些开关中，也可以包含第三开关83，该第三开关83通过利用者来进行操作，能够切换区别计划由作业机械2进行作业的对象作业区域与其他田地9的轮廓线的显示和非显示。另外，也可以包含第四开关84，该第四开关84能够区分颜色地显示在各对象作业区域中的进展状况。并且，在这些开关中，也可以包含第五开关(未图示)，该第五开关通过利用者来进行操作，能够集中切换图形7、上述移动路径、和上述轮廓线的显示和非显示。
作为追加有信息的合成图像的另一例，在图9B的情况下，在图9A所示的地图、图形7B和接口图像80的基础上，还显示有作业机械2移动过的轨迹76A、76B、76C、和用于区别对象作业区域91、92与其他田地的轮廓线。
这里，作业机械2移动过的轨迹76A、76B、76C作为操作第一开关81使其成为接通状态的结果，在图9B中显示。轨迹76A表示作业机械2从移动开始地点75开始移动，在对象作业区域91之中移动，至从对象作业区域91出来为止的轨迹。轨迹76B表示作业机械2从对象作业区域91出来后在道路上移动直至进入对象作业区域92为止的轨迹。轨迹76C表示作业机械2进入对象作业区域92后在对象作业区域92之中移动的轨迹。图形7B配置于地图上的与作业机械2的最新位置对应的位置。也可以在合成图像中，除在地图上表示移动开始地点75的位置的标记之外，还显示表示从该移动开始地点75开始移动的移动开始时刻的信息。
另外，在图9B中，包含对象作业区域91、92的对象作业区域的轮廓线、和其他田地的轮廓线被区别出来。在图9B的例子中，前者用实线显示，后者用虚线显示，但一实施方式不限定于该例，例如也可以将两者分别用不同颜色来显示。
这样，通过在合成图像中追加显示进一步的信息，或者将该显示切换为非显示状态，利用者能够更容易地识别作业机械2是否按照作业计划进行作业。
也可以在显示装置332显示能够一览多个作业机械2的运行状况的表。如图10所示，针对各个作业机械2，这样的表也可以包含图形7、作业机械2的识别名、和作业机械2伴行的车辆的识别名、预定有作业的田地或者作业中田地、开始当天的作业的作业开始时刻、检测出进行着作业的最新时刻等。
在该表中，对于发生了异常的可能性，不仅进行使用了图形7的警戒颜色等的显示，还可以通过强调显示与有可能发生了异常的参数对应的单元格来督促利用者注意。
作为一例，当某作业机械2在开始作业的时刻从预先计划有实际的作业开始时刻的作业计划期间偏离的情况下，强调显示表示该作业机械2的识别名的单元格、和表示与该作业机械2对应的作业开始时刻的单元格。表示作业计划期间的作业计划期间信息包含在作业计划信息323中。在图10的例子中，表示“HV 02”的单元格和表示“AM 07：45”的单元格由粗体的字符串和画有剖面线的背景强调显示。
作为另一例，在某作业机械2在与作业计划中预定的田地不同的田地中进行作业的情况下，强调显示表示该作业机械2的识别名的单元格、和表示与该作业机械2对应的作业预定田地或者作业中田地的单元格。在图10的例子中，表示“HV 06”的单元格和表示“field Z”的单元格由粗体的字符串和画有剖面线的背景强调显示。
在图10的例子中，通过粗体的字符串和画有剖面线的背景实现了单元格的强调显示，但一实施方式不限定于该例。对于单元格的强调显示而言，例如，也可以改变字符串和背景的颜色。
这样，根据一实施方式，除使用了配置于地图上的图形7的显示之外，通过进行表等的显示，在使显示装置332的每单位面积的信息量增大这一意义上，能够更容易地识别作业机械2的运行状况。
(变形例)
在上述实施方式中，说明了车载终端20的传递部211不被服务器5的信息取得部511要求而发送机械信息的结构例，但一实施方式不限定于该结构。作为另一例，传递部211也可以根据来自信息取得部511的要求而开始机械信息的发送。此时，在图5的流程图的步骤S1中，首先，服务器5的信息取得部511向车载终端20的传递部211发送用于要求机械信息的发送的请求信号，接下来，传递部211根据该请求信号将机械信息发送至服务器5的信息取得部511。作为又一例，车载终端20的传递部211也可以在从服务器5的信息取得部511接收到请求信号之前，将机械信息积存于存储装置220，在接收到请求信号之后，将所积存的机械信息发送至服务器5的信息取得部511。此时，服务器5的信息取得部511也可以将表示接收至哪个机械信息为止的接收确认信号发送至车载终端20。车载终端20的传递部211也可以根据接收确认信号，仅将与接收到的机械信息连续的机械信息发送至服务器5的信息取得部511。
在上述实施方式中，说明了搭载于作业机械2的车载终端20检测在田地9中进行农作业的作业机械2处于作业状态的情况的结构例，但一实施方式不限定于该结构。作为另一例，当收割机在田地9中进行农作物的收割时，当卡车在收割机的旁边随行来装载收获到的农作物的情况下，通过检测卡车在收割机的旁边随行的状态，能够推断为收割机处于作业状态。在这样的情况下，既可以是搭载于作业机械2的车载终端20和搭载于卡车的其它车载终端协作来检测作业机械2处于作业状态，也可以是搭载于卡车的其它车载终端单独地检测作业机械2处于作业状态。换言之，检测作业机械2处于作业状态或者其他状态的车载终端也可以不搭载于作业机械2。
在上述实施方式中，说明了服务器5的信息取得部511和判定部512执行图5的流程图之中的步骤S1～S3、终端3的输出部313执行步骤S4、S5的结构，但一实施方式不限定于该例。在步骤S1中，终端3的信息取得部311也可以实现服务器5的信息取得部511的功能的一部分或者全部。在步骤S2、S3中，终端3的判定部312也可以实现服务器5的判定部512的功能的一部分或者全部。在步骤S4、S5中，服务器5的输出部513也可以实现终端3的输出部313的功能的一部分或者全部。
在上述实施方式中，如图10所示，说明了在表中显示作业开始时刻的结构。该作业开始时刻也可以是参照图9B说明过的移动开始时刻。相反地，表示显示于在图9B中例示出的合成图像的地图上的移动开始时刻的信息也可以是表示作业开始时刻的信息。另外，表示显示于该合成图像的地图上的移动开始时刻的信息也可以对应于利用者的操作来切换显示状态和非显示状态。
以上，基于实施方式具体地说明了发明人提出的发明，本发明不限定于实施方式，当然，能够在不脱离其主旨的范围进行各种变更。另外，在实施方式中说明过的各个特征能够在技术上不矛盾的范围自由组合。

Claims (11)

1.一种作业机械管理方法，其特征在于，包括：
基于至少包含表示作业机械的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地的位置以及范围的田地信息，来判定所述作业机械的所述最新位置是否位于所述田地之中；以及
输出表示用于以能够识别的方式显示所述作业机械的所述最新位置是否位于所述田地之中的图形的图形信息。
2.根据权利要求1所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述输出包括在包含所述田地的地域的地图之上显示所述田地的所述位置以及所述范围、以及配置于与所述作业机械的所述最新位置对应的位置的所述图形。
3.根据权利要求2所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述输出还包括在所述地图之上显示表示所述作业机械开始移动的移动开始地点的位置的标记、以及表示所述作业机械开始移动的移动开始时刻的信息。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述机械信息还包含表示所述作业机械是否处于运行中的运行状况信息，
所述输出包括输出表示用于以能够识别的方式进一步显示所述作业机械是否处于运行中的所述图形的所述图形信息。
5.根据权利要求4所述的作业机械管理方法，其特征在于，
还包括准备作业计划信息，所述作业计划信息表示作业计划，至少包含表示所述田地之中的计划由所述作业机械进行的作业的对象作业区域的对象作业区域信息，
所述判定包括还基于所述作业计划信息来进一步判定所述作业机械是否位于所述对象作业区域之中，
所述输出还包括输出用于以能够识别的方式进一步显示所述作业机械是否位于所述对象作业区域之中的所述图形。
6.根据权利要求5所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述作业计划信息还包括作业计划期间信息，所述作业计划期间信息表示计划由所述作业机械进行的在所述对象作业区域中的所述作业的作业计划期间，
所述判定包括基于所述作业计划信息来判定所述作业机械是否在所述对象作业区域之中且在所述作业计划期间的时间段进行着所述作业，
所述输出包括以能够识别的方式显示所述作业机械是否在所述作业计划期间进行着所述作业。
7.根据权利要求5或6所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述输出还包括显示表示所述作业机械开始所述作业的时刻的信息。
8.根据权利要求5～7中的任一项所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述输出还包括在判定为运行中的所述作业机械进行着偏离了所述作业计划的作业的情况下输出表示警告的信息。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的作业机械管理方法，其特征在于，
所述机械信息还包含表示所述作业机械的种类的种类信息，
所述输出还包括输出用于以能够识别的方式进一步显示所述作业机械的所述种类的所述图形。
10.一种作业机械管理系统，其特征在于，具备：
判定部，其基于至少包含表示作业机械的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地的位置以及范围的田地信息，来判定所述作业机械的所述最新位置是否位于所述田地之中；以及
输出部，其输出表示用于以能够识别的方式显示所述作业机械的所述最新位置是否位于所述田地之中的图形的图形信息。
11.一种存储装置，存储有作业机械管理程序，用于通过执行该作业机械管理程序来实现规定的处理，
所述存储装置的特征在于，
所述处理包括：
基于至少包含表示作业机械的最新位置的位置信息的机械信息、和至少表示田地的位置以及范围的田地信息，来判定所述作业机械的所述最新位置是否位于所述田地之中；以及
输出表示用于以能够识别的方式显示所述作业机械的所述最新位置是否位于所述田地之中的图形的图形信息。
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