CN115248378A - 电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN115248378A
CN115248378A CN202110446893.2A CN202110446893A CN115248378A CN 115248378 A CN115248378 A CN 115248378A CN 202110446893 A CN202110446893 A CN 202110446893A CN 115248378 A CN115248378 A CN 115248378A
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Abstract

本申请提供了一种电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：查询电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合；将电池模组充电至满电状态，以及在电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合；将电池模组放电至空电状态，以及在电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合；根据各电芯的额定容量、第一电压差集合、第二电压差集合和第三电压差集合，确定电池模组的实际容量。本申请根据各电芯的额定容量、第一电压差集合、第二电压差集合和第三电压差集合，能准确地确定到电池模组的实际容量。

Description

电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池模组技术领域，尤其涉及一种电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着新能源行业的快速发展，新能源汽车逐步替代传统燃油车，电池模组作为新能源汽车渗透率提升的关键问题，越来越受人们所重视。电芯通过串并联的方式连接组成电池模组，电芯组成电池模组后，由于电芯之间的差异，如容量差异、内阻差异等，使得电芯组成电池模组后，电池模组的各方面性能，如容量性能、功率性能等，降低。相关技术中，组装后得到的电池模组的容量越大，性能越稳定。
相关技术中，为了确定所得到的电池模组的性能的稳定性，在完成电池模组的组装后，需要对电池模组的容量进行有效确定。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中，不能对电池模组的容量进行有效确定的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种电池模组容量确定方法，包括：
响应于检测到电池模组，查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合；
将所述电池模组充电至满电状态，以及在所述电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合；
将所述电池模组放电至空电状态，以及在所述电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合；
根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合和所述第三电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
进一步地，所述查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合，包括：
获取各电芯的电芯标识，以及根据各电芯的电芯标识查询相应电芯的初始电压，初始电压为电芯在组装前的电压值；
将各电芯两两之间的电压差记作第一电压差，得到所述第一电压差集合。
进一步地，所述方法包括：
分别获取各电芯的放置时长，所述放置时长为从测量电芯的初始电压的时间点到对各电芯进行组装的时间点所间隔的时长；
分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合；
根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
进一步地，所述根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合，确定所述电池模组的实际容量，包括：
获取所述电池模组的荷电状态-开路电压曲线，所述荷电状态-开路电压曲线为所述电池模组在不同荷电状态下，与对应开路电压之间的对应关系；
将所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的最大电压差分别与所述荷电状态-开路电压曲线进行匹配，得到第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量和第四损失容量；
根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量。
进一步地，所述根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量，所采用的计算公式包括：
Q1＝Q2-Q3-Q4-Q5-Q6
Q1是所述电池模组的实际容量，Q2是各电芯中最小的额定容量，Q3是所述第一损失容量，Q4是所述第二损失容量，Q5是所述第三损失容量，Q6是所述第四损失容量。
进一步地，所述将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合之后，还包括：
针对所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的任一电压差，若该电压差大于电压差阈值，输出用于提示该电压差对应的两个电芯组装出错的信息。
进一步地，所述分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，包括：
针对所述电池模组的电芯，获取该电芯在被组装时的电压，以及将该电芯的初始电压与被组装时的电压的差值，确定为该电芯在相应放置时长内的掉电电压。
本申请实施例的第二方面提供了一种电池模组容量确定装置，包括：
电压差查询单元，用于响应于检测到电池模组，查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合；
满电电压检测单元，用于将所述电池模组充电至满电状态，以及在所述电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合；
空电电压检测单元，用于将所述电池模组放电至空电状态，以及在所述电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合；
容量确定单元，用于根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合和所述第三电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在终端设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方案提供的电池模组容量确定方法的各步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方案提供的电池模组容量确定方法的各步骤。
实施本申请实施例提供的一种电池模组容量确定方法、装置、终端设备及存储介质具有以下有益效果：通过查询电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合、在电池模组处于满电状态时，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合、在电池模组处于空电状态时，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合，根据各电芯的额定容量、第一电压差集合、第二电压差集合和第三电压差集合，能准确地确定到电池模组的实际容量，无需对电芯均进行容量检测，提高了电池模组容量计算的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电池模组容量确定方法的实现流程图；
图2是本申请另一实施例提供的一种电池模组容量确定方法的实现流程图；
图3是本申请另一实施例提供的一种电池模组容量确定方法的实现流程图；
图4是本申请实施例提供的一种电池模组容量确定装置的结构框图；
图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例所涉及的电池模组容量确定方法，可以由控制设备或终端(以下称“移动终端”)执行。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种电池模组容量确定方法的实现流程图，该电池模组容量确定方法可以应用于终端设备，该终端设备可以为服务器、平板、可穿戴智能设备或任一电池模组检测设备等，该电池模组容量确定方法包括：
步骤S10，响应于检测到电池模组，查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合。
其中，该终端设备与电池模组之间可以采用物理接口或无线网络的方式进行通讯连接，当终端设备与电池模组之间通讯连接后，响应于检测到的电池模组，分别查询电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合，该第一电压差集合包括各电芯与对应组装前的电压差之间的对应关系。
具体的，该步骤中，由于各电芯之间存在初始状态的差异，会造成电池模组的容量损失，因此，该步骤中，通过查询电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合，基于该第一电压差集合，有效地提高了后续电池模组容量确定的准确性。
可选的，上述步骤中，所述查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合，可以包括：
获取各电芯的电芯标识，以及根据各电芯的电芯标识查询相应电芯的初始电压；
其中，初始电压为电芯在组装前的电压值，通过将获取到的各电芯的电芯标识与预存储的初始电压查询表，得到各电芯的初始电压，该预存储的初始电压查询表中存储有不同电芯标识与对应初始电压之间的对应关系，电芯标识与电芯之间采用一一对应的方式进行存储。
将各电芯两两之间的电压差记作第一电压差，得到所述第一电压差集合；
其中，基于获取到的初始电压，分别计算各电芯两两之间的电压差，得到该第一电压差集合，例如，该电池模组包括电芯a1、电芯a2、电芯a3和电芯a4，电芯a1、电芯a2、电芯a3和电芯a4的初始电压为初始电压b1、初始电压b2、初始电压b3和初始电压b4，则分别计算初始电压b1与初始电压b2之间、初始电压b1与初始电压b3之间、初始电压b1与初始电压b4之间、初始电压b2与初始电压b3之间、初始电压b3与初始电压b4之间的电压差，得到第一电压差集合，该第一电压差集合包括第一电压差c1、第一电压差c2、第一电压差c3和第一电压差c4。
步骤S20，将所述电池模组充电至满电状态，以及在所述电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合。
其中，电池模组由各电芯经过串并联的方式组装得到，电池模组充电时，当其中任意一个电芯达到上限截止电压时，则电池模组的充电结束，否则会发生电芯的过充现象，导致安全事故的发生。而此时，电池模组中的电芯只有其中一个电芯达到上限电压，仅该电芯处于满电状态，其它电芯未充电至满电状态，因此，电池模组的容量由于其它电芯未完全充满，导致电池模组在充电状态下存在容量损失现象。因此，该步骤中，通过在电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合，基于该第二电压差集合，有效地提高了后续电池模组容量确定的准确性。
步骤S30，将所述电池模组放电至空电状态，以及在所述电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合。
其中，当电池模组放电时，电池模组中的任意一个电芯达到下限截止电压时，则电池模组放电结束，否则会发生电芯过放电现象。而此时，电池模组中的电芯，只有其中一个电芯达到下限截止电压，仅该电芯处于空电状态，而其它电芯未放电至空电状态，使得其它电芯中的电压并未被完全释放，导致电池模组在放电状态下存在容量损失。因此，该步骤中，通过在电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合，基于该第三电压差集合，有效地提高了后续电池模组容量确定的准确性。
步骤S40，根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合和所述第三电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
其中，通过该第一电压差集合、第二电压差集合和第三电压差集合，能有效地确定到电池模组由于各电芯之间的差异所导致的损失容量，并通过计算各电芯的额定容量与确定到的损失容量之间的电压差，以确定电池模组的实际容量。
本实施例中，通过查询电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合、在电池模组处于满电状态时，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合、在电池模组处于空电状态时，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合，根据各电芯的额定容量、第一电压差集合、第二电压差集合和第三电压差集合，能准确地确定到电池模组的实际容量，无需对电芯均进行容量检测，提高了电池模组容量计算的效率。
请参阅图2，图2是本申请另一实施例提供的一种电池模组容量确定方法的实现流程图。相对于图1实施例，本实施例提供的电池模组容量确定方法用于对图1实施例中的步骤S40之前的步骤作进一步细化，包括：
步骤S50，分别获取各电芯的放置时长。
其中，该放置时长为从测量电芯的初始电压的时间点到对各电芯进行组装的时间点所间隔的时长，该步骤中，通过获取各电芯的电芯标识，并将各电芯的电芯标识与预存储的放置时长查询表进行匹配，得到该各电芯的放置时长，该预存储的放置时长查询表中存储有不同电芯标识与相应放置时长之间的对应关系。
该步骤中，当获取到电芯时，则对该电芯进行初始电压的检测，由于不同电芯之间的获取日期可能不相同，因此，导致电池模组中的一些电芯在获取后需要进行放置，当放置中的电芯到达一定数量或接收到用户发送的组装指令时，则对各电芯进行组装，得到该电池模组。
例如，在1月1日获取到了电芯a1和电芯a2，在1月3日获取到了电芯a3，在1月10日获取到了电芯a4，且在1月10日接收到了用户针对电芯a1、电芯a2、电芯a3和电芯a4发送的组装指令，则进行模组的组装，得到该电池模组，该电芯a1的放置时长为1月1日至1月10日(9天)，电芯a2的放置时长为1月1日至1月10日(9天)，电芯a3的放置时长为1月3日至1月10日(7天)，电芯a4的放置时长为1月10日至1月10日(0天)。
可选的，该步骤中，若任一电芯未进行放置，而是直接将在获取到时直接进行电池模组的组装时，则针对该电芯，对应的放置时长为0。
步骤S60，分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合。
其中，当任一放置状态下的电芯需要进行模组组装时，则对当前放置状态下的电芯进行电压检测，得到检测电压，计算该电芯的初始电压与检测电压之间的电压差，得到该电芯在相应放置时长内的掉电电压，并将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合。
该步骤中，当各电芯在组装前经过了长时间的放置，使得在放置时长内会发生掉电现象，由于掉电现象所引起的掉电电压，会造成电池模组的容量损失，因此，该步骤中，通过分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合，基于该第四电压差集合，有效地提高了后续电池模组容量确定的准确性。
可选的，上述步骤中，所述分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，可以包括：
针对所述电池模组的电芯，获取该电芯在被组装时的电压，以及将该电芯的初始电压与被组装时的电压的差值，确定为该电芯在相应放置时长内的掉电电压；
例如，电芯a1在1月1日进行放置，并在1月10日进行模组组装时，则该1月10日为电芯a1相应放置时长中的结束时间，查询电芯a1在1月10日的检测电压，并计算电芯a1在1月1日的初始电压，与1月10日的检测电压之间的电压差，得到该电芯a1在1月1日至1月10日之间的掉电电压。
进一步地，本实施例中，所述将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合之后，还包括：
针对所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的任一电压差，若该电压差大于电压差阈值，输出用于提示该电压差对应的两个电芯组装出错的信息；
其中，该电压差阈值可以根据需求进行设置，该电压差阈值用于检测各电芯两两之间的电压差是否超过阈值范围，若第一电压差集合、第二电压差集合、三电压差集合或第四电压差集合中的任一电压差大于电压差阈值，则判定该电压差对应的两个电芯之间的差异较大，当两个电芯之间的差异较大时，导致组装后的电池模组中电芯之间的一致性较差，因此，通过查询电池模组中该电压差对应的电芯，并对电池模组中查询到的电芯发送模组组装错误提示，以提示用户针对查询到的电芯进行更换，进而有效的地提高了电池模组中电芯之间的一致性。
步骤S70，根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
本实施例中，通过分别获取各电芯的放置时长，有效地提高了各电芯在相应放置时长内的掉电电压确定的准确性，通过将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合，基于该第四电压差集合，有效地提高了后续电池模组容量确定的准确性。
请参阅图3，图3是本申请另一实施例提供的一种电池模组容量确定方法的实现流程图。相对于图1实施例，本实施例提供的电池模组容量确定方法用于对图1实施例中的步骤S70作进一步细化，包括：
步骤S71，获取所述电池模组的荷电状态-开路电压曲线。
其中，该荷电状态-开路电压曲线(SOC-OCV曲线)为电池模组在不同荷电状态下，与对应开路电压之间的对应关系，该步骤中，通过将该电池模组的模组标识与预存储的曲线查询表进行匹配，得到该电池模组对应的荷电状态-开路电压曲线，该预存储的曲线查询表中存储有不同模组标识与对应荷电状态-开路电压曲线之间的对应关系。
步骤S72，将所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的最大电压差，分别与所述荷电状态-开路电压曲线进行匹配，得到第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量和第四损失容量。
其中，通过将第一电压差集合、第二电压差集合、三电压差集合和第四电压差集合中的最大电压差，分别与荷电状态-开路电压曲线进行匹配，能有效地确定到第一电压差集合、第二电压差集合、三电压差集合和第四电压差集合中，由于最大电压差所引起的损失容量。
该步骤中，基于得到的第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量和第四损失容量，能有效地确定到电池模组中引起电容损失的重要因素，例如，当得到的第一损失容量＞第二损失容量＞第三损失容量＞第四损失容量时，则判定引起电池模组中电容损失的重要因素是，由于各电芯之间初始电压的差异所引起的。
步骤S73，根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量。
可选的，上述步骤中，所述根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量，所采用的计算公式包括：
Q1＝Q2-Q3-Q4-Q5-Q6
Q1是所述电池模组的实际容量，Q2是各电芯中最小的额定容量，Q3是所述第一损失容量，Q4是所述第二损失容量，Q5是所述第三损失容量，Q6是所述第四损失容量，其中，由于电池模组中的电芯的容量不一致，在电池模组的实际容量计算过程中，通过将各电芯中最小的额定容量减去第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量和第四损失容量，使得有效地考虑到了最差情况下电池模组的实际容量，进而提高了电池模组的实际容量计算的准确性。
本实施例中，通过获取电池模组的荷电状态-开路电压曲线，有效地提高了第一电压差集合、第二电压差集合、三电压差集合和第四电压差集合中最大电压对应损失容量确定的准确性，通过根据电芯的额定容量、第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量述第四损失容量，确定电池模组的实际容量，使得无需对电芯均进行容量检测，提高了电池模组容量计算的效率。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电池模组容量确定装置100的结构框图。本实施例中该电池模组容量确定装置100包括的各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2、图3以及图1、图2、图3所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，电池模组容量确定装置100包括：电压差查询单元10、满电电压检测单元11、空电电压检测单元12和容量确定单元13，其中：
电压差查询单元10，用于响应于检测到电池模组，查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合。
其中，该电压差查询单元10还用于：获取各电芯的电芯标识，以及根据各电芯的电芯标识查询相应电芯的初始电压，初始电压为电芯在组装前的电压值；
将各电芯两两之间的电压差记作第一电压差，得到所述第一电压差集合。
满电电压检测单元11，用于将所述电池模组充电至满电状态，以及在所述电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合。
空电电压检测单元12，用于将所述电池模组放电至空电状态，以及在所述电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合。
容量确定单元13，用于根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合和所述第三电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
可选的，该电池模组容量确定装置100还包括：
掉电电压确定单元14，用于分别获取各电芯的放置时长，所述放置时长为从测量电芯的初始电压的时间点到对各电芯进行组装的时间点所间隔的时长；
分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合；
根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
其中，该掉电电压确定单元14还用于：针对所述电池模组的电芯，获取该电芯在被组装时的电压，以及将该电芯的初始电压与被组装时的电压的差值，确定为该电芯在相应放置时长内的掉电电压。
该容量确定单元13还用于：将所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的最大电压差，分别与所述电池模组的荷电状态-开路电压曲线进行匹配，得到第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量和第四损失容量；
根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量。
可选的，所述根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量，所采用的计算公式包括：
Q1＝Q2-Q3-Q4-Q5-Q6
Q1是所述电池模组的实际容量，Q2是各电芯中最小的额定容量，Q3是所述第一损失容量，Q4是所述第二损失容量，Q5是所述第三损失容量，Q6是所述第四损失容量。
进一步地，该容量确定单元13还用于：针对所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的任一电压差，若该电压差大于电压差阈值，输出用于提示该电压差对应的两个电芯组装出错的信息。
本实施例中，通过查询电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合、在电池模组处于满电状态时，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合、在电池模组处于空电状态时，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合，根据各电芯的额定容量、第一电压差集合、第二电压差集合和第三电压差集合，能准确地确定到电池模组的实际容量，无需对电芯均进行容量检测，提高了电池模组容量计算的效率。
图5是本申请另一实施例提供的一种终端设备2的结构框图。如图5所示，该实施例的终端设备2包括：处理器20、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述处理器20上运行的计算机程序22，例如电池模组容量确定方法的程序。处理器20执行所述计算机程序23时实现上述各个电池模组容量确定方法各实施例中的步骤，例如图1所示的S10至S40，或者图2所示的S50至S70，或者图3所示的S71至S73。或者，所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述图4对应的实施例中各单元的功能，例如，图4所示的单元10至14的功能，具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
示例性的，所述计算机程序22可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器21中，并由所述处理器20执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序22在所述终端设备2中的执行过程。例如，所述计算机程序22可以被分割成电压差查询单元10、满电电压检测单元11、空电电压检测单元12、容量确定单元13和掉电电压确定单元14，各单元具体功能如上所述。
所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备2的示例，并不构成对终端设备2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器21可以是所述终端设备2的内部存储单元，例如终端设备2的硬盘或内存。所述存储器21也可以是所述终端设备2的外部存储设备，例如所述终端设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述终端设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组容量确定方法，其特征在于，包括：
响应于检测到电池模组，查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合；
将所述电池模组充电至满电状态，以及在所述电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合；
将所述电池模组放电至空电状态，以及在所述电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合；
根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合和所述第三电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
2.根据权利要求1所述的电池模组容量确定方法，其特征在于，所述查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合，包括：
获取各电芯的电芯标识，以及根据各电芯的电芯标识查询相应电芯的初始电压，初始电压为电芯在组装前的电压值；
将各电芯两两之间的电压差记作第一电压差，得到所述第一电压差集合。
3.根据权利要求1所述的电池模组容量确定方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取各电芯的放置时长，所述放置时长为从测量电芯的初始电压的时间点到对各电芯进行组装的时间点所间隔的时长；
分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合；
根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
4.根据权利要求3所述的电池模组容量确定方法，其特征在于，所述根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合，确定所述电池模组的实际容量，包括：
将所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的最大电压差，分别与所述电池模组的荷电状态-开路电压曲线进行匹配，得到第一损失容量、第二损失容量、第三损失容量和第四损失容量；
根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量。
5.根据权利要求4所述的电池模组容量确定方法，其特征在于，所述根据所述电芯的额定容量、所述第一损失容量、所述第二损失容量、所述第三损失容量和所述第四损失容量，确定所述电池模组的实际容量，所采用的计算公式包括：
Q1＝Q2-Q3-Q4-Q5-Q6
Q1是所述电池模组的实际容量，Q2是各电芯中最小的额定容量，Q3是所述第一损失容量，Q4是所述第二损失容量，Q5是所述第三损失容量，Q6是所述第四损失容量。
6.根据权利要求3所述的电池模组容量确定方法，其特征在于，所述将各电芯在相应放置时长内的掉电电压记作第四电压差，得到第四电压差集合之后，还包括：
针对所述第一电压差集合、所述第二电压差集合、所述三电压差集合和所述第四电压差集合中的任一电压差，若该电压差大于电压差阈值，输出用于提示该电压差对应的两个电芯组装出错的信息。
7.根据权利要求3所述的电池模组容量确定方法，其特征在于，所述分别确定各电芯在相应放置时长内的掉电电压，包括：
针对所述电池模组的电芯，获取该电芯在被组装时的电压，以及将该电芯的初始电压与被组装时的电压的差值，确定为该电芯在相应放置时长内的掉电电压。
8.一种电池模组容量确定装置，其特征在于，包括：
电压差查询单元，用于响应于检测到电池模组，查询所述电池模组中的各电芯在组装前的电压差，得到第一电压差集合；
满电电压检测单元，用于将所述电池模组充电至满电状态，以及在所述电池模组处于满电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第二电压差，得到第二电压差集合；
空电电压检测单元，用于将所述电池模组放电至空电状态，以及在所述电池模组处于空电状态时，检测各电芯的电压，将各电芯之间的电压差记作第三电压差，得到第三电压差集合；
容量确定单元，用于根据各电芯的额定容量、所述第一电压差集合、所述第二电压差集合和所述第三电压差集合，确定所述电池模组的实际容量。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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