CN116014268A - 一种电池梯度利用方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动汽车电池的技术领域，尤其是涉及一种电池梯度利用方法、装置、设备和介质，其方法包括：针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形；若电池模组变形，则确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则将所有电芯确定为正常电芯；基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，提升了配组电池模组的使用性能。

Description

一种电池梯度利用方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及电动汽车电池的技术领域，尤其是涉及一种电池梯度利用方法、装置、设备和介质。

背景技术

近年来，随着环境问题的日益严峻，人类的居住环境问题日渐突出，世界各地如何更好的进行环境保护已成为当今各国共同的研究方向。新能源成为环保项目的主力军，新能源汽车也应运而生。然而，当新能源汽车的电池容量衰减至初始容量的80％以下时，新能源汽车的续航里程会明显减少，且不能满足车用要求，但对于储能系统来说，例如，通讯基站、太阳能 路灯、备用电源等储能领域，这些电池仍具有较大的使用价值，因而，将电池进行梯度利用可充分发挥电池的价值。

然而，由于电池在用于电动汽车时经历过复杂的运行工况，不同电池组之间以及同一电池组内的不同电池之间的老化程度均差异很大。在进行电池重新配组时，不同老化程度的电池会使得梯度利用电池组中出现短板效应，进而影响电池模组的使用性能。

因而，如何提高电池组性能是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电池梯度利用方法、装置、设备和介质，用于解决以上至少一项技术问题。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请提供一种电池梯度利用方法，采用如下的技术方案：

一种电池梯度利用方法，所述方法包括：

针对每一电池模组，获取电池模组的多方位图像，基于所述多方位图像判断所述电池模组是否变形，其中，所述电池模组是基于多个电芯组合构成；

若所述电池模组变形，则在所述电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若所述电池模组未变形，则将所述电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯，其中，所述异常电芯为发生变形的电芯，正常电芯为未发生变形的电芯；

获取每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况，基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；

针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，其中，所述所有配组电池模组为所有容量梯次各自对应的多个配组电池模型的总和。

通过采用上述技术方案，针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形，若电池模组形变，则从电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则均确定为正常电芯，然后，基于每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量和容量梯次，进而，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，包括：

针对每一容量梯次，将容量梯次对应的所有正常电芯各自对应的电池容量从小至大进行编号，其中，电池容量相同的多个正常电芯记为相同编号；

针对每一容量梯次，基于所有正常电芯各自对应的编号进行重新组合，得到所有配组电池模组。

通过采用上述技术方案，针对每一容量梯次，将容量梯次对应的所有正常电芯各自对应的电池容量从小至大进行编号，并基于编号进行重新组合，得到所有配组电池模组，通过这种方式，能够使得构成配组电池模组的所有正常电芯的电池容量相同或相近，以使得配组电池模组不会出现短板效应，电池模组的性能较高。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述若所述电池模组变形，则在所述电池模组中确定异常电芯和正常电芯，包括：

若所述电池模组变形，则获取所述电池模组中每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离；

将每一所述第一距离分别和第一阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第一结果；

将每一所述第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果；

基于每一电芯各自对应的所述第一结果和所述第二结果，综合确定所述电池模组中的异常电芯和正常电芯。

通过采用上述技术方案，若电池模组变形，则获取电池模组中每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离，并将每一第一距离与第一阈值进行比较，确定每一电芯各自对应的第一结果，然后，将每一第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果，综合第一结果和第二结果确定电池模组中的异常电芯和正常电芯，能够使得异常电芯和正常电芯的确定更加准确。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次之后，还包括：

针对每一电池模组，若电池模组变形，则将所述电池模组标记为拆解电池模组；

针对每一电池模组，若电池模组未变形，则判断所有正常电芯各自对应的容量梯次是否均为相同的容量梯次，若是，则将所述电池模组标记为第一配组电池模组，若否，则将电池模组标记为拆解电池模组；

相应的，所述针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，包括：

针对每一容量梯次，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组；

将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组。

通过采用上述技术方案，若电池模组未变形，且电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次均为相同的容量梯次，则将电池模组标记为第一配组电池模组，不再对电池模组内的电芯进行拆解，在一定程度上节省了人力与物力；若电池模组变形，即，电池模组内存在异常电芯，或，电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次为不同的容量梯次，则将电池模组标记为拆解电池模组。相应的，针对每一容量梯度，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组。通过这种方式，既能够使得配组电池模组中所有正常电芯各自对应的容量梯次均为相同的容量梯次，保证了配组电池模组的性能，又能够在一定程度上节省人力和物力。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组之后，还包括：

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第一温度下每一正常电芯的第一充放电情况，其中，所述第一充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间；

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第二温度下每一正常电芯的第二充放电情况，其中，所述第二充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间，其中，所述第一温度低于第二温度；

针对每一配组电池模组，基于配组电池模组中所有正常电芯各自对应的所述第一充放电情况和所述第二充放电情况，判断配组电池模组中是否存在不匹配电芯；

若存在不匹配电芯，则在所述配组电池模组中将所述不匹配电芯进行标记，以便于对所述不匹配电芯进行更换。

通过采用上述技术方案，针对每一配组电池模组，获取配组电池模组分别在第一温度和第二温度下每一正常电芯的第一充放电情况和第二充电情况，并基于第一充放电情况和第二充电情况综合确定配组电池模组中的不匹配电芯。考虑到了不同温度对电芯充放电情况的影响，且基于充放电情况确定不匹配电芯，便于对不匹配电芯进行及时的更换，进而，保证最终确定的电池模组能够在不同温度下均保持较高的性能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述得到所有配组电池模组之后，还包括：

针对每一容量梯次，从所有配组电池模组中选取多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次各自对应的多个梯度电池包；

基于容量梯次与应用关系，确定所有梯度电池包各自对应的应用领域；

针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下所述梯度电池包的测试结果，其中，所述测试结果用于确定梯度电池包是否满足应用领域的工作要求。

通过采用上述技术方案，针对每一容量梯次，选取相同容量梯次对应的多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次对应的多个梯度电池包，并确定所有梯度电池包各自对应的应用领域，针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下所述梯度电池包的测试结果，以判断梯度电池包是否满足应用领域的工作要求。通过这种方式，能够使得所有梯度电池包均能用于所适用的领域，且基于应用领域测试方案对应的测试结果能够判断梯度电池包是否满足应用领域的工作要求，在一定程度上保证了梯度电池包在应用领域工作时的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次，包括：

针对每一正常电芯，判断正常电芯对应的电池容量是否小于最低电池容量值，若小于，则将所述正常电芯标记为异常电芯；

若不小于，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。

通过采用上述技术方案，若正常电芯对应的电池容量小于最低电池容量值，则将正常电芯标记为异常电芯，若不小于，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。通过这种方式，能够将电池容量较低的电芯筛选标记为异常电芯并进行拆解回收，在一定程度上保证了梯度利用电芯的安全性。

第二方面，本申请提供一种电池梯度利用装置，采用如下的技术方案：

一种电池梯度利用装置，包括：

模组形变判断模块，用于针对每一电池模组，获取电池模组的多方位图像，基于所述多方位图像判断所述电池模组是否变形，其中，所述电池模组是基于多个电芯组合构成；

正常电芯确定模块，用于若所述电池模组变形，则在所述电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若所述电池模组未变形，则将所述电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯，其中，所述异常电芯为发生变形的电芯，正常电芯为未发生变形的电芯；

容量梯次确定模块，用于获取每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况，基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；

电芯重组模块，用于针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，其中，所述所有配组电池模组为所有容量梯次各自对应的多个配组电池模型的总和。

通过采用上述技术方案，针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形，若电池模组形变，则从电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则均确定为正常电芯，然后，基于每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量和容量梯次，进而，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行上所述的方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形，若电池模组形变，则从电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则均确定为正常电芯，然后，基于每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量和容量梯次，进而，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

2.若电池模组未变形，且电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次均为相同的容量梯次，则将电池模组标记为第一配组电池模组，不再对电池模组内的电芯进行拆解，在一定程度上节省了人力与物力；若电池模组变形，即，电池模组内存在异常电芯，或，电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次为不同的容量梯次，则将电池模组标记为拆解电池模组。相应的，针对每一容量梯度，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组。通过这种方式，既能够使得配组电池模组中所有正常电芯各自对应的容量梯次均为相同的容量梯次，保证了配组电池模组的性能，又能够在一定程度上节省人力和物力。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的一种电池梯度利用方法的流程示意图。

图2是本申请其中一实施例的一种电池梯度利用装置的结构示意图。

图3是本申请其中一实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1至图3对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

当新能源汽车的电池容量衰减至初始容量的80％以下时，新能源汽车的续航里程会明显减少，且电池容量衰减至初始容量的80％以下的电池已经不能满足车用要求，但是对于储能系统来说，例如，通讯基站、太阳能路灯、备用电源等储能领域，这些电池仍具有较大的使用价值，因而，将电池进行梯度利用可充分发挥电池的价值。

然而，由于电池在用于新能源汽车时经历过复杂的运行工况，不同电池模组之间以及同一电池模组内的不同电池之间的老化程度均差异很大。因而，在进行电池重新配组时，不同老化程度的电池会使得梯度利用的电池模组出现短板效应，进而影响电池模组的使用性能。

本申请实施例提供了一种电池梯度利用方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括步骤S101、步骤S102、步骤S103和步骤S104，其中：

步骤S101：针对每一电池模组，获取电池模组的多方位图像，基于多方位图像判断电池模组是否变形，其中，电池模组是基于多个电芯组合构成；

对于本申请实施例，由于电池在用于新能源汽车时经历过复杂的运行工况，不同电池模组之间以及同一电池模组内的不同电池之间的老化程度均差异很大，当然，在使用过程中电芯可能会出现鼓包变形的情况，然而，倘若将鼓包变形的电芯进行梯度利用，极易发生用电危险，因而，针对鼓包变形的电芯需要进行拆解回收。

进一步，电池模组是由多个电芯并加上电池模组外壳构成的，通过多图像采集装置获取电池模组的多方位图像，其中，多方位图像需要包括电池模组的每一面，以保证判断电池模组是否变形的结果更加准确。然后，基于获取到的多方位图像绘制电池模组的实际外形轮廓，并将电池模组的实际外形轮廓与标准外形轮廓进行比对，进而判断电池模组是否变形，其中，标准外形轮廓为未发生变形的电池模组的外形轮廓。

步骤S102：若电池模组变形，则在电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则将电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯，其中，异常电芯为发生变形的电芯，正常电芯为未发生变形的电芯；

对于本申请实施例，若电池模组发生变形，则表明电池模组中存在电芯鼓包变形的情况，则需要在电池模组中确定区分出正常电芯和异常电芯，其中，异常电芯就为发生变形的电芯，对于异常电芯需要进行拆解回收，正常电芯为未发生变形的电芯，可以对正常电芯进行进一步的梯度利用。倘若电池模组未变形，则表明电池模组内的所有电芯均为发生鼓包变形，则将电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯。

步骤S103：获取每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况，基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；

对于本申请实施例，针对每一电池模组，基于电池模组中的每一电芯进行充电和放电测试，获取到每一正常电芯的充放电情况，并基于每一正常电芯的充放电情况确定对应的电池容量，因而，得到每一电池模组对应的多个正常电芯的电池容量。基于充放电情况确定电池容量的方式有多种，在一种可实现的方式中，采用直接估算电池容量的方法，其中，主要包括基于荷电状态定义的开路电压法、模型法、DV曲线和IC曲线法等；在另一种可实现的方式中，利用SOH（State Of Health，电池健康度）求解剩余容量，其中，在基于SOH求解剩余容量时主要利用了直接获得法、适应性方法和数据驱动法。当然，在基于正常电芯的充放电情况确定电池容量时，还可以采用其他方式，对此本申请实施例不再进行限定。

进一步的，再基于容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次，通过这种方式能够将电池容量相近的电芯划分至同一电池梯度，且划分电池梯度后也便于对不同梯度的电芯进行相应的利用。例如，当电池容量在初始电池容量的80%～100%时，容量梯次记为A梯次，当电池容量在初始电池容量的60%～79%时，容量梯次记为B梯次，当电池容量在初始电池容量的40%～59%时，容量梯次记为C梯次，当电池容量在初始电池容量的20%～39%时，容量梯次记为D梯次，当电池容量在初始电池容量低于20%时，容量梯次记为E梯次。其中，电池容量位于A梯次的电芯还能够满足新能源汽车的使用，电池容量位于B梯次、C梯次和D梯次的电芯不能够满足车用要求，但是可以用于低功率电动车、电网储能、家庭储能、通讯基站等领域，即，能够进行电池的梯度利用，电池容量位于E梯次的电芯不再能够满足梯度利用的标准，需要对电芯进行报废并进行拆解回收。

步骤S104：针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯 进行重新组合，得到所有配组电池模组，其中，所有配组电池模组为所有容量梯次各自对应的多个配组电池模型的总和。

对于本申请实施例，在对正常电芯进行重新组合得到配组电池模组时，倘若不考虑正常电芯各自对应的电池容量，而进行随意组合时，可能会将电池容量相差较多的电芯组合在成一个配组电池模组，针对该配组电池模组进行充电和放电操作时，会使得配组电池模组中的电池容量低的电芯出现过充或过放的情况，进而，影响配组电池模组的使用性能。因而，本申请中，基于同一容量梯次对应的正常电芯进行重新组合时，得到配组电池模组，通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

可见，在本申请实施例中，针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形，若电池模组形变，则从电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则均确定为正常电芯，然后，基于每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量和容量梯次，进而，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

进一步的，为了使得构成配组电池模组的所有正常电芯的电池容量相同或相近，以保证电池模组的性能较高，在本申请实施例中，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，包括：

针对每一容量梯次，将容量梯次对应的所有正常电芯各自对应的电池容量从小至大进行编号，其中，电池容量相同的多个正常电芯记为相同编号；

针对每一容量梯次，基于所有正常电芯各自对应的编号进行重新组合，得到所有配组电池模组。

对于本申请实施例，针对每一容量梯次均会对应大量的正常电芯，并为容量梯次对应的所有正常电芯按照电池容量从大到小依次进行编号，具体的，基于正常电芯的电池容量以及容量梯次对应的容量最小值，将两者的差值作为该正常电芯的编号。例如，容量梯次为B梯次，所对应电池容量在初始电池容量的60%～79%时，则确定电池容量为61%的正常电芯的编号为1，确定电池容量为79%的正常电芯的编号为19。通过这种方式，能够使得电池容量相近的正常电芯编号相近，且电池容量相同的多个正常电芯编号相同。

针对每一容量梯次，基于所有正常电芯各自对应的编号进行重新组合，得到所有配组电池模组，优选的，将编号相同的多个正常电芯优先进行组合，得到配组电池模组，倘若编号相同的多个正常电芯由于数量不足无法组装成配组电池模组，则可以选择编号相近的正常电芯，共同构成配组电池模组。通过这种方式，能够使得构成配组电池模组的所有正常电芯的电池容量相同或相近，以使得配组电池模组不会出现短板效应，电池模组的性能较高。

可见，在本申请实施例中，针对每一容量梯次，将容量梯次对应的所有正常电芯各自对应的电池容量从小至大进行编号，并基于编号进行重新组合，得到所有配组电池模组，通过这种方式，能够使得构成配组电池模组的所有正常电芯的电池容量相同或相近，以使得配组电池模组不会出现短板效应，电池模组的性能较高。

进一步的，为了能够使得异常电芯和正常电芯的确定更加准确，在本申请实施例中，若电池模组变形，则在电池模组中确定异常电芯和正常电芯，包括：

若电池模组变形，则获取电池模组中每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离；

将每一第一距离分别和第一阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第一结果 ；

将每一第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果；

基于每一电芯各自对应的第一结果和第二结果，综合确定电池模组中的异常电芯和正常电芯。

对于本申请实施例，倘若电池模组变形，则表明电池模组内有电芯出现了鼓包变形，并基于电池模组内的每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离，在电池模组内确定正常电芯和异常电芯。具体的，获取每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离，其中，可以基于图像识别的方式确定第一距离和第二距离，当然，也可以基于距离传感器来获取第一距离和第二距离。然后，将每一第一距离分别和第一阈值进行比较，能够得到每一电芯各自对应的第一结果，其中，第一阈值为电池模组内所有电芯均未发生变形时，相邻电芯之间的距离。而后，再将每一第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果，其中，第二阈值为电池模组内所有电芯均未发生变形时，每一电芯与电池模组外壳之间的距离。最后，基于每一电芯各自对应的第一结果和第二结果，综合确定电池模组中的异常电芯和正常电芯。

可见，在本申请实施例中，若电池模组变形，则获取电池模组中每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离，并将每一第一距离与第一阈值进行比较，确定每一电芯各自对应的第一结果，然后，将每一第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果，综合第一结果和第二结果确定电池模组中的异常电芯和正常电芯，能够使得异常电芯和正常电芯的确定更加准确。

进一步的，为了保证配组电池模组的性能，且在一定程度上节省人力和物力，在本申请实施例中，利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次之后，还包括：

针对每一电池模组，若电池模组变形，则将电池模组标记为拆解电池模组；

针对每一电池模组，若电池模组未变形，则判断所有正常电芯各自对应的容量梯次是否均为相同的容量梯次，若是，则将电池模组标记为第一配组电池模组，若否，则将电池模组标记为拆解电池模组；

对于本申请实施例，在进行电池梯度利用时，需要对同一容量梯次的正常电芯进行重新组合，得到配组电池模组，然而，将电池模组拆卸成单个电芯和将单个电芯组合成配组电池模组的过程均需要消耗大量的人力与物力。为了节省人力以及物力，在进行电池梯度利用时，若检测到某一电池模组内所有电芯均为正常电芯，且均在同一容量梯次内，则不对该电池模组内的电芯进行拆卸，直接将该电池模组作为第一配组电池模组，优选的，第一配组电池模组中所有电芯均为正常且容量梯次较高，容量梯次较高则表明电信的老化程度较低且性能比较高。

具体的，若电池模组变形，则表明电池模组内存在异常电芯，且针对异常电芯不能够再进行电池梯度利用，必须将异常电芯进行拆解回收，因为，将变形的电池模组标记为拆解电池模组。若电池模组未变形，则表明电池模组内均为正常电芯，基于电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次，判断是否为相同的容量梯次，若电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次均相同，则直接将该电池模组作为第一配组电池模组，即，第一配组电池模组是未经过电芯拆卸重新组合的；若电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次不相同，则表明该电池模组内多个正常电芯对应的电池容量相差较大，将电池模组标记为拆解电池模组，倘若直接使用该电池模组，会使得电池模组内电池容量较低的电芯出现过充和过放的情况，影响电池模组的使用性能，因而，需要对该电池模组中的正常电芯进行拆解并重新组合，以提升配组电池模组的使用性能。

相应的，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，包括：

针对每一容量梯次，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组；

将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组。

对于本申请实施例，不再所有正常电芯各自对应的容量梯次均相同的第一配组电池模组进行电芯的拆解和重组，仅针对容量梯次不相同的拆解电池模组进行电芯的拆解和重组。针对每一容量梯次，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，即，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯中容量梯次相同的正常电芯组合在一起，得到所有第二配组电池模组。

可见，在本申请实施例中，若电池模组未变形，且电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次均为相同的容量梯次，则将电池模组标记为第一配组电池模组，不再对电池模组内的电芯进行拆解，在一定程度上节省了人力与物力；若电池模组变形，即，电池模组内存在异常电芯，或，电池模组内所有正常电芯各自对应的容量梯次为不同的容量梯次，则将电池模组标记为拆解电池模组。相应的，针对每一容量梯度，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组。通过这种方式，既能够使得配组电池模组中所有正常电芯各自对应的容量梯次均为相同的容量梯次，保证了配组电池模组的性能，又能够在一定程度上节省人力和物力。

进一步的，为了便于对不匹配电芯进行及时的更换，且保证最终确定的电池模组能够在不同温度下均保持较高的性能，在本申请实施例中，将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组之后，还包括：

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第一温度下每一正常电芯的第一充放电情况，其中，第一充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间；

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第二温度下每一正常电芯的第二充放电情况，其中，第二充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间，其中，第一温度低于第二温度；

针对每一配组电池模组，基于配组电池模组中所有正常电芯各自对应的第一充放电情况和第二充放电情况，判断配组电池模组中是否存在不匹配电芯；

若存在不匹配电芯，则在配组电池模组中将不匹配电芯进行标记，以便于对不匹配电芯进行更换。

对于本申请实施例，在确定了配组电池模组后，会将配组电池模组进行组合得到电池包，基于电池包为低功率电动车、电网储能、家庭储能、通讯基站等领域提供电能，然而，电池配组模块在实际工作中可能会处于不同的环境温度中，且不同的环境温度对配组电池模组的性能也会产生一定的影响。因而，针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第一温度下每一正常电芯的第一充放电情况，以得到所有正常电芯在第一温度下各自对应的第一充放电情况；针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第二温度下每一正常电芯的第二充放电情况，以得到所有正常电芯在第二温度下各自对应的第二充放电情况。其中，第一充放电情况和第二充放电情况均至少包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间，当然，还可以包括：电压变化、电流变化和功率变化等。

然后，基于每一配组电池模组中所有正常电芯各自对应的第一充放电情况和第二充放电情况，判断配组电池模组中是否存在不匹配电芯，具体的，针对每一配组电池模组中所有正常电芯的第一充放电情况，确定是否有不匹配电芯，其中，确定不匹配电芯的方式有多种方式，只要能够确定出不匹配电芯与正常电芯有较大差异即可，例如，预先在电子设备内存储了配组电池模组在第一温度下正常电芯的标准充放电情况，其中，标准充放电情况中每一项数据均为一个标准范围，然后，基于每一配组电池模组中所有正常电芯的第一充放电情况分别于标准充放电情况进行匹配，若匹配失败，则将匹配失败的正常电芯记为不匹配电芯。然后，针对每一配组电池模组中所有正常电芯的第二充放电情况，确定是否有不匹配电芯，其中，确定不匹配电芯的方式与配组电池模组在第一温度下进行的操作相同，将匹配失败的正常电芯记为不匹配电芯。针对配组电池模组分别在第一温度和第二温度下进行测试，将在不同温度下性能与其他电芯不相匹配的电芯标记出来，以便于对不匹配电芯进行及时的更换，进而，保证最终确定的电池模组能够在不同温度下均保持较高的性能。

可见，在本申请实施例中，针对每一配组电池模组，获取配组电池模组分别在第一温度和第二温度下每一正常电芯的第一充放电情况和第二充电情况，并基于第一充放电情况和第二充电情况综合确定配组电池模组中的不匹配电芯。考虑到了不同温度对电芯充放电情况的影响，且基于充放电情况确定不匹配电芯，便于对不匹配电芯进行及时的更换，进而，保证最终确定的电池模组能够在不同温度下均保持较高的性能。

进一步的，为了在一定程度上保证梯度电池包在应用领域工作时的稳定性，在本申请实施例中，得到所有配组电池模组之后，还包括：

针对每一容量梯次，从所有配组电池模组中选取多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次各自对应的多个梯度电池包；

基于容量梯次与应用关系，确定所有梯度电池包各自对应的应用领域；

针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下梯度电池包的测试结果，其中，测试结果用于确定梯度电池包是否满足应用领域的工作要求。

对于本申请实施例，在将多个配组电池模组进行连接构成电池包后，基于电池包为低功率电动车、电网储能、家庭储能、通讯基站等领域提供电能，在以电池包作为电池梯度利用的各领域供电的供电主体时，需要考虑电池包在供电过程中的性能。为了使得电池包内每一配组电池模组中所有正常电芯均能够达到较好的使用性能，要保证电池包内所有正常电芯的电池容量相差较少，在一定程度上避免正常电芯的过充过放现象。

具体的，针对每一容量梯次，选取相同容量梯次对应的多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次对应的多个梯度电池包。然后，针对电池梯度利用的多个领域会对电芯的电池容量存在不同的要求，因而，不同容量梯次对应的梯度电池包也有各自适应的应用领域。基于容量梯次与应用关系确定所有梯度电池包各自对应的应用领域，其中，容量梯次与应用关系是相关领域技术人员基于大量的应用实验综合确定的，当然，用户也可以基于实际情况进行设定，例如，B梯次，即，电池容量在初始电池容量的60%～79%，B梯次适用的应用领域为通讯基站、低功率电动车等；C梯次，即，电池容量在初始电池容量的40%～59%，C梯次适用的应用领域为电网储能等；D梯次，即，电池容量在初始电池容量的20%～39%，D梯次适用的应用领域为家庭储能。

进一步的，针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下梯度电池包的测试结果。应用领域测试方案是基于应用领域的用电特征、环境因素、测试标准共同确定的，当然，也可以结合应用领域的其他多方面因素共同确定应用领域测试方案，然后，获取梯度电池包在应用领域测试方案中的测试结果，并将测试结果与标准结果进行比较，进而，判断梯度电池包是否满足应用领域的工作要求，若不满足，则对梯度电池包进行相应的修改。

可见，在本申请实施例中，针对每一容量梯次，选取相同容量梯次对应的多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次对应的多个梯度电池包，并确定所有梯度电池包各自对应的应用领域，针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下梯度电池包的测试结果，以判断梯度电池包是否满足应用领域的工作要求。通过这种方式，能够使得所有梯度电池包均能用于所适用的领域，且基于应用领域测试方案对应的测试结果能够判断梯度电池包是否满足应用领域的工作要求，在一定程度上保证了梯度电池包在应用领域工作时的稳定性。

进一步的，为了在一定程度上保证了梯度利用电芯的安全性，在本申请实施例中，利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次，包括：

针对每一正常电芯，判断正常电芯对应的电池容量是否小于最低电池容量值，若小于，则将正常电芯标记为异常电芯；

若不小于，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。

对于本申请实施例，在进行电池梯度利用的过程中，针对电池容量为初始容量的百分比是有要求的，即，若电池容量小于电池梯度利用的最低电池容量值，即便是未发生鼓包变形的正常电芯也不能再进行梯度利用，必须进行拆解回收，因而，将电池容量小于最低电池容量值的电芯标记为异常电芯。优选的，最低电池容量值为20%，即电池容量值小于20%的电芯不再能够进行电池梯度利用。针对不小于最低电池容量值的电芯，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。通过这种方式，能够将电池容量较低的电芯筛选标记为异常电芯并进行拆解回收，在一定程度上保证了梯度利用电芯的安全性。

可见，在本申请实施例中，若正常电芯对应的电池容量小于最低电池容量值，则将正常电芯标记为异常电芯，若不小于，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。通过这种方式，能够将电池容量较低的电芯筛选标记为异常电芯并进行拆解回收，在一定程度上保证了梯度利用电芯的安全性。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种电池梯度利用方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种电池梯度利用装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种电池梯度利用装置200如图2所示，该电池梯度利用装置200具体可以包括：

模组形变判断模块210，用于针对每一电池模组，获取电池模组的多方位图像，基于多方位图像判断电池模组是否变形，其中，电池模组是基于多个电芯组合构成；

正常电芯确定模块220，用于若电池模组变形，则在电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则将电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯，其中，异常电芯为发生变形的电芯，正常电芯为未发生变形的电芯；

容量梯次确定模块230，用于获取每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况，基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；

电芯重组模块240，用于针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，其中，所有配组电池模组为所有容量梯次各自对应的多个配组电池模型的总和。

对于本申请实施例，针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形，若电池模组形变，则从电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则均确定为正常电芯，然后，基于每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量和容量梯次，进而，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电芯重组模块240在执行针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组时，用于：

针对每一容量梯次，将容量梯次对应的所有正常电芯各自对应的电池容量从小至大进行编号，其中，电池容量相同的多个正常电芯记为相同编号；

针对每一容量梯次，基于所有正常电芯各自对应的编号进行重新组合，得到所有配组电池模组。

本申请实施例的一种可能的实现方式，正常电芯确定模块220在执行若电池模组变形，则在电池模组中确定异常电芯和正常电芯时，用于：

若电池模组变形，则获取电池模组中每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离；

将每一第一距离分别和第一阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第一结果；

将每一第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果；

基于每一电芯各自对应的第一结果和第二结果，综合确定电池模组中的异常电芯和正常电芯。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池梯度利用装置200，还包括：

第一配组电池模组确定模块，用于针对每一电池模组，若电池模组变形，则将电池模组标记为拆解电池模组；

针对每一电池模组，若电池模组未变形，则判断所有正常电芯各自对应的容量梯次是否均为相同的容量梯次，若是，则将电池模组标记为第一配组电池模组，若否，则将电池模组标记为拆解电池模组；

相应的，电芯重组模块240在执行针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组时，用于：

针对每一容量梯次，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组；

将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池梯度利用装置200，还包括：

不匹配电芯确定模块，用于针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第一温度下每一正常电芯的第一充放电情况，其中，第一充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间；

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第二温度下每一正常电芯的第二充放电情况，其中，第二充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间，其中，第一温度低于第二温度；

针对每一配组电池模组，基于配组电池模组中所有正常电芯各自对应的第一充放电情况和第二充放电情况，判断配组电池模组中是否存在不匹配电芯；

若存在不匹配电芯，则在配组电池模组中将不匹配电芯进行标记，以便于对不匹配电芯进行更换。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电池梯度利用装置200，还包括：

应用领域测试模块，用于针对每一容量梯次，从所有配组电池模组中选取多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次各自对应的多个梯度电池包；

基于容量梯次与应用关系，确定所有梯度电池包各自对应的应用领域；

针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下梯度电池包的测试结果，其中，测试结果用于确定梯度电池包是否满足应用领域的工作要求。

本申请实施例的一种可能的实现方式，容量梯次确定模块230在执行利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次时，用于：

针对每一正常电芯，判断正常电芯对应的电池容量是否小于最低电池容量值，若小于，则将正常电芯标记为异常电芯；

若不小于，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种电池梯度利用装置200的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例，针对每一电池模组，基于多方位图像判断电池模组是否变形，若电池模组形变，则从电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若电池模组未变形，则均确定为正常电芯，然后，基于每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量和容量梯次，进而，针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组。通过这种方式，使得配组电池模组中的多个正常电芯之间的电池容量相差较少，避免了在电池梯度利用时配组电池模组出现短板效应，且提升了配组电池模组的使用性能。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池梯度利用方法，其特征在于，包括:

针对每一电池模组，获取电池模组的多方位图像，基于所述多方位图像判断所述电池模组是否变形，其中，所述电池模组是基于多个电芯组合构成；

若所述电池模组变形，则在所述电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若所述电池模组未变形，则将所述电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯，其中，所述异常电芯为发生变形的电芯，正常电芯为未发生变形的电芯；

获取每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况，基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；

针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，其中，所述所有配组电池模组为所有容量梯次各自对应的多个配组电池模型的总和。

2.根据权利要求1所述的电池梯度利用方法，其特征在于，所述针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，包括：

针对每一容量梯次，将容量梯次对应的所有正常电芯各自对应的电池容量从小至大进行编号，其中，电池容量相同的多个正常电芯记为相同编号；

针对每一容量梯次，基于所有正常电芯各自对应的编号进行重新组合，得到所有配组电池模组。

3.根据权利要求1所述的电池梯度利用方法，其特征在于，所述若所述电池模组变形，则在所述电池模组中确定异常电芯和正常电芯，包括：

若所述电池模组变形，则获取所述电池模组中每一相邻电芯之间的多个第一距离和每一电芯与电池模组外壳的多个第二距离；

将每一所述第一距离分别和第一阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第一结果；

将每一所述第二距离分别和第二阈值进行比较，得到每一电芯各自对应的第二结果；

基于每一电芯各自对应的所述第一结果和所述第二结果，综合确定所述电池模组中的异常电芯和正常电芯。

4.根据权利要求1所述的电池梯度利用方法，其特征在于，所述利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次之后，还包括：

针对每一电池模组，若电池模组变形，则将所述电池模组标记为拆解电池模组；

针对每一电池模组，若电池模组未变形，则判断所有正常电芯各自对应的容量梯次是否均为相同的容量梯次，若是，则将所述电池模组标记为第一配组电池模组，若否，则将电池模组标记为拆解电池模组；

相应的，所述针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，包括：

针对每一容量梯次，将所有拆解电池模组对应的所有正常电芯基于容量梯次进行重新组合，得到所有第二配组电池模组；

将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组。

5.根据权利要求4所述的电池梯度利用方法，其特征在于，所述将第一配组电池模组和第二配组电池模组确定为所有配组电池模组之后，还包括：

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第一温度下每一正常电芯的第一充放电情况，其中，所述第一充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间；

针对每一配组电池模组，获取配组电池模组在第二温度下每一正常电芯的第二充放电情况，其中，所述第二充放电情况包括：电芯温度变化、充电完成时间、放电完成时间，其中，所述第一温度低于第二温度；

针对每一配组电池模组，基于配组电池模组中所有正常电芯各自对应的所述第一充放电情况和所述第二充放电情况，判断配组电池模组中是否存在不匹配电芯；

若存在不匹配电芯，则在所述配组电池模组中将所述不匹配电芯进行标记，以便于对所述不匹配电芯进行更换。

6.根据权利要求1所述的电池梯度利用方法，其特征在于，所述得到所有配组电池模组之后，还包括：

针对每一容量梯次，从所有配组电池模组中选取多个配组电池模组进行连接，得到每一容量梯次各自对应的多个梯度电池包；

基于容量梯次与应用关系，确定所有梯度电池包各自对应的应用领域；

针对每一梯度电池包，基于梯度电池包对应的应用领域确定应用领域测试方案，并获取在应用领域测试方案下所述梯度电池包的测试结果，其中，所述测试结果用于确定梯度电池包是否满足应用领域的工作要求。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的电池梯度利用方法，其特征在于，所述利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次，包括：

针对每一正常电芯，判断正常电芯对应的电池容量是否小于最低电池容量值，若小于，则将所述正常电芯标记为异常电芯；

若不小于，则利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次。

8.一种电池梯度利用装置，其特征在于，包括：

模组形变判断模块，用于针对每一电池模组，获取电池模组的多方位图像，基于所述多方位图像判断所述电池模组是否变形，其中，所述电池模组是基于多个电芯组合构成；

正常电芯确定模块，用于若所述电池模组变形，则在所述电池模组中确定异常电芯和正常电芯，若所述电池模组未变形，则将所述电池模组对应的所有电芯确定为正常电芯，其中，所述异常电芯为发生变形的电芯，正常电芯为未发生变形的电芯；

容量梯次确定模块，用于获取每一电池模组中多个正常电芯的充放电情况，基于所有充放电情况确定所有正常电芯各自对应的电池容量，并利用容量梯次关系表确定所有正常电芯各自对应的容量梯次；

电芯重组模块，用于针对每一容量梯次，从所有正常电芯中将与容量梯次对应的多个正常电芯进行重新组合，得到所有配组电池模组，其中，所述所有配组电池模组为所有容量梯次各自对应的多个配组电池模型的总和。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的方法。

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