CN115243812A - 用于加工容器的装置 - Google Patents

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CN115243812A CN202080098710.6A CN202080098710A CN115243812A CN 115243812 A CN115243812 A CN 115243812A CN 202080098710 A CN202080098710 A CN 202080098710A CN 115243812 A CN115243812 A CN 115243812A
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Abstract

本发明涉及一种用于加工容器(100)的装置，装置包括：加工站(14)，所述加工站带有用于使容器(100)运动通过加工站(14)的容器输送器(13)；和用于将容器(100)从加工站(14)中引出的卸料装置(1)，卸料装置(1)包括卸料星形件(10)，卸料星形件带有用于运送容器(100)的带动件(11)；围绕卸料星形件(10)布置的梳出部件(2)，梳出部件(2)限定用于引导容器(100)的梳出曲线部(20)；布置在梳出部件(2)的第一端部处的容器输入部(3)，容器输入部用于从加工站(14)接纳容器(100)；以及布置在梳出部件(2)的第二端部处的容器输出部(4)，容器输出部用于将容器(100)从卸料装置(1)中引出；其中，梳出部件(2)在第一端部处包括梳出边缘(K)，梳出边缘(K)如此布置在容器输送器(13)的区域中，使得容器(100)在运行状态下能够通过梳出边缘(K)从加工站(14)接纳到容器输入部(3)中，并且卸料星形件(10)如此围绕轴线(X)能旋转地布置，使得容器(100)能够通过卸料星形件(10)的带动件(11)在通过梳出曲线部(20)和卸料星形件(10)限界的引导轨道(34)上从容器输入部(3)运送到容器输出部(4)，其特征在于，梳出部件(2)在正交于轴线(X)伸延的径向方向上如此能移动地布置，使得梳出边缘(K)能够相对于容器输送器(13)运动。

Description

用于加工容器的装置
技术领域
本发明涉及一种用于加工容器的装置。本发明还涉及一种用于根据本发明的装置的卸料装置，以及一种用于调整根据本发明的装置的方法。
背景技术
在灌装饮料罐或食品罐时，罐在灌注饮料或食品之后通过封罐机，其中，灌注后的罐体通过供应路径进入，而罐盖件通过另外的供应路径进入。封罐机通常具有多个转盘状地布置的相同类型的站，在所述站中分别利用罐盖件将罐封闭。罐盖件在此被引导到罐体上并且借助卷封头(Falzkopf,卷接头)的保持板保持在罐体上。这种保持还用于固定罐，以防止由于离心力而从罐在封罐机中所经过的圆形轨道中脱出。在封罐机中，在此罐体与罐盖件在边缘侧通过卷封滚轮进行卷封并由此封闭。通常，罐与罐盖件在此借助卷封头附加地围绕自身的对称轴线旋转。为了旋转，卷封滚轮和卷封体布置在相应的卷封轴上。
在DE749636和DE4234115A1中描述了这种类型的封罐机。该封罐机包括用于接纳待封闭的罐的夹紧装置。在运行状态下，待封闭的罐被带入到夹紧装置中并通过该夹紧装置在轴向和径向方向上固定。罐盖件也在待封闭的罐的罐开口上被居中地带入。在罐开口的区域中，罐具有环绕的罐凸缘，并且罐盖件具有环绕的罐盖件凸缘。为了通过罐盖件封闭罐开口，封罐机附加地包括两个分别围绕一轴线可转动地支承的卷封滚轮，所述卷封滚轮借助基本上径向作用的力将罐凸缘和罐盖件凸缘彼此挤压在一起，其中，通过沿着罐开口的周缘在周向方向上的连续滚动来进行挤压。
由GB2098899A已知另一种封罐机。该封罐机包括用于接纳待封闭的罐的夹紧装置和卷封滚轮。在运行状态下，待封闭的罐被带入到夹紧装置中并通过该夹紧装置在轴向和径向方向上固定。罐盖件也在待封闭的罐的罐开口上被居中地带入。在罐开口的区域中，罐具有环绕的罐凸缘，并且罐盖件具有环绕的罐盖件凸缘。
罐从转盘状布置的站中的转移或引出通常经由带有所谓的卸料星形件和梳出曲线部(Auskämmkurve,有时也称为分出曲线部)的卸料装置进行，其中，借助梳出曲线部从相应的站接纳罐，并且通过卸料星形件引出，以便引导到另外的加工站。
不同的容器形式可以利用唯一的封闭机封闭或利用唯一的填充器填充。为了使卸料装置与不同的容器规格相适配，不仅必须更换卸料星形件，而且必须更换梳出曲线部。
由现有技术已知的装置的主要缺点因此在于：梳出曲线部和卸料星形件的更换是耗时且复杂的，这可导致长的停机时间。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种用于加工容器的装置，该装置避免了由现有技术已知的不利影响。尤其是应提供一种用于加工容器的装置，通过该装置明显减少由于工具更换引起的停机时间。
所述任务通过根据本发明的用于加工容器的装置以及用于根据本发明的装置的卸料装置以及通过根据本发明的用于适配根据本发明的装置的方法来解决。
根据本发明，提出一种用于加工容器的装置，所述装置包括带有用于使容器运动通过加工站的容器输送器的加工站和用于从加工站中引出容器的卸料装置。在此，卸料装置包括：带有用于运送容器的带动件的卸料星形件；围绕所述卸料星形件布置的梳出部件，所述梳出部件限定用于引导所述容器的梳出曲线部；布置在所述梳出部件的第一端部处的容器输入部，所述容器输入部用于从加工站接纳所述容器；以及布置在所述梳出部件的第二端部处的容器输出部，所述容器输出部用于将所述容器从所述卸料装置中引出。所述梳出部件在此在第一端部处包括梳出边缘，所述梳出边缘如此布置在所述容器输送器的区域中，使得所述容器在运行状态下能够通过所述梳出边缘从所述加工站接纳到所述容器输入部中。所述卸料星形件如此围绕轴线能旋转地布置，使得所述容器能够通过所述卸料星形件的带动件在通过所述梳出曲线部和所述卸料星形件限界的引导轨道上从所述容器输入部运送到所述容器输出部。
本发明的特征在于，所述梳出部件在正交于所述轴线伸延的径向方向上如此能移动地布置，使得所述梳出边缘能够相对于所述容器输送器运动。由此，梳出边缘那么可以进一步向着容器输送器的区域运动或运动远离容器输送器的区域。由此实现了：可以接纳具有不同尺寸、尤其是不同半径的不同类型的容器(即不同的容器规格)，而不必更换梳出部件。如果将梳出边缘进一步向着容器输送器的区域运动/运动到容器输送器的区域中，则由此可以(从卸料装置)接纳较大的容器。如果将梳出边缘运动远离容器输送器的区域，则由此可以(从卸料装置)接纳较小的容器。
尤其是，梳出部件的梳出曲线部因此是梳出部件中的曲线形的留空部。留空部在此可以具有任何合适的形状，例如半圆的形状。
运行状态被视作如下状态，在该状态下，容器借助容器输送器运动通过加工站。
特别优选地，带有所述梳出部件的卸料星形件沿径向方向能移动地布置。尤其是，卸料星形件和梳出部件在此可以同步地能移动，为此卸料星形件和梳出部件可以经由连接部件联结。
卸料星形件优选地包括用于运送多个容器的多个带动件。带动件在此优选地围绕卸料星形件以均匀的间距分布。
所述卸料装置可以包括布置在所述容器输出部处的引出轨。通过所述引出轨防止容器在离开限界的引导轨道之后(即在梳出曲线部后)倾翻，因为引出轨作用为用于容器的导引板。在此，引出轨尤其可以包括固定在梳出部件的第二端部处的第一引出轨。如果第一引出轨固定在曲线部的第二端部处，则第一引出轨在梳出部件移动时也移动。那么在规格变换(容器尺寸/容器半径变换)时，引出轨也与梳出部件的新的取向相适配。
此外，引出轨还可以包括与第一轨相对置地布置的第二引出轨，所述第二引出轨如此沿径向方向能移动地布置，使得所述第二引出轨能够相对于所述容器输送器运动。通过第二引出轨结合第一引出轨，限定引出轨道(在引出轨之间)。由于第一引出轨和第二引出轨都可以运动，因此引出轨道可以在规格变换时与梳出部件的新的取向相适配。尤其是，第一和第二引出轨能够以联结的方式运动，从而第一和第二引出轨同步地运动。备选地，第二引出轨可以独立于第一引出轨通过单独的移动单元运动。这实现了：引出轨道在规格变换时不仅与梳出部件重新对准，而且也本身与新规格相适配，其方式为，改变引出轨道的宽度。
此外，卸料装置可以包括布置在容器输出部处的用于将容器引导远离卸料装置的引出带。引出带在此优选地布置在引出轨道处(下方)。
在实践中，卸料装置可以包括用于旋转所述卸料星形件的驱动器，其中，所述卸料星形件经由星形轴与所述驱动器连接。为了使卸料星形件的运动变得容易，星形轴可以经由平行曲柄联结器与驱动器连接，从而卸料星形件可以沿径向方向相对于驱动器运动，而不使驱动器一同运动。平行曲柄联结器尤其可以设计为施密特联结器。平行曲柄联结器/施密特联结器在此将驱动器的驱动轴与星形轴连接。平行曲柄联结器和施密特联结器在现有技术中都是已知的。
平行曲柄联结器实现星形轴和驱动轴的大的径向移位(沿径向方向的移位)。尤其是，平行曲柄联结器包括两个联结器盘，所述联结器盘分别利用两个平行的导杆与中心盘连接。平行曲柄联结器实现转矩的角度精确的传递。通过施密特联结器，星形轴和驱动轴可以径向调节并且尽管如此仍继续被驱动。施密特联结器通常包括三个平行布置的盘，所述盘经由多个导杆连接。在一个盘转动时，旋转运动通过三个或更多个导杆在环绕期间通过交替的拉伸力和压缩力的构建绝对均匀地且因此角度精确地传递到下一个盘上。
在本发明的一个特别优选的实施方式中，加工站设计为封闭机，尤其是封罐机。在此，容器输送器优选地设计为回转式装置并且该装置以竖轴(Königswelle)的形式布置。
根据本发明，还提出一种用于容器加工装置的卸料装置，所述卸料装置包括：卸料星形件，所述卸料星形件带有用于运送容器的带动件；围绕所述卸料星形件布置的梳出部件，所述梳出部件限定用于引导所述容器的梳出曲线部；布置在所述梳出部件的第一端部处的容器输入部，所述容器输入部用于接纳所述容器；以及布置在所述梳出部件的第二端部处的容器输出部，所述容器输出部用于将所述容器从所述卸料装置中引出。所述梳出部件在第一端部处包括梳出边缘，并且所述卸料星形件如此围绕轴线能旋转地布置，使得所述容器能够通过所述卸料星形件的带动件在通过所述梳出曲线部和所述卸料星形件限界的引导轨道上从所述容器输入部运送到所述容器输出部。所述卸料装置的特征在于，所述梳出部件在正交于所述轴线伸延的径向方向上能移动地布置。所述卸料装置优选地是用于根据本发明的装置的卸料装置。
根据本发明，还提出了一种使根据本发明的装置与所述容器的容器规格相适配的方法。因此，所述方法用于使装置与规格变换相适配。在此，提供根据本发明的装置，并且使所述梳出部件在正交于所述轴线伸延的径向方向上移动，使得所述梳出边缘相对于所述容器输送器运动。尤其是，对于规格变换也还可以更换卸料星形件。
如上所述，根据本发明的装置优选地设计为封罐机。在此，容器可以是带有罐盖件的罐，所述罐和所述罐盖件通过封罐机相互卷封连接。封罐机优选地包括一个或多个卷封滚轮(如现有技术中已知)和卷封头，以用于封闭罐。在运行状态下，卷封滚轮以其相应的卷封轮廓与罐盖件的罐盖件凸缘和罐的罐凸缘接触。通过旋转所述罐，卷封滚轮则沿罐的周向方向旋转，其中，罐凸缘与罐盖件凸缘卷封连接。为了旋转所述罐，罐优选地被夹紧在卷封头和支撑件之间，其中，卷封头与卷封轴一起围绕卷封轴线旋转。
在本发明的范围内，罐可以理解为旋转对称的容器，该容器借助封罐机和相配的卷封滚轮封闭。罐可以优选地包括金属，尤其是钢或铝。
原则上，根据本发明的封闭机可以类似于现有技术中已经已知的封罐机，然而在卸料装置方面不同。由此得到以下优点：已知的封罐机/封闭机可以利用根据本发明的卸料装置来修改，以便由此避免现有技术的缺点。
在实践中，如现有技术那样，封罐机包括由卷封头和支撑件构成的夹紧装置，利用该夹紧装置固定所述罐以用于沿轴向和径向方向进行封闭，并且可以使所述罐沿周向方向旋转。
原则上，封闭机可以优选地包括至少两个卷封滚轮，其优选地具有不同的卷封轮廓，从而可以根据双卷封原理对罐进行封闭，在所述双卷封原理中，罐通常分两个阶段进行封闭。各一个卷封滚轮负责一个阶段。第一卷封滚轮制造预卷封部，而第二卷封滚轮完全封闭所述罐。
附图说明
下面参考附图借助实施例更详细地阐释本发明和现有技术。
图1示出根据本发明的装置的俯视图；
图2是封罐机的侧视图；
图3示出根据本发明的卸料装置的俯视图；
图4示出根据本发明的卸料装置的透视图；
图5示出根据本发明的卸料装置的另一个图示。
具体实施方式
图1示出根据本发明的装置1000的俯视图，该装置设计为封闭机组件1000。
用于封闭容器100的封闭机组件1000包括用于将盖件101供应至容器100的盖件供应机构19、用于将气体供应至容器100的充气装置1和用于利用盖件101封闭容器100的加工站(这里是封闭机14)。
在所示出的实施例中，封闭机14优选地设计为封罐机14。在此，容器100是在封罐机14中被卷封连接的罐100。
在运行状态下，盖件101通过盖件供应机构19沿着箭头C被引入到封闭机组件1000中。在此，盖件101布置在充气转子15上。通过旋转充气转子15进一步运送盖件101。然后将容器100通过容器供应件18引入到充气转子15的容器接纳部17中。在那里，容器100在区域D中利用气体、如二氧化碳或氮气充气并且与盖件101联合。
利用气体供应件16沿着箭头B进行充气。在充气之后，带有盖件101的容器100通过容器输送器13运送通过封闭机14并在那里封闭。然后容器100通过卸料装置1从封闭机14中引出。
图2示出封罐机14连同要封闭的罐100和罐盖件101的侧视图。
根据图2，封罐机14包括夹紧装置，该夹紧装置包括罐支撑件220和卷封头120，以及围绕卷封轴142可转动地支承的带有卷封滚轮轮廓111的卷封滚轮110。罐盖件101居中地布置在罐100的开口上。在罐开口的区域中，罐100具有环绕的罐凸缘，并且罐盖件101具有环绕的罐盖件凸缘。
在封闭过程期间，卷封滚轮110经由卷封滚轮轮廓111与罐凸缘和罐盖件凸缘接触。在此，罐凸缘和罐盖件凸缘借助基本上径向地作用的力经由卷封滚轮110相互挤压。在此，通过在周向方向上沿着罐开口的周缘连续滚动卷封滚轮110来进行挤压。通过将罐100与罐盖件101卷封，优选地产生双卷封部。
为了卷封，罐100在此通过夹紧装置旋转，其中，卷封头120借助卷封轴141围绕卷封轴线Z旋转。
图3示出根据本发明的卸料装置1的俯视图。
在此，带有容器输送器13的加工站14设计为封罐机14。容器输送器13使罐100运动通过封罐机14。
用于从封罐机14中引出罐100的卸料装置1包括卸料星形件10，该卸料星形件带有用于运送多个罐100的多个带动件11。在此，在两个带动件11之间限定罐接纳部。
此外，卸料装置1包括围绕卸料星形件10布置的梳出部件2，该梳出部件2限定用于引导罐100的梳出曲线部20。在梳出部件2的第一端部处布置有用于从封罐机14接纳罐100的容器输入部3。在梳出部件2的第二端部处布置有用于将罐100从卸料装置1中引出的容器输出部4。
梳出部件2在此在第一端部处(在容器输入部3处)包括梳出边缘K。梳出边缘K如此布置在容器输送器13的区域中，使得罐100在运行状态下通过梳出边缘K从封罐机14接纳到容器输入部3中。
卸料星形件10如此围绕轴线可旋转地布置，使得罐100可以通过带动件11在由梳出曲线部20和卸料星形件10限界的引导轨道34上从容器输入部3运动至容器输出部4。
梳出部件2在与卸料星形件10在运行状态下旋转所围绕的轴线正交地伸延的径向方向上如此能移动地布置，使得梳出边缘K能够相对于容器输送器13运动。
由此，梳出边缘K那么可以进一步向着容器输送器13的区域运动或运动远离容器输送器13的区域。
由此实现了：可以接纳带有不同尺寸、尤其是不同半径的不同类型的罐100，而不必更换梳出部件2。在图3中在此示出两种不同的罐规格：带有规格100A的罐100和带有规格100B的罐100；其中，卸料装置对于罐规格100A被置于配置F1中，并且对于罐规格100B被置于配置F2中。
在此，卸料星形件10(也称星轮)和梳出部件2可沿径向方向同步地移动。
对于较小的罐规格(当更改为较小的罐规格时)、如100B，梳出边缘K运动远离容器输送器13，由此可以接纳和引出较小的罐100B(来自卸料装置1)。为此，卸料星形件10和梳出部件2沿着虚线的双箭头移动(向右观察图3)。
对于较大的罐规格(当更换为较大的罐规格时)、如100A，梳出边缘K向着容器输送器13运动，由此可以接纳和引出较大的罐100A(来自卸料装置1)。为此，卸料星形件10和梳出部件2沿着虚线的双箭头移动(向左观察图3)。
卸料星形件10和梳出部件2优选地经由连接部件联结，以用于同步移动。
在容器输出部4处布置有第一和第二引出轨41、42。通过所述引出轨41、42防止罐100在离开限界的引导轨道34之后(即在梳出曲线部20后面)倾翻。
第一引出轨41固定在梳出部件2的第二端部处。因此，当梳出部件2移动时，第一引出轨41也移动。由此，引出轨41也与在规格变换(从100A变换到100B)时梳出部件2的新的取向相适配。
第二引出轨42与第一引出轨41相对置地布置。第二引出轨42如此沿径向方向能移动地布置，使得第二引出轨42可相对于容器输送器运动。在此，第二引出轨42可以通过未示出的单独的移动单元独立于第一引出轨41运动。
通过第二引出轨42与第一引出轨41的组合限定引出轨道，所述引出轨道可以通过移动第二引出轨42在其宽度方面改变，从而使引出轨道能够与不同的罐规格相适配。
图4示出根据图3的根据本发明的卸料装置1的透视图。
卸料星形件10经由其星形轴12与驱动轴联结，从而卸料星形件10可以在运行状态下围绕轴线X如此旋转，使得罐可以通过带动件11运送。
引出轨41和42彼此相对置地布置。通过第二引出轨42结合第一引出轨41，由此形成引出轨道5，所述引出轨道可以通过移动第二引出轨42在其宽度方面改变。原则上，引出轨道5可以包括引出带，在该引出带上可以引导罐。
图5示出根据本发明的卸料装置1的另外的示意图。
所示出的卸料装置1包括用于旋转卸料星形件10的驱动器8。卸料星形件10经由星形轴12与驱动器8连接。为了使卸料星形件的运动/移动变得容易，星形轴12经由施密特联结器7与驱动轴6连接并且由此与驱动器8连接，从而卸料星形件10可以沿径向方向相对于驱动器8运动，而驱动器8不必一同运动。

Claims (14)

1.一种用于加工容器(100)的装置，所述装置包括：加工站(14)，所述加工站带有用于使所述容器(100)运动通过所述加工站(14)的容器输送器(13)；和用于将所述容器(100)从所述加工站(14)中引出的卸料装置(1)，所述卸料装置(1)包括卸料星形件(10)，所述卸料星形件带有用于运送容器(100)的带动件(11)；
围绕所述卸料星形件(10)布置的梳出部件(2)，所述梳出部件(2)限定用于引导所述容器(100)的梳出曲线部(20)；
布置在所述梳出部件(2)的第一端部处的容器输入部(3)，所述容器输入部用于从所述加工站(14)接纳所述容器(100)；以及
布置在所述梳出部件(2)的第二端部处的容器输出部(4)，所述容器输出部用于将所述容器(100)从所述卸料装置(1)中引出；
其中，所述梳出部件(2)在第一端部处包括梳出边缘(K)，所述梳出边缘(K)如此布置在所述容器输送器(13)的区域中，使得所述容器(100)在运行状态下能够通过所述梳出边缘(K)从所述加工站(14)接纳到所述容器输入部(3)中，并且所述卸料星形件(10)如此围绕轴线(X)能旋转地布置，使得所述容器(100)能够通过所述卸料星形件(10)的带动件(11)在通过所述梳出曲线部(20)和所述卸料星形件(10)限界的引导轨道(34)上从所述容器输入部(3)运送到所述容器输出部(4)，
其特征在于，所述梳出部件(2)在正交于所述轴线(X)伸延的径向方向上如此能移动地布置，使得所述梳出边缘(K)能够相对于所述容器输送器(13)运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，带有所述梳出部件(2)的卸料星形件(10)沿径向方向能移动地布置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述卸料星形件(10)包括用于运送多个容器(100)的多个带动件(11)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述卸料装置(1)包括布置在所述容器输出部(4)处的用于引导所述容器(100)的引出轨(41、42)。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述引出轨(41、42)包括固定在所述梳出部件(2)的第二端部处的第一引出轨(41)。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述引出轨(41、42)包括与所述第一引出轨(41)相对布置的第二引出轨(42)，所述第二引出轨(42)如此沿径向方向能移动地布置，使得所述第二引出轨(42)能够相对于所述容器输送器(13)运动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述卸料装置(1)包括布置在所述容器输出部(4)处的用于将所述容器(100)引导远离所述卸料装置(1)的引出带。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述卸料装置(1)包括用于旋转所述卸料星形件(10)的驱动器(8)，其中，所述卸料星形件(10)经由星形轴(12)与所述驱动器(8)连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述星形轴(12)经由平行曲柄联结器(7)与所述驱动器(8)连接，从而所述卸料星形件(10)能够相对于所述驱动器(8)沿径向方向运动。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述平行曲柄联结器(7)设计为施密特联结器(7)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述加工站(14)设计为封闭机(14)，尤其是设计为封罐机(14)。
12.一种用于装置(1000)的卸料装置，所述卸料装置包括：
卸料星形件(10)，所述卸料星形件带有用于运送容器(100)的带动件(11)；
围绕所述卸料星形件(10)布置的梳出部件(2)，所述梳出部件(2)限定用于引导所述容器(100)的梳出曲线部(20)；
布置在所述梳出部件(2)的第一端部处的容器输入部(3)，所述容器输入部用于接纳所述容器(100)；以及
布置在所述梳出部件(2)的第二端部处的容器输出部(4)，所述容器输出部用于将所述容器(100)从所述卸料装置(1)中引出；
其中，所述梳出部件(2)在所述第一端部处包括梳出边缘(K)，
并且所述卸料星形件(10)如此围绕轴线(X)能旋转地布置，使得所述容器(100)能够通过所述卸料星形件(10)的带动件(11)在通过所述梳出曲线部(20)和所述卸料星形件(10)限界的引导轨道(34)上从所述容器输入部(3)运送到所述容器输出部(4)，
其特征在于，所述梳出部件(2)在正交于所述轴线(X)伸延的径向方向上能移动地布置。
13.根据权利要求12所述的卸料装置，所述卸料装置用于根据权利要求1至11中任一项所述的装置。
14.一种用于使根据权利要求1至11中任一项所述的装置(1000)与所述容器(100)的容器规格(100A、100B)相适配的方法，所述方法包括：
a)提供根据权利要求1至11中任一项所述的装置(1000)；
b)使所述梳出部件(2)在正交于所述轴线(X)伸延的径向方向上移动，使得所述梳出边缘(K)相对于所述容器输送器(13)运动。
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