CN117416909A - 用于分离盖的卸堆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将盖与盖叠堆分离的卸堆装置，其包括卸堆元件、用于支承盖叠堆的支承元件，以及用于接收和排出分离的盖的凹槽。凹槽布置在卸堆元件和支承元件上。另外，卸堆装置包括分离元件，分离元件以如下方式布置在凹槽的第一端部上，使得盖可与盖叠堆分离并且可由凹槽接收。支承元件是与卸堆元件分离的元件，并且布置在卸堆元件上，使得支承元件的支承表面以如下方式相对于分离元件布置，使得盖叠堆可支承在支承表面上，并且盖可与盖叠堆分离。

Description

用于分离盖的卸堆装置

技术领域

本发明涉及一种用于分离盖的卸堆装置、一种用于供给盖的供给装置以及一种密封机。本发明还涉及一种用于分离盖的方法。

背景技术

在饮料罐或食品罐的填充期间，罐在填充有饮料或食品之后穿过封罐机，由此填充的罐体经由供给路径进入，并且罐盖经由又一供给路径进入。封罐机经常具有布置成转盘形状的若干类似工位，在该若干类似工位中的每个中，罐利用罐盖密封。罐盖引导到罐体上，并且借助于封接头的保持板保持在罐体上。该保持还用于固定罐，以免由于离心力而脱离罐在封罐机中所经过的圆形路径。在封罐机中，罐体与罐盖在边缘处通过封接辊封接，并且因此密封。通常，具有罐盖的罐附加地借助于封接头围绕其自身的对称轴线旋转。为了旋转，封接辊和封接头布置在封接轴销或封接轴上。

通用的封罐机在DE749636和DE4234115A1中描述。封罐机包括用于接收待密封的罐的夹持装置。在操作状态下，待密封的罐引入到夹持装置中，并且由夹持装置沿轴向和径向方向紧固。罐盖还居中引入在待密封的罐的罐开口上方。罐在罐开口的区域中具有周向罐凸缘，并且罐盖具有周向罐盖凸缘。为了利用罐盖密封罐开口，封罐机附加地包括两个封接辊，其在每种情况下围绕轴线可旋转地安装，该封接辊借助于基本上径向作用的力将罐凸缘和罐盖凸缘按压在一起，该按压通过沿罐开口的圆周在周向方向上的连续滚动来实现。

为了提供罐盖，使用供给装置，其中罐盖供给在盖叠堆中，并且借助于卸堆装置分离用于安置在罐上。此类供给装置在EP3453625A1中公开。

为了更好地理解本发明，下面基于图1描述从现有技术已知的用于封罐机的供给装置。

为了更好地区分已知的现有技术与本发明，在本申请的上下文中，已知装置的特征的附图标记设有单引号(在图1、2A、2B和8A中)，而根据本发明的装置的特征或它们的构件不带单引号。

根据图1的已知的供给装置1001′包括具有卸堆螺杆10′的卸堆装置1′以及具有单独的驱动器31′的随后的输送装置和/或处理装置16′。

卸堆螺杆10′借助于螺旋形凹槽11′将盖101′与叠堆111′隔开和分离。出于该目的，卸堆螺杆10′由其自身的驱动器40′驱动，其自身的驱动器40′设计为伺服驱动器。

待运送的盖101′供给在盖供给器41′中，盖供给器41′布置成紧接在卸堆螺杆10′上方。盖101′通过重力沿卸堆螺杆10′的方向向下运送。卸堆螺杆10′由驱动器40′驱动，由此其执行由箭头13′指示的、围绕轴线Y′的旋转移动。螺旋形凹槽11′在每种情况下接合单个盖101′的边缘部分，并且以如下方式成形，使得其可将单个盖101′从供给器41′移出，并且可通过卸堆螺杆10′的旋转移动13′在随后的输送装置和/或处理装置16′的方向上将其向下运送和递送。在将单个盖101′递送至随后的输送装置和/或处理装置16′之后，卸堆螺杆10′继续旋转并且可再次从供给器41′接收单个盖101′，并且将其运送至随后的输送装置和/或处理装置16′。

输送装置和/或处理装置16′沿由箭头32′指示的方向旋转。随后的输送装置和/或处理装置16′的驱动器31′和卸堆螺杆10′的驱动器40′以如下方式彼此协调，使得来自供给器41′的盖101′的卸堆螺杆10′的递送速度对应于随后的输送装置和/或处理装置16′的接收速度。以该方式，确保向待填充和密封的每个罐(图1中未示出)以及时的方式提供盖101′，并且不存在延迟或故障。

然而，在规格改变(即，转换成不同的、特别是还较大的盖尺寸/容器尺寸)的情况下，为了实现盖101′与叠堆111′的正确分离，必须更换卸堆螺杆10′。出于该目的，例如，可从轴42′移除卸堆螺杆10′，并且可安装适合于新规格的卸堆螺杆。

参照图2A和2B更详细地阐释这一切。

借助于一些密封机，可对市场上可获得的不同盖尺寸进行卸堆和处理。卸堆系统的中心构件是卸堆螺杆10′。该卸堆螺杆将盖101′与叠堆分离，并且将它们放置在内盖引导件15B′上。分离过程由附接于卸堆螺杆10′的刀51′执行。由于沿箭头13′的方向的顺时针旋转移动，故刀51′刺入叠堆。接着，盖101′经由螺旋/螺旋形凹槽11′向下引导到内盖引导件15B′中。

盖101′在另一侧部上依靠在可更换支承件151A′上，可更换支承件151A′附接于外盖引导件15A′。通过输送装置和/或处理装置16′的旋转，盖101′引入到外盖引导件15A′中。

取决于设计，卸堆螺杆10′是取决于规格的，并且当改变为不同盖尺寸时，必须改变。

因此，为了适应其它规格的工具改变不可避免。在该情况下，用于卸堆螺杆的工具改变时间非常长，并且经常需要专业人员来使交换变得完全可能。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种避免从现有技术已知的不利影响的卸堆装置、供给装置和密封机。特别地，将提供设计简单、通用、快速适配和/或易于清洁的卸堆装置、供给装置和密封机。

目的通过根据本发明的卸堆装置、根据本发明的供给装置、根据本发明的密封机以及根据本发明的方法来满足。

根据本发明，提出一种用于将盖与盖叠堆分离的卸堆装置。卸堆装置包括卸堆元件、用于支承盖叠堆的支承元件以及用于接收和排出(与盖叠堆)分离的盖的凹槽。凹槽布置在卸堆元件和支承元件上，特别是插入在卸堆元件和支承元件中，即，特别地，卸堆元件和支承元件包括凹槽。

另外，卸堆装置包括分离元件，该分离元件以如下方式布置在凹槽(的第一端部)上，使得盖可通过分离元件与盖叠堆分离，并且可由凹槽接收(即，可插入在凹槽中)。

支承元件为与卸堆元件分离的元件，并且布置在卸堆元件上，使得支承元件的支承表面以如下方式相对于分离元件布置，使得盖叠堆可支承在支承表面上，并且盖可与盖叠堆分离。因此，支承元件特别地是与叠堆元件分离和/或独立于堆叠元件的自主元件。

因此，盖叠堆可支承在支承表面上，并且通过移动(诸如，卸堆装置的旋转)，分离元件可插入在盖叠堆与待分离的盖之间，由此盖接着经由凹槽引导至诸如盖引导件的随后的装置。当然，盖叠堆还可在卸堆装置的移动期间部分地支承在卸堆元件上。然而，特别是紧接在盖由分离元件分离之前，盖叠堆支承在支承表面上。

由于支承元件是与卸堆元件分离的元件，故可大量地减少工具改变时间，因为在规格改变的情况下仅必须调整支承元件(或备选地，卸堆元件)，并且不必须更换整个卸堆装置。

在规格改变的情况下，盖的厚度和/或半径尤其改变。因此，必须调整支承表面与分离元件之间的距离，因为这确保分离元件在正确的点处刺入盖叠堆以分离单个盖。

实际上，分离元件可设计为现有技术中已知的刀。另外，分离元件可由卸堆元件构成，即，特别地是卸堆元件的集成部分。作为备选，分离元件可为与卸堆元件和支承元件分离的元件，其布置或附接(特别是可更换)于卸堆元件和/或支承元件。

凹槽的第一端部可特别地理解为盖的进入凹槽的进入区域。支承元件可直接布置在卸堆元件上或附接于卸堆元件。凹槽可特别地理解为用于引导盖的、卸堆元件和支承元件中的长形凹口。凹槽尤其还可称为接合部或槽口。

在本发明的实施例中，支承表面相对于分离元件的位置可为可变的或可调整的，以调整支承表面与分离元件之间的距离。出于该目的，支承元件可以可更换方式以如下方式布置在卸堆元件上(或附接于其)，使得支承表面相对于分离元件的位置可改变。这意味着支承元件可由其中支承表面不同地定形和/或定位的另一支承元件更换。出于该目的，支承元件可借助于例如可拆卸螺钉连接件附接于卸堆元件。另外，支承元件可以可移位方式以如下方式布置在卸堆元件上，使得支承表面相对于分离元件的位置可改变。例如，通过调整支承元件的高度，可调整相对于分离元件的位置。作为备选，卸堆元件或分离元件还可为可更换的或可移动的。

在本发明的实施例中，卸堆装置可设计为卸堆螺杆，并且凹槽可沿卸堆螺杆呈螺旋形状延伸。以该方式，盖可特别地从上方以螺旋形移动向下引导至盖引导件(作为随后的装置的部分)。

在特别优选的实施例中，支承表面为斜面(即，倾斜的支承表面)，特别是镰刀形斜面。

根据本发明，进一步提出一种用于将盖供给至密封机的供给装置，该供给装置包括根据本发明的卸堆装置。此外，供给装置包括用于将盖供给在盖叠堆中的盖供给器，其中盖供给器以如下方式布置在卸堆装置上，使得可供给在盖叠堆中的盖可由卸堆装置分离。

卸堆装置可以以可旋转方式以如下方式布置，使得盖可通过卸堆装置的旋转而分离。出于该目的，卸堆装置可经由轴连接于诸如伺服驱动器的驱动器。出于该目的，卸堆元件可包括接收区域，特别是用于轴的接收开口。因此，支承元件经由卸堆元件连接于轴，并且卸堆元件可理解为基部元件，其它构件经由该基部元件附接于轴并且因此连接于驱动器。

在特别优选的实施例中，卸堆元件包括接收开口，支承元件以可移除方式附接于叠堆元件，并且分离元件是与卸堆元件和支承元件分离的元件，其以可移除方式附接于支承元件。

另外，供给装置可包括用于将盖引导至密封机(或密封机中的容器)的盖引导件，以及布置在盖引导件上的移动装置。移动装置以可移动方式以如下方式布置，使得盖可沿盖引导件移动，其中盖引导件以如下方式布置在卸堆装置上，使得与盖叠堆分离的盖可插入到盖引导件中，即，特别地可放置在其中。

盖引导件可设计用于沿引导平面引导盖，其中盖可通过移动装置沿引导平面移动。盖引导件可以以如下方式形成，使得盖可在盖引导件中排他地平行于引导平面移动。特别地，此处排他地平行意味着盖(特别是关于其表面或放置表面)仅可在盖引导件中平行于引导平面移动。盖的表面或放置表面(利用该表面，盖依靠在盖引导件上)可完全平行于引导平面移动。尤其是与现有技术比较，盖引导件不包括斜坡，该斜坡首先将盖引导至与引导平面不同且不同地对准的斜坡水平，并且接着将其平行于引导平面对准。这样做时，可防止盖在盖引导件中的跳动。在本发明的上下文中，平行将理解为真正平行或相同。

另外，盖引导件可以以如下方式布置在卸堆装置上，使得盖可直接平行于引导平面从卸堆装置引入到盖引导件中。

在本发明的特别优选的实施例中，供给装置进一步包括压紧装置，其以如下方式布置在盖引导件上(特别是上方)，使得可约束盖在空间方向上(特别是向上)的可移动性。

压紧装置可包括用于约束盖的可移动性的压紧表面，并且压紧表面可布置成平行于引导平面，特别是完全平行于引导平面。

盖引导件可包括盖可放置在其上的放置表面，特别是第一放置表面和第二放置表面，并且/或者包括第一引导表面和第二引导表面，其中盖可以以如下方式布置在第一引导表面与第二引导表面之间，使得盖可通过移动装置关于第一引导表面和第二引导表面的相对移动而引导至密封机。

此处，压紧表面可布置成平行于，特别是完全平行于放置表面，由此放置表面还可布置成平行于，特别是完全平行于引导平面。

盖引导件可包括第一轨道和第二轨道。第二轨道可平行于第一轨道延伸。另外，第一轨道可包括第一引导表面和/或第一放置表面，并且第二轨道可包括第二引导表面和/或第二放置表面，以使盖可由第一轨道和第二轨道引导至密封机。第一轨道和第二轨道可设计为外盖引导件和内盖引导件。外盖引导件和内盖引导件可均由若干节段构成，并且可包括可更换元件或节段(其可例如在规格改变期间更换)。

根据本发明，进一步提出一种密封机，其包括具有特别是布置成转盘形状的多个密封装置的站、用于容器(特别是填充有产品的容器)至站的容器供给器、根据本发明的供给装置，以及从站的用于密封容器的出口。

根据本发明，还提出一种用于借助于根据本发明的供给装置来将盖与盖叠堆分离的方法。在根据本发明的方法中，盖由盖供给器供给在盖叠堆中，并且供给在盖叠堆中的盖由卸堆装置分离。

根据本发明的卸堆装置适合于运送经由盖供给器供给的盖，并且将它们以正确的间距递送至随后的输送装置和/或处理装置(诸如，盖引导件和/或密封装置)。

凹槽可与盖的边缘部分接合，并且接着将其沿随后的盖引导件的方向运送。换句话说，盖单独移出盖供给器。特别地，盖的运送仅在卸堆装置移动、特别是旋转时发生。

以正确的间距传递可理解为意味着卸堆装置与移动装置协调。特别地，盖至移动装置的传递因此不是连续发生的，而是以定时的方式发生，即，当盖将提供用于待在密封机的密封装置中密封的填充容器时。例如，该定时可经由凹槽的几何形状和/或经由卸堆装置本身的几何形状和/或经由卸堆装置的驱动器来实现。

移动装置可以以旋转移动装置的形式设计。例如呈传送带形式的线性移动装置也是可能的。

因此，盖可通过移动装置设置成运动的，但是盖移动的方向由盖引导件，特别是第一引导表面和第二引导表面预先确定。由此，盖优选地支承在盖引导件上/由盖引导件承载，并且不像现有技术中那样安置在移动装置上(即，不由移动装置承载)。因此，盖可以以如下方式支承在盖引导件上，使得盖由盖引导件承载。

因此，移动装置可执行关于第一引导表面和第二引导表面的相对移动，即，特别地，第一引导表面和第二引导表面(以及相应的轨道/盖引导件)布置成静止的(即，不动的)，由此移动装置移动经过第一引导表面和第二引导表面，并且以该方式在引导表面之间移动盖。优选地，移动装置可沿第一引导表面和第二引导表面移动，特别是可在第一引导表面与第二引导表面之间移动，使得盖可在引导表面之间移动。

为了承载/支承盖，盖引导件可包括放置表面，优选地第一放置表面和第二放置表面，盖可布置在该放置表面上，并且盖可通过移动装置在该放置表面上/经由该放置表面移动。因此，盖将能够沿第一引导表面和第二引导表面且在(第一和第二)放置表面上移动。然而，倾斜引导表面(与盖表面相比具有不等于90°的角度)还可起作用为放置表面，以使盖可布置在倾斜引导表面上。

特别优选地，盖排他地由一个/多个放置表面或倾斜引导表面承载，并且不放置在移动装置上。

由于此类盖引导件，故特别地提供较简单且更稳定的盖引导件。特别地，盖不再必须安置在充气转子上，而是可依靠在盖引导件上，直到其与容器一起。由于盖不再依靠在充气转子上，故可密封更多种的罐形状(特别是关于容器的颈部区域)。

为了实现简单且快速地适应不同的盖规格和形状，第一引导表面和第二引导表面或轨道可以以如下方式相对于彼此可移位地布置，使得第一引导表面与第二引导表面之间的距离可改变。以该方式，可显著地减少密封机中机器零件的转换时间。

另外，移动装置可包括载体。优选地，载体以如下方式附接于移动装置，使得盖可由载体接收并且可通过载体在盖引导件中移动。因此，载体是移动装置的该部分，借助于该部分接触和移动盖。

在该背景下，可在盖引导器件中移动，特别地，载体可沿且经由引导表面或放置表面在引导表面上移动盖。出于该目的，载体可以以可移动方式布置在第一引导表面与第二引导表面之间(并且还可能在第一放置表面与第二放置表面之间)。

实际上，移动装置可包括多个载体，以使多个盖可由多个载体接收并且可通过盖引导件移动。优选地，多个载体可沿移动装置的圆周分布。此处，多个载体可沿移动装置的圆周圆形地布置。特别优选地，移动装置附接于轴并且通过该轴以围绕轴线的可旋转方式布置，以使盖可通过移动装置的旋转而移动。因此，移动装置可为可旋转移动装置。出于该目的，移动装置优选地设计成盘形、环形、星形或圆环形的形状，并且轴布置在移动装置的中心点处。

布置在移动装置上的载体可以以如下方式布置在移动装置(即，特别地，盘形/圆环形)的表面上，使得它们在轴围绕其旋转的轴线的方向上延伸，或者可布置在移动装置(即，特别地，盘形/圆环形)的垂直于轴围绕其旋转的轴线延伸的表面上。作为可旋转移动装置的备选方案，还可使用线性移动装置。

移动装置可在第一轨道和第二轨道下方布置有向上指向的载体或者在第一轨道和第二轨道上方布置有向下指向的载体。在该情况下，载体可优选地在第一轨道与第二轨道之间的凹部中移动。因此，凹部可以以如下方式设在第一轨道与第二轨道之间，使得移动装置(或载体)可移动穿过凹部以移动盖。

另外，第一轨道和/或第二轨道可由多个轨道元件形成。作为轨道的备选方案，引导表面还可为设在引导元件中的轨道凹槽的两个侧向边界表面。

盖可由引导表面或放置表面承载/支承(从下方)，而压紧装置通过在引导表面或放置表面与压紧装置之间布置/移动盖来约束盖的向上的可移动性。

特别优选地，盖引导件可进一步包括充气装置。该充气装置可布置在第一轨道和/或第二轨道的侧部(面向闭合装置)上。在盖安置在容器上之前，容器由充气装置充气。充气可利用像二氧化碳或氮地气体实现。

虽然第一轨道和第二轨道优选地以如下方式设计，使得盖被径向地引导，并且因此优选地与移动装置同径向地移动，但是充气装置可以以如下方式设计，使得盖在充气装置的充气区域中被线性地引导。这具有的优点在于可改进充气值，并且可优化至容器的传递。

因此，充气优选地由布置成在(静止)轨道上静止的充气装置执行。充气不再必须由充气转子/移动装置执行。

特别地，盖不再必须安置在充气转子上，而是可依靠在盖引导件上，直到其与容器在一起。这具有的优点在于消除在容器的上升期间来自充气转子的干扰外形。因此，可设计节省成本且更卫生的移动装置(诸如，盖转子)。

第一轨道和第二轨道优选地设计有引导表面和/或放置表面，使得它们在顶部处开启。以该方式，清洁介质可无障碍地清洁盖支承件(即，引导表面和/或放置表面)。

优选地，根据本发明的供给装置将盖从卸堆装置引导直到它们传送至容器。在其中盖通过卸堆装置与叠堆单独分离的卸堆过程之后，盖位于盖引导件上。关于移动装置的盖引导件可至少部分地布置在卸堆装置下方的密封机的工作空间中。

盖安置在容器的开口上，并且容器利用盖密封。容器的密封可包括将容器定位在提升工位上，借助于至少一个封接辊(特别是两个封接辊)和封接头将盖封接于容器。最后，密封的容器可从密封机的工作空间排出。

工作空间是其中容器优选地利用盖密封的密封机的空间，特别是其中由工位的封接过程发生的空间。优选地，工作空间由壳体包围，并且因此，界定密封机的工作空间(并且因此实现卫生区的形成)。

特别地，壳体可认作是至少部分地包围工作空间的包层、封壳、壳或护套。壳体可将工作空间与外界隔离和/或屏蔽，以使工作空间中的气氛与环境卫生地分离。

密封装置可包括用于利用盖密封容器的密封头。密封头可包括用于将盖封接于容器的封接器件。封接器件可为封接辊和封接头。因此，该密封头或每个密封头可包括至少一个封接辊(特别优选地，两个封接辊)和一个封接头。密封头可包括能够围绕封接轴线旋转的封接轴或封接辊销，其中封接器件布置在相应封接轴/相应封接辊销的一个端部处(因此，封接头和封接辊可特别地经由相应的封接轴/相应的封接辊销旋转)。

根据本发明的密封机或站分别可进一步包括用于提升容器的提升工位(或多个提升工位)。提升工位可与密封头相对地布置在站中。

根据本发明的密封机优选地设计为封罐机。封罐机经常具有布置成转盘形状的若干类似密封工位(优选地，密封头和提升工位)，其中罐在每种情况下利用罐盖密封。

此处，容器可为罐，并且盖可为罐盖，它们借助于封罐机封接在一起。

优选地，封罐机包括用于密封罐的若干密封头(如上所述，具有若干封接辊和一个封接头)。在操作状态下，具有它们的相应的封接轮廓的封接辊与罐盖的罐盖凸缘和罐的罐凸缘接触。通过使罐旋转，封接辊接着沿罐的周向方向旋转，由此将罐凸缘与罐盖凸缘封接。为了罐的旋转，罐优选地夹持在封接头与支承件(特别是提升工位)之间，由此封接头借助于封接轴围绕封接轴线旋转。

在本发明的上下文中，罐可理解为旋转对称的容器，其借助于封罐机和相关联的封接辊密封。罐可优选地包括金属，特别是铝或钢。

原则上，密封机可优选地包括具有优选不同的封接轮廓的至少两种类型的封接辊(其中对应的密封头包括两种类型的封接辊)，以使罐可根据双封接原理密封，其中罐大体上以两个阶段密封。一种类型的封接辊负责每个阶段。第一类型的封接辊进行预封接，而第二类型的封接辊完全密封罐/包装。

罐盖和罐体可在实际封接过程之前在限定点处在一起。罐盖的供给通过根据本发明的供给装置来执行，罐盖依靠在该供给装置上。罐体借助于容器供给器来供给。罐体从容器供给器传送至相应的提升工位(集成在站中)中的一个。在站旋转一圈时，提升工位优选地执行凸轮控制的提升移动，以将罐体从下方供给至罐盖，并且稍后供给至封接头。

原则上，根据本发明的密封机可类似于从现有技术已知的封罐机，但是分别在供给装置和卸堆装置方面不同来以该方式避免现有技术的缺点。

附图说明

在下文中，参照附图基于实施例更详细地阐释本发明和现有技术。

图1是现有技术的供给装置的示意性侧视图；

图2A是具有盖引导件的现有技术的卸堆装置的透视图；

图2B是根据图2A的具有盖引导件的现有技术的卸堆装置的侧视图；

图3是根据本发明的封罐机的俯视图；

图4是根据本发明的卸堆装置的透视图；

图5是根据本发明的供给装置的示意性侧视图；

图6是根据本发明的供给装置的侧视图；

图7是具有盖引导件的、根据本发明的卸堆装置的示意性侧视图；

图8A是现有技术的供给装置的透视图；

图8B是根据本发明的供给装置的透视图；

图9是根据本发明的供给装置的俯视图；

图10是具有压紧装置的、根据本发明的盖引导件的侧视图。

具体实施方式

上面已经在现有技术的表达中描述图1、2A和2B。

图3示出根据本发明的封罐机1000的俯视图。根据图3的封罐机1000包括两个盖供给器41，用于将盖叠堆中的盖101供给至供给装置1001，供给装置1001将盖101输送至罐100。

供给装置1001包括移动装置16，移动装置16以可移动方式以如下方式布置，使得盖101可通过移动装置16移动至罐100。出于该目的，移动装置16附接于轴，并且以通过该轴围绕轴线X的可旋转方式布置，以使盖101可通过移动装置16的旋转而移动。

另外，供给装置1001包括布置在移动装置16上用于将盖101引导至罐100的盖引导件15A，15B。出于该目的，盖引导件15A，15B具有第一轨道15A和平行于第一轨道延伸的第二轨道15B，其中盖101以如下方式布置在轨道15A，15B之间，使得盖101通过移动装置16的载体19在轨道15A，15B之间的移动引导至点B，在点B处，盖101与经由容器供给器12沿A进入的罐100结合。

布置在移动装置16上的载体19以如下方式分布并且布置在移动装置16的表面上，使得它们可使布置在盖引导件15A，15B上的盖101运动。

另外，密封机1000包括具有用于以盖101密封罐100的密封工位/封接工位的封接过程/站14。封接过程14布置在封罐机1000的由壳体3包围的工作空间2中。

盖101通过盖供给器41沿箭头C引入到封罐机1000的工作空间2中，并且通过盖引导件15A，15B引导至罐100。

这样做时，盖101通过卸堆装置与盖叠堆分离，并且放置在轨道15A，15B上。因此，在盖供给器41中供给的盖101经由卸堆装置的旋转卸堆螺杆10移除，并且传送至随后的盖引导件15A，15B，随后的盖引导件15A，15B设计为具有呈输送星轮16形式的移动装置16的运输机路径，借助于移动装置16的载体19来传送由卸堆螺杆10卸堆的盖101。因此，盖101通过移动装置16的旋转来进一步输送。

接着，具有盖101的罐100通过充气装置5充气，进一步输送至封接过程14并且在那里密封。

具有盖101的罐100由封接工位夹持并且密封。密封的罐由又一个转子运送到罐出口18中。

图4示出具有可移除或可更换支承元件10B的、根据本发明的卸堆装置1的透视图。

用于将盖与盖叠堆分离的卸堆装置1包括：卸堆螺杆10，其具有用于将盖与盖叠堆分离的卸堆元件10A；支承元件10B；用于排出分离的盖的螺旋形凹槽11，螺旋形凹槽11从卸堆螺杆10的上端部延伸至下端部，在该上端部处，盖由凹槽11接收，在该下端部处，递送分离的盖。在该方面，卸堆元件10A和支承元件10B包括凹槽11。

另外，卸堆装置1或卸堆螺杆10分别包括分离元件51，其以如下方式布置在凹槽11的第一端部处，即，在盖的进入凹槽11的入口区域处，使得盖可通过分离元件51与盖叠堆分离并且可插入到凹槽11中。

支承元件10B是与卸堆元件10A分离的元件，其可附接于卸堆元件10A。支承元件10B包括附接开口53，螺钉54可借助于附接开口53插入，用于将分离元件51附接于支承元件10B。然而，支承元件10B从下侧附接于卸堆元件10A。

分离元件51为与卸堆元件10A分离的分离元件51，其例如设计为刀51，刀51利用可插入到开口53中的螺钉附接于支承元件10B。这具有的优点在于刀51可在磨损时容易地更换。

作为备选，分离元件51可为卸堆元件10A或支承元件10B的集成部分。因此，卸堆元件10A或支承元件10B可包括分离元件51。接着，螺钉可插入穿过附接开口53，以将支承元件10B附接于卸堆元件10A。

此外，支承元件10B包括设计为镰刀形斜面50的支承表面50，在盖分离之前，盖叠堆在操作状态下支承在支承表面50上。出于该目的，支承表面50以如下方式相对于分离元件51定位，使得盖可与盖叠堆分离。这通过支承表面50与分离元件51之间的高度差来确保，该高度差以如下方式设计，使得其基本上对应于待分离的盖的厚度。这意味着盖经由斜面50和分离元件51与盖叠堆分离。

卸堆装置1的快速规格调整由具有卸堆元件10A和支承元件10B的两部分结构确保。卸堆元件10A包括用于轴(其可为卸堆装置的附加部分)的接收开口52。因此，支承元件10B经由卸堆元件10A连接于轴，并且卸堆元件10A是基部元件，其它构件经由该基部元件附接于轴。因此，可容易地更换支承元件10B，而不必从轴移除整个卸堆螺杆10。

通过支承元件10B取决于盖尺寸而具有不同的斜面50的事实，规格改变成为可能。

在分离元件的刺入之前不久，盖必须处于与卸堆装置1的上边缘相切的状态。这由斜面50的形状或位置控制。

然而，不仅规格改变由根据本发明的单独的支承元件10B简化。在生产期间，盖叠堆始终依靠在卸堆螺杆10上。这引起磨损。当磨损严重时，仅必须更换支承元件10B。先前，如果斜面的磨损太大，则必须更换整个卸堆螺杆10。

图5示出根据本发明的供给装置1001的示意性侧视图，供给装置1001包括具有卸堆螺杆10的卸堆装置1和具有移动装置16的随后的盖引导件15A，15B，其中移动装置16具有单独的驱动器31。

卸堆螺杆10借助于螺旋形凹槽11将盖101与叠堆111隔开和分离。出于该目的，卸堆螺杆10由伺服驱动器40驱动，卸堆螺杆10经由轴42连接于伺服驱动器40。

待运送的盖101在盖供给器41中供给，盖供给器41布置成紧接在卸堆螺杆10上方。盖101通过重力沿卸堆螺杆10的方向向下运送。卸堆螺杆10由驱动器40驱动，由此其执行由箭头13指示的、围绕轴线Y的旋转移动。

螺旋形凹槽11在每种情况下接合单个盖101的边缘部分，并且以如下方式定形，使得其可将单个盖101从供给器41移出，并且可通过卸堆螺杆10的旋转移动13与移动装置16一起在盖引导件15A，15B的方向上将其向下运送和递送。在将单个盖101分配至随后的盖引导件15A，15B之后，卸堆螺杆10继续旋转并且可再次从供给器41接收单个盖101，并且将其运送至随后的盖引导件15A，15B。

移动装置16沿由箭头32指示的方向旋转。移动装置16的驱动器31和卸堆螺杆10的驱动器40以如下方式与彼此协调，使得来自供给器41的盖101的卸堆螺杆10的递送速度对应于移动装置16的接收速度。以该方式，向待填充和密封的每个罐及时提供一个盖101。

为了实现盖101与叠堆111的正确分离，在规格改变(即，转换成不同的、特别是还较大的盖尺寸/容器尺寸)的情况下，可更换卸堆螺杆10的支承元件10B。

图6示出根据本发明的供给装置1001的侧视图，其具有与根据图5的供给装置1001类似的结构。然而，在根据图6的实施例中，盖供给器41包括多个引导杆43，盖叠堆可借助于多个引导杆43引导至卸堆装置。

图7示出具有盖引导件15A，15B的、根据本发明的卸堆装置1的示意性侧视图。

盖引导件15A，15B包括第一轨道15A和第二轨道15B，第一轨道15A和第二轨道15B设计为外盖引导件15A和内盖引导件15B，并且可沿引导平面E将盖101引导至密封机(此处未示出)。

盖引导件15A，15B以如下方式相对于彼此成形和布置，使得盖101可在盖引导件15A，15B中排他地平行于引导平面E移动。

外盖引导件15A包括第一放置表面23A，并且内盖引导件15B包括第二放置表面23B，盖101可放置在第二放置表面23B上。此处，放置表面23A，23B布置成完全平行于引导平面E。

图8a示出现有技术的供给装置1001′的透视图，并且图8B示出根据本发明的供给装置1001的透视图。

根据图8A的供给装置1001′包括用于将盖引导至密封机(此处未示出)的外盖引导件15A′和内盖引导件15B′。另外，外盖引导件15A′包括可更换支承件151A′。另外，供给装置1001′包括用于供给盖的盖供给器41′。

根据图8B的供给装置1001也包括用于将盖引导至密封机(此处未示出)的外盖引导件15A和内盖引导件15B(也具有可更换支承件151A)，以及用于将盖插入在盖引导件15A，15B中的盖供给器41，然而，外盖引导件15A和内盖引导件15B以如下方式成形和布置在盖供给器41上，使得盖可通过移动装置排他地平行于引导平面E(此处未示出)移动。

在该情况下，排他地平行意味着盖在其安置在盖引导件15A，15B中之后仅可平行于引导平面移动。与根据图8A的现有技术对比，盖引导件15A，15B因此不包括斜坡151′，斜坡151′首先将盖供给至与引导平面不同并且不同地定向的斜坡平面，并且接着使其平行于引导平面对准。以该方式，可防止盖在盖引导件15A，15B中的跳动。由于盖沿外盖引导件15A′下降必须利用大引导凹槽和供给角度(归因于斜坡151′)来实现，故盖具有许多游隙。该游隙可导致盖跳出引导件的事实，或者导致密封机中的堵塞。

通过平行于引导平面引导，可防止在从斜坡151′过渡期间的盖的跳动，以及因此倾向于故障的外盖引导件中的盖下降。因此，可确保增加的过程可靠性。

另外，图8A包括具有第一压紧元件4A′和第二压紧元件4B′的压紧装置。虽然现有技术的压紧元件4A′，4B′的压紧表面至少部分地沿斜坡151′对准，但是根据本发明的压紧元件4A，4B的压紧表面完全平行于引导平面对准。

因此，由于可通过压紧元件4A，4B更精确地引导盖，并且可使用在顶部处开启的盖引导件15A，15B(其尤其更容易清洁)，故存在又一个优点。

图9示出根据本发明的供给装置1001的俯视图，并且图10示出具有压紧装置4的盖引导件15A，15B的侧视图。

移动装置16以星形方式设计，其中载体19附接于每个星末端用于接收和移动盖。

盖引导件15A，15B包括第一轨道15A和第二轨道15B，第二轨道15B分段平行于第一轨道15A延伸。由此，第一轨道15A和第二轨道15B均包括多个轨道元件，其对于规格改变而言为可更换的，其中第二轨道15B布置在移动装置16上方。

此处，以如下方式，第一轨道15A包括第一引导表面22A，第二轨道15B包括第二引导表面22B，使得盖可通过第一轨道15A和第二轨道15B引导至容器。

另外，以如下方式，第一轨道15A包括第一放置表面23A，并且第二轨道15B包括第二放置表面23B，使得盖可经由第一轨道15A和第二轨道15B引导至容器，即，放置在放置表面23A，23B上并且经由它们移动至容器。

移动装置16在第一轨道15A和第二轨道15B下方布置有向上指向的载体19。此处，载体19可在第一轨道15A与第二轨道15B之间的凹部24中移动。

第一轨道15A和第二轨道15B设计有引导表面22A，22B和放置表面23A，23B，使得它们在顶部处开启。以该方式，清洁介质可无障碍地清洁盖支承件(即，引导表面和/或放置表面)。

此外，盖引导件15A，15B包括充气装置5。该充气装置5布置在第一轨道15A的面向封接过程/站的侧部上。

虽然第一轨道15A和第二轨道15B以如下方式定形，使得盖101被径向地引导，并且因此优选地与移动装置16同径向移动，但是充气装置5以如下方式定形，使得盖101在充气装置5的充气区域中被线性地引导。这具有的优点在于可改进充气值，并且可优化至容器的传递。

在通过充气装置5充气期间，诸如惰性气体的气体运送至盖的下侧。以该方式，可确保其中未布置食品的容器的剩余容积在密封之前基本上填充有气体，由此最初存在于剩余容积中的空气尽可能完全地由气体移位。以该方式，可为可能的是获得布置在容器中的食品的较长保存期。

然而，在盖安置在盖引导件15A，15B上之前，卸堆过程发生，其中盖单独地与叠堆分离。接着，如上所述，盖依靠在侧向盖引导件(即轨道15A，15B)之间。接着，借助于在侧向盖引导件15A，15B之间的径向附接的盖载体19，盖通过形成为盖星轮16的移动装置16进一步输送至限定点(根据图3的点B)。侧向盖引导件15A，15B一起形成盖行进路径。

此处，轨道15B是内盖引导件15B。位于卸堆装置正下方的第二轨道15B的轨道元件在规格改变的情况下不必须更换。以该方式，减少转换时间和停机时间。

盖从卸堆装置直到B点完全安置在轨道15A，15B之间，并且优选地平行于引导平面引导，并且不安置在盖星轮16上。

另外，压紧装置4以如下方式布置在轨道15A，15B上方，使得约束盖的向上可移动性。以该方式，盖被保护而免于掉落。

轨道15A，15B包括呈快速变换间隔螺栓6和7形式的快速变换系统6，7。以该方式，轨道15A，15B可以以重复准确度更换。这样就无需在工具改变之后重新调整规格部分，这当然具有对工具改变时间的积极影响。

本发明不限于公开的实施例。公开的实施例的其它变型可由本领域技术人员在实践要求权利的发明时从附图、公开和从属权利要求的学习来理解和实现。在权利要求中，词语“包括”并未排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并未排除多个。在相互不同的从属权利要求中重复某些措施这一事实并不意味着不可有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于将盖(101)与盖叠堆(111)分离的卸堆装置，其包括：

卸堆元件(10A)；

用于支承所述盖叠堆(111)的支承元件(10B)；

用于接收和排出分离的盖(101)的凹槽(11)，其中所述凹槽(11)布置在所述卸堆元件(10A)和所述支承元件(10B)上；以及

分离元件(51)，所述分离元件(51)以如下方式布置在所述凹槽(11)上，使得所述盖(101)可与所述盖叠堆(111)分离并且可由所述凹槽(11)接收，

其特征在于，

所述支承元件(10B)是与所述卸堆元件(10A)分离的元件，并且布置在所述卸堆元件(10A)上，使得所述支承元件(10B)的支承表面(50)以如下方式相对于所述分离元件(51)布置，使得所述盖叠堆(111)可支承在所述支承表面(50)上，并且所述盖(101)可与所述盖叠堆(111)分离。

2.根据权利要求1所述的卸堆装置，其中，所述支承表面(50)相对于所述分离元件(51)的位置可改变。

3.根据权利要求2所述的卸堆装置，其中，所述支承元件(10B)以可交换方式以如下方式布置在所述卸堆元件(10A)上，使得所述支承表面(50)相对于所述分离元件(51)的所述位置可改变。

4.根据权利要求2所述的卸堆装置，其中，所述支承元件(10B)以可移位方式以如下方式布置在所述卸堆元件(10A)上，使得所述支承表面(50)相对于所述分离元件(51)的所述位置可改变。

5.根据前述权利要求中任一项所述的卸堆装置，其中，所述卸堆装置(1)包括卸堆螺杆(10)，并且所述凹槽(11)呈螺旋形状延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的卸堆装置，其中，所述分离元件(51)为与所述卸堆元件(10A)和所述支承元件(10B)分离的分离元件(51)，并且布置在所述支承元件(10B)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的卸堆装置，其中，所述支承表面(50)为斜面(50)，特别是镰刀形斜面(50)。

8.一种用于将盖(101)供给至密封机(1000)的供给装置，其包括：

根据前述权利要求中任一项所述的卸堆装置(1)；

用于将所述盖(101)供给在所述盖叠堆(111)中的盖供给器(41)，

其中所述盖供给器(41)以如下方式布置在所述卸堆装置(1)上，使得可供给在所述盖叠堆(111)中的所述盖(101)可由所述卸堆装置(1)分离。

9.根据权利要求8所述的供给装置，其中，所述卸堆装置(1)以可旋转方式以如下方式布置，使得所述盖(101)可通过所述卸堆装置(1)的旋转而分离。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的供给装置，其中，所述供给装置包括：

用于将所述盖(101)引导至所述密封机(1000)的盖引导件(15A，15B)，

以及布置在所述盖引导件(15A，15B)上的移动装置(16)，所述移动装置以可移动方式以如下方式布置，使得所述盖(101)可通过所述移动装置(16)沿所述盖引导件(15A，15B)移动，

其中所述盖引导件(15A，15B)以如下方式布置在所述卸堆装置(1)上，使得与所述盖叠堆(111)分离的盖(101)可引入到所述盖引导件(15A，15B)中。

11.根据权利要求10所述的供给装置，其中，所述盖引导件(15A，15B)设计用于沿引导平面(E)引导所述盖(101)，并且所述盖(101)可通过所述移动装置(16)沿所述引导平面(E)移动，其中所述盖引导件(15A，15B)以如下方式形成，使得所述盖(101)可在所述盖引导件(15A，15B)中排他地平行于所述引导平面(E)移动。

12.根据权利要求10或权利要求11中任一项所述的供给装置，其中，所述盖引导件(15A，15B)包括所述盖(101)可放置在其上的放置表面(23A，23B)，特别是第一放置表面(23A)和第二放置表面(23B)，并且/或者包括第一引导表面(22A)和第二引导表面(22B)，其中所述盖(101)可以以如下方式布置在所述第一引导表面(22A)与所述第二引导表面(22B)之间，使得所述盖(101)可通过所述移动装置(16)关于所述第一引导表面(22A)和所述第二引导表面(22B)的相对移动而引导至所述密封机(1000)。

13.根据权利要求12所述的供给装置，其中，所述盖引导件(15A，15B)包括第一轨道(15A)和平行于所述第一轨道(15A)延伸的第二轨道(15B)，并且以如下方式，所述第一轨道(15A)包括所述第一引导表面(22A)和/或所述第一放置表面(23A)，并且所述第二轨道(15B)包括所述第二引导表面(22B)和/或所述第二放置表面(23A)，使得所述盖(101)可由所述第一轨道(15A)和所述第二轨道(15B)引导至所述密封机(1000)。

14.一种密封机，其包括：

具有多个密封装置的站(14)；

用于容器(100)、特别是填充有产品的容器(100)至所述站(14)的容器供给器(12)；

根据权利要求8至权利要求13中任一项所述的供给装置(1001)；以及

从所述站(14)的用于密封容器的出口。

15.一种用于利用根据权利要求8至权利要求13中任一项所述的供给装置(1001)来将盖(101)与盖叠堆(111)分离的方法，其中所述盖(101)由所述盖供给器(41)供给在所述盖叠堆(111)中，并且供给在所述盖叠堆(111)中的所述盖(101)由所述卸堆装置(1)分离。