CN115243590B - 湿片材供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的湿片材供给装置在抑制干燥的同时可靠地提供规定长度的湿片材。当马达控制部(238)接收到手遮挡传感器(235)的检测信号时,使马达(231)从等待状态驱动而使驱动辊(210)旋转。当通过切断线检测传感器(236)检测出切断线时,持续驱动马达(231)直至经过检测出的切断线到达比驱动辊(210)与从动辊(220)的接点靠进给方向下游侧处的预先设定的规定时间后停止。检测出的切断线总是位于比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧的位置。在检测出的切断线的前侧存在一张的量的湿片材,通过片材检测传感器(237)检测其存在,该湿片材从片材排出口突出规定长度。
Description
技术领域
本发明涉及供给用于擦手等的湿片材的装置。
背景技术
用于擦手等的使药液含浸于纸或无纺布等而成的湿片材(包括被称为湿纸巾、湿擦拭件、湿毛巾等的物品)通常如专利文献1所示那样被多张层叠并收容于袋体内,开闭设置于该袋体的开口部的盖材而将其逐张取出使用。但是,在将收容于袋体内的层叠状态的湿片材从开口部逐张取出的情况下,当欲取出湿片材时,袋体会一起上升,因此需要使用者用手按住袋体。因此,在设置于公共设施、医院、酒店、百货商店、餐厅、公园、火车、飞机等不特定的人多数聚集的场所的卫生间、盥洗室或饮食用的桌子等的情况下,出于卫生方面考虑,有时也会对用手按住袋体等感到犹豫。
鉴于这样的情况,作为专利文献2,本申请人提出将被折叠而多张层叠的状态的湿片材逐张自动地取出的片材分配器。根据该片材分配器,使用者无需预先按住片材分配器的壳体,而能够仅抓住被移送至取出口的湿片材。因此是卫生的,另外,即使在只能使用一只手的状况下也能够容易地将湿片材拿到手中。
另外,作为专利文献3,本申请人提出一种片材供给装置,使用每隔规定间隔形成有切断线(孔眼)的卷绕成卷状的湿片材,通过伸手,湿片材被自动地拉出规定长度,使用者将其向下方拉拽而取出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-196112号公报
专利文献2:日本特开2016-116637号公报
专利文献3:WO2020/040083A1号公报
发明内容
专利文献2公开的片材分配器如上述那样卫生且能够容易地将湿片材拿到手中,但由于将层叠状态的湿片材每次捏起规定张数,因此需要体积减少时的调整机构等,结构容易变得复杂。另外,湿片材被移送至配置于取出口的承接皿上,使用者将承接皿上的湿片材拿到手中,因此此时,也存在手与承接皿接触的可能性,从卫生方面的观点出发存在进一步改善的余地。
另一方面,专利文献3消除了专利文献2的问题点,使用卷绕成卷状的湿片材,当手遮挡传感器检测出手时,规定长度的片材被从片材排出口向下方拉出,成为从片材排出口垂下的状态。使用者通过拉拽该垂下的部分而能够使所使用的量的湿片材自切断线(孔眼)断开,从而进行使用。因此,仅使用者用手等与从片材排出口拉出的湿片材接触,是卫生的。
在专利文献3中,湿片材的进给量的控制仅基于检测切断线(孔眼)的传感器(切断线检测传感器)进行。即,驱动辊借助马达的驱动而旋转,湿片材受其牵引而被排出,但在检测出下一切断线的时点使马达的驱动停止。在专利文献3中,公开了在驱动辊的下方的片材排出口附近设置切断线检测传感器的方案、以及在驱动辊的上方设置切断线检测传感器的方案。
但是,对于前者的方案而言,由于设置于通过了驱动辊和与其对置的从动辊之间后的、向进给方向的牵引力不进行作用的位置,因此切断线(孔眼)的开口不怎么打开而无法检测的频率比较高。并且,由于牵引力不进行作用,因此通过了驱动辊和从动辊之间以后的湿片材不一定稳定地垂直垂下,有时会产生一些变形、扭曲,有时也不一定适合于切断线的检测。
另一方面,在后者的方案中,由于被驱动辊向进给方向下游牵引并在施加张力的位置被检测,因此开口的检测错误比前者的方案小。但是,通过拉拽从片材排出口排出的湿片材而使其断开的位置从通过了驱动辊与从动辊的接点后的切断线开始。因此,在将切断线检测传感器安装于比驱动辊靠上游的位置的情况下,在检测出近前的切断线后,在检测出下一切断线而马达停止的时点,近前的切断线必须成为通过了驱动辊与从动辊的接点后的位置。
并且,在专利文献3公开的后者的方案中,记载有如下内容:将片材检测传感器设置于比驱动辊与从动辊的接点靠下游侧的位置,在无法检测湿片材的情况下,认为发生了中断或进给错误,进行错误显示。这在产生了这样的错误的情况下能够迅速地进行对应,因此优选,但在正常动作时,湿片材必须始终存在于比片材检测传感器的安装位置靠下游侧的位置。
因此,在由于在切断线检测传感器中检测出下一切断线而停止的时点,若想要满足其近前的切断线的位置位于比驱动辊与从动辊的接点靠下游侧的位置、以及能够通过片材检测传感器确认到湿片材的存在这两个条件,则被两条切断线夹着的一张湿片材在使用者伸手前的等待状态下,其整个范围必须位于比驱动辊与从动辊的接点靠下游侧的位置。其结果是,从片材排出口突出的量的长度也变长,容易发生等待状态下的干燥。例如,在一张湿片材的长度(相邻的切断线间的间隔)为150mm,从驱动辊与从动辊的接点到片材排出口的距离为50mm的情况下,在等待状态下,从片材排出口突出至少100mm,相应地,容易直接暴露于外部空气或冷暖气设备的风等中而干燥较快地进行。为了避免该情况,例如,考虑将外壳设为进一步增长从保持卷绕成卷状的湿片材的片材盒的拉出口到片材排出口的距离而湿片材不从片材排出口突出那样的大小,但这样的话外壳会大型化。切断线间的间隔越宽,该倾向越显著,反过来说,适于在某恒定大小的外壳中使用的卷状的湿片材的相邻的切断线间的间隔被限定在规定的范围内。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其课题在于提供一种湿片材供给装置,与以往相比能够抑制等待状态下的湿片材的干燥,并且,能够不使外壳大型化地应对更多种切断线间的间隔的卷绕成卷状的湿片材。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题,本发明者的湿片材供给装置具有:
外壳,其能够在内部收容片材盒,并且具备片材排出口,所述片材盒收容每隔规定间隔而沿宽度方向设置有切断线且卷绕成卷状的形态的湿片材,并且具有供所述湿片材拉出的拉出口,所述片材排出口在规定的高度的位置朝向下方开设形成,供所述湿片材被向外部送出时通过;以及
片材进给机构,其设置在所述外壳内,将所述湿片材从所述拉出口向所述片材盒外拉出,从所述片材排出口将供使用的规定的长度的所述湿片材向外部送出,并且对所述湿片材的位于比所述片材排出口靠所述湿片材的进给方向上游侧的位置的部位进行保持,将所述供使用的规定的长度的所述湿片材以从所述片材排出口垂下的状态提供,
所述湿片材供给装置的特征在于,
所述片材进给机构具有:
驱动辊和从动辊,它们配置在比所述片材排出口靠所述湿片材的进给方向上游侧的位置,并以隔着所述湿片材对置的方式设置;以及
驱动控制机构,其具有使所述驱动辊向朝向所述片材排出口送出所述湿片材的方向旋转的马达,并且具有对所述湿片材的进给量进行控制的进给量控制部,
所述进给量控制部具有:
手遮挡传感器;
切断线检测传感器,其设置在从所述片材盒的拉出口到所述驱动辊与所述从动辊的接点为止的范围内,对所述湿片材的切断线进行检测;
片材检测传感器,其设置在从所述驱动辊与所述从动辊的接点到所述片材排出口为止的范围内,对检测出的所述切断线的前侧的所述湿片材的有无进行检测;以及
马达控制部,其基于所述手遮挡传感器的检测信号,输出使所述马达从等待状态驱动的信号,在通过所述切断线检测传感器检测出所述切断线后,当经过检测出的所述切断线到达从所述驱动辊与所述从动辊的接点到所述片材检测传感器的检测位置为止的范围内的规定时间时,输出使所述马达的驱动停止的信号,
所述片材检测传感器在检测出的切断线的前侧的所述湿片材从所述片材排出口垂下的状态下检测出所述湿片材的存在,在所述等待状态下,成为垂下的所述湿片材被使用者取下后的未检测出所述湿片材的存在的状态。
优选的是,所述切断线检测传感器的安装位置距所述驱动辊与所述从动辊的接点最远时被设定在如下位置:在所述湿片材的进给阻力最大时,检测出所述切断线后,经过所述马达停止驱动的规定时间之前,检测出的所述切断线能够到达比所述驱动辊与所述从动辊的接点靠进给方向下游侧处的位置,
所述片材检测传感器的安装位置距所述驱动辊与所述从动辊的接点最近时被设定在如下位置:在所述湿片材的进给阻力最小时,经过所述马达停止驱动的规定时间的时点的、检测出的所述切断线的到达位置。
另外,优选采用在所述片材排出口设置有在所述等待状态下将所述片材排出口封堵的挡板的结构。
优选的是,所述湿片材供给装置具备光照射部,在通过所述片材检测传感器检测出所述湿片材的存在的期间,该光照射部向从所述片材排出口垂下的所述湿片材照射光。
优选的是,所述湿片材供给装置排列配置有多个从所述片材盒的拉出口水平地拉出所述湿片材的断裂防止用辅助辊,其中,最接近所述拉出口的断裂防止用辅助辊以局部面向所述拉出口的方式配设。
优选的是,所述湿片材供给装置还具备突出长度异常检测传感器,在检测到所述湿片材从所述片材排出口的突出长度为规定以上的情况下,该突出长度异常检测传感器使所述马达控制部输出使所述马达的驱动停止的信号。
优选的是,所述湿片材供给装置还具有信息处理部,
所述信息处理部具备:
存储部,其存储包含所述湿片材的利用状况以及动作的异常的设备信息;以及
通信部,其具有从所述存储部读出所述设备信息并向管理用计算机发送的功能。
发明效果
本发明的湿片材供给装置在马达控制部接收到手遮挡传感器的检测信号时,使马达从等待状态驱动而使驱动辊旋转。然后,当通过切断线检测传感器检测出切断线时,持续驱动马达直至经过检测出的切断线到达比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧处的预先设定的规定时间后停止。因此,检测出的切断线总是位于比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧的位置。此时,在该检测出的切断线的前侧存在一张的量的湿片材,通过片材检测传感器检测其存在,该湿片材从片材排出口突出规定长度。当使用者拉拽从片材排出口突出的部位时,该湿片材从上述的检测出的切断线断开,使用者能够将其拿在手中并使用。当该湿片材被提供给使用者时,片材检测传感器成为未检测出湿片材的存在的状态,且成为马达停止的等待状态直至马达控制部从手遮挡传感器接收到下一检测信号。因此,在等待状态下,湿片材位于片材检测传感器检测不到的位置,即下一湿片材的最前端位于比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧且比片材检测传感器靠上游侧的位置。因此,在等待状态下,湿片材不从片材排出口突出,湿片材的干燥得到抑制。
另外,马达控制部以如下方式进行控制:在由切断线检测传感器进行的切断线的检测后,驱动马达直至经过检测出的切断线到达比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧处的预先设定的规定时间后停止。因此,无论一张湿片材的量的长度(相邻的切断线间的间隔)如何,从驱动辊与从动辊的接点到到达进给方向下游侧处的切断线为止的长度大致恒定,也不存在等待状态下的从片材排出口的突出。因此,本发明的湿片材供给装置能够不使外壳大型化地应对一张湿片材的量的长度(相邻的切断线间的间隔)各种各样的卷状的湿片材。
另外,本发明优选为如下结构:将切断线检测传感器的安装位置距驱动辊与从动辊的接点最远时设定为,与在湿片材的进给阻力最大时,检测出的切断线到达比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧处的位置相匹配。
在卷绕成卷状的湿片材的情况下,由于保持有水分,在设置了湿片材的刚开始使用和剩余量减少的时点,重量差较大,驱动辊沿进给方向进给湿片材时的进给阻力在刚开始使用和剩余量减少的时点有很大不同。因此,卷绕成卷状的湿片材具有如下特性:在马达的旋转时间恒定的情况下,剩余量越少,进给速度越显著地变快。如上所述,本发明以如下方式进行时间设定:在检测出切断线后,该检测出的切断线被送至到达比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游的位置。但是,在进给阻力较大的情况下,存在在该设定的时间内,检测出的切断线未到达比驱动辊与从动辊的接点靠进给方向下游侧的位置的可能性。关于这一点,通过将距驱动辊与从动辊的接点的最大分离距离设为在进给阻力最大时能够进给的距离以下,就能够防止这样的事态的发生。
另一方面,优选采用如下结构:片材检测传感器的安装位置距驱动辊与从动辊的接点最近时被设定在如下位置:在湿片材的进给阻力最小时,经过马达停止驱动的规定时间时,检测出的切断线到达的位置。在距驱动辊与从动辊的接点的最小分离距离小于该距离的情况下,在进给阻力变小而湿片材的进给速度变快时,切断线的位置可能为比片材检测传感器的安装位置靠下游侧的位置。即,片材检测传感器检测的湿片材为检测出的切断线的紧后方的湿片材,即使取下了检测出的切断线的紧前方的湿片材,片材检测传感器也会持续检测出紧后方的湿片材的存在。因此,持续判断为湿片材未被取下,持续等待湿片材的取下的状态,无法使装置移至等待状态。但是,根据本发明,将片材检测传感器的安装位置设为在进给阻力的最小时、即在湿片材的进给速度最快的情况下到达的距离以上,因此在从片材排出口突出的湿片材被从切断线取下的情况下,能够可靠地检测出湿片材的不存在。因此,能够有助于误动作的抑制。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的湿片材供给装置的从正面上方向观察的外观的立体图。
图2是示出图1的湿片材供给装置的从正面下方向观察的外观的立体图。
图3是将上述实施方式的湿片材供给装置的盖体打开而示出内部结构的立体图。
图4是示出从片材盒到驱动辊的范围的从斜上方向观察到的放大图。
图5是示出从片材盒到驱动辊的范围的从横向观察到的放大图。
图6是示出从片材排出口侧观察到的湿片材供给装置的一部分的立体图。
图7是湿片材供给装置的剖视图。
图8是用于对湿片材、切断线、驱动辊及从动辊、切断线检测传感器及片材检测传感器的配设位置进行说明的图。
图9的(a)是示出断裂防止用辅助辊的立体图,图9的(b)是片材盒的俯视图。
图10的(a)是湿片材突出的状态下的湿片材供给装置的从正面上方向观察到的立体图,图10的(b)是湿片材突出的状态下的湿片材供给装置的从正面下方向观察到的立体图。
图11是用于对湿片材供给装置的动作进行说明的流程图。
图12的(a)是用于对在湿片材供给装置设置有信息处理部的方案进行说明的图,图12的(b)是用于对信息处理部的结构进行说明的框图。
图13是示出湿片材供给装置的外观形状的变形例的立体图。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的实施方式进行更详细的说明。如图1~图7所示,本实施方式的湿片材供给装置1构成为具有外壳10、片材进给机构20。
外壳10构成为具有主体壳体110和盖体120。如图1以及图2所示,在外观上,在从正面以及背面进行观察时,主体壳体110是在高度方向上稍长的大致长方形,在俯视以及仰视观察的情况下,主体壳体110是在前后方向上稍长的大致长方形。另一方面,在从侧面进行观察的情况下,主体壳体110为从正面侧朝向背面侧呈圆弧状被切除的形状。具体而言,被在俯视观察下在前后方向上稍长的大致长方形的底面部111、在底面部111的背面侧相对于该底面部111大致垂直立起的大致长方形的背面部112、位于正面侧且以高度方向大致中央部向背面方向弯曲的方式形成为大致“<”字状的弯曲正面部113、将背面部112及弯曲正面部113的各侧部覆盖的侧面部114、114包围,形成为在上表面具有开口部115的中空。
由此,弯曲正面部113以高度方向大致中央部为基准,比该高度方向大致中央部靠上方的部位成为向正面方向逐渐突出的上部突出面113a,且该弯曲正面部113成为在下方的部位具有随着趋向底面部111而向正面方向逐渐突出且覆盖底面部111的下部突出面113b的形状。因此,在弯曲正面部113的正面侧,在向正面方向突出的该弯曲正面部113的上部突出面113a与底面部111之间形成有朝向背面侧呈大致圆弧状凹陷的正面侧空间部117。另外,在弯曲正面部113的上部突出面113a,以朝向下方的方式、即以与正面侧空间部117对置的方式形成有在宽度方向上呈狭缝状形成开口的片材排出口113c(参照图2)。需要说明的是,底面部111和将该底面部111覆盖的下部突出面113b成为将外壳10放置于桌子、盥洗台等时的基台部10a。
如图3~图7所示,在主体壳体110内,经由开口部115收容有片材盒130。片材盒130具有整体呈大致长方体的覆盖体131,在该覆盖体131内收容有卷绕成卷状的形态的片材(在本实施方式中为湿片材S)(参照图7)。
覆盖体131在主体壳体110的正面侧开设有沿大致水平方向延伸的狭缝状的拉出口131a(参照图4以及图5),湿片材S的前端缘面向该拉出口131a而能够拉出。覆盖体131的除了该拉出口131a以外的部位为密闭。
如图3所示,片材盒130的前后方向上的长度形成为比以主体壳体110的背面部112的位置为基准到达盖体120的前端位置(位于正面侧的正面板部122a的位置)的长度短的长度,且片材盒130在主体壳体110内配置在靠近背面部112设置的片材配置部116上(参照图7)。
盖体120至少具有能够覆盖存在于从片材盒130的拉出口131a拉出到片材排出口113c的范围的湿片材S的上方的大小。由此,能够覆盖在主体壳体110内从片材盒130露出的湿片材S,从而抑制该部位的湿片材S的干燥。在本实施方式中,形成为具有在俯视观察下正面侧呈大致圆弧状的大致长方形的顶板部121、以及以能够与主体壳体110的开口部115的周缘接合的方式从该顶板部121的周围向主体壳体110的开口部115方向延伸的周壁部122。盖体120以周壁部122中的位于正面侧的正面板部122a的下部附近被主体壳体110的上部突出面113a的前端附近轴支承的方式安装。因此,如图3所示,盖体120能够以正面板部122a的下部附近为中心,以越靠近周壁部122中的背面板部122b侧越远离主体壳体110的开口部115的周缘的方式开闭。
片材进给机构20构成为具有驱动辊210、从动辊220以及驱动控制机构230,且设置于外壳10内。驱动辊210和从动辊220配设在比片材排出口113c靠湿片材S的片材的进给方向上游侧(靠近片材盒130的拉出口131a)的位置,在本实施方式中,驱动辊210和从动辊220配设在从片材盒130的拉出口131a到主体壳体110的片材排出口113c之间(参照图3~图7)。另外,在本实施方式中,驱动辊210在主体壳体110中的片材排出口113c的上方位置,在侧面部114、114间被轴支承为能够旋转。另外,使驱动辊210旋转的驱动控制机构230在本实施方式中设置于主体壳体110内。驱动控制机构230具有马达231和进给量控制部234。另外,具备架设在与马达231的输出轴连结的马达侧带轮232和设置于驱动辊210的辊侧带轮211之间的传递带233,经由该传递带233向驱动辊210传递马达231的旋转力。
从动辊220在靠近盖体120的周壁部122的正面板部122a的位置沿着宽度方向以能够旋转的方式架设。另外,如图7所示,从动辊220设置于在关闭盖体120时与驱动辊210对置的位置,并被弹性构件向接近驱动辊210的方向施力。具体而言,如图3所示,从动辊220的旋转轴部221的各端部221a被在盖体120的内侧的周壁部122附近以在宽度方向上分离的方式分别设置的作为弹性构件的板簧222支承为能够旋转。板簧222被设定为在关闭盖体120的状态下向接近驱动辊210的方向作用弹力。需要说明的是,向使从动辊220接近驱动辊210的方向施力的弹性构件并不限定于此,也能够代替板簧222而采用螺旋弹簧等其他弹簧、或者橡胶等。
需要说明的是,湿片材S被夹在驱动辊210与从动辊220之间而向下方进给,并从片材排出口113c排出,使用者向下方拉拽垂下的湿片材S,由此来提供湿片材S,从而仅该使用者与该湿片材S接触,是卫生的。鉴于这一点,优选本实施方式的片材排出口113c的开口宽度(从正面观察湿片材供给装置1时的宽度方向上的长度)比湿片材S的宽度宽,与该开口宽度正交的方向上的纵深方向上的长度是超过湿片材S的厚度的尺寸。由此,从片材排出口113c垂下的湿片材S不与片材排出口113c的周缘部接触,在卫生方面优选。出于同样的理由,在从夹持湿片材S的驱动辊210和从动辊220的位置到片材排出口113c的湿片材S的进给路径的范围中,也优选以湿片材S周围的部件等不与该湿片材S接触的方式设定该部件等的配设位置。需要说明的是,湿片材S被驱动辊210和从动辊220夹持,保持垂下的姿态,并以该状态向使用者提供。因而,湿片材S在垂下的状态下从图7的侧面方向观察时成为大致垂直的姿态,因此在不对其造成妨碍的位置设定片材排出口113c的开口位置、进给路径的位置。
进给量控制部234具有手遮挡传感器235、切断线检测传感器236、片材检测传感器237以及马达控制部238。手遮挡传感器235在外壳10的适当部位以非接触的方式对使用者的身体的任一部位(通常是手,但并不限定于手)的接近进行检测(参照图6)。当通过手遮挡传感器235检测到手等的存在时,从马达控制部238输出信号,马达231旋转。手遮挡传感器235并不限定于利用光(包括红外线)、超声波的传感器等种类。另外,手遮挡传感器235的安装位置也没有限定,在本实施方式中,如图6以及图7所示,在弯曲正面部113中的在上部突出面113a开设的配置孔113d内设置由反射型红外线传感器构成的手遮挡传感器235,从而能够对手等伸入位于片材排出口113c的下方的正面侧空间部117的情况进行检测。但是,例如,也可以采用如下结构:设置于盖体120的顶板部121、周壁部122、或者主体壳体110的侧面部114、114等,手等不伸入位于片材排出口113c的下方的正面侧空间部117,而是当手遮挡设置于盖体120的顶板部121等的手遮挡传感器235的外方时,对此进行检测。
隔着驱动辊210与从动辊220的接点A(参照图7以及图8),在进给方向上游侧配设切断线检测传感器236,在进给方向下游侧配置片材检测传感器237。需要说明的是,接点A是夹着湿片材S相互接触的点,但在驱动辊210和从动辊220的各表面中的至少任一个由柔软的橡胶等素材构成的情况下,有时两者夹着湿片材S接触的范围不是一点。在该情况下,在两者接触的范围中,将连结驱动辊210的中心点C1与从动辊220的中心点C2的假想线所横穿的位置作为本实施方式中的接点A(参照图7以及图8)。
具体而言,切断线检测传感器236设置在从片材盒130的拉出口131a到驱动辊210与从动辊220的接点A之间。切断线检测传感器236例如由光传感器(包括红外线传感器)构成,并以隔着通过驱动辊210和从动辊220间的湿片材S对置的方式配设发光部236a和受光部236b。切断线检测传感器236通过光是否通过切断线S1(孔眼)的开口S11(参照图8)来对切断线进行检测。
具体而言,片材检测传感器237设置在从驱动辊210与从动辊220的接点A到片材排出口113c之间。片材检测传感器237例如也由光传感器(包括红外线传感器)构成,并以隔着通过驱动辊210与从动辊220之间的湿片材S对置的方式配设发光部237a和受光部237b。片材检测传感器237通过光是否被湿片材S遮挡来对湿片材S的有无进行检测。
马达控制部238具有搭载有各种电子电路的基板,且配设于外壳10内的适当位置。马达控制部238接收由手遮挡传感器235、切断线检测传感器236以及片材检测传感器237等检测出的检测信号,并基于此向马达231输出控制信号。
在本实施方式中,如图11所示,在片材盒130等的设置后,当主电源接通时,湿片材供给装置1成为等待状态(图11的步骤A)。然后,通过手遮挡传感器235对手进行检测(图11的步骤B),当马达控制部238接收到该检测信号时,向马达231输出驱动信号。由此,马达231驱动,驱动辊210旋转(图11的步骤C)。需要说明的是,在该说明中,供一次使用的湿片材S(图8的附图标记Sa、Sb)是位于相邻的切断线S1、S1间的一张的量。
在进给湿片材S的期间,切断线检测传感器236对接下来通过的切断线S1(孔眼的开口S11)进行检测(图11的步骤D)。马达控制部238在接收到该切断线S1的检测信号时,在经过预先设定的规定时间后输出停止马达231的驱动的信号(步骤E)。由此,驱动辊210的旋转停止。在本实施方式中,从马达控制部238接收到切断线S1的检测信号后到使马达231停止为止的规定时间被设定为,在从由切断线检测传感器236检测出的切断线S1的检测时机起经过了该规定时间的时点,检测出的切断线S1到达比驱动辊210与从动辊220的接点A靠进给方向下游侧且比片材检测传感器237的安装位置(检测位置)靠上游侧的范围。因此,被夹持在驱动辊210与从动辊220之间的部位(被夹持的部位的中心为两者的接点A)必然为比切断线S1靠进给方向上游侧的位置。
图8示出先行的湿片材Sa的前端缘Sa1侧从片材排出口113c向下方突出以供使用的状态。如图8所示,两张湿片材Sa、Sb间的切断线S1为比驱动辊210与从动辊220的接点A靠进给方向下游侧的位置。此时,片材检测传感器237检测出先行的湿片材Sa的存在,成为等待该湿片材Sa被使用者向下方拉拽而取出的状态(图11的步骤F)。在该状态下,先行的湿片材Sa被使用者取下。于是,成为片材检测传感器237未检测出先行的湿片材Sa的存在的状态。由此,再次成为等待状态(图11的步骤A)。
在此,通过片材进给机构20进给的湿片材S在片材盒130内成为卷绕成卷状的形态。因此,湿片材S的卷直径从使用开始时点起逐渐减小,重量变轻。此时,作为湿片材S的特性,除菌剂、杀菌剂、清洗剂等根据用途而不同,但含有各种水分,因此在刚开始使用和使用结束前,与不含有水分的片材相比,重量差明显较大。因此,通过驱动辊210的旋转而进给的湿片材S的进给阻力在刚开始使用和使用结束前有很大不同,如本实施方式这样,在马达控制部238中,在进行在从通过切断线检测传感器236检测出切断线S1后经过了规定时间的时点使马达231的驱动停止这样的时间控制的情况下,对于其进给速度而言,刚开始使用的进给阻力最大时最慢,使用结束时点前的进给阻力最小时最快,且两者之差较大。
在本实施方式中,如上所述,马达控制部238需要在从接收到切断线S1的检测信号后到使马达231停止为止的规定时间的范围内,以使检测出的切断线S1位于驱动辊210和从动辊220的接点A与片材检测传感器237的安装位置(检测位置)之间的方式进行控制。然而,根据上述那样的含有水分的卷状的湿片材S的特性,在进给阻力较大时,在切断线检测传感器236检测出切断线S1后,检测出的切断线S1有可能在设定的规定时间内未到达比驱动辊210与从动辊220的接点A靠下游侧的位置。在该情况下,即使向下方拉拽从片材排出口113c突出的部位,也无法从检测出的切断线S1取下湿片材S。另一方面,当进给阻力变小时,湿片材S的进给速度变快,在切断线检测传感器236检测出切断线S1后,检测出的切断线S1也有可能在经过设定的规定时间后到达比片材检测传感器237的安装位置(检测位置)靠进给方向下游侧的位置。在该情况下,即使拉拽位于从片材排出口113c突出的最前端的位置的湿片材S的部位,湿片材S也会被从比位于比片材检测传感器237靠下方的位置的切断线S1取下,片材检测传感器237依然持续检测出湿片材S的存在。当片材检测传感器237检测不到湿片材S的存在时,马达控制部238检测出湿片材S被取下这一情况,湿片材供给装置1成为待机状态(图11的步骤A),但在持续检测出湿片材S的存在的情况下,持续维持等待湿片材S被取下的状态(图11的步骤F),无法移至待机状态(图11的步骤A)。其结果是,即使手遮挡传感器235检测出下一使用者的手,马达231也不驱动,成为动作错误。
因此,切断线检测传感器236的安装位置(检测位置)距驱动辊210与从动辊220的接点A的分离距离X(参照图8)最大时被设定为如下距离:在到停止预先设定的马达231的驱动为止的规定时间内湿片材S的进给阻力最大时,即,在刚开始使用(从卷状的湿片材S拉出第一张湿片材S,并设置为前端缘从驱动辊210与从动辊220之间面向比其下游侧的状态)时,在切断线检测传感器236检测出第一张与第二张之间的切断线S1后,该检测出的切断线S1能够到达比驱动辊210与从动辊220的接点A靠进给方向下游侧(在穿过了接点A的位置的时点成为下游侧)的位置。即,若将分离距离X设为以进给阻力最大时为基准而在到预先设定的马达231停止之前的规定时间内能够通过接点A的距离以下,则由于使用,之后进给阻力只会变小,因此在接点A附近检测出的切断线S1的位置不会停止。
另一方面,片材检测传感器237的安装位置(检测位置)距驱动辊210与从动辊220的接点A的分离距离Y(参照图8)最小时被设定在如下位置:在马达231的驱动在经过预先设定的规定时间后停止的时点,湿片材S的进给阻力最小时,即,在使用结束前(在卷状的湿片材S的倒数第二张与最后一张之间的切断线S1被切断线检测传感器236检测出的时点),检测出的切断线S1到达的位置。在进给阻力的最小时,到马达231的驱动停止为止的时间恒定,因此与进给阻力最大时相比,移动距离变长。因而,此时的切断线S1的到达位置成为比驱动辊210与从动辊220的接点A靠下游侧的位置,另一方面,与阻力比进给阻力最小时大的阶段相比,成为远离接点A的位置。因此,通过将分离距离Y设为其到达位置以上的距离,即使进给阻力逐渐变小,通过切断线检测传感器236检测出的切断线S1也不会到达比片材检测传感器237的安装位置靠进给方向下游侧的位置。
通过以上述的条件设定切断线检测传感器236和片材检测传感器237的安装位置,能够可靠地进给具有进给阻力在刚开始使用和使用结束前有很大不同这一特性的卷状的湿片材S。即,无论湿片材S的剩余量如何,都能够使湿片材S的切断线S1的位置停留在驱动辊210与从动辊220的接点A与片材检测传感器237的安装位置(检测位置)之间,从而在使用者取下从片材排出口113c突出的湿片材S的情况下,片材检测传感器237能够更可靠地对湿片材S不存在这一情况进行检测,进而抑制误动作。
在本实施方式中,如上所述,在等待状态(图11的步骤A)下,切断线S1位于驱动辊210和从动辊220之间的接点A与片材排出口113c之间。即,下一使用者拿到手中的湿片材S的前端缘不从片材排出口113c向外部突出。因此,外部空气或冷暖气设备的风不会直接接触下一使用者拿到手中的湿片材S,干燥抑制效果较高。另一方面,隔着片材排出口113c,比驱动辊210与从动辊220的接点A靠下游侧的范围与比接点A靠上游侧相比,存在容易干燥的倾向。因此,为了也抑制它们的干燥,也能够采用设置在等待状态下将片材排出口113c封堵的挡板的结构(参照图8)。根据在正常动作时的等待状态下湿片材S从片材排出口113c突出的现有的结构中,无法设置这样的挡板,但在如本实施方式这样在等待状态下湿片材S不从片材排出口113c突出的情况下,能够设置这样的挡板,从而能够进一步提高干燥抑制效果。
另外,在湿片材S从片材排出口113c突出而等待使用者取下湿片材S的状态下(参照图10的(a)、(b)),通知湿片材S从片材排出口113c垂下这一情况,因而接受片材检测传感器237的信号,如图10的(b)所示,优选采用如下结构:在外壳10的弯曲正面部113设置LED等光照射部119,向垂下状态的湿片材S照射光。作为来自光照射部119的光,例如,通过使三个光照射部119从上向下依次发光等并将其投影到湿片材S上,能够唤起使用者注意,抑制忘记取下的情况。
另外,驱动辊210和从动辊220配设在片材排出口113c的上方,且设置于比片材盒130的拉出口131a的高度靠下方的位置。因此,当通过驱动辊210和从动辊220直接拉拽从拉出口131a拉出的湿片材S时,湿片材S有可能在从片材排出口113c排出前从切断线S1断裂。因此,在本实施方式中,设置在比驱动辊210和从动辊220接近拉出口131a的位置承接从拉出口131a拉出的片材S的断裂防止用辅助辊240、240。在本实施方式中,断裂防止用辅助辊排列配设有两根(参照图4、图5以及图7)。由此,在从拉出口131a呈大致水平拉出后被向下方移送,因此能够抑制张力在刚从拉出口131a拉出时施加过剩的情况。特别是,如图4、图5以及图7所示,接近拉出口131a的断裂防止用辅助辊240优选以在侧视观察下局部面向拉出口131a的方式配设。由此,能够进一步抑制切断线S1因刚从拉出口131a拉出的急剧的方向转换而断裂的情况。
需要说明的是,如图9的(a)所示,断裂防止用辅助辊240优选采用如下形状:在卷绕湿片材S的周面241形成有多个凹部241a,尽可能地减小与湿片材S的接触面积。断裂防止用辅助辊240的周面241与湿片材S的接触面积越小,则湿片材S越不易贴附,从而从切断线S1的进给中途的断裂的防止效果进一步升高。
另外,在送出湿片材S时,在片材盒130内,卷绕成卷状的部分旋转。若该旋转时的阻力较大,则任一切断线S1由于驱动辊210的拉拽力而断裂的可能性升高。因此,优选在片材盒130内设置使卷绕成卷状的片材的旋转顺畅的旋转辅助机构。在本实施方式中,如图9的(b)所示,旋转辅助机构由沿着卷绕成卷状的湿片材S的旋转方向向前表面133a、底面133b以及背面133c突出形成的一个以上的肋134构成。为了进一步减小旋转阻力,该肋134优选排列设置有多个。
根据本实施方式,首先,将盖体120打开,在主体壳体110内的片材配置部116上放置片材盒130(参照图3~图5)。接下来,将湿片材S从拉出口131a拉出,将前端缘卷绕在驱动辊210的外周面上。此时,以穿过成为与从动辊220的接点A的部位的方式进行卷绕。接下来,将盖体120关闭,使从动辊220与驱动辊210隔着湿片材S对置(参照图7)。从动辊220被板簧222施力,因此隔着湿片材S被向驱动辊210按压。
如图1以及图2所示,被这样设定的状态下的外观为在正面侧空间部117不存在湿片材S的状态。若在该状态下接通主电源,则本实施方式的湿片材供给装置1成为待机状态(图11的步骤A)。接下来,当使用者将手等伸入正面侧空间部117时,手遮挡传感器235对该手等进行检测(图11的步骤B)。由于该检测信号,马达控制部238驱动马达231(图11的步骤C)。由此,驱动辊210旋转,从动辊220伴随于此旋转,从而移送湿片材S。
当湿片材S被移送时,切断线检测传感器236对第一张湿片材S(相当于图8的湿片材Sa)与第二张湿片材S(相当于图8的湿片材Sb)之间的切断线S1进行检测(图11的步骤D)。马达控制部238在检测出该切断线S1后,在经过预先设定的规定时间后输出使马达231的驱动停止的信号,从而停止驱动辊210的旋转。在该阶段中,检测出的切断线S1成为穿过了驱动辊210与从动辊220的接点A的进给方向下游侧的位置,片材检测传感器237检测出位于切断线S1的前侧的第一张湿片材S(相当于图8的湿片材Sa)的存在,第一张湿片材S(相当于图8的湿片材Sa)的前端缘Sa1从片材排出口113c向正面侧空间部117突出(参照图10的(a)、(b)),成为等待被使用者取下的状态(图11的步骤F)。此时,在本实施方式中,如上述那样设定切断线检测传感器236与驱动辊210和从动辊220位置关系,以使得进给阻力最大时的第一张湿片材S(相当于图8的湿片材Sa)与第二张湿片材S(相当于图8的湿片材Sb)之间的切断线S1可靠地成为穿过了驱动辊210与从动辊220的接点A的进给方向下游侧的位置。
从光照射部119照射光并投影于从片材排出口113c向正面侧空间部117突出的范围的第一张湿片材S(图8的湿片材Sa),向使用者通知已完成取下第一张湿片材S(图8的湿片材Sa)的准备这一情况(参照图10的(b))。
然后,当使用者向下方拉拽从片材排出口113c向正面侧空间部117突出且位于切断线S1的前侧的第一张湿片材S(相当于图8的湿片材Sa)时,位于比切断线S1靠上游侧的位置的第二张湿片材S(相当于图8的湿片材Sb)被夹持在驱动辊210与从动辊220之间,因此该第一张湿片材S被从该切断线S1断开并提供给使用者。使用者不接触湿片材Sa以外的任何部位就能够将规定长度的湿片材Sa拿在手中,并擦拭自己的手等。这样一来,片材检测传感器237无法检测出位于切断线S1的前侧的第一张湿片材S(相当于图8的湿片材Sa)的存在,驱动控制机构230在马达231停止的状态下成为等待状态(图11的步骤A)。在等待状态下,接下来提供的第二张湿片材S在图8的湿片材Sb的位置保持待机,不从片材排出口113c突出。因此,不存在从片材排出口113c突出并直接暴露于外部空气或冷暖气设备的风中的部位,不易干燥。需要说明的是,如上所述,通过采用在该待机状态下利用挡板将片材排出口113c关闭的结构,从而更不易干燥。
当下一使用者用手遮挡手遮挡传感器235时,马达231旋转,驱动辊210和从动辊220旋转,切断线检测传感器236对第二张湿片材S与第三张湿片材S之间的切断线S1进行检测,该切断线S1被进给至穿过动辊210与从动辊220之间的接点A的位置,位于该切断线S1的前侧的第二张湿片材S被提供给使用者,反复进行上述的动作。需要说明的是,在使用挡板时,驱动控制机构230在从待机状态驱动马达231前,使挡板移动而使片材排出口113c开放。
这样一来,当湿片材S被消耗而湿片材S的剩余量减少时,进给阻力逐渐变小。由此,在从利用切断线检测传感器236检测出切断线S1到马达231停止为止的预先设定的时间内移送的距离变长,但由于片材检测传感器237如上述那样与进给阻力最小时相匹配地安装,因此检测出的切断线S1在穿过片材检测传感器237前停止。因此,如上所述,在片材检测传感器237检测出湿片材S的存在的状态下不移至待机状态这样的误动作不易产生。
需要说明的是,如上所述,在本实施方式的湿片材供给装置1中,仅在使用时,仅检测出的切断线S1之前的前侧的湿片材S(图8的湿片材Sa)从片材排出口113c突出,另一方面,该湿片材S不与位于下方的基台部10a接触,以悬空状态提供给使用者(参照图10的(a)、(b))。不与基台部10a接触这一点在卫生方面优异,但也有可能产生因切断线S1的检测错误等而前端的湿片材S被移送至与基台部10a接触的位置这样的误动作。因此,为了在产生了这样的误动作的情况下停止马达231的驱动,也能够设置突出长度异常检测传感器(未图示),在湿片材S(图8的湿片材Sa)从片材排出口的突出长度成为规定以上的情况下,该突出长度异常检测传感器从马达控制部238输出使马达231的驱动停止的信号。突出长度异常检测传感器例如能够设置于弯曲正面部113。
另外,如图12的(a)、(b)所示,也能够采用在外壳10设置有信息处理部30的结构。信息处理部30由具有存储包含湿片材S的利用状况和动作的异常的设备信息的存储部31、以及具有从存储部31读出设备信息并经由通信网向管理用计算机40发送的功能的通信部32的小型的计算机或具有这些功能的搭载有芯片的控制基板等构成,以内置于外壳10或外设于外壳10的方式设置。例如,能够通过片材检测传感器237对湿片材S的存在的检测数进行计数,将该检测数存储于存储部31,通信部32定期地读出该检测数并将其发送给管理计算机40。作为设备信息,除了该湿片材S的被取用的张数之外,还存在湿片材S被取用的日期时间、缺纸、异常、蓄电池剩余电量等相关的信息。需要说明的是,缺纸或异常信息等优选设定为在发生后马上进行发送。另外,通信网也并没有限定,例如,能够经由Wi-Fi利用因特网,但并不限于无线,也可以是有线。另外,信息处理部30也能够构成为经由通信部32接收来自管理计算机40的指令,启动消除异常状态的动作模式,或在紧急情况下进行强制停止。
并且,湿片材供给装置1的形状并不限定于上述示出的形状,例如,也可以如图13所示那样使主体壳体110的侧面部114、114的中途向内方收拢而弯曲,并且使基台部10a的前部成为大致圆弧状等,而成为进一步提高了设计性的结构。
工业实用性
本发明的湿片材供给装置除了适于供不特定的人利用的卫生间、盥洗室等中的使用以外,还适于在卫生方面期望高度的考虑的医疗现场、护理设施、厨房、餐厅的座位、酒店、百货商店、火车或飞机的座位、出租车等中的使用。
附图标记说明
1 湿片材供给装置
10 外壳
110 主体壳体
113c 片材排出口
117 正面侧空间部
120 盖体
121 顶板部
122 周壁部
130 片材盒
20 片材进给机构
210 驱动辊
220 从动辊
222 板簧
230 驱动控制机构
231 马达
234 进给量控制部
235 手遮挡传感器
236 切断线检测传感器
237 片材检测传感器
238 马达控制部
30 信息处理部
S、Sa、Sb 湿片材
S1 切断线
S11 (切断线的)开口。
Claims (7)
1.一种湿片材供给装置,具有:
外壳,其能够在内部收容片材盒,并且具备片材排出口,所述片材盒收容每隔规定间隔而沿宽度方向设置有切断线且卷绕成卷状的形态的湿片材,并且具有供所述湿片材拉出的拉出口,所述片材排出口在规定的高度的位置朝向下方开设形成,供所述湿片材被向外部送出时通过;以及
片材进给机构,其设置在所述外壳内,将所述湿片材从所述拉出口向所述片材盒外拉出,从所述片材排出口将供使用的规定的长度的所述湿片材向外部送出,并且对所述湿片材的位于比所述片材排出口靠所述湿片材的进给方向上游侧的位置的部位进行保持,将所述供使用的规定的长度的所述湿片材以从所述片材排出口垂下的状态提供,
所述湿片材供给装置的特征在于,
所述片材进给机构具有:
驱动辊和从动辊,它们配置在比所述片材排出口靠所述湿片材的进给方向上游侧的位置,并以隔着所述湿片材对置的方式设置;以及
驱动控制机构,其具有使所述驱动辊向朝向所述片材排出口送出所述湿片材的方向旋转的马达,并且具有对所述湿片材的进给量进行控制的进给量控制部,
所述进给量控制部具有:
手遮挡传感器;
切断线检测传感器,其设置在从所述片材盒的拉出口到所述驱动辊与所述从动辊的接点为止的范围内,对所述湿片材的切断线进行检测;
片材检测传感器,其设置在从所述驱动辊与所述从动辊的接点到所述片材排出口为止的范围内,对检测出的所述切断线的前侧的所述湿片材的有无进行检测;以及
马达控制部,其基于所述手遮挡传感器的检测信号,输出使所述马达从等待状态驱动的信号,在通过所述切断线检测传感器检测出所述切断线后,当经过检测出的所述切断线到达从所述驱动辊与所述从动辊的接点到所述片材检测传感器的检测位置为止的范围内的规定时间时,输出使所述马达的驱动停止的信号,
所述片材检测传感器在检测出的切断线的前侧的所述湿片材从所述片材排出口垂下的状态下检测出所述湿片材的存在,在所述等待状态下,成为垂下的所述湿片材被使用者取下后的未检测出所述湿片材的存在的状态。
2.根据权利要求1所述的湿片材供给装置,其中,
所述切断线检测传感器的安装位置距所述驱动辊与所述从动辊的接点最远时被设定在如下位置:在所述湿片材的进给阻力最大时,检测出所述切断线后,经过所述马达停止驱动的规定时间之前,检测出的所述切断线能够到达比所述驱动辊与所述从动辊的接点靠进给方向下游侧处的位置,
所述片材检测传感器的安装位置距所述驱动辊与所述从动辊的接点最近时被设定在如下位置:在所述湿片材的进给阻力最小时,经过所述马达停止驱动的规定时间的时点的、检测出的所述切断线的到达位置。
3.根据权利要求1或2所述的湿片材供给装置,其中,
在所述片材排出口设置有在所述等待状态下将所述片材排出口封堵的挡板。
4.根据权利要求1或2所述的湿片材供给装置,其中,
所述湿片材供给装置具备光照射部,在通过所述片材检测传感器检测出所述湿片材的存在的期间,该光照射部向从所述片材排出口垂下的所述湿片材照射光。
5.根据权利要求1或2所述的湿片材供给装置,其中,
所述湿片材供给装置排列配置有多个从所述片材盒的拉出口水平地拉出所述湿片材的断裂防止用辅助辊,其中,最接近所述拉出口的断裂防止用辅助辊以局部面向所述拉出口的方式配设。
6.根据权利要求1或2所述的湿片材供给装置,其中,
所述湿片材供给装置还具备突出长度异常检测传感器,在检测到所述湿片材从所述片材排出口的突出长度为规定以上的情况下,该突出长度异常检测传感器使所述马达控制部输出使所述马达的驱动停止的信号。
7.根据权利要求1或2所述的湿片材供给装置,其中,
所述湿片材供给装置还具有信息处理部,
所述信息处理部具备:
存储部,其存储包含所述湿片材的利用状况以及动作的异常的设备信息;以及
通信部,其具有从所述存储部读出所述设备信息并向管理用计算机发送的功能。
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