CN115243510A - 一种汽车域控制器的液冷控制系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车域控制器的液冷控制系统、方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够控制冷却介质的供给流量，避免汽车域控制器生成冷凝水而损毁。系统包括：多个包括散热腔的汽车域控制器；与汽车域控制器连接，且用于向汽车域控制器的散热腔的入口提供冷却介质的冷却介质供给装置；多个调节阀，一个调节阀与一个汽车域控制器连接，还与冷却介质供给装置连接；多个流量控制器，一个流量控制器与一个调节阀连接，还与一个汽车域控制器连接，用于根据汽车域控制器的当前功率和散热系数确定第一流量，并吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第二流量，且根据第一流量和第二流量中的最小流量控制调节阀按照对应的目标开度打开。

Description

一种汽车域控制器的液冷控制系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车域控制器的液冷控制系统、方法及车辆。

背景技术

随着汽车的电动化、网联化、智能化的发展，汽车域控制器的集成度越来越高，使得汽车域控制器的芯片的功耗也越来越高，进而导致汽车域控制器的芯片的发热量越来越大。目前，通常采用液冷散热法对汽车域控制器进散热。具体的，可以通过汽车内部的液冷回路(例如，空调回路、电池液冷回路等)向汽车域控制器提供冷却介质(例如，水、乙二醇等)，以吸收汽车域控制器的热量。

为了减少体积，并降低成本，一个液冷回路通常包括压缩机、蒸发器、电机等多个需要散热的汽车域控制器。而压缩机、电机等会吸收热量，会导致冷却介质的温度低于环境温度。冷却介质的温度如果长时间低于环境温度，会导致液冷回路的管道吸收空气中的水蒸气，使得汽车域控制器的表面产生冷凝水。汽车域控制器的表面的冷凝水如果滴到其内部的电路板上，会汽车域控制器。

发明内容

本发明提供一种汽车域控制器的液冷控制系统、方法及车辆，能够控制冷却介质的供给流量，从而防止汽车域控制器的表面生成冷凝水，以避免损坏汽车域控制器。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种汽车域控制器的液冷控制系统，该方法包括：

多个汽车域控制器，汽车域控制器包括散热腔，散热腔具有入口和出口；

冷却介质供给装置，冷却介质供给装置与汽车域控制器连接，用于向汽车域控制器的散热腔的入口提供冷却介质；

多个调节阀，一个调节阀与一个汽车域控制器连接，还与冷却介质供给装置连接；

多个流量控制器，一个流量控制器与一个调节阀连接，还与一个汽车域控制器连接，用于根据汽车域控制器的当前功率和散热系数确定第一流量，并确定第二流量，第二流量为吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的流量，且根据目标流量确定调节阀的目标开度，控制调节阀按照目标开度打开，散热系数用于表征汽车域控制器的散热能力，目标流量为第一流量和第二流量中的最小流量。

本发明提供的汽车域控制器的液冷控制系统中，通过汽车域控制器的当前功率、用于表征该汽车域控制器的散热能力的散热系数，确定出吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第一流量。同时，通过冷却介质的比热容参数、密度、当前功率，以及汽车域控制器的散热腔的入口处温度与散热腔靠近电路板的内壁的最低温度的差值的绝对值，确定出吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第二流量。并将该第一流量和第二流量中的最小值，确定为能够吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的目标流量。最后，根据该目标流量确定位于冷却介质供给装置与该汽车域控制器之间的调节阀的目标开度，并控制该调节阀按照该目标开度打开。这样，就可以向该汽车域控制器的散热腔提供目标流量的冷却介质，既能够对该汽车域控制器进行液冷散热，而且能够保证汽车域控制器的散热腔的内壁不会出现冷凝水。基于此，可以防止散热腔中的冷凝水聚集而滴落到汽车域控制器中的电路板上，进而损坏汽车域控制器的情况发生。

在一种可能的实现方式中，上述冷却介质供给装置包括泵和热交换装置。热交换装置，用于存储上述冷却介质；泵与热交换装置连接，还与每个调节阀连接。

在一种可能的实现方式中，上述泵还与每个流量控制器连接，用于根据每个流量控制器确定的目标流量确定总流量，并根据总流量从热交换装置中抽取冷却介质。

在一种可能的实现方式中，上述每个汽车域控制器还包括位于散热腔的下方的电路板，上述汽车域控制器的液冷控制系统还包括：

设在每个散热腔的入口处的入口温度传感器；

用于采集每个汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁所处的环境的环境温度的环境温度传感器；

以及，用于采集每个汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁所处的环境的环境湿度的环境湿度传感器。

第二方面，本发明提供一种汽车域控制器的液冷控制方法，应用于上述第一方面及其任一种可能的实现方式的汽车域控制器的液冷控制系统，该方法包括：

流量控制器获取对应的汽车域控制器的当前功率和散热系数，散热系数用于表征汽车域控制器的散热能力；

流量控制器根据当前功率和散热系数，确定第一流量；

流量控制器确定第二流量，第二流量为吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的流量；

流量控制器根据目标流量确定对应的调节阀的目标开度，目标流量为第一流量和第二流量中的最小流量；

流量控制器控制调节阀按照目标开度打开。

在一种可能的实现方式中，上述流量控制器确定第二流量，包括：

流量控制器获取冷却介质的比热容参数、密度，并获取温度变化量，温度变化量为散热腔的入口处温度与散热腔的内壁的最低温度的差值的绝对值；

流量控制器根据温度变化量、比热容参数、密度，以及当前功率，确定第二流量。

在一种可能的实现方式中，上述获取温度变化量，包括：

流量控制器获取汽车域控制器的散热腔的入口处的第一温度，并获取汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁当前所处的环境的环境温度和环境湿度；

流量控制器根据第一温度、环境温度和环境湿度，确定温度变化量。

在一种可能的实现方式中，上述流量控制器根据第一温度、环境温度和环境湿度，确定温度变化量，包括：

流量控制器根据环境温度、环境湿度，以及预设的湿空气熵湿映射关系，确定第二温度，第二温度为散热腔靠近电路板的内壁产生冷凝水时的临界温度；

流量控制器将第一温度与第二温度的差值，确定为温度变化量。

在一种可能的实现方式中，上述汽车域控制器的液冷控制方法，还包括：

流量控制器向冷却介质供给装置中的泵发送目标流量；

泵根据每个流量控制器发送的目标流量，确定总流量；

泵根据总流量，从冷却介质供给装置的热交换装置中抽取冷却介质。

第三方面，本发明提供一种车辆，该车辆包括第一方面及其任一种可能的实现方式的汽车域控制器的液冷控制系统。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车域控制器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制方法的流程示意图之一；

图4为本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制方法的流程示意图之二；

图5为本发明实施例中湿空气熵湿图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

为了控制冷却介质的供给流量，从而防止汽车域控制器的表面生成冷凝水，以避免损坏汽车域控制器，本发明实施例提供了一种汽车域控制器的液冷控制系统、方法及车辆。通过汽车域控制器的当前功率、用于表征该汽车域控制器的散热能力的散热系数，确定出吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第一流量。同时，通过冷却介质的比热容参数、密度、当前功率，以及汽车域控制器的散热腔的入口处温度与散热腔靠近电路板的内壁的最低温度的差值的绝对值，确定出吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第二流量。并将该第一流量和第二流量中的最小值，确定为能够吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的目标流量。最后，根据该目标流量确定位于冷却介质供给装置与该汽车域控制器之间的调节阀的目标开度，并控制该调节阀按照该目标开度打开。这样，就可以向该汽车域控制器的散热腔提供目标流量的冷却介质，既能够对该汽车域控制器进行液冷散热，而且能够保证汽车域控制器的散热腔的内壁不会出现冷凝水。基于此，可以防止散热腔中的冷凝水聚集而滴落到汽车域控制器中的电路板上，进而损坏汽车域控制器的情况发生。

本发明实施例提供了一种汽车域控制器的液冷控制方法可以适用于汽车域控制器的液冷控制系统。图1示出了本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制系统，图2示出了本发明实施例提供的汽车域控制器的结构示意图。如图1所示，汽车域控制器的液冷控制系统可以包括：多个汽车域控制器100、冷却介质供给装置200、多个调节阀300和多个流量控制器400。

示例性的，如图2所示，一个汽车域控制器100可以包括电路板(Printed CircuitBoard，PCB)110、芯片120、导热膜层130，以及具有出口和入口的散热腔140。其中，芯片120焊接在PCB110上，导热膜层130设在芯片120上，散热腔140设在导热膜层130上。导热膜层130是将导热材料敷设在芯片120上形成的膜层。

如图2所示，在散热腔140的入口温度T1小于散热腔靠近PCB的内壁(即A处)温度T3的情况下，如果流入散热腔140的冷却介质的流量过大，一段时间后，会使得散热腔140的腔内温度T2小于散热腔靠近PCB的内壁温度T3。此时，如果环境湿度较大时，会使散热腔140靠近PCB的内壁产生大量的冷凝水，当A处的冷凝水达到一定量时，会滴落到PCB110上，导致PCB110发生电化学腐蚀，最终导致汽车域控制器损毁。

需要说明的是，当冷却介质在散热腔内部混合均匀的情况下，A处的温度T3接近于散热腔的腔内温度T2。散热腔140的入口温度T1可以理解成处于散热腔140的入口处的冷却介质的温度。

如图1所示，冷却介质供给装置200与每个汽车域控制器100连接，用于向每个汽车域控制器100的散热腔140的入口提供冷却介质，使冷却介质流经散热腔140，以吸收导热膜层130的热量，进而吸收芯片120在工作过程中产生的热量，达到对汽车域控制器进行散热的目的。

示例性的，冷却介质供给装置200中的冷却介质可以是水、乙二醇等制冷剂。

可选的，如图1所示，上述冷却介质供给装置200可以包括：泵210和热交换装置220。其中，热交换装置220，用于存储上述冷却介质。泵210与热交换装置220连接，还与每个调节阀300连接。

如图1所示，一个调节阀300与一个汽车域控制器100连接，还与冷却介质供给装置200连接。

如图1所示，一个流量控制器400与一个调节阀300连接，还与一个汽车域控制器100连接，用于根据汽车域控制器100的当前功率和散热系数确定第一流量，并确定第二流量，第二流量为吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的流量，且根据目标流量确定调节阀300的目标开度，控制调节阀300按照目标开度打开。散热系数用于表征汽车域控制器的散热能力。目标流量为第一流量和第二流量中的最小流量。

需要说明的是，一个汽车域控制器与对应的流量控制器可以是两个控制器。当然，一个流量控制器也可以集成在对应的汽车域控制器内部。

可选的，如果目标流量为第一流量，则目标开度为第一流量对应的开度。如果目标流量为第二流量，则目标开度的范围大于0，且小于或等于第二流量对应的开度。也就是说，如果第二流量小于第一流量时，流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的流量小于或等于第二流量即可。

可选的，上述泵210还与每个流量控制器400连接，用于根据每个流量控制器400确定的目标流量确定总流量，并根据总流量从热交换装置220中抽取冷却介质。当对应的调节阀300按照目标开度打开后，泵210抽取的冷却介质可以流入对应的汽车域控制器100的散热腔140中。示例性的，热交换装置220可以是压缩机。

需要说明的是，调节阀300与汽车域控制器100的散热腔、调节阀300与泵210，以及泵210与热交换装置220之间均可以通过管道连接。

可选的，为了使冷却介质能够回收利用，从每个汽车域控制器的散热腔的出口流出的冷却介质可以回流至热交换装置中。在热交换装置中，可以对回流的冷却介质进行降温，以恢复至初始温度，便于循环利用。

可选的，上述汽车域控制器的液冷控制系统还可以包括：设在每个散热腔140的入口处的入口温度传感器510、用于采集每个汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁所处的环境的环境温度的环境温度传感器520，以及，用于采集每个汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁所处的环境的环境湿度的环境湿度传感器530。

下面结合附图对本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制方法进行描述。

如图3所示，本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制方法包括以下步骤301～步骤305。

301、流量控制器获取对应的汽车域控制器的当前功率和散热系数。

其中，散热系数用于表征汽车域控制器的散热能力，是每个汽车域控制器的固有属性。示例性的，汽车域控制器的散热系数越大，可以表明该汽车域控制器的散热能力越强。

302、流量控制器根据当前功率和散热系数，确定第一流量。

第一流量为能够吸收汽车域控制器的当前功率对应的热量、且不产生冷凝水时，所需的冷却介质的最小流量。

303、流量控制器确定第二流量。

第二流量为能够吸收汽车域控制器的当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的最大流量。

304、流量控制器根据目标流量确定对应的调节阀的目标开度，目标流量为第一流量和第二流量中的最小流量。

可选的，如果目标流量为第一流量，即第一流量小于第二流量，则目标开度为第一流量对应的开度。如果目标流量为第二流量，即第二流量小于第一流量，则目标开度的范围大于0，且小于或等于第二流量对应的开度。也就是说，如果第二流量小于第一流量时，流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的流量小于或等于第二流量即可。

305、流量控制器控制调节阀按照目标开度打开。

采用本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制方法，通过汽车域控制器的当前功率、用于表征该汽车域控制器的散热能力的散热系数，确定出吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第一流量。同时，通过冷却介质的比热容参数、密度、当前功率，以及汽车域控制器的散热腔的入口处温度与散热腔靠近电路板的内壁的最低温度的差值的绝对值，确定出吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的第二流量。并将该第一流量和第二流量中的最小值，确定为能够吸收当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的目标流量。最后，根据该目标流量确定位于冷却介质供给装置与该汽车域控制器之间的调节阀的目标开度，该目标开度为最大开度，并控制该调节阀按照该目标开度打开。这样，就可以向该汽车域控制器的散热腔提供目标流量的冷却介质，既能够对该汽车域控制器进行液冷散热，而且能够保证汽车域控制器的散热腔的内壁不会出现冷凝水。基于此，可以防止散热腔中的冷凝水聚集而滴落到汽车域控制器中的电路板上，进而损坏汽车域控制器的情况发生。

可选的，本发明实施例提供的汽车域控制器的液冷控制方法中，每个流量控制器除了可以控制调节阀以外，还可以控制冷却介质供给装置。具体的，流量控制器还可以向冷却介质供给装置中的泵发送目标流量。当泵接收到每个流量控制器发送的目标流量后，可以根据该目标流量确定总流量，并根据该总流量，从冷却介质供给装置的热交换装置中抽取冷却介质。

也就是说，泵可以从热交换装置中抽取所有的汽车域控制器散热所需要的冷却介质。当每个流量控制器控制对应的调节阀打开目标开度后，那么从泵中抽取到的冷却介质，会按照对应的目标流量流向对应的汽车域控制器的散热腔，从而吸收对应的汽车域控制器的热量。

结合图3，如图4所示，上述步骤303具体可以包括以下步骤401和步骤402。

401、流量控制器获取冷却介质的比热容参数、密度，并获取温度变化量。其中，温度变化量为汽车域控制器的散热腔的入口处温度与散热腔靠近电路板的内壁的最低温度的差值的绝对值。

可选的，流量控制器获取温度变化量时，首先，流量控制器需要获取汽车域控制器的散热腔的入口处的第一温度，以及汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁当前所处的环境的环境温度和环境湿度。然后，流量控制器根据第一温度、环境温度和环境湿度，确定温度变化量。

可选的，流量控制器根据第一温度、环境温度和环境湿度，确定温度变化量，可以包括以下步骤：首先，流量控制器根据环境温度、环境湿度，以及预设的湿空气熵湿映射关系，确定第二温度，第二温度为散热腔靠近电路板的内壁产生冷凝水时散热腔内的临界温度。然后，流量控制器将第一温度与第二温度的差值，确定为温度变化量。

需要说明的是，第一温度可以通过设在每个散热腔的入口处的入口温度传感器得到，环境温度可以通过环境温度传感器得到，环境湿度可以通过环境湿度传感器得到。

示例性的，温度变化量可以通过以下公式(1)确定。

ΔT_min＝|T₁-T_阈值| (1)

其中，ΔT_min为温度变化量；T₁为第一温度；T_阈值为第二温度。

图5示出了本发明实施例中湿空气熵湿图。如图5所示，环境温度、环境湿度具有映射关系。当环境温度达到一定值时，环境湿度会达到100％。此时，如果继续降低环境温度，则会出现冷凝水。因此，可以将环境湿度达到100％时，对应的环境温度确定为临界温度，即第二温度。也就是说，第二温度T_阈值是防止汽车域控制器出现冷凝水的最低温度，为了使散热腔靠近电路板的内壁不产生冷凝水，需要使散热腔靠近电路板的内壁的温度大于或等于第二温度。而第一温度T_in为定值。因此，此时的温度变化量ΔT_min是防止汽车域控制器出现冷凝水，且又能够保证汽车域控制器完全散热的最小温度变化量。

402、流量控制器根据温度变化量、比热容参数、密度，以及当前功率，确定第二流量。

示例性的，假设一个汽车域控制器产生的热量Q完全被流经其上的散热腔中的冷却介质吸收，且不产生冷凝水，那么，可以根据以下公式(2)得到第二流量。

其中，Y为第二流量；P为当前功率；C为冷却介质的比热容参数；ρ为冷却介质的密度。

由公式(2)可知，第二流量Y与温度变化量ΔT_min成反比，且第二流量Y是流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的最大流量，当第二流量小于第一流量时，流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的流量可以小于第二流量。因此，当第二流量Y减小时，温度变化量ΔT_min会变大，且第一温度T₁不变，则散热腔靠近电路板的内壁的温度T3(或，散热腔的腔内温度T2)始终高于第二温度T_阈值，此时汽车域控制器内部将不会产生冷凝水。

在实际应用过程中，公式(2)可以根据热量公式、焦耳定律，以及液体的质量与液体的流量、液体的流动时间的关系共同确定。

示例性的，热量公式可以用以下公式(3)表示，焦耳定律可以用以下公式(4)表示，液体的质量与液体的流量和时间的关系可以用以下公式(5)表示。

Q＝P×t (3)

Q＝C×M×ΔT_min (4)

M＝ρ×Y×t (5)

其中，Q为汽车域控制器在运行过程中产生的热量；M为冷却介质的质量；t为冷却介质流经散热腔的时间。根据公式(3)至公式(5)，可以得到上述确定冷却介质的流量Y的公式(2)。

下面通过具体的实施例，详细描述当目标流量为第二流量，即第二流量小于第一流量时，如何确定流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的流量。

假设冷却介质为水，则冷却介质的比热容参数C为3.3kj/(kg·℃)，密度ρ为103kg/m³；假设当前功率为100W，环境温度为30℃，环境湿度为80％，第一温度为24℃。

冷却介质进入散热腔后，散热腔的温度会降低，如图5所示，当散热腔内的温度降低到28℃时，环境湿度为100％。也就是说，从图5中可以确定出第二温度为28℃。那么，根据以上具体参数，以及公式(2)，可以确定出，当第二温度为28℃时，第二流量Y约等于0.5L/min。为了使散热腔靠近电路板的内壁不产生冷凝水，需要使散热腔靠近电路板的内壁的温度大于或等于28℃。那么，流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的流量必须小于或等于0.5L/min。据此，可以根据0.5L/min确定调节阀的目标开度为大于0，且小于或等于0.5L/min对应的开度。因此，流经汽车域控制器的散热腔的冷却介质的流量小于或等于0.5L/min即可。

由上述可知，如果采集到的环境湿度为100％，那么此时的环境温度即为第二温度。如果采集到的环境湿度小于100％，那么就需要根据环境温度和环境湿度，从图5所示的湿空气熵湿图中，确定环境湿度达到100％时对应的环境温度，并将该对应的环境温度确定为第二温度。

在本发明另一实施例中，还提供一种车辆，该车辆包括上述汽车域控制器的液冷控制系统。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车域控制器的液冷控制系统，其特征在于，包括：

多个汽车域控制器，所述汽车域控制器包括散热腔，所述散热腔具有入口和出口；

冷却介质供给装置，所述冷却介质供给装置与所述汽车域控制器连接，用于向所述汽车域控制器的散热腔的入口提供冷却介质；

多个调节阀，一个所述调节阀与一个所述汽车域控制器连接，还与所述冷却介质供给装置连接；

多个流量控制器，一个所述流量控制器与一个所述调节阀连接，还与一个所述汽车域控制器连接，用于根据所述汽车域控制器的当前功率和散热系数确定第一流量，并确定第二流量，所述第二流量为吸收所述当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的所述冷却介质的流量，且根据目标流量确定所述调节阀的目标开度，控制所述调节阀按照所述目标开度打开，所述散热系数用于表征所述汽车域控制器的散热能力，所述目标流量为所述第一流量和所述第二流量中的最小流量。

2.根据权利要求1所述的汽车域控制器的液冷控制系统，其特征在于，所述冷却介质供给装置包括泵和热交换装置；

所述热交换装置，用于存储所述冷却介质；

所述泵与所述热交换装置连接，还与每个所述调节阀连接。

3.根据权利要求2所述的汽车域控制器的液冷控制系统，其特征在于，所述泵还与每个所述流量控制器连接，用于根据每个所述流量控制器确定的所述目标流量确定总流量，并根据所述总流量从所述热交换装置中抽取所述冷却介质。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的汽车域控制器的液冷控制系统，其特征在于，每个所述汽车域控制器还包括位于所述散热腔的下方的电路板，所述汽车域控制器的液冷控制系统还包括：

设在每个所述散热腔的入口处的入口温度传感器；

用于采集每个所述汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁所处的环境的环境温度的环境温度传感器；

以及，用于采集每个所述汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁所处的环境的环境湿度的环境湿度传感器。

5.一种汽车域控制器的液冷控制方法，应用于如权利要求1～4任一项所述的汽车域控制器的液冷控制系统，其特征在于，包括：

流量控制器获取对应的汽车域控制器的当前功率和散热系数，所述散热系数用于表征所述汽车域控制器的散热能力；

所述流量控制器根据所述当前功率和所述散热系数，确定第一流量；

所述流量控制器确定第二流量，所述第二流量为吸收所述当前功率对应的热量、且不产生冷凝水所需的冷却介质的流量；

所述流量控制器根据目标流量确定对应的调节阀的目标开度，所述目标流量为所述第一流量和所述第二流量中的最小流量；

所述流量控制器控制所述调节阀按照所述目标开度打开。

6.根据权利要求5所述的汽车域控制器的液冷控制方法，其特征在于，所述流量控制器确定第二流量，包括：

所述流量控制器获取所述冷却介质的比热容参数、密度，并获取温度变化量，所述温度变化量为所述散热腔的入口处温度与所述散热腔靠近电路板的内壁的最低温度的差值的绝对值；

所述流量控制器根据所述温度变化量、所述比热容参数、所述密度，以及所述当前功率，确定所述第二流量。

7.根据权利要求6所述的汽车域控制器的液冷控制方法，其特征在于，所述获取温度变化量，包括：

所述流量控制器获取所述汽车域控制器的散热腔的入口处的第一温度，并获取所述汽车域控制器中散热腔靠近电路板的内壁当前所处的环境的环境温度和环境湿度；

所述流量控制器根据所述第一温度、所述环境温度和所述环境湿度，确定所述温度变化量。

8.根据权利要求7所述的汽车域控制器的液冷控制方法，其特征在于，所述流量控制器根据所述第一温度、所述环境温度和所述环境湿度，确定所述温度变化量，包括：

所述流量控制器根据所述环境温度、所述环境湿度，以及预设的湿空气熵湿映射关系，确定第二温度，所述第二温度为所述散热腔靠近电路板的内壁产生冷凝水时的临界温度；

所述流量控制器将所述第一温度与所述第二温度的差值，确定为所述温度变化量。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的汽车域控制器的液冷控制方法，其特征在于，所述汽车域控制器的液冷控制方法，还包括：

所述流量控制器向冷却介质供给装置中的泵发送目标流量；

所述泵根据每个所述流量控制器发送的目标流量，确定总流量；

所述泵根据所述总流量，从所述冷却介质供给装置的热交换装置中抽取所述冷却介质。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1～4中任一项所述的汽车域控制器的液冷控制系统。

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