CN116141910A - 蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况；当处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻的所述实际温度的第二差值；根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速；调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度，采用本方法，可以改善现有技术中蒸发器反复启停的问题。

Description

蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆空调技术领域，特别是涉及一种蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
新能源汽车冷媒制冷系统是热管理系统和空调系统的重要部分，负责实现乘员舱冷却功能和电池冷却功能。当乘员舱开启了空调冷却时，控制器需要根据环境温度、车内温度、出风温度、蒸发温度等，精准控制冷媒系统，将蒸发器温度降低至目标值，实现空调冷却功能。
在一些工况中，例如环境温度较低或空气湿度较大的情况下，蒸发器存在结霜的可能，为防止蒸发器结霜，通常做法是关闭压缩机、风扇等，待蒸发器温度上升至一定值(如5℃)后才能恢复。此种工况下，压缩机、风扇的反复开启、关闭，带来了噪音、振动、耐久等相关问题，对车辆使用的舒适性和稳定性造成一定影响。
发明内容
基于此，提供一种蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中蒸发器反复启停的问题。
一方面，提供一种蒸发器防结霜控制方法，所述方法包括：
根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
当处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻的所述实际温度的第二差值；
根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
在一个实施例中，所述调整压缩机转速至所述防结霜转速之后，还包括：
根据所述实际温度和所述第一差值，确定鼓风增加量；
根据鼓风增加量与空调的当前鼓风量之和，获得调节鼓风量；
将所述调节鼓风量与最大鼓风量中的较小值作为目标鼓风量；
调整所述空调的当前鼓风量至所述目标鼓风量。
在一个实施例中，所述调整压缩机转速至所述防结霜转速之后，还包括：
根据第一差值、所述实际温度和电池温度确定电池冷却器的膨胀阀的第一开度，所述电池冷却器用于与电池换热，所述膨胀阀连接蒸发器冷媒进口与电池冷却器冷媒进口；
根据所述膨胀阀的第一开度和最大开度的较小值确定膨胀阀的目标开度；
根据开度调整速率调整所述膨胀阀的当前开度至所述目标开度，其中，所述开度调整速率根据所述第一差值和所述实际温度确定。
在一个实施例中，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述压缩机的所述实际温度以及所述蒸发器的所述温度下降率，当所述实际温度低于目标温度，且所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
在一个实施例中，所述目标温度根据如下数学表达确定：
Ttrgt＝K1*Tempset+K2*TempAmb+K3*TempIn+K4*Pf
其中，Ttrgt为所述目标温度、Tempset为设定温度、TempAmb为环境温度、TempIn为舱内温度、Pf为光照强度，K1、K2、K3、K4分别为第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数。
在一个实施例中，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述压缩机的所述实际温度，当所述实际温度低于结霜临界温度时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
在一个实施例中，所述调整压缩机转速至所述防结霜转速，包括：
根据所述第一差值和第二差值确定转速下降速率；
根据所述转速下降速率降低所述压缩机转速至所述防结霜转速。
又一方面，提供一种蒸发器防结霜控制装置，所述装置包括：
判断模块，用于根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
获取模块，用于当处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻实际温度的第二差值以及所述实际温度；
计算模块，用于根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
调整模块，用于调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述方法的步骤。
还一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的方法的步骤。
上述蒸发器防结霜控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过温度参数判定是否处于预估结霜工况，决定是否导入压缩机转速限制措施，在进入预估结霜工况时，根据根据蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻实际温度的第二差值以及所述实际温度，计算获得压缩机的防结霜转速，通过将压缩机的当前转速降低至防结霜转速，减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度，从而避免蒸发器结霜，且防结霜转速大于零，避免了压缩机反复启停。
附图说明
图1为一个实施例中蒸发器防结霜控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中冷媒回路与电池回路的示意图；
图3为另一个实施例中蒸发器防结霜控制流程的示意图；
图4为一个实施例中蒸发器防结霜控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
当车辆空调系统的蒸发温度低于一定值时，蒸发器表面就会结霜，这是由于在蒸发器中冷媒吸热蒸发的过程中，蒸发器表面相对热的、潮湿的空气掠过蒸发器放出热量，同时析出水分，水分以霜的形式附着在风扇或蒸发器表面。蒸发器外壁的霜层对蒸发器的传热影响很大，随着蒸发器表面霜层的增多，蒸发器的传热系数降低，同时霜层还会阻碍空气的流动，导致蒸发器附件的空气温度无法降低，空调的制冷能力下降、功耗增多。
为防止蒸发器结霜，通常做法是关闭压缩机、风扇等，待蒸发器温度上升至一定值(如5℃)后才能恢复。此种工况下，压缩机、风扇的反复开启、关闭，带来了噪音、振动、耐久等相关问题，对车辆使用的舒适性和稳定性造成一定影响。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种蒸发器防结霜控制方法，用于改善压缩机、风扇等设备因防结霜导致的反复启停问题。
该方法包括以下步骤：
步骤101，根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
示例性地说明，当蒸发器的实际温度低于一定值时，可以认为蒸发器具有结霜的趋势，进入所述预估结霜工况，即可对蒸发器启用蒸发器防结霜控制策略，避免结霜；或者，在一定温度情况下，当蒸发器前后时刻的温差过大，温度下降过快，也可认为蒸发器具有结霜的趋势；或者将多个条件进行组合判断。
步骤102，当确定蒸发器处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻的所述实际温度的第二差值。
可以理解的是，所述目标温度为蒸发器当前的温度期望值，在空调冷却开启时，通常情况下控制系统可以利用PI(比例-积分)算法等控制方式控制压缩机转速，使蒸发器动态保持在所述目标温度附近。但是在一定工况，存在蒸发器温度过低的情况，例如，春秋季节，环境温度在10～15℃范围，空调冷却(包括除雾)开启，因冷却功率需求较小(蒸发器目标温度仅需10～15℃)，空气湿度较大，压缩机启动后，蒸发器温度会降低到约0℃，从而引发结霜。需要指出的是，本申请提到的实际温度一般情况下低于所述目标温度。
示例性地说明，可以根据布置于蒸发器表面的温度传感器按照一定时间间隔采集蒸发器实际温度，并做差值运算得到所述第二差值，所述时间间隔可以为固定的软件周期。
步骤103，根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零。
示例性地说明，可以通过实测标定的方式，建立第一差值、第二差值以及所述实际温度三个参数与所述防结霜转速的数学表达来计算防结霜转速，当第一差值越大(实际温度远低于目标温度)时，防结霜转速越低，制冷速率越低；当第二差值越大(后一时刻的实际温度远低于前一时刻的实际温度，具体表现为实际温度下降越快)时，防结霜转速越低，制冷速率越低；当所述实际温度越低时，防结霜转速越低，制冷速率越低，且始终保持所述防结霜转速大于零。
可以理解的是，所述防结霜转速低于压缩机的常规转速，所述防结霜转速取值下限可以是压缩机的最低启动转速(例如1000rpm，根据实测进行标定)，取值上限为最低启动转速之上的一定值(例如1500rpm)，在该范围内，压缩机为蒸发器提供的冷量等于或低于蒸发器的散热量。
步骤104，调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
例如，将压缩机转速降低至所确定的防结霜转速，蒸发器的温度下降率可被降至零，蒸发器的温度不再下降，若继续保持防结霜转速，即可升高蒸发器的实际温度，从而遏制结霜的趋势，直至避免结霜。
上述蒸发器防结霜控制方法，通过所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零，始终保持压缩机具有一定的转速，避免了压缩机反复启停导致的噪声、振动等问题。
另一方面，防结霜转速根据蒸发器的实际参数确定，更符合车辆的实际情况，相比于直接降低至固定转速的方式，本申请的蒸发器防结霜控制方法，可以在降低结霜概率的同时，避免了转速的骤升骤降，提高了压缩机重新响应P I控制的速度。
在一个实施例中，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述压缩机的所述实际温度以及所述蒸发器的所述温度下降率，当所述实际温度低于目标温度，且所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
可以理解的是，温度下降率过大，贴近蒸发器表面的空气容易因温度骤降而结霜。
其中，所述目标温度根据如下数学表达确定：
Ttrgt＝K1*Tempset+K2*TempAmb+K3*TempIn+K4*Pf
其中，Ttrgt为所述目标温度、Tempset为设定温度、TempAmb为环境温度、TempIn为舱内温度、Pf为光照强度，K1、K2、K3、K4分别为第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数。
上述数学表达中，第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数可以通过标定获得。所述目标温度综合多个温度关联参数获得，更符合当前气温、环境状态，可以为用户提供更好的温控体验。
在一个实施例中，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述压缩机的所述实际温度，当所述实际温度低于结霜临界温度时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
其中，所述结霜临界温度可以为典型值，例如3℃，且所述结霜临界温度可以在不同湿度、环境温度下标定。
在一个实施例中，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述蒸发器的所述温度下降率，当所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
所述温度下降率可以根据对所述蒸发器的温度采集、计算获得，其数值越大，结霜概率越高，当超过一定阈值时，导入对压缩机的转速限制，避免结霜。
在实际工况中，可以结合多个条件判定所述蒸发器处于预估结霜工况，例如，当蒸发器实际温度低于目标温度、蒸发器实际温度降低至结霜临界温度、所述温度下降率大于阈值三个条件同时满足时，即可导入压缩机转速限制策略。
在一个实施例中，所述压缩机的转速调整按照某一转速下降速率降低，以避免转速的骤升骤降导致的压缩机寿命缩短。
例如，所述转速下降速率可以根据所述第一差值和第二差值确定。
蒸发器实际温度下降越快，转速梯度越大，与目标温度的差距越大，转速下降梯度越大。
在实际实施过程中，可以根据压缩机产品特性和不同车型热管理系统的性能进行标定匹配，建立转速下降速率与第一差值和第二差值的拟合关系。
在一些实施例中，还包括采用更多方式减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
在一个实施例中，调整压缩机转速至所述防结霜转速之后，还包括：
根据所述实际温度和所述第一差值，确定鼓风增加量；根据鼓风增加量与空调的当前鼓风量之和，获得调节鼓风量；将所述调节鼓风量与最大鼓风量中的较小值作为目标鼓风量；调整所述空调的当前鼓风量至所述目标鼓风量。
可以理解的是，当确定所述蒸发器处于预估结霜工况时，控制鼓风机风量增加，使蒸发器表面冷空气得以被快速带走，在风量达到一定程度时，结霜现象则会停止。
在实际实施过程中，所述实际温度越低或所述第一差值越大，鼓风增加量越大。
示例性地说明，可以通过增加空调鼓风档位的方式增加风量，鼓风机目标档位可以根据如下方式确定：
Levltrgt＝min{(Levlact+f(ΔTevap,Tempact)),Levlmax}
上述数学表达中，Levltrgt为目标档位，Levlact为鼓风机的当前实际档位，ΔTevap为第一差值即蒸发器目标温度和实际温度的差值，Tempact为蒸发器的实际温度，Levlmax为鼓风机的最大档位，鼓风机在最大档位时具有最大鼓风量。
在一个实施例中，本申请的蒸发器防结霜控制方法用于减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度的方式还包括利用电池回路平衡冷却功率。
示例性地说明，如图2所示，蒸发器、冷凝器、压缩机连接形成冷媒回路，电池包与电池冷却器连接形成电池回路，所述电池冷却器用于与电池换热，所述膨胀阀(ElectronicExpansion Valve，EXV)连接蒸发器冷媒进口与电池冷却器冷媒进口。
本申请的蒸发器防结霜控制方法还包括：
根据第一差值、所述实际温度和电池温度确定电池冷却器的膨胀阀的第一开度，根据所述膨胀阀第一开度和最大开度的较小值确定膨胀阀的目标开度；将所述膨胀阀的当前开度调整至所述目标开度。
示例性地说明，膨胀阀是步进电机控制，开度一般是从0～576步，开度0代表阀门全关闭，576代表阀门全开启。
所述目标开度可以按照如下方式确定：
Degtrgt＝min{f(BatTempAvg,ΔTevap,Tempact),Degmax}
其中，Degtrgt为目标开度，BatTempAvg为电池温度，Degmax为最大开度。
可以理解的是，所述最大开度为预估结霜工况下，膨胀阀允许的最大开度，具体数值可根据系统性能进行标定匹配。
在一个实施例中，膨胀阀开度的调整按照开度调整速率进行，所述开度调整速率根据所述第一差值和所述实际温度确定，第一差值越大，开度调整速率越大，实际温度越低，开度调整速率越大。
在一个实施例中，调整压缩机转速、调整鼓风机风量、调整膨胀阀开度可以根据实际工况选择性实施，例如，当预测到蒸发器有结霜趋势时，若此时空调模式为自动模式，则实施压缩机转速调整、鼓风机风量调整两种方式；若此时空调模式为非自动模式，则实施压缩机转速调整、膨胀阀开度调整方式。
图3示例性地示出了本申请的一个防结霜控制流程，在蒸发器处于预估结霜工况时，首先进行压缩机转速控制，将压缩机转速降低，且，当空调处于自动模式时，对鼓风机挡位进行增加，以增大鼓风量，若空调未处于自动模式，则可以开启膨胀阀，开启电池冷却。
应该理解的是，虽然图1、3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种蒸发器防结霜控制装置，包括：判断模块、获取模块、计算模块和调整模块，其中：
判断模块，用于根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
获取模块，用于当处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻实际温度的第二差值以及所述实际温度；
计算模块，用于根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
调整模块，用于调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
本申请的蒸发器防结霜控制装置，通过温度参数判定是否处于预估结霜工况，决定是否导入压缩机转速限制措施，在进入预估结霜工况时，根据根据蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻实际温度的第二差值以及所述实际温度，计算获得压缩机的防结霜转速，通过将压缩机的当前转速降低至防结霜转速，减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度，从而避免蒸发器结霜，且防结霜转速大于零，避免了压缩机反复启停。
在一个实施例中，压缩机的防结霜转速可以通过第一差值、第二差值以及所述实际温度从预设的映射表中查表获得。
另一方面，压缩机转速可以按照计算所得的转速下降率调整至所述防结霜转速，例如，转速下降率可以根据所述第一差值和第二差值确定，以避免转速的骤升骤降。
在一个实施例中，所述计算模块还用根据所述实际温度和所述第一差值，确定鼓风增加量；并根据鼓风增加量与空调的当前鼓风量之和，获得调节鼓风量；将所述调节鼓风量与最大鼓风量中的较小值作为目标鼓风量。
所述调整模块用于调整所述空调的当前鼓风量至所述目标鼓风量。
通过增加鼓风量的方式，使蒸发器表面的冷空气快速带走，从而提高蒸发器温度。
在一个实施例中，所述计算模块还用于根据第一差值、所述实际温度和电池温度确定电池冷却器的膨胀阀的第一开度，并根据所述膨胀阀的第一开度和最大开度的较小值确定膨胀阀的目标开度。
所述调整模块用于按照开度调整速率调整所述膨胀阀的当前开度至所述目标开度，其中，所述开度调整速率根据所述第一差值和所述实际温度确定，例如可以通过第一差值和所述实际温度从预设的映射表中查表获得。
在本申请的蒸发器防结霜控制装置中，通过开启膨胀阀，使冷媒进入电池冷却器，与电池进行换热，从而平衡冷却功率，使蒸发器的温度不再继续降低直至上升，避免结霜。
在一个实施例中，判断模块根据实际温度与目标温度的比较确定蒸发器是否处于预估结霜工况，例如当所述实际温度低于目标温度时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况，其中，所述目标温度通过计算模块根据如下数学表达确定：
Ttrgt＝K1*Tempset+K2*TempAmb+K3*TempIn+K4*Pf
其中，Ttrgt为所述目标温度、Tempset为设定温度、TempAmb为环境温度、TempIn为舱内温度、Pf为光照强度，K1、K2、K3、K4分别为第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数。
在一个实施例中，获取所述压缩机的所述实际温度以及所述蒸发器的所述温度下降率，当所述实际温度低于目标温度，且所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
在一个实施例中，判断模块根据实际温度与结霜临界温度的比较确定所述蒸发器是否处于预估结霜工况。
在另一个实施例中，判断模块根据蒸发器的温度下降率与阈值的比较确定所述蒸发器是否处于预估结霜工况，例如当所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
实际实施过程中，所述判断模块可以根据多个条件综合判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，以提高判断的准确性。
关于蒸发器防结霜控制装置的具体限定可以参见上文中对于方法的限定，在此不再赘述。上述蒸发器防结霜控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种蒸发器防结霜控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
步骤A，根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
步骤B，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻的所述实际温度的第二差值；
步骤C，根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
步骤D，调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述实际温度和所述第一差值，确定鼓风增加量；
根据鼓风增加量与空调的当前鼓风量之和，获得调节鼓风量；
将所述调节鼓风量与最大鼓风量中的较小值作为目标鼓风量；
调整所述空调的当前鼓风量至所述目标鼓风量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第一差值、所述实际温度和电池温度确定电池冷却器的膨胀阀的第一开度，所述电池冷却器用于与电池换热，所述膨胀阀连接蒸发器冷媒进口与电池冷却器冷媒进口；
根据所述膨胀阀的第一开度和最大开度的较小值确定膨胀阀的目标开度；
根据开度调整速率调整所述膨胀阀的当前开度至所述目标开度，其中，所述开度调整速率根据所述第一差值和所述实际温度确定。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述压缩机的所述实际温度以及所述蒸发器的所述温度下降率，当所述实际温度低于目标温度，且所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况，其中，所述目标温度根据如下数学表达确定：
Ttrgt＝K1*Tempset+K2*TempAmb+K3*TempIn+K4*Pf
其中，Ttrgt为所述目标温度、Tempset为设定温度、TempAmb为环境温度、TempIn为舱内温度、Pf为光照强度，K1、K2、K3、K4分别为第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述压缩机的所述实际温度，当所述实际温度低于结霜临界温度时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述蒸发器的所述温度下降率，当所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤A，根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
步骤B，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻的所述实际温度的第二差值；
步骤C，根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
步骤D，调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述实际温度和所述第一差值，确定鼓风增加量；
根据鼓风增加量与空调的当前鼓风量之和，获得调节鼓风量；
将所述调节鼓风量与最大鼓风量中的较小值作为目标鼓风量；
调整所述空调的当前鼓风量至所述目标鼓风量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第一差值、所述实际温度和电池温度确定电池冷却器的膨胀阀的第一开度，所述电池冷却器用于与电池换热，所述膨胀阀连接蒸发器冷媒进口与电池冷却器冷媒进口；
根据所述膨胀阀的第一开度和最大开度的较小值确定膨胀阀的目标开度；
根据开度调整速率调整所述膨胀阀的当前开度至所述目标开度，其中，所述开度调整速率根据所述第一差值和所述实际温度确定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，包括：
根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
当处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻的所述实际温度的第二差值；
根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
2.根据权利要求1中所述的蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，所述调整压缩机转速至所述防结霜转速之后，还包括：
根据所述实际温度和所述第一差值，确定鼓风增加量；
根据鼓风增加量与空调的当前鼓风量之和，获得调节鼓风量；
将所述调节鼓风量与最大鼓风量中的较小值作为目标鼓风量；
调整所述空调的当前鼓风量至所述目标鼓风量。
3.根据权利要求1-2中任意一项所述的蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，所述调整压缩机转速至所述防结霜转速之后，还包括：
根据第一差值、所述实际温度和电池温度确定电池冷却器的膨胀阀的第一开度，所述电池冷却器用于与电池换热，所述膨胀阀连接蒸发器冷媒进口与电池冷却器冷媒进口；
根据所述膨胀阀的第一开度和最大开度的较小值确定膨胀阀的目标开度；
根据开度调整速率调整所述膨胀阀的当前开度至所述目标开度，其中，所述开度调整速率根据所述第一差值和所述实际温度确定。
4.根据权利要求1所述的蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述压缩机的所述实际温度以及所述蒸发器的所述温度下降率，当所述实际温度低于目标温度，且所述温度下降率大于阈值时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
5.根据权利要求4所述的蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，所述目标温度根据如下数学表达确定：
Ttrgt＝K1*TemPset+K2*TemPAmb+K3*TemPIn+K4*Pt
其中，Ttrgt为所述目标温度、Tempset为设定温度、TempAmb为环境温度、TempIn为舱内温度、Pf为光照强度，K1、K2、K3、K4分别为第一系数、第二系数、第三系数以及第四系数。
6.根据权利要求1所述的蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，所述根据蒸发器的温度参数确定所述蒸发器处于预估结霜工况，包括：
获取所述压缩机的所述实际温度，当所述实际温度低于结霜临界温度时，确定所述蒸发器处于预估结霜工况。
7.根据权利要求1所述的蒸发器防结霜控制方法，其特征在于，所述调整压缩机转速至所述防结霜转速，包括：
根据所述第一差值和第二差值确定转速下降速率；
根据所述转速下降速率降低所述压缩机转速至所述防结霜转速。
8.一种蒸发器防结霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于根据蒸发器的温度参数判断所述蒸发器是否处于预估结霜工况，所述温度参数包括实际温度和/或温度下降率；
获取模块，用于当处于所述预估结霜工况时，获取所述蒸发器的实际温度与目标温度的第一差值、前后时刻实际温度的第二差值以及所述实际温度；
计算模块，用于根据所述第一差值、第二差值以及所述实际温度确定压缩机的防结霜转速，且，所述防结霜转速大于零；
调整模块，用于调整压缩机转速至所述防结霜转速，以减小所述蒸发器的温度下降率或提高所述实际温度。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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