CN115235069A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于出风口设有第一散风板和第二散风板的空调器，该方法包括：获取空调器作用空间内的第一环境温度；在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式；按照所述目标出风模式控制所述空调器运行；其中，所述空调器的至少两种出风模式的第一模式下所述第一散风板和所述第二散风板配合打开所述出风口，所述至少两种出风模式的第二模式下所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流。本发明还公开空调器和计算机可读存储介质。本发明实现空调器可适应于用户的实际风感需求自动切换风感模式，提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的性能也在不断的优化。目前的空调器除了常规的制冷功能以外，有的会设置无风感、柔风感、弱风感等舒适风感模式，有的会设置强劲风感模式，以满足用户的风感需求。

目前出风模式的开启、切换，只能由用户基于自身需求输入的控制指令进行设置，用户在不同时候的风感需求不同，容易出现用户指令输入不及时导致空调器的出风模式无法满足用户的实际舒适需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现空调器可适应于室内用户的实际风感需求自动切换风感模式，提高用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的第一环境温度；

在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式；

按照所述目标出风模式控制所述空调器运行；

其中，所述空调器的至少两种出风模式的第一模式下所述第一散风板和所述第二散风板配合打开所述出风口，所述至少两种出风模式的第二模式下所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流。

可选地，所述在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式的步骤包括：

在所述空调器处于制冷时，确定所述第一环境温度与所述设定温度的第一温差；

当所述第一环境温度小于或等于所述设定温度、且所述第一温差小于或等于第一设定温差阈值时，或，当所述第一环境温度大于所述设定温度时，确定所述第一模式为所述目标出风模式；

当所述第一环境温度小于所述设定温度、且所述第一温差大于所述第一设定温差阈值时，确定所述第二模式为所述目标出风模式。

可选地，所述目标出风模式为所述第二模式，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

在所述第二模式下，检测空调器作用空间内的第二环境温度；

确定所述第二环境温度与所述设定温度的第二温差；

当所述第二环境温度小于所述设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温差阈值时，控制所述空调器切换至所述第一模式运行；

其中，所述第二设定温差阈值小于所述第一设定温差阈值。

可选地，所述目标出风模式为所述第一模式，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

在所述第一模式下，检测空调器作用空间内的第三环境温度；

确定所述第三环境温度与所述设定温度的第三温差；

根据所述第三温差确定所述空调器的风机的目标转速；所述目标转速随所述第三温差的增大呈增大趋势；

按照所述目标转速控制所述风机运行。

可选地，所述根据所述第三温差确定所述空调器的风机的目标转速的步骤包括：

获取目标变化趋势，所述目标变化趋势为所述空调器的制冷状态下空调器作用空间内当前环境温度的变化趋势；

若所述目标变化趋势为减小趋势，则基于第一对应关系确定所述第三温差对应的所述目标转速；

若所述目标变化趋势为增大趋势，则基于第二对应关系确定所述第三温差对应的所述目标转速；

其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系均为预先设置的所述第三温差与所述目标转速之间的对应关系；

定义所述第三温差在所述第一对应关系中对应的所述目标转速为第一转速，定义所述第三温差在所述第二对应关系中对应的所述目标转速为第二转速，所述第一转速大于所述第二转速。

可选地，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

当所述目标出风模式为所述第一模式时，控制所述空调器的压缩机以小于或等于第一频率的频率运行，所述第一频率根据室外环境温度确定；

当所述目标出风模式为所述第二模式时，控制所述压缩机以大于或等于设定频率的第二频率运行。

可选地，所述在大于或等于所述设定频率的频率集合中，根据所述压缩机的容量和/或所述空调器的制冷量确定所述第二频率。

可选地，所述第一散风板和/或所述第二散风板设有导风叶，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤包括：

当所述目标出风模式为所述第二模式时，控制所述第一散风板遮挡所述出风口、且控制所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，控制所述导风叶摆动。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有出风口；

导风组件，所述导风组件设于所述壳体、且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板；

控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括第一散风板和第二散风板的空调器，散风板该空调器具有包括第一模式和第二模式的至少两种出风模式，第一模式下第一散风板和第二散风板配合打开出风口时空调器的出风可直吹室内环境，使室内用户具有较强的风感，第二模式下第一散风板和第二散风板层叠遮挡出风口时空调器的出风通过双层散风板的散风作用后送入室内，可使室内用户具有较弱的风感，基于此，不同环境温度和设定温度下用户的实际风感需求不同，该方法基于环境温度和设定温度从至少两种出风模式中选取其中一种作为目标出风模式，环境温度和设定温度不同则所选取的目标出风模式不同，可保证空调器的实际出风模式与用户的实际风感需求匹配，使空调器可适应于室内用户的实际风感需求自动切换风感模式，提高用户舒适性。

附图说明

图1为为本发明空调器一实施例的外观结构示意图；

图2为图1中空调器的内部结构示意图；

图3为本发明空调器另一实施例中导风板的结构示意图；

图4为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图5为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于出风口设有第一散风板和第二散风板的空调器，获取空调器作用空间内的第一环境温度；在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式；按照所述目标出风模式控制所述空调器运行；其中，所述空调器的至少两种出风模式的第一模式下所述第一散风板和所述第二散风板配合打开所述出风口，所述至少两种出风模式的第二模式下所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流。

由于现有技术中，出风模式的开启、切换，只能由用户基于自身需求输入的控制指令进行设置，用户在不同时候的风感需求不同，容易出现用户指令输入不及时导致空调器的出风模式无法满足用户的实际舒适需求。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器可适应于室内用户的实际风感需求自动切换风感模式，提高用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。空调器可具体为落地式空调、柜式空调、窗式空调等。

在本发明实施例中，参照图1和图2，空调器为落地式空调。具体的，空调器包括壳体1、室内换热器7和室内风机2，壳体1设有进风口和出风口，出风口沿机体的高度方向延伸设置。其中，出风口的数量可根据实际需求设置有一个或多个。在本实施例中，出风口有两个，沿空调器的横向间隔设置。

壳体1内可设有连通进风口和出风口的风道，室内风机2和室内换热器7均设于风道内。在室内风机2运行时，室内环境中的空气可从进风口进入到风道内通过室内换热器7进行换热，经过室内换热器7换热后的气流从出风口送入室内环境中。

进一步的，参照图1和图2，出风口可设有开关门01，出风口位于壳体1外表面的边缘可通过开关门01的位置变换实现打开或封堵。开关门01处于打开开出风口的位置时，壳体1内的气流可从出风口送入室内环境；开关门01处于关闭状态时，壳体1内的气流不可从出风口送入室内环境。

参照图2，空调器还包括导风组件3，导风组件3设于壳体1且对应出风口设置。具体的，导风组件3包括散风板和设于散风板上旋流模块，散风板设有多个散风孔。具体的，

散风板包括第一散风板31和第二散风板32，第一散风板31和第二散风板32均设有多个散风孔，经过第一散风板31和第二散风板32的气流可被散风孔打散。散风孔可为格栅孔、微孔或网孔等。所述第一散风板31与所述第二散风板32均与所述壳体1转动连接以打开或遮挡所述出风口。

第一散风板31与第二散风板32彼此之间的相对位置固定，第一散风板31的位置变化，则第二散风板32会跟随第一散风板31一起变化。具体的，第一散风板31和第二散风板32可通过同一转轴与壳体1连接，转轴沿壳体1的高度方向延伸设置。基于第一散风板31和第二散风板32转动的位置不同，其相对于出风口的位置不同，则导风组件3的导风状态不同。

在本实施例中，导风组件3具有第一导风状态和第二导风状态，导风组件3可通过转动在第一导风状态和第二导风状态中切换。其中，第一导风状态对应的出风口的出风风速小于或等于设定风速，第二导风状态对应的出风口的出风风速大于设定风速。

在第一导风状态下第一散风板31和第二散风板32处于第一导风位置且配合遮挡出风口，第一导风位置具体为第一散风板31遮挡出风口、且第二散风板32以挡风状态位于壳体1内，此时，第二散风板32遮挡所述壳体1内吹向所述第一散风板31的气流。第一散风板31完全遮挡出风口时，第一散风板31的边缘封闭出风口的边缘，所有气流均经过第一散风板31送入室内。基于此，室内换热器7换热后需要从出风口送入室内的气流先经过第二散风板32上散风孔打散后，再经过第一散风板31的散风孔进一步打散后送入室内，此时空调器具有较小的风量和风速，用户感受到的风感较弱。

在第二导风状态下，第一散风板31和第二散风板32处于第二导风位置且打开出风口，第二导风位置具体为第一散风板31和所述第二散风板32均位于所述壳体1内、所述第二散风板32与所述出风口的边缘间隔设置、所述第一散风板31位于所述第二散风板32的内侧，此时，所述第一散风板31和所述第二散风板32配合打开出风口，所述壳体1内的气流从所述第二散风板32与所述出风口的边缘之间间隙送入室内环境。需要说明的是，这里第一散风板31相对于出风口的距离大于第二散风板32相对于出风口的距离。基于此，室内换热器7的换热后需要从出风口送入室内的气流小部分可经过两个散风板散风后送入室内，大部分从第二散风板32与出风口之间的间隙直接送入室内，此时空调器具有较大的风量和风速，用户感受到的风感较强。

第一散风板31和第二散风板32可根据实际需求设置为平板结构或板面为弧面的曲面结构。具体的，在本实施例中，定义第一散风板31中两个相对设置的板面为导风面，则所述第一散风板31的导风面为朝向远离所述第二散风板32的方向凸出的弧面，从而有利于降低风感的同时增大出风面积。

具体的，在空调器的一实施例中，第一散风板31的板边可与第二散风板32的板边连接形成导流腔，基于此，在第一散风板31遮挡出风口时，经过第二散风板32打散后气流可全部在导流腔中汇聚后从第一散风板31送入室内，保证两个散风板配合实现出风口风速降低的同时通过汇聚作用保证出风口有足够的冷量输出。

进一步的，参照图3，第二散风板32除了散风孔以外，还可设有通风孔。通风孔的孔径大于散风孔。具体的，通风孔内可设有旋流模块、格栅或网孔等，也可空置。在本实施例中，通风孔有多个，每个通风孔均设有一个的旋流模块。旋流模块用于转动时可将经过的气流吹散并从四周吹出。

在本实施例中，导风组件还可包括旋流模块4，旋流模块4可根据实际需求设于第一散风板31和/或第二散风板32上、第一散风板31与第二散风板32之间或第一散风板31背离第二散风板32的一侧。旋流模块4包括转盘，转盘上可设有旋叶、格栅或网孔。旋流模块4转动时可将所述壳体1内吹向所述出风口的气流或流经所述出风口的气流向四周吹散，以进一步降低出风口的出风风速；而旋流模块4停止转动时气流可从旋流模块4的旋叶之间吹出。其中，旋流模块4停止转动时出风口的出风风速大于旋流模块4转动时出风口的出风风速。

具体的，在空调器的一实施例中，旋流模块4包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，具体的，第一风轮固定设于通风孔，第二风轮相对第一风轮可转动。具体的，第一风轮可设有与第二风轮配合的限位件，在第一风轮转动时，第二风轮在可在限位件的限位作用下跟随第一风轮转动。其中，在第一风轮和第二风轮同步转动的过程中，第一风轮和第二风轮具有第一相对位置和第二相对位置，第一相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶对位设置的位置，第二相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶错位设置的位置。第一相对位置对应的旋流模块的通风面积大于所述第二相对位置对应的旋流模块的通风面积，第二相对位置对应的旋流模块的散风效果优于第一相对位置对应的旋流模块的散风效果。

进一步的，在空调器的一实施例中，参照图3，第二散风板32在背离第一散风板31的一侧还可设有连杆和与连杆连接的百叶5，百叶5包括多个通过连杆连接的导风叶，基于此，在第二导风状态下，可通过连杆沿上下方向或左右方向运动时，带动百叶5来回摆动或以固定角度导风实现对出风口的出风方向进行调节；在第一导风状态下，位于风道内的百叶5与连杆呈不同角度设置时可实现对出风口的出风量进行调节，其中，百叶5与风道内的气流风向平行时，出风口的出风量相对于百叶5在其他位置时大。具体的，每个导风叶可对应一个旋流模块4设置。

进一步的，空调器的一实施例中，空调器还包括检测模块6，检测模块6可设于空调器的外部环境，也可以设于空调器的上(例如设于空调器的回风口)。检测模块6可用于检测空调器作用空间的湿度和/或温度。

本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，应用于对上述空调器进行控制，控制装置可根据实际需求内置于空调器或独立设于空调器的外部。

在本发明实施例中，参照图4，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002和计时器1003等。处理器1001与存储器1002、计时器1003可通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

具体的，空调器中的室内风机2、导风组件3、旋流模块4、百叶5、检测模块6、压缩机9均与本实施例中的控制装置连接。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图4所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图5，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取空调器作用空间内的第一环境温度；

空调器的空气调节作用所能覆盖的有限的空间区域。例如，安装有空调器的卧室、安装有空调器的客厅等。

通过获取空调器作用空间内(可以是空调器上、也可以是空调器的外部环境)设置的温度检测模块检测的数据作为第一环境温度。

具体的，在接收到自舒适模式的开启指令时，可控制空调器进入自舒适模式。自舒适模式具体为空调器在至少两种出风模式下自动切换的运行模式。在自舒适模式下可实时或间隔预设时长执行这里的步骤S10。

步骤S20，在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式；

设定温度具体指的是预先设置的空调器作用空间的第一环境温度所需达到的目标值。设定温度可由用户进行设置、也可由空调器基于用户对空调器的使用习惯进行确定。具体的，可获取当前时刻之前预设时长(例如一天或一周或一个月等)内多个的用户设定温度，基于多个用户设定温度确定这里的设定温度，如将多个用户设定温度的均值作为这里的设定温度。进一步的，空调器每接收到一个用户设定温度时，可识别发出该用户设定温度的用户的身份信息，例如，基于接收到预设应用发送的用户设定温度时，可确定预设应用内发送该用户设定温度的账户信息，根据账户信息确定用户的身份信息；基于遥控器或机身控制器接收到用户设定温度时，可通过摄像头拍摄用户的人脸信息和/或指纹信息，基于人脸信息和/或指纹信息关联的身份信息确定用户的身份信息，将所确定的用户身份信息与接收到的用户设定温度进行关联存储。基于此，可获取空调器当前作用空间内的用户的身份信息，基于所获取的身份信息对当前时刻之间预设时长内的多个用户设定温度进行筛选，基于所获取的身份信息所关联的用户设定温度来确定这里的设定温度。

其中，所述空调器的至少两种出风模式的第一模式下所述第一散风板和所述第二散风板配合打开所述出风口，所述至少两种出风模式的第二模式下所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流。

本实施例中，基于导风组件的不同导风状态将空调器的出风模式划分为第一模式和第二模式，第一模式下导风组件以上述的第二导风状态运行，第二模式下导风组件以上述的第一导风状态运行。在其他实施例中，除了还可根据实际需求划分出更多的出风模式，例如，导风组件以第二导风状态运行且导风组件上设置的导风叶处于摆动状态时的出风模式可为第一子模式，导风组件以第二导风状态运行且导风组件上设置的导风叶处于静止状态时的出风模式可为第二子模式，导风组件以第一导风状态运行且导风组件上设置的旋流模块处于转动状态时的出风模式可为第三子模式，导风组件以第一导风状态运行且导风组件上设置的旋流模块处于停止状态时的出风模式可为第四子模式。

不同的第一环境温度和不同的设定温度可对应有不同的目标出风模式。第一环境温度、设定温度与目标出风模式之间的预设对应关系可以预先建立，该预设对应关系中可为第一环境温度、设定温度与目标出风模式三者之间的直接对应关系，例如，可将第一环境温度划分为不同的第一环境温度区间、将设定温度划分为不同的设定温度区间，将不同的第一环境温度区间、设定温度区间和不同的出风模式建立映射关系，通过确定第一环境温度所在的第一环境温度区间以及设定温度所在的设定温度区间，便可基于该映射关系得到相应的出风模式作为目标出风模式。另外，该预设对应关系也可以是温度关系参数与目标出风模式之间的对应关系，温度关系参数根据第一环境温度和设定温度确定，例如，可将第一环境温度与设定温度之间的温度偏差、比值等作为温度关系参数，将不同的第一环境温度与设定温度之间的温度偏差或比值与不同的出风模式建立映射关系，通过确定第一环境温度与设定温度之间的温差或比值，便可基于该映射关系得到相应的出风模式作为目标出风模式。

步骤S30，按照所述目标出风模式控制所述空调器运行。

当目标出风模式为第一模式时，可控制导风组件以第二导风状态运行，使第一散风板和第二散风板配合打开出风口，在第二导风状态下，导风组件上的导风叶可摆动或静止。具体的，导风叶的运动状态可由用户自行设置，也可由空调器基于实际监测到的空间内的人体情况(如人数、人体位置和/或类型等)进行自动调节。

当目标出风模式为第二模式时，可控制导风组件以第一导风状态运行，使第一散风板和第二散风板配合遮挡出风口，壳体内吹向室内的气流可依次经过第二散风板、第一散风板散风后送入室内环境。在第一导风状态下，导风组件上的旋流模块可转动或停止、导风叶可摆动或静止、且/或，导风叶可与气流方向平行或呈夹角设置，等等。具体的，旋流模块和导风叶的运行状态可根据第一环境温度与设定温度的偏差量进行自动调节，例如偏差量大于预设阈值时导风叶可与气流方向平行设置和/或以静止状态运行，偏差量小于或等于预设阈值时，导风叶可与气流方向呈夹角设置和/或以摆动状态运行；且/或，偏差量大于预设阈值时旋流模块可停止转动和/或旋流模块两个风轮中旋叶可对位设置；偏差量小于或等于预设阈值时，旋流模块可转动和/或旋流模块两个风轮中旋叶可错位设置。

在本实施例中，第二模式下，空调器作用空间内的风速小于或等于设定风速阈值、风感指数小于或等于设定指数阈值。第一模式下，空调器作用空间内的风速大于设定风速阈值、风感指数大于设定指数阈值。这里的设定风速阈值和/或风感指数可为用户自行设置的参数，也可为系统默认设置的参数。风感指数包括非稳态吹风感指数(USDR值)和/或稳态吹风感指数(DR值)，非稳态吹风感指数指的是空调器作用空间未处于热稳定状态下的由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数，稳态吹风感指数为空调器作用空间处于热稳定状态下由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数。在本实施例中，设定风速阈值的取值区间为[0.2m/s，0.4m/s]，例如0.3m/s。其他实施例中，设定风速阈值也可根据实际设置为其他数值的参数，例如0.6m/s，0.1m/s等。在本实施例中，非稳态吹风感指数的取值区间为[7％，12％]，例如10％。其他实施例中，非稳态吹风感指数也可根据实际设置为其他数值的参数，例如13％，15％等。在本实施例中，非稳态吹风感指数的取值区间为[2％，6％]，例如5％。其他实施例中，非稳态吹风感指数也可根据实际设置为其他数值的参数，例如1％、7％等。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于包括第一散风板和第二散风板的空调器，该空调器具有包括第一模式和第二模式的至少两种出风模式，第一模式下第一散风板和第二散风板配合打开出风口时空调器的出风可直吹室内环境，使室内用户具有较强的风感，第二模式下第一散风板和第二散风板层叠遮挡出风口时空调器的出风通过双层散风板的散风作用后送入室内，可使室内用户具有较弱的风感，基于此，不同第一环境温度和设定温度下用户的实际风感需求不同，该方法基于第一环境温度和设定温度从至少两种出风模式中选取其中一种作为目标出风模式，第一环境温度和设定温度不同则所选取的目标出风模式不同，可保证空调器的实际出风模式与用户的实际风感需求匹配，使空调器可适应于室内用户的实际风感需求自动切换风感模式，提高用户舒适性。

进一步的，在其他实施例中，空调器上电后，可自动开启自舒适模式，在自舒适模式下，可先运行第一模式也可以先运行第二模式。具体的，在本实施例中，若空调器处于制冷状态，可先运行第一模式，在第一模式下执行步骤S10，基于第一环境温度和设定温度确定是否切换至第二模式运行。而在切换至第二模式后，也可重新执行步骤S10，基于第一环境温度和设定温度确定是否切换至第一模式运行。若空调器处于制热状态，可先运行第二模式，在第二模式下执行步骤S10，基于第一环境温度和设定温度确定是否切换至第一模式运行。而在切换至第一模式后，也可重新执行步骤S10，基于第一环境温度和设定温度确定是否切换至第二模式运行。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S21，在所述空调器处于制冷时，确定所述第一环境温度与所述设定温度的第一温差；

第一温差为第一环境温度与设定温度之间差值的绝对值。

步骤S22，当所述第一环境温度小于或等于所述设定温度、且所述第一温差小于或等于第一设定温差阈值时，或，当所述第一环境温度大于所述设定温度时，确定所述第一模式为所述目标出风模式；

第一设定温差阈值具体为表征当前室内第一环境温度下用户的冷热感是否存在过冷风险的温度临界值。第一设定温差阈值可为系统默认设置的参数，也可基于空调器作用空间内用户的实际情况从多个预设温差阈值中选取出来的参数。具体的，不同的用户类型可对应有不同的预设温差阈值，基于此，可获取空调器作用空间内当前的用户类型，基于用户类型来确定这里的第一设定温差阈值。

第一环境温度小于或等于设定温度、且第一温差小于或等于第一设定温度阈值时，表明此时第一环境温度接近设定温度，用户处于较为舒适的状态，不存在过冷的冷热感，此时空调器内部的风直吹向室内不容易造成用户过冷，因此空调器可采用第一模式运行，通过较大的气流对空间内空气进行搅动，提高室内环境不同位置的温度的均匀性，以确保室内环境不同位置的温度均可满足用户的温度舒适性需求，并且基于空调器的直吹所达到的较明显的风感，可降低室内温度波动对用户冷热舒适性的影响，进一步提高用户的舒适性。而第一环境温度大于第一设定温度时，表明室内第一环境温度未能满足用户的温度舒适性需求，因此空调器采用第一模式运行，以保证足够的冷量送入室内以加快室内的降温速率，同时空调器的出风直吹向室内可使用户感受到强劲风感，有利于提高用户体表的热量的散失效率，保证用户的舒适性。

步骤S23，当所述第一环境温度小于所述设定温度、且所述第一温差大于所述第一设定温差阈值时，确定所述第二模式为所述目标出风模式。

当第一环境温度小于设定温度、且第一温差大于第一设定温差阈值时，表明此时第一环境温度过低，此时空调器内部的风直吹向用户容易造成用户过冷，因此空调器可采用第二模式运行，通过散风作用降低空间的风速和风感指数，从而避免风感过强导致用户觉得过冷，以提高用户的舒适性。

在其他实施例中，空调器处于制热状态时，也可利用第一环境温度与设定温度对目标出风模式进行确定，具体的第一环境温度、设定温度与目标出风模式之间的对应关系可类比上述制冷状态下第一环境温度、设定温度与出风模式之间的对应关系进行反推得到，在此不作赘述。

具体的，空调器还具有达温停机温度，达温停机温度与设定温度之间的温度偏差大于这里的第一设定温差阈值，基于此，在空调器未达到达温停机温度时通过出风模式的即使切换，有利于减少空调器的制冷量，减缓空调器达温停机的速度，有效避免空调器频繁地达温停机。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，基于第一环境温度和设定温度所确定的目标出风模式为第二模式，基于此，步骤S30包括：按照第二模式控制空调器运行。参照图7，在步骤S30之后，还包括：

步骤S40，在所述第二模式下，检测空调器作用空间内的第二环境温度；

在第二模式下，可实时或间隔预设时长获取空调器作用空间内(可以是空调器上、也可以是空调器的外部环境)设置的温度检测模块检测的数据作为第二环境温度。

步骤S50，确定所述第二环境温度与所述设定温度的第二温差；

第二温差为第二环境温度和设定温度的差值的绝对值。

步骤S60，当所述第二环境温度小于所述设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温差阈值时，控制所述空调器切换至所述第一模式运行；

其中，所述第二设定温差阈值小于所述第一设定温差阈值。

第二设定温差阈值具体为表征当前室内第二环境温度下是否存在用户不舒适风险的温度临界值。第一设定温差阈值可为系统默认设置的参数，也可基于空调器作用空间内用户的实际情况从多个预设温差阈值中选取出来的参数。具体的，不同的用户类型可对应有不同的预设温差阈值，基于此，可获取空调器作用空间内当前的用户类型，基于用户类型来确定这里的第二设定温差阈值。此外，第二设定温差阈值也可根据第一设定温差阈值确定。

这里，在第二模式下，第二温差需达到比上述第一设定温差阈值更小时才将空调器的出风模式切换至第一模式，相当于实现了第二模式切换至第一模式的延时切换，确保空调器后续切换回第一模式后空调出风直吹用户不会造成用户过冷，避免环境温度检测不准确或温度不均匀导致第一模式过早切换，从而保证第二模式切换至第一模式时机的精准性，确保空调器的出风可满足用户的实际风感舒适性需求。

在其他实施例中，在第二模式下，也可在第一环境温度大于设定温度时，控制空调器切换至第一模式运行，也可在第二温差小于或等于第一设定温差阈值时，控制空调器切换至第一模式运行，还可在第二模式运行预设时长后切换至第一模式运行，等等。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，基于第一环境温度和设定温度所确定的目标出风模式为第一模式，基于此，步骤S30包括：按照第一模式控制空调器运行。在步骤S30之后，还包括：

步骤S301，在所述第一模式下，检测空调器作用空间内的第三环境温度；

在第一模式下，可实时或间隔预设时长获取空调器作用空间内(可以是空调器上、也可以是空调器的外部环境)设置的温度检测模块检测的数据作为第三环境温度。

步骤S302，确定所述第三环境温度与所述设定温度的第三温差；

第三温差为第三环境温度和设定温度的差值的绝对值。

步骤S303，根据所述第三温差确定所述空调器的风机的目标转速；所述目标转速随所述第三温差的增大呈增大趋势；

不同的第三温差对应不同的目标转速。第三温差与目标转速之间的对应关系可预先设置，对应关系可为映射关系、计算关系或算法模型等形式。基于预先设置的温差与转速的对应关系，便可确定当前第三温差所对应的目标转速。

步骤S304，按照所述目标转速控制所述风机运行。

在本实施例中，通过上述步骤S301至步骤S304，可实现空调器在第一模式下出风风速可适应于室内温度的变化进行调整，从而确保空调器即使出风直吹入室内，其风速不会过大或过小，保证出风可满足室内温控需求的同时保证用户的风感舒适性。

具体的，在本实施例中，步骤S303包括：

步骤S303a，获取目标变化趋势，所述目标变化趋势为所述空调器的制冷状态下空调器作用空间内当前环境温度的变化趋势；

具体的，目标变化趋势可通过第一模式下间隔预设时长检测的两个环境温度的大小关系确定，后面检测的温度大于前面检测的温度，则目标变化趋势为增大趋势；后面检测的温度小于前面检测的温度，则目标变化趋势为减小趋势。

此外，也可通过获取空调器进入第一模式之前的运行参数确定，例如，空调器处于制冷状态时，空调器进入第一模式之前以第二模式运行，可认为目标变化趋势为增大趋势；空调器进入第一模式之前处于关机状态，可认为目标变化趋势为减小趋势。

步骤S303b，若所述目标变化趋势为减小趋势，则基于第一对应关系确定所述第三温差对应的所述目标转速；

步骤S303c，若所述目标变化趋势为增大趋势，则基于第二对应关系确定所述第三温差对应的所述目标转速；

其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系均为预先设置的所述第三温差与所述目标转速之间的对应关系；

定义所述第三温差在所述第一对应关系中对应的所述目标转速为第一转速，定义所述第三温差在所述第二对应关系中对应的所述目标转速为第二转速，所述第一转速大于所述第二转速。

这里的，在相同的环境温度下不同的温度变化趋势对应不同的风机转速。其中，在制冷状态下，第一模式下室内温度变化趋势为减小趋势，表明室内温度尚未能满足用户的温度舒适需求或容易偏离用户的舒适需求，此时采用相对较大转速控制风机运行，有利于提高第一模式下的温降速率，空调器的出风满足用户的风感舒适需求同时确保用户温度舒适需求的满足。第二模式下室内温度变化趋势为增大趋势，若温度增长过快容易偏离用户舒适需求的状态，此时采用相对较小的转速控制风机运行，有利于减缓第一模式下温升的速度，保证用户风感舒适性和温度舒适性的有效兼顾。

进一步的，基于上述任一实施例，步骤S30之后，还包括：

步骤S310，当所述目标出风模式为所述第一模式时，控制所述空调器的压缩机以小于或等于第一频率的频率运行，所述第一频率根据室外环境温度确定；

这里的第一频率为第一模式下空调器允许运行的最大频率。第一模式下，压缩机的运行频率可在小于或等于第一频率的频率范围内以固定频率或变化的频率运行。

不同的室外环境温度对应不同的第一频率。空调器在不同换热状态下室外环境温度对应的第一频率不同。具体的，在制冷状态下，室外环境温度越高则第一频率越小；在制热状态下，室外环境温度越低则第一频率越小。基于此，保证第一模式下压缩机运行频率可适应于空调器的实际热负荷，保证空调器可在当前工况条件下可靠运行。

步骤S320，当所述目标出风模式为所述第二模式时，控制所述压缩机以大于或等于设定频率的第二频率运行。

这里的第二频率为第二模式下空调器允许运行的最小频率。第二模式下，压缩机所运行的第二频率可在大于或等于第二频率的频率范围内以固定频率或变化的频率运行。

设定频率可为预先设置的固定值，也可基于空调器的实际情况或室内环境的实际情况(例如环境温度和/或湿度等)从多个预设频率中选取的频率。具体的，在本实施例中，所述在大于或等于所述设定频率的频率集合中，根据所述压缩机的容量和/或所述空调器的制冷量确定所述第二频率，从而保证第二模式运行时空调器的能效可有效提高。

需要说明的是，当步骤S30之后包括步骤S301至步骤S304时，步骤S301至步骤S304与这里的步骤S310、步骤S320的执行先后顺序不作具体限制，可根据实际需求先后或同时执行。

进一步的，基于上述任一实施例，所述第一散风板和/或所述第二散风板设有导风叶，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤包括：

步骤S300，当所述目标出风模式为所述第二模式时，控制所述第一散风板遮挡所述出风口、且控制所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，控制所述导风叶摆动。

这里通过双层散风板散风的同时导风叶同步摆动，可进一步提高空调器的弱风感效果，提高室内温度即使较低空调出风也能保证用户的舒适性。

以下以一个具体例子说明本发明实施例涉及的空调器的控制方法的实施方案：

吹风感与空气温度和空气速度密切相关，人体处在不同环境温度下对吹风感的需求是不一样的，研究发现，当空气温度提高时，相应允许的空气速度也应提高，而不致影响人体热舒适性，本技术方案就是要解决不同环境温度下，人体吹风感需求差异，让人体在整个室内环境温度变化过程中一直拥有比较良好的吹风感，从而达到获得更好的热舒适性。

本技术方案技术原理为首先通过空调器室内传感器采集室内温度T1-Ts的差值，通过不同差值，空调器运行不同风挡和频率，或者进入无风感模式，让室温不断变化的情况下，用户始终能够处在一个相对舒适的状态。

具体实施过程如下：

空调器进入自舒适模式后，Ts默认为26℃(默认温度可根据用户设定使用温度做记忆化选择)，用户也可手动调节设定温度，T1-Ts差值a≤-1.5,a值根据不同空调形式设定不同。

假使室内初始环境温度T1≥32度，对应室内发给室外的目标运行频率FR为最大运行频率，室内机转速为最大100％风挡；

空调器开启假使室温逐渐降低，当检测室内Ts+0.5＜T1≤Ts+1度时，对应室内转速降低为80％风挡；

当Ts＜T1≤Ts+0.5时，室内转速降低为60％风挡；

当Ts-0.5＜T1≤Ts时，室内转速降低为40％风挡；

当Ts-1＜T1≤Ts-0.5时，室内转速降低为20％风挡；

当Ts-1.5＜T1≤Ts-1时，室内转速降低为1％风挡；

当Ts-2＜T1≤Ts-1.5时，室内进入无风感模式，左右导风板旋转到出风口中间，挡住出风口，连杆上下不停运转，导风叶来回摆动，压缩机运行频率限定为b,b≥20HZ,b值取决于压缩机排量以及空调制冷量。

当室温回升时，检测到T1＞Ts-1时，空调器运行模式由无风感状态进入自动风状态，左右导风板旋转到正常制冷角度，压缩机按照GA算法重新计算，Ts-0.5≥T1＞Ts-1室内转速为1％风挡

当Ts≥T1＞Ts-0.5时，室内转速降低为20％风挡；

当Ts+0.5≥T1＞Ts时，室内转速降低为40％风挡；

当Ts+1≥T1＞Ts+0.5时，室内转速降低为60％风挡；

当Ts+1.5≥T1＞Ts+1时，室内转速降低为80％风挡；

当T1＞Ts+1.5时，室内转速降低为100％风挡。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的第一环境温度；

在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式；

按照所述目标出风模式控制所述空调器运行；

其中，所述空调器的至少两种出风模式的第一模式下所述第一散风板和所述第二散风板配合打开所述出风口，所述至少两种出风模式的第二模式下所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器的至少两种出风模式中，根据所述第一环境温度和设定温度确定其中一种为目标出风模式的步骤包括：

在所述空调器处于制冷时，确定所述第一环境温度与所述设定温度的第一温差；

当所述第一环境温度小于或等于所述设定温度、且所述第一温差小于或等于第一设定温差阈值时，或，当所述第一环境温度大于所述设定温度时，确定所述第一模式为所述目标出风模式；

当所述第一环境温度小于所述设定温度、且所述第一温差大于所述第一设定温差阈值时，确定所述第二模式为所述目标出风模式。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标出风模式为所述第二模式，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

在所述第二模式下，检测空调器作用空间内的第二环境温度；

确定所述第二环境温度与所述设定温度的第二温差；

当所述第二环境温度小于所述设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温差阈值时，控制所述空调器切换至所述第一模式运行；

其中，所述第二设定温差阈值小于所述第一设定温差阈值。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标出风模式为所述第一模式，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

在所述第一模式下，检测空调器作用空间内的第三环境温度；

确定所述第三环境温度与所述设定温度的第三温差；

根据所述第三温差确定所述空调器的风机的目标转速；所述目标转速随所述第三温差的增大呈增大趋势；

按照所述目标转速控制所述风机运行。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三温差确定所述空调器的风机的目标转速的步骤包括：

获取目标变化趋势，所述目标变化趋势为所述空调器的制冷状态下空调器作用空间内当前环境温度的变化趋势；

若所述目标变化趋势为减小趋势，则基于第一对应关系确定所述第三温差对应的所述目标转速；

若所述目标变化趋势为增大趋势，则基于第二对应关系确定所述第三温差对应的所述目标转速；

其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系均为预先设置的所述第三温差与所述目标转速之间的对应关系；

定义所述第三温差在所述第一对应关系中对应的所述目标转速为第一转速，定义所述第三温差在所述第二对应关系中对应的所述目标转速为第二转速，所述第一转速大于所述第二转速。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

当所述目标出风模式为所述第一模式时，控制所述空调器的压缩机以小于或等于第一频率的频率运行，所述第一频率根据室外环境温度确定；

当所述目标出风模式为所述第二模式时，控制所述压缩机以大于或等于设定频率的第二频率运行。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在大于或等于所述设定频率的频率集合中，根据所述压缩机的容量和/或所述空调器的制冷量确定所述第二频率。

8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一散风板和/或所述第二散风板设有导风叶，所述按照所述目标出风模式控制所述空调器运行的步骤包括：

当所述目标出风模式为所述第二模式时，控制所述第一散风板遮挡所述出风口、且控制所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，控制所述导风叶摆动。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有出风口；

导风组件，所述导风组件设于所述壳体、且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板；

控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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