CN115230447A

CN115230447A - 用于操作车辆天窗系统的方法

Info

Publication number: CN115230447A
Application number: CN202210178540.3A
Authority: CN
Inventors: B·维杰库马尔; S·谢缇; S·特朗; P·哈比布
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Robert Bosch Engineering and Business Solutions Pvt Ltd
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Bosch Global Software Technologies Pvt Ltd
Priority date: 2021-02-27
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-10-25
Also published as: DE102022201940A1

Abstract

本公开提出了一种用于操作天窗系统（100）的方法（200）。天窗系统（100）包括遮阳件（101）和太阳镜（102），它们被配置成分别借助于第一和第二马达电路（104）移动，第一马达电路（103）和第二马达电路（104）还包括：与车辆的电子控制单元（ECU（107））通信的第一转速传感器（105）和第二转速传感器（106），ECU（107）还与第一和第二马达通信。方法步骤的特征在于，激励第一马达电路（103），以根据测量的第二马达速度和位置来移动遮阳件（101），以及激励第二马达电路（104），以根据测量的第一马达速度和位置来移动太阳镜（102）。

Description

用于操作车辆天窗系统的方法

技术领域

本公开涉及一种用于操作车辆天窗系统的方法。更特别地，本发明涉及一种用于操作具有太阳镜和遮阳件的车辆的天窗的方法和相应的系统。

背景技术

车辆中的天窗和全景天窗的趋势持续增长。现代机电一体化天窗驱动和智能操作概念增加了舒适性。集成电子设备还包含防夹保护功能。现代天窗系统包括遮阳件马达驱动器和太阳镜马达驱动器。遮阳件通常包括对环境因素（诸如雨水和阳光）敏感的材料。在全自动天窗中，打开操作期间太阳镜驱动器延迟启动，并且关闭操作期间遮阳件驱动器延迟启动。这样做是为了确保对遮阳件材料没有损坏。然而，这种延迟启动和两个马达驱动器的声音导致周围环境中的高噪音和糟糕的用户体验。

题为“用于车辆天窗遮阳件的天窗降噪的结构”的专利申请KR20060067598A公开了一种车辆的防噪音结构，该车辆安装在车顶面板的上表面上，该车顶面板与工作线一起工作（线回路是闭合的，可以防止车辆天窗在涉及防噪音结构时产生的噪音）。为此，本发明沿引导轨道形成在车辆的车顶面板的上表面，其安装左右开口上，引导轨道和滑动操作前后流经天窗玻璃（以阻挡光，其中，设置在左右两端的喷射器安装引导件的前端处的射线朝向鞋的前部突出；并且突出部分的突出部分插入杆状中，以便可移动轨道插入内部（操作突出线噪音保护，其特征在于，包括用于车辆天窗的装置提供线的防噪结构）。

附图说明

参考以下附图描述本发明的实施例：

图1描绘了用于车辆的天窗系统（100）；和

图2图示了用于操作车辆天窗系统（100）的方法步骤（200）；以及

图3图示了打开天窗系统的方法步骤。

具体实施方式

图1描绘了车辆中的所述天窗系统。该天窗系统包括遮阳件（101）和太阳镜（102），它们被配置成分别借助于第一马达电路（103）和第二马达电路（104）（也称为马达驱动电路）在静止滚动表面（110）上移动。第一马达电路（103）和第二马达电路（104）还各自包括至少第一转速传感器（105）和第二转速传感器（106）。转速传感器使用各种磁接近测量原理来监测马达的速度。例如，在本发明的一个实施例中，所使用的转速传感器根据霍尔效应原理工作。

本天窗系统的最重要的非限制性特征之一是与车辆的电子控制单元（ECU（107））通信的所述转速传感器。ECU（107）还与第一和第二马达通信。ECU包括调节两个马达驱动电路的一个或多个处理器。在实施例中，ECU（107）包括两个微处理器，这两个微处理器通过串行网络通信并交换关于两个马达的速度和位置的信息。本领域技术人员将会理解，马达驱动电路的其他部件包括一组金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）。

在本发明的实施例中，ECU（107）借助于脉宽调制激励第一和第二马达电路（104），以移动遮阳件（101）和太阳镜（102）。在脉宽调制中，马达的速度由其端子两端的电压的量来调节。在这种方法中，速度控制通过用一系列“开-关”脉冲改变占空比来驱动马达，从而工作。此外，改变输出电压为“开”或“关”的持续时间，以借助于电子电路来调节马达的速度，在这种情况下，电子电路是基于MOSFET的驱动电路。因此，通过改变或调制这些脉冲的定时，可以控制马达的速度，即脉冲“开”的时间越长，则马达将旋转得越快，并且同样地，脉冲“开”的时间越短，则马达将旋转得越慢。

图2图示了用于操作车辆天窗系统的方法步骤（200）。这些方法步骤说明了天窗系统的打开操作。图2图示了根据图1的描述打开天窗的方法步骤。在步骤201a中，通过激励第一马达电路（103）来移动遮阳件（101）。第一马达电路（103）的这种激励通过ECU（107）借助于上述脉宽调制来实现。在步骤202a中，借助于第一转速传感器（105）测量第一马达速度和位置。第一马达的速度和位置也给了我们遮阳件（101）行进的对应距离。该信息然后被发送给ECU（107）。如前所述，转速传感器可以是本领域技术人员已知的多种传感器中的一种，例如根据霍尔效应原理工作的霍尔传感器。在步骤203a中，ECU（107）激励第二马达电路（104），以根据测量的第一马达速度和位置来移动太阳镜（102）。

步骤203a还包括激励第二马达电路（104），调节太阳镜（102）的移动，以便与遮阳件（101）的移动同步。图3图示了天窗系统的打开。这种增加或降低第二马达速度的调节再次借助于脉宽调制来实现。这种激励最终确保遮阳件（101）和太阳镜（102）两者一起打开或到达打开极限。该曲线图描绘了遮阳件（101）和太阳镜（102）的运动以及在打开操作中对应的马达速度（以rpm为单位）。（SS-遮阳件（101），SG-太阳镜（102））。

图2图示了根据图1的描述关闭天窗的方法步骤。在步骤201b中，通过激励第二马达电路（104）来移动太阳镜（102）。第二马达电路（104）的这种激励由ECU（107）借助于上述脉宽调制来实现。在步骤202b中，借助于第一转速传感器（105）测量第二马达速度和位置。第二马达的速度和位置也给了我们太阳镜（102）行进的对应距离。该信息然后被发送给ECU（107）。如前所述，转速传感器可以是本领域技术人员已知的多种传感器中的一种，例如根据霍尔效应原理工作的霍尔传感器。在步骤203b中，ECU（107）激励第一马达电路（103）以根据测量的第二马达速度和位置来移动太阳镜（102）。

步骤203b进一步激励第一马达电路（103），调节遮阳件（101）的移动，以便与太阳镜（102）的移动同步。这种增加或降低第一马达速度的调节再次借助于脉宽调制来实现。这种激励最终确保遮阳件（101）和太阳镜（102）两者一起关闭或到达关闭极限。

上面公开的ECU（107）适于根据上述方法操作天窗。ECU（107）被配置成：借助于第一转速传感器（105）接收第一马达速度和位置（202a），并且借助于第二转速传感器（106）接收第二马达速度和位置（202b）；激励第一马达电路（103）（202b），以根据所测量的第二马达速度和位置来移动遮阳件（101）；激励第二马达电路（104）（203a），以根据测量的第一马达速度和位置来移动太阳镜（102）。本领域技术人员将理解，虽然这些方法仅描述了实现目标的一系列步骤，但是这些方法可以在ECU（107）软件内、在车辆中实施，或者通过云或其组合来实施。

用于开发一种用于操作车辆天窗系统的方法的想法有助于降低在常规系统中由于两个不同的马达驱动电路一个接一个的延迟和不同操作而产生的噪音。利用当前方法和两个马达驱动电路的同时操作以及噪音降低，用户体验也得到改善。

必须理解，以上详细描述中解释的实施例仅是说明性的，并且不限制本发明的范围。对用于操作天窗系统（100）的方法（200）的任何修改都被设想到，并且形成本发明的一部分。本发明的范围仅由权利要求限定。

Claims

1.一种用于操作车辆天窗系统的方法，所述天窗系统包括遮阳件（101）和太阳镜（102），所述遮阳件（101）和太阳镜（102）被配置成分别借助于第一马达电路（103）和第二马达电路（104）移动，所述第一马达电路（103）和第二马达电路（104）各自还包括：第一转速传感器（105）和第二转速传感器（106），所述转速传感器与所述车辆的电子控制单元（ECU（107））通信，所述ECU（107）还与所述第一和第二马达通信，所述方法包括：通过激励所述第一马达电路（103）来移动所述遮阳件（101），其特征在于，所述方法：

借助于所述第一转速传感器（105）测量所述第一马达速度和位置；

激励所述第二马达电路（104），以根据测量的第一马达速度和位置来移动所述太阳镜（102）。

2.根据权利要求1所述的用于操作车辆天窗系统的方法，其中，所述ECU（107）借助于脉宽调制来激励所述第一和第二马达电路（104）以移动所述遮阳件（101）和太阳镜（102）。

3.根据权利要求1所述的用于操作车辆天窗系统的方法，其中，激励所述第二马达电路（104）包括调节所述太阳镜（102）的移动以与所述遮阳件（101）的移动同步。

4.一种用于操作车辆天窗系统的方法，所述天窗系统包括遮阳件（101）和太阳镜（102），所述遮阳件（101）和太阳镜（102）被配置成分别借助于第一马达电路（103）和第二马达电路（104）移动，所述第一马达电路（103）和第二马达电路（104）各自还包括：第一转速传感器（105）和第二转速传感器（106），所述转速传感器与所述车辆的电子控制单元（ECU（107））通信，所述ECU（107）还与所述第一马达和第二马达通信，所述方法包括：通过激励所述第二马达电路（104）来移动所述太阳镜（102），其特征在于，所述方法：

借助于所述第二转速传感器（106）测量所述第二马达速度和位置；

激励所述第一马达电路（103），以根据测量的第二马达速度和位置来移动遮阳件（101）。

5.根据权利要求1所述的用于操作车辆天窗系统的方法，其中，所述ECU（107）借助于脉宽调制来激励所述第一和第二马达电路（104）以移动所述遮阳件（101）和所述太阳镜（102）。

6.根据权利要求1所述的用于操作车辆天窗系统的方法，其中，激励所述第一马达电路（103）包括调节所述遮阳件（101）的移动以与所述遮阳件（101）的移动同步。

7.一种用于车辆的天窗系统，所述天窗系统包括遮阳件（101）和太阳镜（102），所述遮阳件（101）和太阳镜（102）被配置成分别借助于第一和第二马达电路（104）移动，所述第一马达电路（103）和第二马达电路（104）还包括：第一转速传感器（105）和第二转速传感器（106），其特征在于，所述系统：

所述转速传感器与所述车辆的电子控制单元（ECU（107））通信，所述ECU（107）还与所述第一和第二马达通信；

所述ECU（107）被配置成：

借助于所述第一转速传感器（105）接收第一马达速度和位置，以及借助于所述第二转速传感器（106）接收第二马达速度和位置；

激励所述第一马达电路（103），以根据测量的第二马达速度和位置来移动所述遮阳件（101）；

8.根据权利要求5所述的用于车辆的天窗系统，其中，所述ECU（107）借助于脉宽调制来激励所述第一和第二马达电路（104），以移动所述遮阳件（101）和太阳镜（102）。