CN115229957B - 一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了混凝土管桩灌注技术技术领域的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机及其施工方法,包括用于向底模内灌注砼料的灌注料斗、用于支撑所述灌注料斗的主支撑架,用于通过所述主支撑架带动所述灌注料斗沿底模轴向或竖直方向移动的移动部件,所述灌注料斗的出料口位置处安装有用于引导砼料的第一引导部件。本发明通过设置第一引导部件、第二引导部件、驱动部件,减小因砼料从笼筋经底模两边滑落造成的材料浪费和环境污染,同时降低因此导致的合模不紧,上下模之间出现间隙,离心时出现合缝处漏浆等质量问题的概率,保障混凝土管桩的制造合格率,并降低人力消耗,提高混凝土管桩生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土管桩灌注技术领域,具体为一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机及其施工方法。
背景技术
在管桩圆桩的生产过程中,传统的混凝土浇注方法是采用开式浇注法:生产管桩圆桩用的模具分为上模和下模或称为盖模和底模。浇注混凝土之前底模内装有笼筋、端板,底模的头端装有头板和挡板,尾端装有尾板。混凝土浇注有两种方法:一种是通过装有混凝土的灌注料斗在底模上部来回运动,将混凝土均匀地浇注进底模内;另一种方法是将底模放在平车上,通过平车来回运动,将固定灌注料斗内的混凝土浇注进模具内。这两种方法虽然不同,但都有一个共同点:在混凝土浇注完成后合上模盖,并将合模螺栓锁紧后再进行张拉,故称传统的混凝土浇注方法是开式浇注法。
传统的开式浇注法在浇注过程中,砼料易从笼筋经底模两边滑落,此时需人工将其铲回底模内,如不及时将滑落料铲入底模内,易造成材料浪费和环境污染,同时,滑落到模边上的砼料,会对浇注完后进行合盖模造成影响,造成合模不紧,上下模之间出现间隙,离心时出现合缝处漏浆,造成质量问题,严重时会导致砼料报废,基于此,本发明设计了一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机及其施工方法,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机及其施工方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,包括用于向底模内灌注砼料的灌注料斗、用于支撑所述灌注料斗的主支撑架,用于通过所述主支撑架带动所述灌注料斗沿底模轴向或竖直方向移动的移动部件,所述灌注料斗的出料口位置处安装有用于引导砼料的第一引导部件,所述第一引导部件上安装有用于引导砼料的第二引导部件、用于驱动所述第二引导部件移动至所述第一引导部件一侧的驱动部件;所述第一引导部件包括与所述灌注料斗底部出料口固定连接的连接架,所述连接架上开设有与所述灌注料斗出料口边沿相适配的第一限位槽,所述连接架的一侧关于所述连接架的中心对称开设有两个第二限位槽,所述连接架远离所述灌注料斗的一侧固定连接有两个与所述第二限位槽相适配的第一连接板,所述第一连接板远离所述连接架的一侧固定连接有第一引导板,所述第一引导板靠近底模的一侧固定连接有第二引导板。
作为本发明的进一步方案,所述第一引导板靠近底模的一侧固定连接有若干与所述第二引导板相适配的限位挂钩。
作为本发明的进一步方案,所述第一连接板与所述第一引导板的夹角处固定连接有若干第一加强筋,所述第一引导板远离底模的一侧固定连接有若干第一限位块和若干固定套筒,若干所述第一限位块和若干固定套筒上固定连接有同一第一支撑板,所述第一支撑板远离所述第一限位块的一侧固定连接有若干第二支撑板,所述第二支撑板的一侧开设有贯穿所述第二支撑板的工艺孔。
作为本发明的进一步方案,所述第二引导部件包括与若干所述第一限位块滑动套接的第三引导板,所述第一支撑板与所述第一连接板滑动连接,所述第一引导板与所述第三引导板滑动连接,所述第三引导板上固定连接有第二加强筋,所述第三引导板上固定连接有两个限位套和两个第三加强筋。
作为本发明的进一步方案,所述第三引导板上开设有第一滑槽,所述第一限位块与所述第一滑槽滑动套接。
作为本发明的进一步方案,所述驱动部件包括与两个所述限位套固定套接的同一齿条,所述第一支撑板远离所述第一限位块的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条相适配。
作为本发明的进一步方案,所述第一支撑板上开设有第一适配槽和第二适配槽,所述第一适配槽与所述齿条相适配,所述第二适配槽与所述第二加强筋相适配,所述第一支撑板上开设有第一通槽,所述齿轮贯穿所述第一通槽并延伸至所述第一适配槽内。
作为本发明的进一步方案,所述第二引导部件还包括固定连接在所述第三加强筋上的若干连接块,若干所述连接块远离所述第三加强筋的一端固定连接有第四引导板。
作为本发明的进一步方案,所述第四引导板的远离所述连接块的一侧向靠近底模的一侧弯曲延伸,所述第四引导板远离所述连接块的一侧底部向靠近所述第三引导板的一侧倾斜。
一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机的使用方法,应用上述一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,包括以下使用步骤:
S1:当笼筋吊装至底模内后,移动部件通过主支撑架带动灌注料斗移动至底模的一端并带动灌注料斗下降至灌注位置,随后通过灌注料斗向底模内灌注砼料;
S2:在灌注料斗的出料口移动至底模的端部位置前,伺服电机通过齿轮、齿条驱动第三引导板向远离底模头板的一侧移动直至第三引导板靠近底模头板的一侧与第一引导板一侧齐平,以避免灌注料斗下降时,第三引导板、第四引导板与底模一侧的挡板产生干涉;
S3:灌注料斗向底模内灌注砼料的过程中,移动部件通过主支撑架带动灌注料斗移动,使灌注料斗沿底模轴向运动,以实现砼料的均匀布料,并通过第一引导板、第二引导板对砼料进行引导;
S4:在灌注料斗与底模端部逐渐远离时,伺服电机通过齿轮、齿条驱动第三引导板向靠近底模挡板的一侧移动,直至第三引导板远离头板的一侧与第一引导板一侧齐平,以便于通过第三引导板、第四引导板对位于第一引导板一侧的砼料进行引导;
S5:移动部件通过主支撑架带动灌注料斗沿底模轴向往复运动,以通过灌注料斗对底模进行均匀充分的砼料灌注,在此过程中,当灌注料斗沿底模尾板位置向头板位置处运动时,伺服电机通过齿轮、齿条驱动第三引导板向靠近尾板的一侧运动,直至第三引导板远离尾板的一侧与第一引导板的一侧齐平,以便于通过第三引导板、第四引导板对位于第一引导板一侧的砼料进行引导。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置第一引导部件、第二引导部件、驱动部件,减小因砼料从笼筋经底模两边滑落造成的材料浪费和环境污染,同时降低因此导致的合模不紧,上下模之间出现间隙,离心时出现合缝处漏浆等质量问题的概率,保障混凝土管桩的制造合格率,并降低人力消耗,提高混凝土管桩生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为混凝土管桩自动化灌注布料一体机立体结构示意图;
图2为第一引导部件、第二引导部件、驱动部件装配放大立体结构示意图;
图3为连接架放大立体结构示意图;
图4为第一连接板、第一引导板装配后第一视角放大立体结构示意图;
图5为第一连接板、第一引导板装配后第二视角放大立体结构示意图
图6为第一引导板、第一支撑板、伺服电机装配后立体放大结构示意图;
图7为第三引导板、第四引导板装配后立体放大结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-灌注料斗,2-主支撑架,3-移动部件,4-第一引导部件,5-第二引导部件,6-驱动部件,7-连接架,8-第一限位槽,9-第二限位槽,10-第一连接板,11-第一引导板,12-限位挂钩,13-第二引导板,14-第一限位块,15-固定套筒,16-第一加强筋,17-第一支撑板,18-第二支撑板,19-工艺孔,20-第三引导板,21-第一滑槽,22-第二加强筋,23-限位套,24-齿条,25-伺服电机,26-齿轮,27-第一适配槽,28-第二适配槽,29-第三加强筋,30-第四引导板,31-连接块,32-第一通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,包括:用于向底模内灌注砼料的灌注料斗1、用于支撑灌注料斗1的主支撑架2,用于通过主支撑架2带动灌注料斗1沿底模轴向或竖直方向移动的移动部件3,灌注料斗1可以是现有技术中具有自动化控制砼料出料的料斗,主支撑架2可以是现有技术中的四根纵向方管搭配四组横向方管固定连接组成,每组横向方管包括两根横向方管,提高主支撑架2整体的支撑强度,移动部件3可以是现有技术中驱动电机、支重轮、液压油缸、小车架、支撑壳体组成,其中驱动电机、液压油缸均固定安装在小车架上,支重轮与驱动电机的输出端固定连接,驱动电机用于驱动支撑轮沿与底模轴向方向相同的轨道移动,液压油缸的输出端与支撑壳体固定连接,支撑壳体的顶部均与纵向方管固定连接,使得四个液压油缸可通过支撑壳体、主支撑架2带动移动部件3升降,灌注料斗1的出料口位置处安装有用于引导砼料的第一引导部件4,第一引导部件4上安装有用于引导砼料的第二引导部件5、用于驱动第二引导部件5移动至第一引导部件4一侧的驱动部件6;第一引导部件4包括与灌注料斗1底部出料口固定连接的连接架7,连接架7上开设有与灌注料斗1出料口边沿相适配的第一限位槽8,通过与灌注料斗1出料口边沿相适配的第一限位槽8使得当需要安装连接架7时,通过第一限位槽8与灌注料斗1出料口边沿卡接后,通过螺栓贯穿灌注料斗1和连接架7的安装孔即可将完成连接架7的安装,安装过程中不要对连接架7进行支撑,结构简单,使用便捷,有效的提高了连接架7的安装效率,连接架7的一侧关于连接架7的中心对称开设有两个第二限位槽9,连接架7远离灌注料斗1的一侧固定连接有两个与第二限位槽9相适配的第一连接板10,通过与第二限位槽9相适配的第一连接板10使得当需要安装第一引导板11时,通过第二限位槽9与第一连接板10卡接后,通过螺栓贯穿连接架7和第一连接板10上的安装孔即可将完成第一引导板11的安装,安装过程中不要对第一引导板11进行支撑和限位,结构简单,使用便捷,有效的提高了第一引导板11的安装效率,第一连接板10远离连接架7的一侧固定连接有第一引导板11,第一引导板11靠近底模的一侧固定连接有第二引导板13。
当笼筋吊装至底模内后,移动部件3通过主支撑架2带动灌注料斗1移动至底模的一端并带动灌注料斗1下降至灌注位置,此时第一引导板11的底部位于底模边沿内侧,随后通过灌注料斗1向底模内灌注砼料,灌注过程中,移动部件3通过主支撑架2带动灌注料斗1沿底模轴向运动,以实现砼料的均匀布料,同时当砼料从笼筋向底模两侧滑落时会与第一引导板11的内壁接触,通过第一引导板11将砼料引导至第二引导板13上,经第二引导板13的斜面将砼料引导至底模内,以减小因砼料从笼筋经底模两边滑落造成的材料浪费和环境污染,同时降低因此导致的合模不紧,上下模之间出现间隙,离心时出现合缝处漏浆等质量问题的概率,保障混凝土管桩的制造合格率,并降低人力消耗,提高混凝土管桩生产效率。
请参阅图2、图5,在本实施例中,第一引导板11靠近底模的一侧固定连接有若干与第二引导板13相适配的限位挂钩12,通过设置限位挂钩12对第二引导板13的一侧进行卡接,以对第二引导板13进行初步限位,随后即可通过螺栓贯穿第二引导板13和第一引导板11上的安装孔将第二引导板13与第一引导板11固定连接,提高了第二引导板13的安装效率,结构简单,操作便捷。
请参阅图4,在本实施例中,第一连接板10与第一引导板11的夹角处固定连接有若干第一加强筋16,第一引导板11远离底模的一侧固定连接有若干第一限位块14和若干固定套筒15,作为本实施例的一种实施方式,第一加强筋16设置有四个,第一限位块14设置有两个,固定套筒15设置有两个,且两个固定套筒15位于中部相邻两个第一加强筋16之间,若干第一限位块14和若干固定套筒15上固定连接有同一第一支撑板17,第一支撑板17远离第一限位块14的一侧固定连接有若干第二支撑板18,第二支撑板18的一侧开设有贯穿第二支撑板18的工艺孔19。
通过第一加强筋16提高第一引导板11与第一连接板10连接处的支撑强度,避免砼料对第一引导板11产生挤压时造成第一引导板11弯折变形,提高第一引导板11的使用寿命,通过与第一限位块14、固定套筒15固定连接的第一支撑板17提高第一引导板11引导面主体的支撑强度,避免引导面受砼料挤压后产生较大的弯折变形,进一步提高第一引导板11的使用寿命,通过第二支撑板18提高第一支撑板17的支撑强度,以通过第二支撑板18进一步提高第一引导板11引导面主体部位的支撑强度,通过开设工艺孔19降低第二支撑板18的质量,同时工艺孔19可作为第一支撑板17与第一限位块14、固定套筒15安装过程中的受力点,通过工艺孔19可便于对安装过程中的第一支撑板17进行限位,提高安装效率。
请参阅图2、图4、图6、图7,在本实施例中,第二引导部件5包括与若干第一限位块14滑动套接的第三引导板20,第一支撑板17与第一连接板10滑动连接,第一引导板11与第三引导板20滑动连接,第三引导板20上固定连接有第二加强筋22,第三引导板20上固定连接有两个限位套23和两个第三加强筋29;所述第三引导板20上开设有第一滑槽21,所述第一限位块14与所述第一滑槽21滑动套接;驱动部件6包括与两个限位套23固定套接的同一齿条24,第一支撑板17远离第一限位块14的一侧固定连接有伺服电机25,伺服电机25的输出端固定连接有齿轮26,齿轮26与齿条24相适配。
在灌注料斗1的出料口移动至底模的端部位置前,伺服电机25带动齿轮26转动,使得与齿轮26啮合的齿条24通过限位套23带动第三引导板20向远离底模头板的一侧移动,直至第三引导板20靠近底模头板的一侧与第一引导板11一侧齐平,以避免灌注料斗1下降时,第三引导板20与底模一侧的挡板产生干涉,造成第三引导板20损坏,影响第三引导板20的使用寿命,当灌注料斗1下降至灌注位置时,第三引导板20的底部位于底模边沿内侧,当移动部件3通过主支撑架2带动灌注料斗1沿底模轴向运动时,伺服电机25通过齿轮26、齿条24、限位套23带动第三引导板20向靠近底模挡板的一侧移动,直至第三引导板20远离头板的一侧与第一引导板11一侧齐平,以便于通过第三引导板20对位于第一引导板11一侧的砼料进行引导,通过第三引导板20对砼料引导至底模内,以避免在粘性附着力作用下沿笼筋缓慢流下的砼料未能被第一引导板11、第二引导板13引导,并在堆积作用下从底模两侧流出,进一步保障了砼料的引导效果,提高了砼料的利用率。
在第一引导板11、第二引导板13、第三引导板20的配合下,通过灌注料斗1沿底模轴向往复运动,并在运动过程中持续向底模内灌注砼料即可完成混凝土管桩的均匀灌注布料,同时需要注意的是,当灌注料斗1沿底模尾板位置向头板位置处运动时,伺服电机25通过齿轮26、齿条24、限位套23驱动第三引导板20向靠近尾板的一侧运动,直至第三引导板20远离尾板的一侧与第一引导板11的一侧齐平,以便于通过第三引导板20对位于第一引导板11一侧的砼料进行引导,从而提高砼料的利用率,并保障混凝土管桩的生产效率。
通过设置第二加强筋22和齿条24提高第三引导板20的横向支撑强度,避免第三引导板20延伸出第一引导板11一侧的部分受力后产生弯折,影响对砼料的引导效果,通过第三加强筋29提高第三引导板20纵向支撑强度,避免第三引导板20受力后发生扭曲变形,影响对砼料的引导效果,提高第三引导板20的使用寿命。
在第三引导板20沿第一引导板11的一侧滑动时,会通过第一引导板11的侧面将附着在第三引导板20表面的砼料刮除,降低了本装置维护保养耗费的人力物力,提高了本装置的经济性。
请参阅图6、图7,在本实施例中,第一支撑板17上开设有第一适配槽27和第二适配槽28,第一适配槽27与齿条24相适配,第二适配槽28与第二加强筋22相适配,第一支撑板17上开设有第一通槽32,齿轮26贯穿第一通槽32并延伸至第一适配槽27内,通过与齿条24相适配的第一适配槽27和与第二加强筋22相适配的第二适配槽28避免第三引导板20移动过程中,第一支撑板17与第二加强筋22、齿条24产生干涉,影响使用,通过开设第一通槽32使得齿轮26与齿条24可使保持啮合状态运动,以实现通过伺服电机25、齿轮26、齿条24、限位套23驱动第三引导板20移动。
请参阅图7,在本实施例中,第二引导部件5还包括固定连接在第三加强筋29上的若干连接块31,若干连接块31远离第三加强筋29的一端固定连接有第四引导板30;第四引导板30的远离连接块31的一侧向靠近底模的一侧弯曲延伸,第四引导板30远离连接块31的一侧底部向靠近第三引导板20的一侧倾斜。
通过螺栓贯穿连接块31和第三加强筋29上的安装孔即可将第四引导板30与第三引导板20进行相对限位,结构简单,操作便捷,通过第四引导板30对经第三引导板20引导的砼料进行二次引导并使其沿第四引导板30内侧的斜面自下向上经笼筋的空隙流入底模中部位置处,进一步提高对砼料的引导效果,保障了砼料的利用率。
工作原理:当笼筋吊装至底模内后,移动部件3通过主支撑架2带动灌注料斗1移动至底模的一端并带动灌注料斗1下降至灌注位置,此时第一引导板11的底部位于底模边沿内侧,随后通过灌注料斗1向底模内灌注砼料,灌注过程中,移动部件3通过主支撑架2带动灌注料斗1沿底模轴向运动,以实现砼料的均匀布料,同时当砼料从笼筋向底模两侧滑落时会与第一引导板11的内壁接触,通过第一引导板11将砼料引导至第二引导板13上,经第二引导板13的斜面将砼料引导至底模内,以减小因砼料从笼筋经底模两边滑落造成的材料浪费和环境污染,同时降低因此导致的合模不紧,上下模之间出现间隙,离心时出现合缝处漏浆等质量问题的概率,保障混凝土管桩的制造合格率,并降低人力消耗,提高混凝土管桩生产效率。
通过第一加强筋16提高第一引导板11与第一连接板10连接处的支撑强度,避免砼料对第一引导板11产生挤压时造成第一引导板11弯折变形,提高第一引导板11的使用寿命,通过与第一限位块14、固定套筒15固定连接的第一支撑板17提高第一引导板11引导面主体的支撑强度,避免引导面受砼料挤压后产生较大的弯折变形,进一步提高第一引导板11的使用寿命,通过第二支撑板18提高第一支撑板17的支撑强度,以通过第二支撑板18进一步提高第一引导板11引导面主体部位的支撑强度,通过开设工艺孔19降低第二支撑板18的质量,同时工艺孔19可作为第一支撑板17与第一限位块14、固定套筒15安装过程中的受力点,通过工艺孔19可便于对安装过程中的第一支撑板17进行限位,提高安装效率。
在灌注料斗1的出料口移动至底模的端部位置前,伺服电机25带动齿轮26转动,使得与齿轮26啮合的齿条24通过限位套23带动第三引导板20向远离底模头板的一侧移动,直至第三引导板20靠近底模头板的一侧与第一引导板11一侧齐平,以避免灌注料斗1下降时,第三引导板20与底模一侧的挡板产生干涉,造成第三引导板20损坏,影响第三引导板20的使用寿命,当灌注料斗1下降至灌注位置时,第三引导板20的底部位于底模边沿内侧,当移动部件3通过主支撑架2带动灌注料斗1沿底模轴向运动时,伺服电机25通过齿轮26、齿条24、限位套23带动第三引导板20向靠近底模挡板的一侧移动,直至第三引导板20远离头板的一侧与第一引导板11一侧齐平,以便于通过第三引导板20对位于第一引导板11一侧的砼料进行引导,通过第三引导板20对砼料引导至底模内,以避免在粘性附着力作用下沿笼筋缓慢流下的砼料未能被第一引导板11、第二引导板13引导,并在堆积作用下从底模两侧流出,进一步保障了砼料的引导效果,提高了砼料的利用率。
在第一引导板11、第二引导板13、第三引导板20的配合下,通过灌注料斗1沿底模轴向往复运动,并在运动过程中持续向底模内灌注砼料即可完成混凝土管桩的均匀灌注布料,同时需要注意的是,当灌注料斗1沿底模尾板位置向头板位置处运动时,伺服电机25通过齿轮26、齿条24、限位套23驱动第三引导板20向靠近尾板的一侧运动,直至第三引导板20远离尾板的一侧与第一引导板11的一侧齐平,以便于通过第三引导板20对位于第一引导板11一侧的砼料进行引导,从而提高砼料的利用率,并保障混凝土管桩的生产效率。
通过设置第二加强筋22和齿条24提高第三引导板20的横向支撑强度,避免第三引导板20延伸出第一引导板11一侧的部分受力后产生弯折,影响对砼料的引导效果,通过第三加强筋29提高第三引导板20纵向支撑强度,避免第三引导板20受力后发生扭曲变形,影响对砼料的引导效果,提高第三引导板20的使用寿命。
在第三引导板20沿第一引导板11的一侧滑动时,会通过第一引导板11的侧面将附着在第三引导板20表面的砼料刮除,降低了本装置维护保养耗费的人力物力,提高了本装置的经济性。
通过螺栓贯穿连接块31和第三加强筋29上的安装孔即可将第四引导板30与第三引导板20进行相对限位,结构简单,操作便捷,通过第四引导板30对经第三引导板20引导的砼料进行二次引导并使其沿第四引导板30内侧的斜面自下向上经笼筋的空隙流入底模中部位置处,进一步提高对砼料的引导效果,保障了砼料的利用率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于,包括:用于向底模内灌注砼料的灌注料斗(1)、用于支撑所述灌注料斗(1)的主支撑架(2),用于通过所述主支撑架(2)带动所述灌注料斗(1)沿底模轴向或竖直方向移动的移动部件(3),所述灌注料斗(1)的出料口位置处安装有用于引导砼料的第一引导部件(4),所述第一引导部件(4)上安装有用于引导砼料的第二引导部件(5)、用于驱动所述第二引导部件(5)移动至所述第一引导部件(4)一侧的驱动部件(6);
所述第一引导部件(4)包括与所述灌注料斗(1)底部出料口固定连接的连接架(7),所述连接架(7)上开设有与所述灌注料斗(1)出料口边沿相适配的第一限位槽(8),所述连接架(7)的一侧关于所述连接架(7)的中心对称开设有两个第二限位槽(9),所述连接架(7)远离所述灌注料斗(1)的一侧固定连接有两个与所述第二限位槽(9)相适配的第一连接板(10),所述第一连接板(10)远离所述连接架(7)的一侧固定连接有第一引导板(11),所述第一引导板(11)靠近底模的一侧固定连接有第二引导板(13);
所述第一连接板(10)与所述第一引导板(11)的夹角处固定连接有若干第一加强筋(16),所述第一引导板(11)远离底模的一侧固定连接有若干第一限位块(14)和若干固定套筒(15),若干所述第一限位块(14)和若干固定套筒(15)上固定连接有同一第一支撑板(17),所述第一支撑板(17)远离所述第一限位块(14)的一侧固定连接有若干第二支撑板(18),所述第二支撑板(18)的一侧开设有贯穿所述第二支撑板(18)的工艺孔(19);
所述第二引导部件(5)包括与若干所述第一限位块(14)滑动套接的第三引导板(20),所述第一支撑板(17)与所述第一连接板(10)滑动连接,所述第一引导板(11)与所述第三引导板(20)滑动连接,所述第三引导板(20)上固定连接有第二加强筋(22),所述第三引导板(20)上固定连接有两个限位套(23)和两个第三加强筋(29);
所述驱动部件(6)包括与两个所述限位套(23)固定套接的同一齿条(24),所述第一支撑板(17)远离所述第一限位块(14)的一侧固定连接有伺服电机(25),所述伺服电机(25)的输出端固定连接有齿轮(26),所述齿轮(26)与所述齿条(24)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于:所述第一引导板(11)靠近底模的一侧固定连接有若干与所述第二引导板(13)相适配的限位挂钩(12)。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于:所述第三引导板(20)上开设有第一滑槽(21),所述第一限位块(14)与所述第一滑槽(21)滑动套接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于:所述第一支撑板(17)上开设有第一适配槽(27)和第二适配槽(28),所述第一适配槽(27)与所述齿条(24)相适配,所述第二适配槽(28)与所述第二加强筋(22)相适配,所述第一支撑板(17)上开设有第一通槽(32),所述齿轮(26)贯穿所述第一通槽(32)并延伸至所述第一适配槽(27)内。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于:所述第二引导部件(5)还包括固定连接在所述第三加强筋(29)上的若干连接块(31),若干所述连接块(31)远离所述第三加强筋(29)的一端固定连接有第四引导板(30)。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于:所述第四引导板(30)的远离所述连接块(31)的一侧向靠近底模的一侧弯曲延伸,所述第四引导板(30)远离所述连接块(31)的一侧底部向靠近所述第三引导板(20)的一侧倾斜。
7.一种混凝土管桩自动化灌注布料一体机的施工方法,应用权利要求1-6的混凝土管桩自动化灌注布料一体机,其特征在于,包括以下使用步骤:
S1:当笼筋吊装至底模内后,移动部件(3)通过主支撑架(2)带动灌注料斗(1)移动至底模的一端并带动灌注料斗(1)下降至灌注位置,随后通过灌注料斗(1)向底模内灌注砼料;
S2:在灌注料斗(1)的出料口移动至底模的端部位置前,伺服电机(25)通过齿轮(26)、齿条(24)驱动第三引导板(20)向远离底模头板的一侧移动直至第三引导板(20)靠近底模头板的一侧与第一引导板(11)一侧齐平,以避免灌注料斗(1)下降时,第三引导板(20)、第四引导板(30)与底模一侧的挡板产生干涉;
S3:灌注料斗(1)向底模内灌注砼料的过程中,移动部件(3)通过主支撑架(2)带动灌注料斗(1)移动,使灌注料斗(1)沿底模轴向运动,以实现砼料的均匀布料,并通过第一引导板(11)、第二引导板(13)对砼料进行引导;
S4:在灌注料斗(1)与底模端部逐渐远离时,伺服电机(25)通过齿轮(26)、齿条(24)驱动第三引导板(20)向靠近底模挡板的一侧移动,直至第三引导板(20)远离头板的一侧与第一引导板(11)一侧齐平,以便于通过第三引导板(20)、第四引导板(30)对位于第一引导板(11)一侧的砼料进行引导;
S5:移动部件(3)通过主支撑架(2)带动灌注料斗(1)沿底模轴向往复运动,以通过灌注料斗(1)对底模进行均匀充分的砼料灌注,在此过程中,当灌注料斗(1)沿底模尾板位置向头板位置处运动时,伺服电机(25)通过齿轮(26)、齿条(24)驱动第三引导板(20)向靠近尾板的一侧运动,直至第三引导板(20)远离尾板的一侧与第一引导板(11)的一侧齐平,以便于通过第三引导板(20)、第四引导板(30)对位于第一引导板(11)一侧的砼料进行引导。
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