CN115228675A - 一种发电机外壳的喷漆装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发电机外壳的喷漆装置及其实现方法，包括喷漆流水线和喷漆流水线的控制系统；所述喷漆流水线包括喷漆机构、上料机构和下料机构，所述喷漆机构用于对发电机外壳进行喷漆，上料机构用于将需要喷漆发电机输送到喷漆机构，下料机构用于将完成喷漆的发电机输送出喷漆机构，送到周转车上，转运到发电机下一生产工序。具有以下优点：自动化程度高，发电机的上料、喷漆、烘干和下料采用全自动控制，无需人工操作，提高了喷漆效率，节省了人力成本，能够检测发电机的位置，自动判断发电机是否到达喷漆室和烘干房，只有发电机到达喷漆室和烘干房后，喷漆室和烘干房才会启动，节约了能源，节省了油漆，降低了生产成本。

Description

一种发电机外壳的喷漆装置及其实现方法

技术领域

本发明是一种发电机外壳的喷漆装置及其实现方法，属于电机外壳零件的加工技术领域。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线磁场方向方向有关，其中电机壳体在生产完成之后需要在表面进行喷漆，防止壳体被腐蚀生锈，但是现有的电机壳体喷漆大多采用人工完成，人工喷涂油漆的过程中，会有大量的笨挥发到空气中，苯会对人的造血功能和皮肤造成严重的伤害，对工人造成的伤害极大，且人工喷漆工作效率低，喷漆不均匀。

如专利申请号“201110258694.5 ”公开的一种电机表面喷漆生产线，包括输送导轨、组装于输送导轨上的若干个吊具、喷房、烘干室以及载物台，其中，所述输送导轨贯穿喷房和烘干室并设置于载物台的上方，所述吊具上连接有传动链条，所述传动链条连接驱动电机，所述喷房包括喷漆室和设置于喷漆室下方的沉淀池，所述喷漆室内对应电机所处的位置于喷漆室的顶部和侧壁上均设置有若干个喷头，且于电机的下方设置有喷管，所述喷管上设置有若干个喷头。

上述装置部分功能虽实现了自动化，能在一定程度上提高了生产效率，但仍有以下缺点；

1、自动化程度不高，不能实现发电机的自动上料和下料，需要人工操作吊具进行喷漆是发电机的上料或喷漆完成后发电机下料，操作比较繁琐；

2、不能自动检测发电机的位置，不能自动判断喷房和烘干室的内是否有发电机，喷房和烘干室需要始终在运转，造成喷漆和电源的浪费，提升了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种发电机外壳的喷漆装置及其实现方法，自动化程度高，发电机的上料、喷漆、烘干和下料采用全自动控制，无需人工操作，提高了喷漆效率，节省了人力成本，能够检测发电机的位置，自动判断发电机是否到达喷漆室和烘干房，只有发电机到达喷漆室和烘干房后，喷漆室和烘干房才会启动，节约了能源，节省了油漆，降低了生产成本。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种发电机外壳的喷漆装置，包括喷漆流水线和喷漆流水线的控制系统；

所述喷漆流水线包括喷漆机构、上料机构和下料机构。

所述喷漆机构用于对发电机外壳进行喷漆，上料机构用于将需要喷漆发电机输送到喷漆机构，下料机构用于将完成喷漆的发电机输送出喷漆机构，送到周转车上，转运到发电机下一生产工序；

所述上料机构包括1#电机输送带，所述下料机构包括2#电机输送带，所述喷漆机构包括喷漆烘干室，1#电机输送带的末端和2#电机输送带的起始端均伸入到喷漆烘干室内；

所述喷漆烘干室内靠近1#电机输送带的末端一侧设有顶部喷漆件，顶部喷漆件连接有1#旋转电机，1#旋转电机的上端连接有1#气缸，1#气缸固定在喷漆烘干室内的顶部；

所述喷漆烘干室内顶部设有喷漆轨道，喷漆轨道由喷漆轨道电机驱动来回动作，喷漆轨道的两端分别设有1#限位开关和4#限位开关，喷漆轨道的下方设有旋转喷漆室和旋转烘干室，旋转喷漆室的正上方喷漆轨道处设有2#限位开关，旋转烘干室的正上方喷漆轨道处设有3#限位开关，旋转喷漆室下端安装有2#气缸，2#气缸的下端连接有1#夹具，1#夹具由1#夹具气缸控制夹取动作，1#夹具气缸的两端分别设有8#限位开关和7#限位开关；

所述旋转喷漆室和旋转烘干室均顶部开口，旋转喷漆室的内部三侧面上均安装有喷漆头，旋转喷漆室通过管路连接有抽漆泵，管路上设有2#气动阀，旋转喷漆室的底部安装有2#旋转电机，2#旋转电机用于驱动旋转喷漆室旋转，旋转烘干室的内部三侧面上均安装有远红外加热管，远红外加热管与旋转烘干室内壁之间设有烘干风机，烘干风机和远红外加热管用于加热烘干，旋转烘干室内安装有温度传感器。

进一步的，所述1#电机输送带由1#输送带步进电机驱动运行，1#电机输送带均匀设有若干由两块隔板组成的电机放置槽，上料时发电机外壳放置在电机放置槽内，靠近1#电机输送带的末端处设有1#光电开关,1#光电开关位于顶部喷漆件的正下方，1#光电开关用于检测1#电机输送带的末端是否有发电机外壳，1#电机输送带在1#输送带步进电机驱动下每次前进两个电机放置槽之间的间隔距离。

进一步的，所述2#电机输送带的末端处设有2#光电开关，2#光电开关用于检测2#电机输送带的末端是否有发电机外壳，2#电机输送带的末端上方设有下料轨道，下料轨道由下料轨道电机驱动来回动作，下料轨道的起始端处设有5#限位开关，下料轨道的下端安装有3#气缸，3#气缸下端连接有2#夹具，2#夹具由2#夹具气缸控制夹取动作，2#夹具气缸的两端设有9#限位开关和10#限位开关，下料轨道的下方设有周转车，周转车靠近2#电机输送带的末端，周转车的正上方下料轨道处设有6#限位开关，2#夹具夹取2#电机输送带的末端处的发电机外壳放置到周转车上。

进一步的，所述喷漆烘干室的顶部设有通风管道，通风管道内设有排风风机，通风管道与喷漆烘干室之间设有活性炭，排风风机用于吸取喷漆烘干室内的有毒气体，并通过活性炭进行过滤；

所述喷漆烘干室的顶部还设有储漆仓，储漆仓内设有搅拌器，搅拌器连接有搅拌电机，储漆仓的顶部设有雷达液位计，用于检测储漆仓内油漆的液位，储漆仓连接有抽漆泵。

进一步的，所述喷漆流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC控制模块和驱动控制模块，PLC控制模块连接继电器控制模块和驱动控制模块，主电源模块用于给各个模块供电。

进一步的，所述主电源模块包括三相电源，三相电源连接有断路器一端，断路器另一端连接有变压器一端和接触器一端，变压器另一端连接有驱动器，驱动器连接有1#输送带步进电机和2#输送带步进电机，接触器另一端连接有热继电器一端，热继电器另一端连接有抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、烘干风机和远红外加热管，接触器另一端还连接有喷漆轨道电机和下料轨道电机，此部分用于给1#输送带步进电机、2#输送带步进电机、抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、烘干风机、喷漆轨道电机、下料轨道电机和远红外加热管提供电源；

所述断路器另一端还连接有开关电源和排风风机，开关电源将380V转换为24V，用于给继电器控制模块、PLC和触摸屏提供24V电源。

进一步的，所述继电器控制模块包括继电器常开触点，继电器常开触点一端接+24V，继电器常开触点另一端连接有接触器线圈一端，接触器线圈另一端接0V，继电器通过控制接触器线圈通断来实现抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、远红外加热和烘干风机的启停，继电器常开触点另一端连接有电磁阀一端，电磁阀另一端接0V，继电器通过控制电磁阀通断来实现1#气缸、2#气缸、3#气缸、1#夹具气缸和2#夹具气缸启停，继电器常开触点另一端连接有指示灯一端，指示灯另一端接0V，用于控制指示灯启停。

进一步的，所述PLC控制模块包括PLC芯片U1、PLC扩展芯片U2和PLC扩展芯片U3，PLC芯片U1的型号为CPU226I，PLC扩展芯片U2的型号为EM222，PLC扩展芯片U3的型号为EM231，PLC芯片U1通过接口连接有触摸屏和电机驱动器；

所述PLC芯片U1输出端连接有继电器线圈一端，继电器线圈另一端接0V，用于抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、远红外加热管、烘干风机、1#气缸、2#气缸、3#气缸、1#夹具气缸和2#夹具气缸的启动控制；

所述PLC芯片U1的输入端连接有常闭触点一端，常闭触点另一端接+24V，此部分用于检测抽漆泵电机的热继电器故障、搅拌电机的热继电器故障检测、1#旋转电机的热继电器故障检测、2#旋转电机的热继电器故障检测和3#旋转电机的热继电器故障，PLC芯片U1的输入端还连接有常开触点一端，常开触点另一端接+24V，此部分用于1#限位开关～10#限位开关、1#光电开关、2#光电开关、1#气缸伸到位～3#气缸伸到位、1#气缸缩到位～3#气缸缩到位的检测，PLC芯片U1的输入端还连接有按钮一端，按钮另一端接+24V，此部分用于急停按钮控制；

所述PLC扩展芯片U2连接有继电器线圈一端，继电器线圈另一端接0V，此部分用于1#气动阀、2#气动阀启、喷漆轨道电机、下料轨道电机、指示灯-红、指示灯-绿、指示灯-黄和蜂鸣器的启动控制；所述PLC扩展芯片U3连接有雷达液位计信号和温度传感器信号，用于雷达液位计和温度传感器检测控制。

进一步的，所述驱动控制模块包括步进电机驱动器，步进电机驱动器的A+脚、A-脚、B+脚和B-脚连接有1#输送带步进电机和2#输送带步进电机，步进电机驱动器的DIR-脚和PLS-脚接0V，步进电机驱动器的DIR+脚和PLS+脚连接有PLC芯片U1的输入端，用于电机故障信号的检测，步进电机驱动器的AC1脚和AC2脚连接有经过变压器后的交流电源。

一种发电机外壳的喷漆装置的实现方法，所述实现方法包括以下步骤：

步骤S100，系统开始运行，完成后进入步骤S101；

步骤S101，控制系统判断1#光电开关处是否有发电机外壳，若是有则进入步骤S102，否则执行步骤S103；

步骤S103,1#电机输送带前进两个电机放置槽之间的距离，完成后返回继续执行步骤S101；

步骤S102,1#气缸伸出，完成后则进入步骤S104；

步骤S104，判断1#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S105，否则返回进行步骤S102；

步骤S105,1#旋转电机启动，1#气动阀启动，抽漆泵启动，对发电机外壳上端盖开始喷漆，完成后进入步骤S106；

步骤S106，延时设定时间后，发电机外壳上端盖喷漆完毕，抽漆泵关闭，完成后进入步骤S107；

步骤S107,1#旋转电机停止，1#气缸缩回，1#气动阀关闭，完成后进入步骤S108；

步骤S108,1#电机输送带前进设定距离，完成后进入步骤S109；

步骤S109，2#气缸伸出，完成后则进入步骤S110；

步骤S110，判断2#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S111，否则返回进行步骤S109；

步骤S111,1#夹具气缸伸出锁紧需要喷漆的发电机传动轴，2#气缸缩回，完成后进入步骤S112；

步骤S112，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S113，否则返回进行步骤S111；

步骤S113，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S114；

步骤S114，判断2#气缸是否到达2#限位开关处，若到达则进入步骤S115，否则返回执行步骤S113；

步骤S115,2#气缸伸出，2#气动阀开启，喷漆轨道电机关闭，完成后进入步骤S116；

步骤S116，判断2#气缸是否伸出到位，若是则进入步骤S117，否则返回执行步骤S115；

步骤S117,2#旋转电机启动，开始对发电机下端盖和四周进行喷漆，延伸设定时间后，喷漆泵关闭，完成后进入步骤S118；

步骤S118，2#旋转电机关闭，2#气缸缩回，发电机下端盖和四周喷漆完成，完成后进入步骤S119；

步骤S119，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S120，否则返回进行步骤S118；

步骤S120，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S121；

步骤S121，判断2#气缸是否到达3#限位开关处，若到达则进入步骤S122，否则返回执行步骤S120；

步骤S122,2#气缸伸出，远红外加热管开启，喷漆轨道电机关闭，完成后进入步骤S123；

步骤S123，判断2#气缸是否伸出到位，若是则进入步骤S124，否则返回执行步骤S122；

步骤S124,3#旋转电机启动，烘干风机启动，开始发电机外壳进行烘干，延时设定时间，完成后进入步骤S125；

步骤S125,3#旋转电机关闭，2#气缸缩回，远红外加热管关闭，发电机烘干完毕，完成后进入步骤S126；

步骤S126，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S127，否则返回进行步骤S125；

步骤S127，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S128；

步骤S128，判断2#气缸是否到达4#限位开关处，若到达则进入步骤S129，否则返回执行步骤S127；

步骤S129，2#气缸伸出，完成后进入步骤S130；

步骤S130，判断2#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S131和步骤S132，否则返回执行步骤S129；

步骤S131,将发电机放置到2#电机输送带上，1#夹具气缸控制1#夹具松脱，2#电机输送带前进设定距离，完成后进入步骤S133；

步骤S132，喷漆轨道电机启动，将2#气缸返回到1#限位开关处，然后关闭喷漆轨道电机，完成后进入步骤S133；

步骤S133，判断2#光电开关处是否有发电机，若是有则进入步骤S134，否则返回执行步骤S131；

步骤S134,3#气缸伸出，2#电机输送带关闭，完成后进入步骤S135；

步骤S135，判断3#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S136，否则返回进行步骤S134；

步骤S136,2#夹具启动锁紧喷漆完成的发电机传动轴，3#气缸缩回，下料轨道电机启动，完成后进入步骤S137；

步骤S137，判断3#气缸是否到达6#限位开关处，若到达则进入步骤S138，否则返回执行步骤S136；

步骤S138,3#气缸伸出，完成后进入步骤S139；

步骤S139，判断3#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S140，否则返回进行步骤S138；

步骤S140，将发电机放置到周转车上，2#夹具松脱发电机传动轴，3#气缸缩回，下料轨道电机启动，3#气缸返回，完成后进入步骤S141；

步骤S141，判断3#气缸是否到达5#限位开关处，若是到达则进入步骤S142，否则返回执行步骤S140；

步骤S142，下料轨道电机关闭，完成后进入步骤S144；

步骤S144，判断储漆室内液位是否满足下一次喷漆需求，若是满足则返回执行步骤S101，否则进入步骤S143；

步骤S143，向储漆室内添加油漆。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、自动化程度高，发电机的上料、喷漆、烘干和下料采用全自动控制，无需人工操作，提高了喷漆效率，节省了人力成本，能够检测发电机的位置，自动判断发电机是否到达喷漆室和烘干房，只有发电机到达喷漆室和烘干房后，喷漆室和烘干房才会启动，节约了能源，节省了油漆，降低了生产成本。

2、设有单独的发电机上端盖的喷漆件，发电机的下端盖和四周和喷漆室是可旋转的，这样的设置使得发电机外壳的喷漆更加均匀，发电机外壳的没有喷漆死角，同时烘干房也设置为可旋转的，提高了烘干效率，烘干更加均匀迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中喷漆流水线的结构示意图；

图2为本发明中喷漆流水线的控制系统的主电源模块的部分电气原理图；

图3为本发明中喷漆流水线的控制系统的主电源模块的另一部分电气原理图；

图4为本发明中喷漆流水线的控制系统的继电器控制模块的电气原理图；

图5和图6为本发明中喷漆流水线的控制系统的PLC控制模块的电气原理图；

图7为本发明中喷漆流水线的控制系统的驱动控制模块的电气原理图；

图8为本发明中发电机外壳的喷漆装置的实现方法的流程图。

具体实施方式

实施例1，一种发电机外壳的喷漆装置，包括喷漆流水线和喷漆流水线的控制系统。

如图1所示，所述喷漆流水线包括喷漆机构、上料机构和下料机构。

所述喷漆机构用于对发电机外壳进行喷漆，上料机构用于将需要喷漆发电机输送到喷漆机构，下料机构用于将完成喷漆的发电机输送出喷漆机构，送到周转车上，转运到发电机下一生产工序。

所述上料机构包括1#电机输送带2，1#电机输送带2由1#输送带步进电机驱动运行，1#电机输送带2均匀设有若干由两块隔板组成的电机放置槽1，上料时发电机外壳放置在电机放置槽1内，靠近1#电机输送带2的末端处设有1#光电开关27,1#光电开关27用于检测1#电机输送带2的末端是否有发电机外壳，1#电机输送带2在1#输送带步进电机驱动下每次前进两个电机放置槽1之间的间隔距离。

所述下料机构包括2#电机输送带20，2#电机输送带20的末端处设有2#光电开关21，2#光电开关21用于检测2#电机输送带20的末端是否有发电机外壳，2#电机输送带20的末端上方设有下料轨道21，下料轨道21由下料轨道电机驱动来回动作，下料轨道21的起始端处设有5#限位开关14，下料轨道21的下端安装有3#气缸12，3#气缸12下端连接有2#夹具24，2#夹具24由2#夹具气缸35控制夹取动作，2#夹具气缸35的两端设有9#限位开关36和10#限位开关37，下料轨道21的下方设有周转车34，周转车34靠近2#电机输送带20的末端，周转车34的正上方下料轨道21处设有6#限位开关15，2#夹具24夹取2#电机输送带20的末端处的发电机外壳放置到周转车34上。

所述喷漆机构包括喷漆烘干室6，1#电机输送带2的末端和2#电机输送带20的起始端均伸入到喷漆烘干室6内，喷漆烘干室6用于对发电机外壳进行喷漆并进行烘干，喷漆烘干室6的顶部设有通风管道3，通风管道3内设有排风风机4，通风管道3与喷漆烘干室6之间设有活性炭5，排风风机4用于吸取喷漆烘干室6内的有毒气体，并通过活性炭5进行过滤。

所述喷漆烘干室6的顶部还设有储漆仓23，储漆仓23内设有搅拌器25，搅拌器25连接有搅拌电机22，储漆仓23的顶部设有雷达液位计28，用于检测储漆仓23内油漆的液位，储漆仓23连接有抽漆泵26。

所述喷漆烘干室6内靠近1#电机输送带2的末端一侧设有顶部喷漆件38，顶部喷漆件38用于对输送到1#电机输送带2末端的发电机的上端盖进行喷漆，顶部喷漆件38连接有1#旋转电机7，1#旋转电机7用于驱动顶部喷漆件38旋转喷漆，1#旋转电机7的上端连接有1#气缸8，1#气缸8固定在喷漆烘干室6内的顶部，1#气缸8用于驱动顶部喷漆件38伸出与缩回，1#光电开关27位于顶部喷漆件38的正下方，当1#光电开关27检测到1#电机输送带2末端有发电机外壳到达时，顶部喷漆件38伸出对发电机外壳的上端盖进行喷漆，喷漆完成后顶部喷漆件38缩回，顶部喷漆件38通过管路连接有抽漆泵26，管路上设有1#气动阀30。

所述喷漆烘干室6内顶部设有喷漆轨道21，喷漆轨道21由喷漆轨道电机驱动来回动作，喷漆轨道21的两端分别设有1#限位开关10和4#限位开关13，喷漆轨道21的下方设有旋转喷漆室39和旋转烘干室40，旋转喷漆室39的正上方喷漆轨道21处设有2#限位开关11，旋转烘干室40的正上方喷漆轨道21处设有3#限位开关12，旋转喷漆室39下端安装有2#气缸9，2#气缸9的下端连接有1#夹具16，1#夹具16由1#夹具气缸31控制夹取动作，1#夹具气缸31的两端分别设有8#限位开关32和7#限位开关33，1#夹具16在喷漆轨道21的带动下在喷漆烘干室6内来回移动，1#夹具16用于从电机放置槽1夹取发电机外壳放入到旋转喷漆室39内进行喷漆，再将喷漆完成的发电机外壳从旋转喷漆室39夹取放入到旋转烘干室40内进行烘干，再将烘干完成的发电机外壳从旋转烘干室40内夹取放到周转车34上。

所述旋转喷漆室39和旋转烘干室40均顶部开口，旋转喷漆室39的内部三侧面上均安装有喷漆头，旋转喷漆室39通过管路连接有抽漆泵26，管路上设有2#气动阀41，用于对发电机外壳的下端盖和四周进行喷漆，旋转喷漆室39的底部安装有2#旋转电机17，2#旋转电机17用于驱动旋转喷漆室39旋转，旋转烘干室40的内部三侧面上均安装有远红外加热管19，远红外加热管19与旋转烘干室40内壁之间设有烘干风机42，烘干风机42和远红外加热管19用于加热烘干，旋转烘干室40内安装有温度传感器29，用于检测旋转烘干室40内温度。

所述喷漆流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC控制模块和驱动控制模块，PLC控制模块连接继电器控制模块和驱动控制模块，主电源模块用于给各个模块供电。

如图2和图3所示，所述主电源模块包括三相电源，三相电源连接有断路器一端，断路器另一端连接有变压器一端和接触器一端，变压器另一端连接有驱动器，驱动器连接有1#输送带步进电机和2#输送带步进电机，接触器另一端连接有热继电器一端，热继电器另一端连接有抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、烘干风机和远红外加热管，接触器另一端还连接有喷漆轨道电机和下料轨道电机，此部分用于给1#输送带步进电机、2#输送带步进电机、抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、烘干风机、喷漆轨道电机、下料轨道电机和远红外加热管提供电源。

所述断路器另一端还连接有开关电源和排风风机，开关电源将380V转换为24V，用于给继电器控制模块、PLC和触摸屏提供24V电源。

如图4所示，所述继电器控制模块包括继电器常开触点，继电器常开触点一端接+24V，继电器常开触点另一端连接有接触器线圈一端，接触器线圈另一端接0V，继电器通过控制接触器线圈通断来实现抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、远红外加热和烘干风机的启停，继电器常开触点另一端连接有电磁阀一端，电磁阀另一端接0V，继电器通过控制电磁阀通断来实现1#气缸、2#气缸、3#气缸、1#夹具气缸和2#夹具气缸启停，继电器常开触点另一端连接有指示灯一端，指示灯另一端接0V，用于控制指示灯启停。

如图5和图6所示，所述PLC控制模块包括PLC芯片U1、PLC扩展芯片U2和PLC扩展芯片U3，PLC芯片U1的型号为CPU226I，PLC扩展芯片U2的型号为EM222，PLC扩展芯片U3的型号为EM231，PLC芯片U1通过接口连接有触摸屏和电机驱动器。

所述PLC芯片U1输出端连接有继电器线圈一端，继电器线圈另一端接0V，用于抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、远红外加热管、烘干风机、1#气缸、2#气缸、3#气缸、1#夹具气缸和2#夹具气缸的启动控制。

所述PLC芯片U1的输入端连接有常闭触点一端，常闭触点另一端接+24V，此部分用于检测抽漆泵电机的热继电器故障、搅拌电机的热继电器故障检测、1#旋转电机的热继电器故障检测、2#旋转电机的热继电器故障检测和3#旋转电机的热继电器故障，PLC芯片U1的输入端还连接有常开触点一端，常开触点另一端接+24V，此部分用于1#限位开关～10#限位开关、1#光电开关、2#光电开关、1#气缸伸到位～3#气缸伸到位、1#气缸缩到位～3#气缸缩到位的检测，PLC芯片U1的输入端还连接有按钮一端，按钮另一端接+24V，此部分用于急停按钮控制。

如图6所示，所述PLC扩展芯片U2连接有继电器线圈一端，继电器线圈另一端接0V，此部分用于1#气动阀、2#气动阀启、喷漆轨道电机、下料轨道电机、指示灯-红、指示灯-绿、指示灯-黄和蜂鸣器的启动控制；所述PLC扩展芯片U3连接有雷达液位计信号和温度传感器信号，用于雷达液位计和温度传感器检测控制。

如图7所示，所述驱动控制模块包括步进电机驱动器，步进电机驱动器的A+脚、A-脚、B+脚和B-脚连接有1#输送带步进电机和2#输送带步进电机，步进电机驱动器的DIR-脚和PLS-脚接0V，步进电机驱动器的DIR+脚和PLS+脚连接有PLC芯片U1的输入端，用于电机故障信号的检测，步进电机驱动器的AC1脚和AC2脚连接有经过变压器后的交流电源。

如图8所示，一种发电机外壳的喷漆装置的实现方法包括以下步骤：

步骤S100，系统开始运行，完成后进入步骤S101；

步骤S101，控制系统判断1#光电开关处是否有发电机外壳，若是有则进入步骤S102，否则执行步骤S103；

步骤S103,1#电机输送带前进两个电机放置槽之间的距离，完成后返回继续执行步骤S101；

步骤S102,1#气缸伸出，完成后则进入步骤S104；

步骤S104，判断1#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S105，否则返回进行步骤S102；

步骤S105,1#旋转电机启动，1#气动阀启动，抽漆泵启动，对发电机外壳上端盖开始喷漆，完成后进入步骤S106；

步骤S106，延时设定时间后，发电机外壳上端盖喷漆完毕，抽漆泵关闭，完成后进入步骤S107；

步骤S107,1#旋转电机停止，1#气缸缩回，1#气动阀关闭，完成后进入步骤S108；

步骤S108,1#电机输送带前进设定距离，完成后进入步骤S109；

步骤S109，2#气缸伸出，完成后则进入步骤S110；

步骤S110，判断2#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S111，否则返回进行步骤S109；

步骤S111,1#夹具气缸伸出锁紧需要喷漆的发电机传动轴，2#气缸缩回，完成后进入步骤S112；

步骤S112，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S113，否则返回进行步骤S111；

步骤S113，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S114；

步骤S114，判断2#气缸是否到达2#限位开关处，若到达则进入步骤S115，否则返回执行步骤S113；

步骤S115,2#气缸伸出，2#气动阀开启，喷漆轨道电机关闭，完成后进入步骤S116；

步骤S116，判断2#气缸是否伸出到位，若是则进入步骤S117，否则返回执行步骤S115；

步骤S117,2#旋转电机启动，开始对发电机下端盖和四周进行喷漆，延伸设定时间后，喷漆泵关闭，完成后进入步骤S118；

步骤S118，2#旋转电机关闭，2#气缸缩回，发电机下端盖和四周喷漆完成，完成后进入步骤S119；

步骤S119，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S120，否则返回进行步骤S118；

步骤S120，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S121；

步骤S121，判断2#气缸是否到达3#限位开关处，若到达则进入步骤S122，否则返回执行步骤S120；

步骤S122,2#气缸伸出，远红外加热管开启，喷漆轨道电机关闭，完成后进入步骤S123；

步骤S123，判断2#气缸是否伸出到位，若是则进入步骤S124，否则返回执行步骤S122；

步骤S124,3#旋转电机启动，烘干风机启动，开始发电机外壳进行烘干，延时设定时间，完成后进入步骤S125；

步骤S125,3#旋转电机关闭，2#气缸缩回，远红外加热管关闭，发电机烘干完毕，完成后进入步骤S126；

步骤S126，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S127，否则返回进行步骤S125；

步骤S127，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S128；

步骤S128，判断2#气缸是否到达4#限位开关处，若到达则进入步骤S129，否则返回执行步骤S127；

步骤S129，2#气缸伸出，完成后进入步骤S130；

步骤S130，判断2#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S131和步骤S132，否则返回执行步骤S129；

步骤S131,将发电机放置到2#电机输送带上，1#夹具气缸控制1#夹具松脱，2#电机输送带前进设定距离，完成后进入步骤S133；

步骤S132，喷漆轨道电机启动，将2#气缸返回到1#限位开关处，然后关闭喷漆轨道电机，完成后进入步骤S133；

步骤S133，判断2#光电开关处是否有发电机，若是有则进入步骤S134，否则返回执行步骤S131；

步骤S134,3#气缸伸出，2#电机输送带关闭，完成后进入步骤S135；

步骤S135，判断3#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S136，否则返回进行步骤S134；

步骤S136,2#夹具启动锁紧喷漆完成的发电机传动轴，3#气缸缩回，下料轨道电机启动，完成后进入步骤S137；

步骤S137，判断3#气缸是否到达6#限位开关处，若到达则进入步骤S138，否则返回执行步骤S136；

步骤S138,3#气缸伸出，完成后进入步骤S139；

步骤S139，判断3#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S140，否则返回进行步骤S138；

步骤S140，将发电机放置到周转车上，2#夹具松脱发电机传动轴，3#气缸缩回，下料轨道电机启动，3#气缸返回，完成后进入步骤S141；

步骤S141，判断3#气缸是否到达5#限位开关处，若是到达则进入步骤S142，否则返回执行步骤S140；

步骤S142，下料轨道电机关闭，完成后进入步骤S144；

步骤S144，判断储漆室内液位是否满足下一次喷漆需求，若是满足则返回执行步骤S101，否则进入步骤S143；

步骤S143，向储漆室内添加油漆。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：包括喷漆流水线和喷漆流水线的控制系统；

所述喷漆流水线包括喷漆机构、上料机构和下料机构；

所述喷漆机构用于对发电机外壳进行喷漆，上料机构用于将需要喷漆发电机输送到喷漆机构，下料机构用于将完成喷漆的发电机输送出喷漆机构，送到周转车上，转运到发电机下一生产工序；

所述上料机构包括1#电机输送带（2），所述下料机构包括2#电机输送带（20），所述喷漆机构包括喷漆烘干室（6），1#电机输送带（2）的末端和2#电机输送带（20）的起始端均伸入到喷漆烘干室（6）内；

所述喷漆烘干室（6）内靠近1#电机输送带（2）的末端一侧设有顶部喷漆件（38），顶部喷漆件（38）连接有1#旋转电机（7），1#旋转电机（7）的上端连接有1#气缸（8），1#气缸（8）固定在喷漆烘干室（6）内的顶部；

所述喷漆烘干室（6）内顶部设有喷漆轨道（21），喷漆轨道（21）由喷漆轨道电机驱动来回动作，喷漆轨道（21）的两端分别设有1#限位开关（10）和4#限位开关（13），喷漆轨道（21）的下方设有旋转喷漆室（39）和旋转烘干室（40），旋转喷漆室（39）的正上方喷漆轨道（21）处设有2#限位开关（11），旋转烘干室（40）的正上方喷漆轨道（21）处设有3#限位开关（12），旋转喷漆室（39）下端安装有2#气缸（9），2#气缸（9）的下端连接有1#夹具（16），1#夹具（16）由1#夹具气缸（31）控制夹取动作，1#夹具气缸（31）的两端分别设有8#限位开关（32）和7#限位开关（33）；

所述旋转喷漆室（39）和旋转烘干室（40）均顶部开口，旋转喷漆室（39）的内部三侧面上均安装有喷漆头，旋转喷漆室（39）通过管路连接有抽漆泵（26），管路上设有2#气动阀（41），旋转喷漆室（39）的底部安装有2#旋转电机（17），2#旋转电机（17）用于驱动旋转喷漆室（39）旋转，旋转烘干室（40）的内部三侧面上均安装有远红外加热管（19），远红外加热管（19）与旋转烘干室（40）内壁之间设有烘干风机（42），烘干风机（42）和远红外加热管（19）用于加热烘干，旋转烘干室（40）内安装有温度传感器（29）。

2.如权利要求1所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述1#电机输送带（2）由1#输送带步进电机驱动运行，1#电机输送带（2）均匀设有若干由两块隔板组成的电机放置槽（1），上料时发电机外壳放置在电机放置槽（1）内，靠近1#电机输送带（2）的末端处设有1#光电开关（27）,1#光电开关（27）位于顶部喷漆件（38）的正下方，1#光电开关（27）用于检测1#电机输送带（2）的末端是否有发电机外壳，1#电机输送带（2）在1#输送带步进电机驱动下每次前进两个电机放置槽（1）之间的间隔距离。

3.如权利要求1所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述2#电机输送带（20）的末端处设有2#光电开关（21），2#光电开关（21）用于检测2#电机输送带（20）的末端是否有发电机外壳，2#电机输送带（20）的末端上方设有下料轨道（21），下料轨道（21）由下料轨道电机驱动来回动作，下料轨道（21）的起始端处设有5#限位开关（14），下料轨道（21）的下端安装有3#气缸（12），3#气缸（12）下端连接有2#夹具（24），2#夹具（24）由2#夹具气缸（35）控制夹取动作，2#夹具气缸（35）的两端设有9#限位开关（36）和10#限位开关（37），下料轨道（21）的下方设有周转车（34），周转车（34）靠近2#电机输送带（20）的末端，周转车（34）的正上方下料轨道（21）处设有6#限位开关（15），2#夹具（24）夹取2#电机输送带（20）的末端处的发电机外壳放置到周转车（34）上。

4.如权利要求1所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述喷漆烘干室（6）的顶部设有通风管道（3），通风管道（3）内设有排风风机（4），通风管道（3）与喷漆烘干室（6）之间设有活性炭（5），排风风机（4）用于吸取喷漆烘干室（6）内的有毒气体，并通过活性炭（5）进行过滤；

所述喷漆烘干室（6）的顶部还设有储漆仓（23），储漆仓（23）内设有搅拌器（25），搅拌器（25）连接有搅拌电机（22），储漆仓（23）的顶部设有雷达液位计（28），用于检测储漆仓（23）内油漆的液位，储漆仓（23）连接有抽漆泵（26）。

5.如权利要求1所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述喷漆流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC控制模块和驱动控制模块，PLC控制模块连接继电器控制模块和驱动控制模块，主电源模块用于给各个模块供电。

6.如权利要求5所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述主电源模块包括三相电源，三相电源连接有断路器一端，断路器另一端连接有变压器一端和接触器一端，变压器另一端连接有驱动器，驱动器连接有1#输送带步进电机和2#输送带步进电机，接触器另一端连接有热继电器一端，热继电器另一端连接有抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、烘干风机和远红外加热管，接触器另一端还连接有喷漆轨道电机和下料轨道电机，此部分用于给1#输送带步进电机、2#输送带步进电机、抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、烘干风机、喷漆轨道电机、下料轨道电机和远红外加热管提供电源；

所述断路器另一端还连接有开关电源和排风风机，开关电源将380V转换为24V，用于给继电器控制模块、PLC和触摸屏提供24V电源。

7.如权利要求5所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述继电器控制模块包括继电器常开触点，继电器常开触点一端接+24V，继电器常开触点另一端连接有接触器线圈一端，接触器线圈另一端接0V，继电器通过控制接触器线圈通断来实现抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、远红外加热和烘干风机的启停，继电器常开触点另一端连接有电磁阀一端，电磁阀另一端接0V，继电器通过控制电磁阀通断来实现1#气缸、2#气缸、3#气缸、1#夹具气缸和2#夹具气缸启停，继电器常开触点另一端连接有指示灯一端，指示灯另一端接0V，用于控制指示灯启停。

8.如权利要求5所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述PLC控制模块包括PLC芯片U1、PLC扩展芯片U2和PLC扩展芯片U3，PLC芯片U1的型号为CPU226I，PLC扩展芯片U2的型号为EM222，PLC扩展芯片U3的型号为EM231，PLC芯片U1通过接口连接有触摸屏和电机驱动器；

所述PLC芯片U1输出端连接有继电器线圈一端，继电器线圈另一端接0V，用于抽漆泵电机、搅拌电机、1#旋转电机、2#旋转电机、3#旋转电机、远红外加热管、烘干风机、1#气缸、2#气缸、3#气缸、1#夹具气缸和2#夹具气缸的启动控制；

所述PLC芯片U1的输入端连接有常闭触点一端，常闭触点另一端接+24V，此部分用于检测抽漆泵电机的热继电器故障、搅拌电机的热继电器故障检测、1#旋转电机的热继电器故障检测、2#旋转电机的热继电器故障检测和3#旋转电机的热继电器故障，PLC芯片U1的输入端还连接有常开触点一端，常开触点另一端接+24V，此部分用于1#限位开关～10#限位开关、1#光电开关、2#光电开关、1#气缸伸到位～3#气缸伸到位、1#气缸缩到位～3#气缸缩到位的检测，PLC芯片U1的输入端还连接有按钮一端，按钮另一端接+24V，此部分用于急停按钮控制；

所述PLC扩展芯片U2连接有继电器线圈一端，继电器线圈另一端接0V，此部分用于1#气动阀、2#气动阀启、喷漆轨道电机、下料轨道电机、指示灯-红、指示灯-绿、指示灯-黄和蜂鸣器的启动控制；所述PLC扩展芯片U3连接有雷达液位计信号和温度传感器信号，用于雷达液位计和温度传感器检测控制。

9.如权利要求5所述的一种发电机外壳的喷漆装置，其特征在于：所述驱动控制模块包括步进电机驱动器，步进电机驱动器的A+脚、A-脚、B+脚和B-脚连接有1#输送带步进电机和2#输送带步进电机，步进电机驱动器的DIR-脚和PLS-脚接0V，步进电机驱动器的DIR+脚和PLS+脚连接有PLC芯片U1的输入端，用于电机故障信号的检测，步进电机驱动器的AC1脚和AC2脚连接有经过变压器后的交流电源。

10.一种发电机外壳的喷漆装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-9中任意一权利要求所述的发电机外壳的喷漆装置中，所述实现方法包括以下步骤：

步骤S100，系统开始运行，完成后进入步骤S101；

步骤S101，控制系统判断1#光电开关处是否有发电机外壳，若是有则进入步骤S102，否则执行步骤S103；

步骤S103,1#电机输送带前进两个电机放置槽之间的距离，完成后返回继续执行步骤S101；

步骤S102,1#气缸伸出，完成后则进入步骤S104；

步骤S104，判断1#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S105，否则返回进行步骤S102；

步骤S105,1#旋转电机启动，1#气动阀启动，抽漆泵启动，对发电机外壳上端盖开始喷漆，完成后进入步骤S106；

步骤S106，延时设定时间后，发电机外壳上端盖喷漆完毕，抽漆泵关闭，完成后进入步骤S107；

步骤S107,1#旋转电机停止，1#气缸缩回，1#气动阀关闭，完成后进入步骤S108；

步骤S108,1#电机输送带前进设定距离，完成后进入步骤S109；

步骤S109，2#气缸伸出，完成后则进入步骤S110；

步骤S110，判断2#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S111，否则返回进行步骤S109；

步骤S111,1#夹具气缸伸出锁紧需要喷漆的发电机传动轴，2#气缸缩回，完成后进入步骤S112；

步骤S112，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S113，否则返回进行步骤S111；

步骤S113，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S114；

步骤S114，判断2#气缸是否到达2#限位开关处，若到达则进入步骤S115，否则返回执行步骤S113；

步骤S115,2#气缸伸出，2#气动阀开启，喷漆轨道电机关闭，完成后进入步骤S116；

步骤S116，判断2#气缸是否伸出到位，若是则进入步骤S117，否则返回执行步骤S115；

步骤S117,2#旋转电机启动，开始对发电机下端盖和四周进行喷漆，延伸设定时间后，喷漆泵关闭，完成后进入步骤S118；

步骤S118，2#旋转电机关闭，2#气缸缩回，发电机下端盖和四周喷漆完成，完成后进入步骤S119；

步骤S119，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S120，否则返回进行步骤S118；

步骤S120，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S121；

步骤S121，判断2#气缸是否到达3#限位开关处，若到达则进入步骤S122，否则返回执行步骤S120；

步骤S122,2#气缸伸出，远红外加热管开启，喷漆轨道电机关闭，完成后进入步骤S123；

步骤S123，判断2#气缸是否伸出到位，若是则进入步骤S124，否则返回执行步骤S122；

步骤S124,3#旋转电机启动，烘干风机启动，开始发电机外壳进行烘干，延时设定时间，完成后进入步骤S125；

步骤S125,3#旋转电机关闭，2#气缸缩回，远红外加热管关闭，发电机烘干完毕，完成后进入步骤S126；

步骤S126，判断2#气缸是否缩回到位，若是到位则进入步骤S127，否则返回进行步骤S125；

步骤S127，喷漆轨道电机启动，完成后进入步骤S128；

步骤S128，判断2#气缸是否到达4#限位开关处，若到达则进入步骤S129，否则返回执行步骤S127；

步骤S129，2#气缸伸出，完成后进入步骤S130；

步骤S130，判断2#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S131和步骤S132，否则返回执行步骤S129；

步骤S131,将发电机放置到2#电机输送带上，1#夹具气缸控制1#夹具松脱，2#电机输送带前进设定距离，完成后进入步骤S133；

步骤S132，喷漆轨道电机启动，将2#气缸返回到1#限位开关处，然后关闭喷漆轨道电机，完成后进入步骤S133；

步骤S133，判断2#光电开关处是否有发电机，若是有则进入步骤S134，否则返回执行步骤S131；

步骤S134,3#气缸伸出，2#电机输送带关闭，完成后进入步骤S135；

步骤S135，判断3#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S136，否则返回进行步骤S134；

步骤S136,2#夹具启动锁紧喷漆完成的发电机传动轴，3#气缸缩回，下料轨道电机启动，完成后进入步骤S137；

步骤S137，判断3#气缸是否到达6#限位开关处，若到达则进入步骤S138，否则返回执行步骤S136；

步骤S138,3#气缸伸出，完成后进入步骤S139；

步骤S139，判断3#气缸是否伸出到位，若是到位则进入步骤S140，否则返回进行步骤S138；

步骤S140，将发电机放置到周转车上，2#夹具松脱发电机传动轴，3#气缸缩回，下料轨道电机启动，3#气缸返回，完成后进入步骤S141；

步骤S141，判断3#气缸是否到达5#限位开关处，若是到达则进入步骤S142，否则返回执行步骤S140；

步骤S142，下料轨道电机关闭，完成后进入步骤S144；

步骤S144，判断储漆室内液位是否满足下一次喷漆需求，若是满足则返回执行步骤S101，否则进入步骤S143；

步骤S143，向储漆室内添加油漆。

Images