CN115227505A - 一种用于下肢锻炼的智能康复装置 - Google Patents

一种用于下肢锻炼的智能康复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115227505A
CN115227505A CN202110434312.3A CN202110434312A CN115227505A CN 115227505 A CN115227505 A CN 115227505A CN 202110434312 A CN202110434312 A CN 202110434312A CN 115227505 A CN115227505 A CN 115227505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
cavity
fixedly arranged
lower limb
drives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110434312.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘云斌
周金
潘曙明
朱勇
宗灵宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINHUA TECHNICIAN COLLEGE
Original Assignee
JINHUA TECHNICIAN COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINHUA TECHNICIAN COLLEGE filed Critical JINHUA TECHNICIAN COLLEGE
Priority to CN202110434312.3A priority Critical patent/CN115227505A/zh
Publication of CN115227505A publication Critical patent/CN115227505A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/02—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons with toilet conveniences, or specially adapted for use with toilets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，本发明装置结构简单，使用方便，此装置可以帮助人体下肢进行主动或被动锻炼的工作方式，对人体的下肢从易到难的进行锻炼，有效提高了人体下肢健身或康复的功效。

Description

一种用于下肢锻炼的智能康复装置
技术领域
本发明涉及医疗康复器材领域，具体涉及一种用于下肢锻炼的智能康复装置。
背景技术
下肢是人体必不可少的组成部分，人行走、奔跑、跳跃等运动皆离不开下肢的帮助，因此保持下肢健康的状态对于人们而言是很重要的，现有的下肢锻炼装置不是纯被动的对下肢锻炼就是纯主动的对下肢锻炼，不能实现下肢从易到难用力进行锻炼，此装置解决了这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于下肢锻炼的智能康复装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，所述前置电机的轴端处固设有前置丝杆，所述前置丝杆两端分别与前置挡块中轴承与前置腔中轴承固定配合，所述前置丝杆上设置有两个相反螺纹配合的前置滑块，所述前置滑块上端面铰接设置有升降滑杆，所述机箱上端面前方通过躺扣铰配合设置有躺背，所述躺背下端面固设有滑道，所述两个前置滑块上方的两个升降滑杆端部铰配合设置有滑扣，所述滑扣与滑道滑动配合，所述机箱内后部分固设有下肢腔，所述下肢腔上端固设有弹簧腔，所述弹簧腔底部固设有弹簧滑道，所述机箱上端面后方通过下肢铰铰配合设置有大腿板，所述弹簧腔内通过弹簧设置有弹簧块，所述弹簧块与下肢铰相抵，所述下肢电机轴端处固设有后置丝杆，所述后置丝杆上螺纹配合设置有下肢滑块，所述框体上端面后端固设有下肢挡块，所述后置丝杆两端分别与下肢腔内轴承和下肢挡块内轴承固定配合，所述大腿板后端通过铰扣轴铰接设置有小腿板，所述大腿板内前部分固设有翻腔，所述翻腔内固设有翻杆，所述翻杆上转动设置有翻块，所述大腿板内后部分固设有大腿腔，所述大腿腔内前端面固设有弹性带，所述小腿板内前部分固设有小腿腔，所述小腿腔内后端面上固设有腔弹簧，所述弹性带穿过大腿腔后上端面的出口和小腿腔前上端面的出口和腔弹簧固定，所述小腿板下端面后边缘处通过下肢转轴和下肢滑块铰配合，所述小腿板内后部分固设有上下相通的通腔，所述小腿板下端面固设有气缸架，所述气缸架底部上端面前部分固设有左右边缘分布的两个前气缸，所述气缸架底部上端面后部分固设有左右边缘分布的两个后气缸，所述前气缸的轴端处固设有前电机，所述后气缸的轴端处固设有后电机，所述前电机轴端处固设有前丝杆，所述前丝杆轴端处和前顶块内的轴承固定，所述前顶块顶部铰接设置有翻顶，所述后电机轴端处固设有后丝杆，所述后丝杆轴端处和后顶块内的轴承固定，所述翻顶和后顶块相抵，所述后顶块前端面上固设有偏心电机，所述偏心电机轴端处固设有偏心轮，所述前丝杆和后丝杆上分别螺纹设置有前滑块和后滑块，所述前滑块和后滑块上分别固设有转盘前架和转盘后架，所述转盘前架和转盘后架端处固设有转盘，所述转盘中部边缘处同步设置有脚动带，所述转盘内中心固设有转轴，所述转轴两端处固设有两个踏板杆，所述踏板杆端处固设有踏板轴，所述踏板轴端处转动设置有转盘踏板，所述框体内后部分固设有框腔，所述框腔上端面固设有轮道，所述脚动带另一端同步设置有传送轮，所述传送轮上同步设置有传送带，所述传送轮上同步设置有传动带，所述传动带另一端同步设置有主动轮，所述主动轮上一端固设有动力电机，所述主动轮和传送轮下固设有支架，所述支架下前后左右滚动设置有轮子，所述轮子和轮道滚动配合，所述支架后端面处固设有车弹簧，所述车弹簧一端固设于框腔端面，所述框腔后上端面处通过扣环铰配合设置有扣板门，所述传送带上固设有气缸，所述气缸上翻转设置有便盆。
进一步的技术方案，所述机箱的宽度与框体的宽度相同，所述机箱上躺扣至下肢铰的距离和成人腰底部至臀的距离相似，使得人体弯曲时较舒适。
进一步的技术方案，所述翻腔上下贯通且上端面呈椭圆状，所述翻块上表面形状与翻腔上端面形状相似且略显小，所述便盆呈圆台盆状且上端形状和翻腔上端面形状相似略显小，所述便盆与气缸轴端处可拆卸，使得人体方便排便并清理便盆。
进一步的技术方案，所述翻顶上端面加上前顶块上端面、后顶块上端面的形状与通腔上端面形状相同，方便人体休息时下肢的放置。
进一步的技术方案，所述传送轮边缘周上从左至右依次同步设置有传送带、传动带、脚动带和传送带，使得传送轮转动时受力平衡。
本发明的有益效果是：
由于本发明设计在初始状态时，所述前置电机、偏心电机、前电机、后电机、动力电机、下肢电机、气缸、前气缸和后气缸处于停止工作状态，所述万向轮、轮子、转盘、主动轮和传送轮处于静止状态，所述翻块、翻顶和扣板门处于关闭状态，所述前置挡块、躺背、机箱、大腿板、小腿板和下肢挡块的上端面处于共平面状态，所述翻块上端面和大腿板上端面处于共平面状态，所述弹性带上端面、大腿板上端面和小腿板上端面处于共平面状态，所述翻顶上端面和小腿板上端面处于共平面状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
当装置开始工作后，所述前气缸和后气缸开始运作，所述前气缸带动前电机上升，所述后气缸带动后电机同步上升，所述前电机带动前丝杆上升，所述后电机带动后丝杆同步上升，所述前丝杆带动前顶块上升，所述后丝杆带动后顶块同步上升，所述前顶块和后顶块带动翻顶上升，所述翻顶与小腿板脱离，所述前电机和后电机开始运作，所述前电机带动前丝杆转动，所述后电机带动后丝杆同步转动，所述前丝杆带动前滑块上下移动，所述后丝杆带动后滑块同步上下移动，所述前滑块带动转盘前架上下移动，所述后滑块带动转盘后架同步上下移动，所述转盘前架和转盘后架带动转盘上下移动，所述转盘上下移动到人体脚踏舒适的位置，所述转盘带动脚动带移动，所述脚动带带动传送轮移动，所述传送轮带动支架移动，所述支架带动车弹簧移动，所述动力电机开始运作，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传动轮移动，所述传动轮带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移动，所述传送轮带动脚动带移动，所述脚动带带动转盘转动，所述转盘带动转轴转动，所述转轴带动踏板杆转动，所述踏板杆带动踏板轴转动，所述踏板轴带动转盘踏板运动，所述转盘踏板带动人体下肢的运动；当人体下肢为主动力进行运动后，所述动力电机减小功率，人体脚踏转盘踏板运动，所述转盘踏板带动踏板轴转动，所述踏板轴带动踏板杆转动，所述踏板杆带动转轴转动，所述转轴带动转盘转动，所述转盘带动脚动带移动，所述脚动带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带和传动带移动，所述传动带带动主动轮转动，所述主动轮带动动力电机从动；当人体下肢停止运动后，所述动力电机停止旋转，所述前电机和后电机同步反向旋转至初始状态，所述前气缸和后气缸同步反向工作至初始状态，上述结构相互配合运动，所述翻顶回到上端面和小腿板上端面共平面状态，所述车弹簧回到初始状态。
当要调整人体各处姿势时，所述前置电机开始旋转，所述前置电机带动前置丝杆转动，所述前置丝杆带动前置滑块移动，所述前置滑块带动升降滑杆移动，所述升降滑杆带动滑扣上下移动，所述滑扣在滑道内上下滑动带动躺背转动，所述下肢电机开始旋转，所述下肢电机带动后置丝杆转动，所述后置丝杆带动下肢滑块移动，所述下肢滑块带动下肢转轴移动，所述下肢转轴带动小腿板移动，所述小腿板带动铰扣轴移动，所述铰扣轴带动大腿板移动。
当要排便时，所述动力电机开始旋转，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传动带移动，所述传动带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移动，所述传送带带动气缸移动，所述气缸带动便盆移动，所述便盆移动至翻腔正下方，所述气缸开始工作，所述气缸带动便盆上升，所述便盆带动翻块转动，所述便盆上端面移动至和大腿板上端面共平面状态；当停止排便后，所述气缸反向工作至初始状态，所述动力电机方向旋转至初始状态，上述结构相互配合运动，所述便盆回到翻腔下方。
当要更换便盆时，动力电机开始旋转，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传送带移动，所述传送带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移动，所述传送带带动气缸移动，所述气缸带动便盆移动，所述便盆移动至扣板门附近更换，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置可以帮助人体下肢进行主动或被动锻炼的工作方式，对人体的下肢从易到难的进行锻炼，有效提高了人体下肢康复或健身的功效。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种用于下肢锻炼的智能康复装置的整体结构示意图；
图2是图1中A方向的示意图；
图3是图1中B方向的示意图；
图4是图1中C方向的示意图；
图5是图1中D方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-5所示，本发明的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体200，所述框体200下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架201，所述轮架201一端滚动设置有万向轮202，所述框体200下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮202，所述框体200上端面前边缘处固设有前置挡块204，所述前置挡块204内固设有轴承，所述框体200上端面中心处固设有机箱213，所述机箱213内底部固设有电机支架268，所述电机支架268上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机212，所述电机支架268上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机267，所述机箱213内前部分固设有前置腔211，所述前置电机212的轴端处固设有前置丝杆203，所述前置丝杆203两端分别与前置挡块204中轴承与前置腔211中轴承固定配合，所述前置丝杆203上设置有两个相反螺纹配合的前置滑块205，所述前置滑块205上端面铰接设置有升降滑杆206，所述机箱213上端面前方通过躺扣210铰配合设置有躺背209，所述躺背209下端面固设有滑道208，所述两个前置滑块205上方的两个升降滑杆206端部铰配合设置有滑扣207，所述滑扣207与滑道208滑动配合，所述机箱213内后部分固设有下肢腔251，所述下肢腔251上端固设有弹簧腔215，所述弹簧腔215底部固设有弹簧滑道214，所述机箱213上端面后方通过下肢铰217铰配合设置有大腿板249，所述弹簧腔215内通过弹簧设置有弹簧块216，所述弹簧块216与下肢铰217相抵，所述下肢电机267轴端处固设有后置丝杆248，所述后置丝杆248上螺纹配合设置有下肢滑块241，所述框体200上端面后端固设有下肢挡块239，所述后置丝杆248两端分别与下肢腔251内轴承和下肢挡块239内轴承固定配合，所述大腿板249后端通过铰扣轴244铰接设置有小腿板238，所述大腿板249内前部分固设有翻腔250，所述翻腔250内固设有翻杆218，所述翻杆218上转动设置有翻块219，所述大腿板249内后部分固设有大腿腔220，所述大腿腔220内前端面固设有弹性带221，所述小腿板238内前部分固设有小腿腔222，所述小腿腔222内后端面上固设有腔弹簧223，所述弹性带221穿过大腿腔220后上端面的出口和小腿腔222前上端面的出口和腔弹簧223固定，所述小腿板238下端面后边缘处通过下肢转轴240和下肢滑块241铰配合，所述小腿板238内后部分固设有上下相通的通腔269，所述小腿板238下端面固设有气缸架245，所述气缸架245底部上端面前部分固设有左右边缘分布的两个前气缸256，所述气缸架245底部上端面后部分固设有左右边缘分布的两个后气缸257，所述前气缸256的轴端处固设有前电机243，所述后气缸257的轴端处固设有后电机242，所述前电机243轴端处固设有前丝杆227，所述前丝杆227轴端处和前顶块228内的轴承固定，所述前顶块228顶部铰接设置有翻顶231，所述后电机242轴端处固设有后丝杆235，所述后丝杆235轴端处和后顶块232内的轴承固定，所述翻顶231和后顶块232相抵，所述后顶块232前端面上固设有偏心电机230，所述偏心电机230轴端处固设有偏心轮229，所述前丝杆227和后丝杆235上分别螺纹设置有前滑块224和后滑块237，所述前滑块224和后滑块237上分别固设有转盘前架225和转盘后架236，所述转盘前架225和转盘后架236端处固设有转盘233，所述转盘233中部边缘处同步设置有脚动带246，所述转盘233内中心固设有转轴301，所述转轴301两端处固设有两个踏板杆234，所述踏板杆234端处固设有踏板轴300，所述踏板轴300端处转动设置有转盘踏板226，所述框体200内后部分固设有框腔247，所述框腔247上端面固设有轮道262，所述脚动带246另端同步设置有传送轮264，所述传送轮264上同步设置有传送带263，所述传送轮264上同步设置有传动带255，所述传动带255另一端同步设置有主动轮266，所述主动轮266上一端固设有动力电机253，所述主动轮266和传送轮264下固设有支架265，所述支架265下前后左右滚动设置有轮子261，所述轮子261和轮道262滚动配合，所述支架265后端面处固设有车弹簧260，所述车弹簧260一端固设于框腔247端面，所述框腔247后上端面处通过扣环259铰配合设置有扣板门258，所述传送带263上固设有气缸254，所述气缸254上翻转设置有便盆252。
有益地，其中，所述机箱213的宽度与框体200的宽度相同，所述机箱213上躺扣210至下肢铰217的距离和成人腰底部至臀的距离相似，使得人体弯曲时较舒适。
有益地，其中，所述翻腔250上下贯通且上端面呈椭圆状，所述翻块219上表面形状与翻腔250上端面形状相似且略显小，所述便盆252呈圆台盆状且上端形状和翻腔250上端面形状相似略显小，所述便盆252与气缸254轴端处可拆卸，使得人体方便排便并清理便盆252。
有益地，其中，所述翻顶231上端面加上前顶块228上端面、后顶块232上端面的形状与通腔269上端面形状相同，方便人体休息时下肢的放置。
有益地，其中，所述传送轮264边缘周上从左至右依次同步设置有传送带263、传动带255、脚动带246和传送带263，使得传送轮264转动时受力平衡。
本发明设计在初始状态时，所述前置电机212、偏心电机230、前电机243、后电机242、动力电机253、下肢电机267、气缸254、前气缸256和后气缸257处于停止工作状态，所述万向轮202、轮子261、转盘233、主动轮266和传送轮264处于静止状态，所述翻块219、翻顶231和扣板门258处于关闭状态，所述前置挡块204、躺背209、机箱213、大腿板249、小腿板238和下肢挡块239的上端面处于共平面状态，所述翻块219上端面和大腿板249上端面处于共平面状态，所述弹性带221上端面、大腿板249上端面和小腿板238上端面处于共平面状态，所述翻顶231上端面和小腿板238上端面处于共平面状态。
当装置开始工作后，所述前气缸256和后气缸257开始运作，所述前气缸256带动前电机243上升，所述后气缸257带动后电机242同步上升，所述前电机243带动前丝杆227上升，所述后电机242带动后丝杆235同步上升，所述前丝杆227带动前顶块228上升，所述后丝杆235带动后顶块232同步上升，所述前顶块228和后顶块232带动翻顶231上升，所述翻顶231与小腿板238脱离，所述前电机243和后电机242开始运作，所述前电机243带动前丝杆227转动，所述后电机242带动后丝杆235同步转动，所述前丝杆227带动前滑块224上下移动，所述后丝杆235带动后滑块237同步上下移动，所述前滑块224带动转盘前架225上下移动，所述后滑块237带动转盘后架236同步上下移动，所述转盘前架225和转盘后架236带动转盘233上下移动，所述转盘233上下移动到人体脚踏舒适的位置，所述转盘233带动脚动带246移动，所述脚动带246带动传送轮264移动，所述传送轮264带动支架265移动，所述支架265带动车弹簧260移动，所述动力电机253开始运作，所述动力电机253带动主动轮266转动，所述主动轮266带动传动轮255移动，所述传动轮255带动传送轮264转动，所述传送轮264带动传送带263移动，所述传送轮264带动脚动带246移动，所述脚动带246带动转盘233转动，所述转盘233带动转轴301转动，所述转轴301带动踏板杆234转动，所述踏板杆234带动踏板轴300转动，所述踏板轴300带动转盘踏板226运动，所述转盘踏板226带动人体下肢的运动；当人体下肢为主动力进行运动后，所述动力电机253减小功率，人体脚踏转盘踏板226运动，所述转盘踏板226带动踏板轴300转动，所述踏板轴300带动踏板杆234转动，所述踏板杆234带动转轴301转动，所述转轴301带动转盘233转动，所述转盘233带动脚动带246移动，所述脚动带246带动传送轮264转动，所述传送轮264带动传送带263和传动带255移动，所述传动带255带动主动轮266转动，所述主动轮266带动动力电机253从动；当人体下肢停止运动后，所述动力电机253停止旋转，所述前电机243和后电机242同步反向旋转至初始状态，所述前气缸256和后气缸257同步反向工作至初始状态，上述结构相互配合运动，所述翻顶231回到上端面和小腿板238上端面共平面状态，所述车弹簧260回到初始状态。
当要调整人体各处姿势时，所述前置电机212开始旋转，所述前置电机212带动前置丝杆203转动，所述前置丝杆203带动前置滑块205移动，所述前置滑块205带动升降滑杆206移动，所述升降滑杆206带动滑扣207上下移动，所述滑扣207在滑道208内上下滑动带动躺背209转动，所述下肢电机267开始旋转，所述下肢电机267带动后置丝杆248转动，所述后置丝杆248带动下肢滑块241移动，所述下肢滑块241带动下肢转轴240移动，所述下肢转轴240带动小腿板238移动，所述小腿板238带动铰扣轴244移动，所述铰扣轴244带动大腿板249移动。
当要排便时，所述动力电机253开始旋转，所述动力电机253带动主动轮266转动，所述主动轮266带动传动带255移动，所述传动带255带动传送轮264转动，所述传送轮264带动传送带263移动，所述传送带263带动气缸254移动，所述气缸254带动便盆252移动，所述便盆252移动至翻腔250正下方，所述气缸254开始工作，所述气缸254带动便盆252上升，所述便盆252带动翻块219转动，所述便盆252上端面移动至和大腿板249上端面共平面状态；当停止排便后，所述气缸254反向工作至初始状态，所述动力电机253方向旋转至初始状态，上述结构相互配合运动，所述便盆252回到翻腔250下方。
当要更换便盆252时，动力电机253开始旋转，所述动力电机253带动主动轮266转动，所述主动轮266带动传送带255移动，所述传送带255带动传送轮264转动，所述传送轮264带动传送带263移动，所述传送带263带动气缸254移动，所述气缸254带动便盆252移动，所述便盆252移动至扣板门258附近更换。
本发明的有益效果是：由于本发明设计在初始状态时，所述前置电机、偏心电机、前电机、后电机、动力电机、下肢电机、气缸、前气缸和后气缸处于停止工作状态，所述万向轮、轮子、转盘、主动轮和传送轮处于静止状态，所述翻块、翻顶和扣板门处于关闭状态，所述前置挡块、躺背、机箱、大腿板、小腿板和下肢挡块的上端面处于共平面状态，所述翻块上端面和大腿板上端面处于共平面状态，所述弹性带上端面、大腿板上端面和小腿板上端面处于共平面状态，所述翻顶上端面和小腿板上端面处于共平面状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置开始工作后，所述前气缸和后气缸开始运作，所述前气缸带动前电机上升，所述后气缸带动后电机同步上升，所述前电机带动前丝杆上升，所述后电机带动后丝杆同步上升，所述前丝杆带动前顶块上升，所述后丝杆带动后顶块同步上升，所述前顶块和后顶块带动翻顶上升，所述翻顶与小腿板脱离，所述前电机和后电机开始运作，所述前电机带动前丝杆转动，所述后电机带动后丝杆同步转动，所述前丝杆带动前滑块上下移动，所述后丝杆带动后滑块同步上下移动，所述前滑块带动转盘前架上下移动，所述后滑块带动转盘后架同步上下移动，所述转盘前架和转盘后架带动转盘上下移动，所述转盘上下移动到人体脚踏舒适的位置，所述转盘带动脚动带移动，所述脚动带带动传送轮移动，所述传送轮带动支架移动，所述支架带动车弹簧移动，所述动力电机开始运作，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传动轮移动，所述传动轮带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移动，所述传送轮带动脚动带移动，所述脚动带带动转盘转动，所述转盘带动转轴转动，所述转轴带动踏板杆转动，所述踏板杆带动踏板轴转动，所述踏板轴带动转盘踏板运动，所述转盘踏板带动人体下肢的运动；当人体下肢为主动力进行运动后，所述动力电机减小功率，人体脚踏转盘踏板运动，所述转盘踏板带动踏板轴转动，所述踏板轴带动踏板杆转动，所述踏板杆带动转轴转动，所述转轴带动转盘转动，所述转盘带动脚动带移动，所述脚动带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带和传动带移动，所述传动带带动主动轮转动，所述主动轮带动动力电机从动；当人体下肢停止运动后，所述动力电机停止旋转，所述前电机和后电机同步反向旋转至初始状态，所述前气缸和后气缸同步反向工作至初始状态，上述结构相互配合运动，所述翻顶回到上端面和小腿板上端面共平面状态，所述车弹簧回到初始状态。
当要调整人体各处姿势时，所述前置电机开始旋转，所述前置电机带动前置丝杆转动，所述前置丝杆带动前置滑块移动，所述前置滑块带动升降滑杆移动，所述升降滑杆带动滑扣上下移动，所述滑扣在滑道内上下滑动带动躺背转动，所述下肢电机开始旋转，所述下肢电机带动后置丝杆转动，所述后置丝杆带动下肢滑块移动，所述下肢滑块带动下肢转轴移动，所述下肢转轴带动小腿板移动，所述小腿板带动铰扣轴移动，所述铰扣轴带动大腿板移动。
当要排便时，所述动力电机开始旋转，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传动带移动，所述传动带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移动，所述传送带带动气缸移动，所述气缸带动便盆移动，所述便盆移动至翻腔正下方，所述气缸开始工作，所述气缸带动便盆上升，所述便盆带动翻块转动，所述便盆上端面移动至和大腿板上端面共平面状态；当停止排便后，所述气缸反向工作至初始状态，所述动力电机方向旋转至初始状态，上述结构相互配合运动，所述便盆回到翻腔下方。
当要更换便盆时，动力电机开始旋转，所述动力电机带动主动轮转动，所述主动轮带动传送带移动，所述传送带带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带移动，所述传送带带动气缸移动，所述气缸带动便盆移动，所述便盆移动至扣板门附近更换，重复上述步骤即可实现连续的工作，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置可以帮助人体下肢进行主动或被动锻炼的工作方式，对人体的下肢从易到难的进行锻炼，有效提高了人体下肢康复或健身的功效。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，所述前置电机的轴端处固设有前置丝杆，所述前置丝杆两端分别与前置挡块中轴承与前置腔中轴承固定配合，所述前置丝杆上设置有两个相反螺纹配合的前置滑块，所述前置滑块上端面铰接设置有升降滑杆，所述机箱上端面前方通过躺扣铰配合设置有躺背，所述躺背下端面固设有滑道，所述两个前置滑块上方的两个升降滑杆端部铰配合设置有滑扣，所述滑扣与滑道滑动配合，所述机箱内后部分固设有下肢腔，所述下肢腔上端固设有弹簧腔，所述弹簧腔底部固设有弹簧滑道，所述机箱上端面后方通过下肢铰铰配合设置有大腿板，所述弹簧腔内通过弹簧设置有弹簧块，所述弹簧块与下肢铰相抵，所述下肢电机轴端处固设有后置丝杆，所述后置丝杆上螺纹配合设置有下肢滑块，所述框体上端面后端固设有下肢挡块，所述后置丝杆两端分别与下肢腔内轴承和下肢挡块内轴承固定配合，所述大腿板后端通过铰扣轴铰接设置有小腿板，所述大腿板内前部分固设有翻腔，所述翻腔内固设有翻杆，所述翻杆上转动设置有翻块，所述大腿板内后部分固设有大腿腔，所述大腿腔内前端面固设有弹性带，所述小腿板内前部分固设有小腿腔，所述小腿腔内后端面上固设有腔弹簧，所述弹性带穿过大腿腔后上端面的出口和小腿腔前上端面的出口和腔弹簧固定，所述小腿板下端面后边缘处通过下肢转轴和下肢滑块铰配合，所述小腿板内后部分固设有上下相通的通腔，所述小腿板下端面固设有气缸架，所述气缸架底部上端面前部分固设有左右边缘分布的两个前气缸，所述气缸架底部上端面后部分固设有左右边缘分布的两个后气缸，所述前气缸的轴端处固设有前电机，所述后气缸的轴端处固设有后电机，所述前电机轴端处固设有前丝杆，所述前丝杆轴端处和前顶块内的轴承固定，所述前顶块顶部铰接设置有翻顶，所述后电机轴端处固设有后丝杆，所述后丝杆轴端处和后顶块内的轴承固定，所述翻顶和后顶块相抵，所述后顶块前端面上固设有偏心电机，所述偏心电机轴端处固设有偏心轮，所述前丝杆和后丝杆上分别螺纹设置有前滑块和后滑块，所述前滑块和后滑块上分别固设有转盘前架和转盘后架，所述转盘前架和转盘后架端处固设有转盘，所述转盘中部边缘处同步设置有脚动带，所述转盘内中心固设有转轴，所述转轴两端处固设有两个踏板杆，所述踏板杆端处固设有踏板轴，所述踏板轴端处转动设置有转盘踏板，所述框体内后部分固设有框腔，所述框腔上端面固设有轮道，所述脚动带另一端同步设置有传送轮，所述传送轮上同步设置有传送带，所述传送轮上同步设置有传动带，所述传动带另一端同步设置有主动轮，所述主动轮上一端固设有动力电机，所述主动轮和传送轮下固设有支架，所述支架下前后左右滚动设置有轮子，所述轮子和轮道滚动配合，所述支架后端面处固设有车弹簧，所述车弹簧一端固设于框腔端面，所述框腔后上端面处通过扣环铰配合设置有扣板门，所述传送带上固设有气缸，所述气缸上翻转设置有便盆。
2.如权利要求1所述的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，其特征在于：所述机箱的宽度与框体的宽度相同，所述机箱上躺扣至下肢铰的距离和成人腰底部至臀的距离相似，使得人体弯曲时较舒适。
3.如权利要求1所述的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，其特征在于：所述翻腔上下贯通且上端面呈椭圆状，所述翻块上表面形状与翻腔上端面形状相似且略显小，所述便盆呈圆台盆状且上端形状和翻腔上端面形状相似略显小，所述便盆与气缸轴端处可拆卸，使得人体方便排便并清理便盆。
4.如权利要求1所述的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，其特征在于：所述翻顶上端面加上前顶块上端面、后顶块上端面的形状与通腔上端面形状相同，方便人体休息时下肢的放置。
5.如权利要求1所述的一种用于下肢锻炼的智能康复装置，其特征在于：所述传送轮边缘周上从左至右依次同步设置有传送带、传动带、脚动带和传送带，使得传送轮转动时受力平衡。
CN202110434312.3A 2021-04-22 2021-04-22 一种用于下肢锻炼的智能康复装置 Pending CN115227505A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110434312.3A CN115227505A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种用于下肢锻炼的智能康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110434312.3A CN115227505A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种用于下肢锻炼的智能康复装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115227505A true CN115227505A (zh) 2022-10-25

Family

ID=83666775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110434312.3A Pending CN115227505A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种用于下肢锻炼的智能康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115227505A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116098773A (zh) * 2023-03-30 2023-05-12 首都医科大学附属北京妇产医院 一种产后排气辅助装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116098773A (zh) * 2023-03-30 2023-05-12 首都医科大学附属北京妇产医院 一种产后排气辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107440882B (zh) 一种下肢康复训练机
CN109431749A (zh) 一种复合式神经内科下肢麻木恢复系统
KR20020064648A (ko) 기능강화훈련기
CN105456002A (zh) 一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
CN109998861B (zh) 床式步态康复训练系统
CN112704606A (zh) 一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
CN108578099A (zh) 一种具有四肢康复功能的医疗床
CN115227505A (zh) 一种用于下肢锻炼的智能康复装置
CN210145027U (zh) 床式步态康复训练系统
CN109646244A (zh) 一种神经内科康复用辅助手足协调装置
CN113198135A (zh) 一种神经内科腿部神经恢复训练辅助装置
CN201624948U (zh) 偏瘫康复机
CN113827448A (zh) 一种协同康复训练机器人
CN204050086U (zh) 一种健身康复轮椅
CN207785450U (zh) 一种康复训练器
CN116212318A (zh) 一种偏瘫平衡训练仪
CN201244163Y (zh) 一种肢腕康复器
CN111700787B (zh) 一种组合式老年人康复辅助保护架
CN209059880U (zh) 辅助式四肢协调性锻炼器
CN112891857A (zh) 一种骨科病人术后腿部锻炼设备
CN111467192A (zh) 一种可实现精准步态调节的机构
CN211433977U (zh) 仿生行走机器人
CN201342044Y (zh) 一种多功能康复器
CN220404362U (zh) 一种姿态变换下肢康复机器人
CN217310993U (zh) 一种糖尿病运动代偿器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination