CN211433977U - 仿生行走机器人 - Google Patents
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Abstract
仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该仿生行走机器人包括支架（7），支架上固定有减速电机（5），减速电机的输出轴（4）与转盘（3）固定，转盘的一侧固定有回转轴（17），回转轴与回转轮（16）通过轴承连接，回转轮的左侧与第二连杆（6）和第三连杆（8）铰接，回转轮的右侧与第一连杆（2）和第四连杆（10）铰接，第二连杆与左手臂支杆（11）下的剪刀撑（15）铰接，第三连杆与右手臂支杆（9）下的剪刀撑铰接，第一连杆与左腿支杆（12）下的剪刀撑铰接，第四连杆与右腿支杆（13）下的剪刀撑铰接。本实用新型用于仿生行走机器人。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种仿生行走机器人。
背景技术：
目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦，靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀，只能锻炼一个部位，想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。
实用新型内容：
本实用新型的目的是解决目前瘫痪病人的手脚锻炼需要靠人来帮忙，只能锻炼一个部位的问题，提供一种可以自动对身体的四肢进行锻炼的仿生行走机器人。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种仿生行走机器人，该仿生行走机器人包括支架，所述的支架上固定有减速电机，所述的减速电机的输出轴与转盘固定，所述的转盘的一侧固定有回转轴，所述的回转轴与回转轮通过轴承连接，所述的回转轮的左侧与第二连杆和第三连杆铰接，所述的回转轮的右侧与第一连杆和第四连杆铰接，所述的第二连杆与左手臂支杆下的剪刀撑铰接，所述的第三连杆与右手臂支杆下的剪刀撑铰接，所述的第一连杆与左腿支杆下的剪刀撑铰接，所述的第四连杆与右腿支杆下的剪刀撑铰接。
所述的仿生行走机器人，所述的左手臂支杆、所述的右手臂支杆、所述的左腿支杆和所述的右腿支杆两侧分别设置有按摩辊。
所述的仿生行走机器人，所述的支架右侧设置有两排小腿按摩辊。
所述的仿生行走机器人，所述的按摩辊和小腿按摩辊都是由固定轴和套在所述的固定轴上的橡胶辊组成。
有益效果：
1.本实用新型瘫痪病人锻炼不需要靠人来帮忙就可以完成，模仿人的走路进行锻炼，一次性可以对全身进行锻炼，省去了人力帮助锻炼所花费的时间。
2.本实用新型通过驱动第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆运动，实现左手臂支杆抬起、右手臂支杆下降，左腿支杆下降、右腿支杆抬起同时运动，可以模仿人的走路。
3.本实用新型设置按摩辊，可以保证大腿和手臂在进行运动时保证舒适性。
4.本实用新型设置小腿按摩辊，可以另大腿在运动时，小腿可以通过小腿按摩辊按摩，防止大腿运动时小腿与支架直接接触，可以保护小腿。
附图说明：
附图1是本实用新型的主视图；
附图2是本实用新型的俯视图；
图中：1、小腿按摩辊；2、第一连杆；3、转盘；4、输出轴；5、减速电机；6、第二连杆；7、支架；8、第三连杆；9、右手臂支杆；10、第四连杆；11、左手臂支杆；12、左腿支杆；13、右腿支杆；14、按摩辊；15、剪刀撑；16、回转轮；17、回转轴。
具体实施方式：
实施例1：
一种仿生行走机器人，该仿生行走机器人包括支架7，所述的支架上固定有减速电机5，所述的减速电机的输出轴4与转盘3固定，所述的转盘的一侧固定有回转轴17，所述的回转轴与回转轮16通过轴承连接，回转轮为凸轮的形式，两侧分别具有两个插槽，插槽内穿设固定轴，四个连杆分别与固定轴可转动连接，所述的回转轮的左侧与第二连杆6和第三连杆8铰接，所述的回转轮的右侧与第一连杆2和第四连杆10铰接，所述的第二连杆与左手臂支杆11下的剪刀撑15铰接，所述的第三连杆与右手臂支杆9下的剪刀撑铰接，所述的第一连杆与左腿支杆12下的剪刀撑铰接，所述的第四连杆与右腿支杆13下的剪刀撑铰接。
左手臂支杆、右手臂支杆、左腿支杆和右腿支杆分别与支架通过合页或者转轴连接，第一连杆和第二连杆的长度长，第三连杆和第四连杆的长度短，左手臂支杆的剪刀撑设置在左手臂支杆的下端左侧，右手臂支杆的剪刀撑设置在右手臂支杆的下端中部，左腿支杆的剪刀撑设置在左腿支杆的下端右侧，右腿支杆的剪刀撑设置在右腿支杆的下端左侧，如图2所示，在转盘转动到回转轴位于左侧，第二连杆运动使得左手臂支杆下的剪刀撑分开角度最大，使得左手臂支杆转动到最高位置，第三连杆运动使得右手臂支杆下的剪刀撑分开角度最小，使得右手臂支杆转动到最低位置，第一连杆运动使得左腿支杆下的剪刀撑分开角度最小，使得左腿支杆转动到最低位置，第四连杆运动使得右腿支杆下的剪刀撑分开角度最大，使得右腿支杆转动到最高位置，左手臂支杆、右手臂支杆、左腿支杆和右腿支杆同时运动，实现人行走的模仿，帮助人进行四肢的同时锻炼。
实施例2：
根据实施例1所述的仿生行走机器人，所述的左手臂支杆、所述的右手臂支杆、所述的左腿支杆和所述的右腿支杆两侧分别设置有按摩辊14。
实施例3：
根据实施例1或2所述的仿生行走机器人，所述的支架右侧设置有两排小腿按摩辊1。
实施例4：
根据实施例1或2或3所述的仿生行走机器人，所述的按摩辊和小腿按摩辊都是由固定轴和套在所述的固定轴上的橡胶辊组成。
Claims (4)
1.一种仿生行走机器人，其特征是：该仿生行走机器人包括支架，所述的支架上固定有减速电机，所述的减速电机的输出轴与转盘固定，所述的转盘的一侧固定有回转轴，所述的回转轴与回转轮通过轴承连接，所述的回转轮的左侧与第二连杆和第三连杆铰接，所述的回转轮的右侧与第一连杆和第四连杆铰接，所述的第二连杆与左手臂支杆下的剪刀撑铰接，所述的第三连杆与右手臂支杆下的剪刀撑铰接，所述的第一连杆与左腿支杆下的剪刀撑铰接，所述的第四连杆与右腿支杆下的剪刀撑铰接。
2.根据权利要求1所述的仿生行走机器人，其特征是：所述的左手臂支杆、所述的右手臂支杆、所述的左腿支杆和所述的右腿支杆两侧分别设置有按摩辊。
3.根据权利要求2所述的仿生行走机器人，其特征是：所述的支架右侧设置有两排小腿按摩辊。
4.根据权利要求3所述的仿生行走机器人，其特征是：所述的按摩辊和小腿按摩辊都是由固定轴和套在所述的固定轴上的橡胶辊组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921598484.9U CN211433977U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 仿生行走机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921598484.9U CN211433977U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 仿生行走机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211433977U true CN211433977U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72305853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921598484.9U Active CN211433977U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 仿生行走机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211433977U (zh) |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201921598484.9U patent/CN211433977U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220913 Address after: Group 29, Second Committee, Fendi Street, Shuangcheng Town, Shuangcheng City, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000 Patentee after: Zhao Dan Address before: No. 226, 2nd Floor, Building 7, No. 19, Songshan Road, Nangang Concentration District, Harbin Economic Development Zone, Harbin, Heilongjiang 150000 Patentee before: Heilongjiang Rongkang Technology Co.,Ltd. |