CN115227150A - 一种清洁设备及拖拉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备及拖拉方法。该清洁设备包括机体和拖拉部件，机体的内部设置有容纳腔，且机体上开设有与容纳腔连通的开口；拖拉部件可伸缩至合适长度，拖拉部件与机体滑动连接且其一端铰接于机体上，拖拉部件能够相对于机体滑动且绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件从开口处伸出至机体外并转动至任意角度，或者缩回并容纳于容纳腔内。该清洁设备移动方便，节省人力，能够适用于不同的场所，通用性较强，且可以灵活调整拖拉部件的长度和角度，方便收纳，且收纳后拖拉部件与机体的外形融为一体，节省空间。

Description

一种清洁设备及拖拉方法

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备及拖拉方法。

背景技术

随着人们生活的不断提高，人们对清洁也追求高效、省力的目标，因此智能清洁设备的应用越来越广泛，同时具有非常广阔的市场前景。目前，智能清洁设备品类越来越多，例如扫地设备、洗地设备、拖扫设备等，也更多地进入家庭、商业场所等。

市场上的清洁设备在移动或者建图时，从甲地到乙地，其一是人工搬运的方法，靠人工移动位置比较费力、且移动不方便，而且现有的清洁设备整体体积较大，收纳时占据空间大，不适合小户型的家庭使用；其二是通过遥控控制，遥控的缺点是路线摇摆，不准确；其三是直接推着走，对于高度较低的设备，操作不方便；其四是程序控制，清洁设备的路径规划通常需要设计一个程序，该程序往往针对某一特定场所，不一定能适用于多种场景，因此针对不同的场所，不具备通用性。

因此，亟需提供一种清洁设备及拖拉方法，以解决上述问题。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明的目的在于提供一种清洁设备，移动方便，使用灵活，节省人力，方便收纳，适用于不同的场所，通用性较强。

为达上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种清洁设备，包括：

机体，所述机体的内部设置有容纳腔，且所述机体上开设有与所述容纳腔连通的开口；

拖拉部件，所述拖拉部件可伸缩至合适长度，所述拖拉部件与所述机体滑动连接且其一端铰接于所述机体上，所述拖拉部件能够相对于所述机体滑动且绕铰接点正向或反向转动，以使所述拖拉部件从所述开口处伸出至所述机体外并转动至任意角度，或者缩回并容纳于所述容纳腔内。

作为一种清洁设备的优选方案，所述拖拉部件包括平行且间隔设置的两个拉杆单元以及连接于两个所述拉杆单元一端的手柄，每个所述拉杆单元的一侧均设置有滑轨，所述滑轨位于所述容纳腔内，两个所述拉杆单元均能够沿对应的所述滑轨滑动，且两个所述拉杆单元远离所述手柄的一端均铰接于对应的所述滑轨末端。

作为一种清洁设备的优选方案，两个所述拉杆单元远离所述手柄的一端均设置有铰接轴，所述滑轨上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，两个所述拉杆单元通过所述铰接轴滑动连接于所述滑槽内，并通过所述铰接轴转动连接于所述滑槽的末端。

作为一种清洁设备的优选方案，每个所述拉杆单元上所述铰接轴的数量设置为两个，分别位于所述拉杆单元相对的两侧，并且每个所述拉杆单元的两侧均设置有所述滑轨，每个所述铰接轴均与对应所述滑轨上的所述滑槽配合。

作为一种清洁设备的优选方案，所述滑槽的末端设置为圆弧状。

作为一种清洁设备的优选方案，两个所述拉杆单元之间连接有套件，所述套件上设置有卡扣，所述机体朝向所述开口的一侧设置有卡槽，所述卡扣能卡接于所述卡槽内。

作为一种清洁设备的优选方案，所述拉杆单元包括至少两个套管，至少两个所述套管之间嵌套连接，且相邻两个所述套管之间滑动连接。

作为一种清洁设备的优选方案，至少两个所述套管内均设置有伸缩调整组件，所述手柄上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述伸缩调整组件连接，按压所述控制按钮能够控制所述伸缩调整组件使相邻两个所述套管之间锁定或解锁。

作为一种清洁设备的优选方案，还包括拉盖，所述拉盖铰接于所述机体上，以封堵所述容纳腔的上开口，所述拖拉部件设置于所述拉盖上，所述拉盖能够带动所述拖拉部件绕铰接点正向或反向转动任意角度，以使所述拖拉部件容纳于所述容纳腔内，或者脱离所述容纳腔伸出于所述机体外。

作为一种清洁设备的优选方案，所述拉杆组件通过固定件锁紧于所述拉盖上。作为一种清洁设备的优选方案，还包括盖板，所述盖板扣设于所述机体上，用于封堵所述开口。

根据本发明的另一个方面，本发明的目的在于还提供一种清洁设备的拖拉方法，操作方便灵活，节省人力，使得清洁设备能适用于不同的场所。

为达上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种清洁设备的拖拉方法，用于拖拉如上述任一项所述的清洁设备，所述清洁设备包括机体、滑轨和拖拉部件，所述滑轨设置于所述机体内，所述拖拉部件能够沿所述滑轨滑动且能够绕所述滑轨的末端转动，所述拖拉方法包括：

步骤S1：将所述拖拉部件拉出所述机体外，使其调整为工作状态，具体包括：

步骤S11：拉动所述拖拉部件，使其沿所述滑轨滑动至所述机体外；

步骤S12：将所述拖拉部件绕所述滑轨的末端转动至合适角度；

步骤S13：拉伸所述拖拉部件，以使其调整为合适长度；

步骤S2：通过所述拖拉部件将所述清洁设备拖动至预设位置；

步骤S3：将所述拖拉部件收纳于所述容纳腔内，以进行清洁工作，具体包括：

步骤S31：收缩所述拖拉部件，使其调整为最短长度；

步骤S32：将所述拖拉部件绕所述滑轨的末端转动至容易沿所述滑轨推动的状态；

步骤S33：推动所述拖拉部件，使其沿所述滑轨滑动至所述容纳腔内。

本发明的有益效果为：

本发明提供的清洁设备，结构合理，操作方便。需要移动或者建图时，用户需要拉动拖拉部件，使其滑动至机体外，然后绕铰接点转动至合适的角度后拉伸拖拉部件，使其保持合适的长度，用户可以通过拖拉部件将清洁设备拖拽至任何需要打扫的位置启动工作，以满足不同的使用需求；在启动工作前，用户缩短拖拉部件后使其绕铰接点转动至水平状态，然后推动拖拉部件，使其沿机体滑动至容纳腔内，以将拖拉部件完全收纳于机体内，之后进行清洁作业。通过设置拖拉部件，使得该清洁设备移动方便平稳，能够适用于不同的场所，通用性较强，且可以灵活调整拖拉部件的长度和角度，方便收纳，且收纳后拖拉部件与机体的外形融为一体，节省空间。

本发明提供的清洁设备的拖拉方法，用于拖拉上述清洁设备，操作简单灵活，可以将清洁设备拖拽至任何需要清洁的地方进行建图，使得清洁设备能够适用于不同的场所，通用性较强。

附图说明

为了更明显易懂的说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的清洁设备内部的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的清洁设备在第一状态下的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的清洁设备在第二状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的拖拉部件和滑轨的配合关系图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明实施例一提供的清洁设备的拖拉方法的主要步骤流程图；

图7是本发明实施例一提供的清洁设备的拖拉方法中步骤S1的具体操作流程图；

图8是本发明实施例一提供的清洁设备的拖拉方法中步骤S3的具体操作流程图；

图9是本发明实施例二提供的清洁设备在第一状态下的结构示意图；

图10是本发明实施例二提供的清洁设备在第二状态下的结构示意图。

图中：

1、机体；11、容纳腔；12、开口；13、盖板；14、卡槽；15、拉盖；

2、拖拉部件；21、拉杆单元；211、套管；22、手柄；221、控制按钮；23、铰接轴；24、套件；241、卡扣；25、固定件；

3、滑轨；31、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

参考图1，本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备用于清洁待清洁面。其中，在本实施例中，清洁设备不仅包括扫地机器人、洗地机器人等清洁机器人，也包括手持吸尘器、洗地机等清洁设备，尤其包括一些体积比较大，高度比较小，并且低于一般人手持的高度的清洁设备。待清洁面主要是指地面。当然，在其他实施例中，待清洁面还可以是墙面或者玻璃面或者地毯，以及其他需要清洁的表面。

具体而言，如图1和图2所示，本实施例提供的清洁设备包括机体1和拖拉部件2，机体1的内部设置有容纳腔11，且机体1上开设有与容纳腔11连通的开口12；拖拉部件2可伸缩至合适长度，拖拉部件2与机体1滑动连接且其一端铰接于机体1上，拖拉部件2能够相对于机体1滑动且绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件2从开口12处伸出至机体1外并转动至任意角度，或者缩回并容纳于容纳腔11内。

本实施例提供的清洁设备，结构合理，操作方便。在需要移动或者建图时，用户需要拉动拖拉部件2，使其先滑动至机体1外，然后绕铰接点转动至合适的角度后拉伸拖拉部件2，使其保持合适的长度，该长度刚好满足人体操作时所需要的长度，设计合理，用户可以通过拖拉部件2将清洁设备拖拽至任何需要打扫的位置后启动工作，以满足不同场所的使用需求。在启动工作前，用户缩短拖拉部件2后使其绕铰接点转动至与开口12正对的状态，然后推动拖拉部件2，使其滑动至容纳腔11内，以将拖拉部件2完全收纳于机体1内，不占用多余的空间。该清洁设备移动方便，节省人力，能够适用于不同的场所，通用性较强，且可以灵活调整拖拉部件2的长度和角度，方便收纳，且收纳后拖拉部件2与机体1的外形融为一体，节省空间，保证了机体1外观的完整性和美观性。

进一步地，如图2所示，该清洁设备还包括盖板13，盖板13扣设于机体1上，用于封堵开口12。具体而言，盖板13卡接于机体1上，与机体1的上盖形成了完整的盖板13结构，保护机体1的内部结构，保证清洁设备外观的美观和完整。如图3所示，当需要使用拖拉部件2时，只需提前将盖板13从机体1上拆卸下来，使得开口12露出，方便拖拉部件2从开口12处伸出，其中，开口12的大小只需适配拖拉部件2的截面面积即可，盖板13的大小与开口12的大小相适配。如图2所示，当使用完毕将拖拉部件2收纳于容纳腔11内后，将盖板13扣合即可，拆装较为方便。

进一步地，如图4所示，拖拉部件2包括平行且间隔设置的两个拉杆单元21以及连接于两个拉杆单元21一端的手柄22，每个拉杆单元21的一侧均设置有滑轨3，滑轨3位于容纳腔11内，滑轨3可以水平设置，也可以竖直设置，或者与水平方向(或竖直方向)呈一定的夹角设置，两个拉杆单元21均能够沿对应的滑轨3滑动，且两个拉杆单元21远离手柄22的一端均铰接于对应的滑轨3末端。通过设置手柄22，更加方便用户拉动拉杆单元21，将拉杆单元21设置为两个，使得拖拉部件2整体结构更加稳固，拖拽时清洁设备运行更加平稳，每个拉杆单元21的一侧均设置有滑轨3，使得拖拉拉杆单元21时移动更加平稳顺畅。

进一步地，如图5所示，两个拉杆单元21远离手柄22的一端均设置有铰接轴23，滑轨3上设置有沿其长度方向延伸的滑槽31，两个拉杆单元21通过铰接轴23滑动连接于滑槽31内，并通过铰接轴23转动连接于滑槽31的末端。通过铰接轴23与滑槽31的配合，不仅能够实现拉杆单元21的移动，还能实现拉杆单元21相对于机体1的转动，结构安装方便，容易操作，保证了拉杆单元21运动过程中的稳定性。其中，通过设置铰接轴23，拉杆单元21可以在0-90度的范围内转动。

优选地，如图4所示，每个拉杆单元21上铰接轴23的数量设置为两个，分别位于拉杆单元21相对的两侧，并且每个拉杆单元21的两侧均设置有滑轨3，每个铰接轴23均与对应滑轨3上的滑槽31配合。采用这种设置，能够使得两个拉杆单元21的滑动更加稳定顺畅。参考图4，需要说明的是，每个拉杆单元21对应设置两个滑轨3，两个滑轨3的底端相连接形成“U”形的一体成型结构，并通过紧固件安装于机体1的容纳腔11内。通过采用这种设置，安装时更加方便快捷，且减少了连接件的使用，从而减轻了清洁设备的整体重量。另外，两个滑轨3相连接形成凹槽，拉杆单元21能够容置于凹槽内，以对拉杆单元21形成导向作用。

优选地，如图5所示，滑槽31的末端设置为圆弧状。可以理解的是，铰接轴23为圆柱形结构，将滑槽31的末端设置为圆弧状，是为了和铰接轴23的形状相适配，减小摩擦力，使得转动过程更加顺畅。

进一步地，如图3和图4所示，两个拉杆单元21之间连接有套件24，套件24上设置有卡扣241，机体1朝向开口12的一侧设置有卡槽14，卡扣241能卡接于卡槽14内。采用这种设置，当拖拉部件2收纳于容纳腔11内时，卡扣241能够卡接于卡槽14内，以对拖拉部件2起到一定的固定作用，防止拖拉部件2在不使用的情况下滑出。

进一步地，如图4所示，拉杆单元21包括至少两个套管211，至少两个套管211之间嵌套连接，且相邻两个套管211之间滑动连接。以两个套管211为例进行说明，拉杆单元21拉伸后，位于上端的为内管，位于下端的为外管，外管铰接于机体1上，手柄22连接于两个内管的上端之间。内管和外管均为空心管，其中，外管的内径稍大于内管的外径，内管嵌设于外管内且能相对于外管滑动，以保证内管能完全收缩于外管内，拉伸后外管的端部能够对内管形成限位，以防止内管滑脱，多个套管211的情况同理。需要说明的是，套管211的长度和数量在此不做限定，可以根据实际需求进行适用性选择。

进一步地，至少两个套管211内均设置有伸缩调整组件(图中未示出)，手柄22上设置有控制按钮221，控制按钮221与伸缩调整组件连接，按压控制按钮221能够控制伸缩调整组件使相邻两个套管211之间锁定或解锁。在使用时，用户可以按下控制按钮221对各套管211之间进行解锁，使各套管211拉伸到合适长度后，松开控制按钮221对各套管211之间进行锁紧后便可正常使用。其中，伸缩调整组件与控制按钮221的配合使用为现有技术，其具体的工作原理与拉杆箱的工作原理相同，在此不做赘述。

本实施例还提供一种清洁设备的拖拉方法，用于拖拉上述的清洁设备，拖拉方法具体包括：

步骤S1：将拖拉部件2拉出机体1外，使其调整为工作状态，具体包括：

步骤S11：拉动拖拉部件2，使其沿滑轨3滑动至机体1外；

步骤S12：将拖拉部件2绕滑轨3的末端转动至合适角度；

步骤S13：拉伸拖拉部件2，以使其调整为合适长度。

步骤S2：通过拖拉部件2将清洁设备拖动至预设位置；

步骤S3：将拖拉部件2收纳于容纳腔11内，以进行清洁工作，具体包括：

步骤S31：收缩拖拉部件2，使其调整为最短长度；

步骤S32：将拖拉部件2绕滑轨3的末端转动至容易沿滑轨3推动的状态：

步骤S33：推动拖拉部件2，使其沿滑轨3滑动至容纳腔11内。

需要说明的是，本实施例提供的清洁设备在作业时有两种方式，其一是当清洁环境的地形较为简单时，先将拖拉部件2拉出至机体1外，拖动拖拉部件2将清洁设备移动到预定位置一，然后将拖拉部件2收纳于容纳腔11内，清洁设备自行建图，自行清洁。清洁完成后，停止到预定位置二。其二是当清洁环境的地形较为复杂，障碍物较多时，先将拖拉部件2拉出至机体1外，拖动拖拉部件2将清洁设备移动到预定位置一，然后拖动拖拉部件2进行建图，建好图后，将拖拉部件2收纳于容纳腔11内，清洁设备自行清洁后停到预定位置二。

本实施例提供的清洁设备的拖拉方法，用于在建图时拖拉上述清洁设备，操作简单灵活，可以将清洁设备拖拽至任何需要清洁的地方，使得清洁设备能够适用于不同的场所，移动更加平稳，通用性较强，在拖拉过程中，拖拉部件2不会与机体1发生干涉，且可以灵活调整拖拉部件2的长度和角度，方便收纳，且收纳后拖拉部件2与机体1的外形融为一体，节省空间，保证了机体1外观的完整性和美观性。

实施例二

本实施例提供的清洁设备与实施例一提供的清洁设备基本相同，如图9和图10所示，该清洁设备与实施例一提供的清洁设备的主要区别在于：本实施例提供的清洁设备还包括拉盖15，拉盖15铰接于机体1上，以封堵容纳腔11的上开口，拖拉部件2设置于拉盖15上，拉盖15能够带动拖拉部件2绕铰接点正向或反向转动任意角度，以使拖拉部件2容纳于容纳腔11内，或者脱离容纳腔11伸出于机体1外。其中，相较于实施例一而言，取消了滑轨3的设置，拖拉部件2直接设置于拉盖15上，拉盖15直接铰接于机体1上。如图9所示，拉盖15扣合时，拖拉部件2容纳于容纳腔11内，拉盖15能够将容纳腔11完全封堵，以保护清洁设备的内部结构，保证清洁设备整体的美观和安全。如图10所示，拉盖15打开后，拖拉部件2即可使用，即用户握住手柄22并绕铰接点转动，以调整到合适角度，然后拉伸拉杆单元21，使其保持合适的长度，拖拽至需要打扫的位置即可，操作方便，节省人力。

进一步地，拉盖15远离铰接点的一端设置有卡扣结构，扣合时能够卡接于机体1上，操作方便。进一步优选地，拉盖15远离铰接点的一端开设有缺口，方便用户将手指伸入，并将拉盖15打开。

优选地，如图10所示，拖拉部件2通过固定件25锁紧于拉盖15上。具体而言，固定件25套设于两个拉杆单元21外，固定件25再通过螺钉固定于拉盖15的内侧，这种设置使得拖拉部件2和拉盖15之间连接稳固。进一步优选地，固定件25的数量设置为多个，进一步提高了拖拉部件2与拉盖15之间连接的稳定性。在本实施例中，固定件25的数量设置为两个，两个固定件25分别套设于最下端套管211的底部和顶部，并分别与拉盖15锁紧。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的内部设置有容纳腔(11)，且所述机体(1)上开设有与所述容纳腔(11)连通的开口(12)；

拖拉部件(2)，所述拖拉部件(2)可伸缩至合适长度，所述拖拉部件(2)与所述机体(1)滑动连接且其一端铰接于所述机体(1)上，所述拖拉部件(2)能够相对于所述机体(1)滑动且绕铰接点正向或反向转动，以使所述拖拉部件(2)从所述开口(12)处伸出至所述机体(1)外并转动至任意角度，或者缩回并容纳于所述容纳腔(11)内。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拖拉部件(2)包括平行且间隔设置的两个拉杆单元(21)以及连接于两个所述拉杆单元(21)一端的手柄(22)，每个所述拉杆单元(21)的一侧均设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)位于所述容纳腔(11)内，两个所述拉杆单元(21)均能够沿对应的所述滑轨(3)滑动，且两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均铰接于对应的所述滑轨(3)末端。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均设置有铰接轴(23)，所述滑轨(3)上设置有沿其长度方向延伸的滑槽(31)，两个所述拉杆单元(21)通过所述铰接轴(23)滑动连接于所述滑槽(31)内，并通过所述铰接轴(23)转动连接于所述滑槽(31)的末端。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，每个所述拉杆单元(21)上所述铰接轴(23)的数量设置为两个，分别位于所述拉杆单元(21)相对的两侧，并且每个所述拉杆单元(21)的两侧均设置有所述滑轨(3)，每个所述铰接轴(23)均与对应所述滑轨(3)上的所述滑槽(31)配合。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述滑槽(31)的末端设置为圆弧状。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，两个所述拉杆单元(21)之间连接有套件(24)，所述套件(24)上设置有卡扣(241)，所述机体(1)朝向所述开口(12)的一侧设置有卡槽(14)，所述卡扣(241)能卡接于所述卡槽(14)内。

7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆单元(21)包括至少两个套管(211)，至少两个所述套管(211)之间嵌套连接，且相邻两个所述套管(211)之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，至少两个所述套管(211)内均设置有伸缩调整组件，所述手柄(22)上设置有控制按钮(221)，所述控制按钮(221)与所述伸缩调整组件连接，按压所述控制按钮(221)能够控制所述伸缩调整组件使相邻两个所述套管(211)之间锁定或解锁。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括盖板(13)，所述盖板(13)扣设于所述机体(1)上，用于封堵所述开口(12)。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括拉盖(15)，所述拉盖(15)铰接于所述机体(1)上，以封堵所述容纳腔(11)的上开口，所述拖拉部件(2)设置于所述拉盖(15)上，所述拉盖(15)能够带动所述拖拉部件(2)绕铰接点正向或反向转动任意角度，以使所述拖拉部件(2)容纳于所述容纳腔(11)内，或者脱离所述容纳腔(11)伸出于所述机体(1)外。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆组件(2)通过固定件(25)锁紧于所述拉盖(15)上。

12.一种清洁设备的拖拉方法，其特征在于，用于拖拉如根据权利要求1-9中任一项所述的清洁设备，所述清洁设备包括机体(1)、滑轨(3)和拖拉部件(2)，所述滑轨(3)设置于所述机体(1)内，所述拖拉部件(2)能够沿所述滑轨(3)滑动且能够绕所述滑轨(3)的末端转动，所述拖拉方法包括：

步骤S1：将所述拖拉部件(2)拉出所述机体(1)外，使其调整为工作状态，具体包括：

步骤S11：拉动所述拖拉部件(2)，使其沿所述滑轨(3)滑动至所述机体(1)外；

步骤S12：将所述拖拉部件(2)绕所述滑轨(3)的末端转动至合适角度；

步骤S13：拉伸所述拖拉部件(2)，以使其调整为合适长度；

步骤S2：通过所述拖拉部件(2)将所述清洁设备拖动至预设位置；

步骤S3：将所述拖拉部件(2)收纳于所述容纳腔(11)内，以进行清洁工作，具体包括：

步骤S31：收缩所述拖拉部件(2)，使其调整为最短长度；

步骤S32：将所述拖拉部件(2)绕所述滑轨(3)的末端转动至容易沿所述滑轨(3)推动的状态；

步骤S33：推动所述拖拉部件(2)，使其沿所述滑轨(3)滑动至所述容纳腔(11)内。

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