CN115226572A - 一种赤松茸种植装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种赤松茸种植装置，涉及食用菌种植设备领域，技术方案为，包括车架及车轮，车架上设置有承载板，承载板下方设置播种机构，承载板靠近播种机构的一端设置有轨道，轨道的出料端设置有用于分割菌棒的分割机构；分割机构包括分割爪，分割爪包括爪转轴，爪转轴周侧圆周阵列均布设置若干爪板，爪板为梳齿状，每个爪板均包括沿爪转轴轴向设置的若干爪条，爪板整体为弯折板，爪板朝向爪转轴的转动方向弯折；轨道的轴线与抓转轴的轴线平行。本发明的有益效果是：通过本装置，可以实现对于菌棒的自动分割，并进行播种作业，解决了现有赤松茸种植设备仅适合菌籽播种的问题。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌种植设备领域，特别涉及一种赤松茸种植装置。
背景技术
赤松茸属于食用菌的一种，其肉质细腻，清香可口，具有预防心脏类疾病，帮助消化系统工作，缓解精神紧张，对抗癌细胞等功效。
棉花作为单一作物，生长周期为5月至10月，其余时间土地处于闲置期，这段时间非常适合赤松茸的生长。以棉花秸秆为种植原料，利用土地闲置期进行赤松茸的种植，对土地利用和秸秆还田来说，都是理想的方案。
目前的赤松茸种植设备大多是针对菌籽进行播种，但是随着菌棒相关技术的成熟，对于食用菌来说，采用菌棒作为食用菌的早期培育更为简单合理，成活率也可大大提高。而因为这一现状，现有的赤松茸种植装置不能适用于菌棒的使用。除非是由人工将菌棒进行分切，在大面积种植时，给人工带来了极大的作业负担，同时也影响种植进度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种赤松茸种植装置。
其技术方案为，包括车架及车轮，车架上设置有承载板，承载板下方设置播种机构，所述承载板靠近播种机构的一端设置有轨道，所述轨道的出料端设置有用于分割菌棒的分割机构；
所述分割机构包括分割爪，所述分割爪包括爪转轴，所述爪转轴周侧圆周阵列均布设置若干爪板，所述爪板为梳齿状，每个爪板均包括沿所述爪转轴轴向设置的若干爪条，所述爪板整体为弯折板，爪板朝向爪转轴的转动方向弯折；
所述轨道的轴线与所述抓转轴的轴线平行。
优选为，所述分割机构还包括切刀，切刀设置在所述分割爪靠近轨道的一端，所述切刀包括切刀转轴及刀片，所述切刀转轴与爪转轴同轴。
优选为，所述轨道为对应菌棒的半圆弧形轨道；
所承载板包括倾斜板及水平板，倾斜板朝向播种机构的一侧为低水平侧；倾斜板靠近播种机构的一侧连接所述水平板；
所述水平板与轨道连接，轨道位于所述水平板的一侧形成向上弯折的弧形通道；
所述轨道内滑动连接推板，通过推板推动菌棒朝向所述分割机构运动。
优选为，所述轨道的侧壁上开设有滑槽，所述推板的外侧设置耳板，耳板延伸至轨道外侧，耳板位于轨道的外的部分固定连接把手；
所述轨道远离分割机构的一端固定设置挡板，所述挡板和推板之间设置弹簧。
优选为，所述轨道靠近分割机构的一端固定设置限位环，限位环为圆环状，限位环的内径与菌棒的外径对应。
优选为，所述爪转轴上设置有n个所述爪板；
以所述分割爪转动一周的时间的为T，所述切刀进行一次切断的用时为t，t满足t＝T/n。
优选为，所述播种机构包括可转动的料盘，料盘上圆周阵列设置若干料筒，所述料筒的数量为N,N＝n+1；
所述料盘下方固定设置导向筒，导向筒相对于料盘偏心设置；所述导向筒下方设置播种头；
导向筒用于承接料盘上部落下的菌棒块，并将菌棒块导入至播种头的料盒内；
播种头用于插入式播种，播种头插入地表后张开，将插入地表所述形成孔洞的土壤向两侧分开，然后令切割下来的菌棒块落入孔洞中。
优选为，所述分割机构还包括推移组件，所述推移组件推动菌棒沿轨道的轴向进行位移，位移方向为远离分割机构的方向，位移距离为L，L≥d，d为爪板与轨道端部的间距，该间距为爪板与轨道相互靠近的一侧之间的间距。
优选为，所述分割机构的驱动结构包括主驱动轴，主驱动轴上同轴设置主驱动轮，通过主驱动轮实现整个分割机构的动力引入，主驱动轮可以选用电机配合齿轮组合驱动，也可以选用根据车架的动力来借助链轮链条组合驱动；所述爪转轴及切刀转轴依次套接在支撑轴上，且爪转轴及切刀转轴均与支撑轴转动连接，支撑轴固定设置在对应的支撑结构上，所述支撑轴和主驱动轴之间设置中间轴；
所述主驱动轴和中间轴通过输入轮组一联动，所述输入轮组一包括固定设置在主驱动轴上的主动轮一，和设置在中间轴的从动轮一，主动轮一和从动轮一啮合，从而实现对中间轴的驱动；
所述支撑轴和中间轴上设置有输出轮组一，所述输出轮组一包括固定设置在中间轴上的主动轮二，及固定设置在所述爪转轴的从动轮二，主动轮二跟随中间轴同步转动，通过从动轮二带动爪转轴旋转；所述主动轮二为不完整齿轮，主动轮二的轮体上设置有不带有齿牙的缺口区域；
所述主驱动轴和中间轴之间设置输出轮组二，所输出轮组二包括固定设置在中间轴上的主动轮三，及转动设置在主驱动轴上的从动轮三，从动轮三通过链轮链条组合与切刀转轴联动；从动轮三与链轮链条组合中的一个链轮同轴且固定连接，切刀转轴与链轮链条组合中的另外一个链轮同轴且固定连接；主动轮三与从动轮三啮合，主动轮三为不完整齿轮，主动轮三设置有齿牙的区域对应主动轮二的缺口区域；所述链轮链条组合形成加速驱动结构。
优选为，对应所述推移组件设置有另外一套中间轴、输入轮组一及输出轮组二；
推移组件与切刀和分割爪共用一根主驱动轴及支撑轴；
所述推移组件包括推块，推块通过连杆固定连接从动套筒，从动套筒与驱动套筒同轴套接在支撑轴上，所述驱动套筒位于从动套筒和支撑轴之间；所述推移组件对应的输出轮组二带动驱动套筒转动；
所述从动套筒的筒体上开设环形槽，环形槽一侧设置凹槽，所述凹槽一侧为斜面，另外一侧为与环形槽垂直的切断面；所驱动套筒的筒体外壁对应环形槽和凹槽设置驱动块；当分割爪转动时，驱动套筒的驱动块位于环形槽一侧的凹槽内，当切刀转动时，驱动块从凹槽的斜面处进入环形槽将从动套筒向轨道推动。
所述推块一侧设置支板，支板与推块之间设置拉簧。
所述支板朝向推块一侧设置支杆，推块一侧对应支杆设置导向孔，支杆插入至导向孔内，推块与支杆滑动连接。
优选为，所述播种机构的播种头通过连杆机构及若干链轮链条组合与车轮联动；
所述连杆机构为四连杆组成的行走机构，其中两根主动杆有链轮链条组合中的链轮驱动，两根所述主动杆与链轮的轮轴固定连接的一端均固定连接有扇形板；两根主动杆的另一端分别与从动杆一和从动杆二的一端铰接；
所述从动杆另一端固定连接所述播种头，所述从动杆二的另一端与从动杆的中部铰接。
采用四连杆的连杆机构形成踏步式的前进形式，便于播种头在地表形成逐个分隔的孔洞，从而令播种后的菌棒块之间不干涉。
优选为，所述车轮均通过可调结构与车架连接，所述可调结构包括与车轮连接的车轮驾，及与车轮架连接的伸缩杆。伸缩架通过摇把驱动调节车轮与车架的间距。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过本装置，可以实现对于菌棒的自动分割，并进行播种作业，解决了现有赤松茸种植设备仅适合菌籽播种的问题。且本方案采用独特的分割机构，形成对于菌丝的拉扯而非切断，对于后期赤松茸的成长有更好的效果。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图一。
图2为图1的A局部放大图。
图3为图2的B局部放大图。
图4为图1的C局部放大图。
图5为本发明实施例的整体结构示意图二。
其中，附图标记为：100、菌棒；1、车架；2、车轮；3、承载板；31、轨道；32、把手；33、限位环；4、播种机构；41、料盘；42、导向筒；43、播种头；5、分割机构；51、分割爪；511、爪转轴；512、爪板；52、切刀；53、推移组件；531、推块；532、从动套筒；533、驱动套筒；534、支板；535、拉簧；541、主驱动轴；542、主驱动轮；543、支撑轴；544、中间轴；545、输入轮组一；546、输出轮组一；547、输出轮组二；6、连杆机构；61、主动杆；62、扇形板；63、从动杆一；64、从动杆二；7、摇把。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1、图2与图5，本发明提供一种赤松茸种植装置，包括车架1及车轮2，车架1上设置有承载板3，承载板3下方设置播种机构4，承载板3靠近播种机构4的一端设置有轨道31，轨道31的出料端设置有用于分割菌棒100的分割机构5；
分割机构5包括分割爪51，分割爪51包括爪转轴511，爪转轴511周侧圆周阵列均布设置若干爪板512，爪板512为梳齿状，每个爪板512均包括沿爪转轴511轴向设置的若干爪条，爪板512整体为弯折板，爪板512朝向爪转轴511的转动方向弯折；
轨道31的轴线与抓转轴511的轴线平行。
分割机构5还包括切刀，切刀52设置在分割爪51靠近轨道31的一端，切刀52包括切刀转轴及刀片，切刀转轴与爪转轴511同轴。
轨道31为对应菌棒100的半圆弧形轨道；
所承载板3包括倾斜板及水平板，倾斜板朝向播种机构4的一侧为低水平侧；倾斜板靠近播种机构4的一侧连接水平板；
水平板与轨道31连接，轨道31位于水平板的一侧形成向上弯折的弧形通道；
轨道31内滑动连接推板，通过推板推动菌棒100朝向分割机构5运动。
轨道31的侧壁上开设有滑槽，推板的外侧设置耳板，耳板延伸至轨道31外侧，耳板位于轨道31的外的部分固定连接把手32；
轨道31远离分割机构5的一端固定设置挡板，挡板和推板之间设置弹簧。
轨道31靠近分割机构5的一端固定设置限位环33，限位环33为圆环状，限位环33的内径与菌棒的外径对应。
本装置使用时可以将菌棒100放在承载板3上，工作人员拉动把手32，将推板移动至靠近轨道31挡板的位置，将一个菌棒100放入至轨道31内，然后借助弹簧的力量推动推板朝向分割机构5的方向运动。分割机构5中的分割爪51转动，爪板512插入至菌棒100中。在限位环33的作用下，菌棒100不会出现因为爪板512插下而偏移的问题。爪板512插入至菌棒100后，随着爪转轴512的转动，爪板512一边转动的同时，一边带动菌棒100自转，并从菌棒100上挖下一部分。因为菌棒100通常是培育至菌丝分布较为均匀的状态后转入其它基质进行种植，采用本方案分割爪51的结构不同于常规的切刀式的切割方式。本方案梳齿状的爪板512更近似于插入菌棒100后进行撕裂，本方案对菌丝产生拉扯，相比利用切刀进行切割，相对来说拉扯出的菌丝更利于播种后的生长。
考虑到分割爪51的挖取形式可能在菌棒中部存在剩余部位。每当分割爪51转动一周后，切刀52对菌棒进行一次切断。确保爪板512覆盖的挖取范围内菌棒100的全部切断。
实施例2
在实施例1的基础上，爪转轴511上设置有n个爪板512；
以分割爪51转动一周的时间的为T，切刀52进行一次切断的用时为t，t满足t＝T/n。
播种机构4包括可转动的料盘41，料盘41上圆周阵列设置若干料筒，料筒的数量为N,N＝n+1；
料盘41下方固定设置导向筒42，导向筒42相对于料盘41偏心设置；导向筒42下方设置播种头43；
导向筒42用于承接料盘41上部落下的菌棒块，并将菌棒块导入至播种头的料盒内；
播种头43用于插入式播种，播种头插入地表后张开，将插入地表形成孔洞的土壤向两侧分开，然后令切割下来的菌棒块落入孔洞中。
料盘41、导向筒42及播种头43的具体结构可采用现有技术的方案来实现，此方面内容不是本申请技术要点，在此不再赘述。
在本实施例中，爪板512的数量为4个，料盘41上的料筒数量为5个。
因为常规技术中，料盘41的转动为匀速转动。通过对切刀52进行一次切断用时的限定，实现切刀52对菌棒100中部残留部分切断的用时与爪板512切下一块菌棒块的时间相同，从而确保可以适应常规技术中的料盘41。
本方案中以时间为限定，考虑到切刀52可以为切刀轴上设置的多个刀片，一次切断动作可以为一个刀片进行切断的动作，也可以是切刀52整体转动一周的切断行为。本实施例中采用的是对称设置两个刀片的结构，两个刀片整体转动一周，作为一次切断动作的执行。在其它的应用形式中，只需要根据本方案的时间限定要求来对切刀52和爪板512的转速进行调整即可。
当爪板512数量为4个时，爪板512切入至菌棒100的最大深度，小于等于菌棒100直径的三分之一。通过本方案，爪板512进行一个圆周的切割之后，菌棒100的棒体上呈现圆周阵列的四个凹陷区域，残漏中部的一个块体。此时中部残留块体的大小与切割下来的块体大小相近。
实施例3
参见图3，在实施例2的基础上，分割机构5还包括推移组件53，推移组件53推动菌棒100沿轨道31的轴向进行位移，位移方向为远离分割机构5的方向，位移距离为L，L≥d，d为爪板512与轨道31端部的间距，该间距为爪板512与轨道31相互靠近的一侧之间的间距。
考虑到实际装置具有不能忽略不计的厚度，在实际使用中，如果菌棒100不进行上述位移，那么实际上切刀52所要切断的部分为一个厚度的菌棒整体及爪板512挖取后残留的菌棒中部部分。这一切断方式会因为切下部分太大而导致其难以进入后续的播种机构4中。
通过本方案的结构，则在进行切断时将菌棒100略微推动，从而确保切刀512仅仅是对挖取后的菌棒中部进行切除。
实施例4
在上述实施例的基础上，分割机构5的驱动结构包括主驱动轴541，主驱动轴541上同轴设置主驱动轮542，通过主驱动轮542实现整个分割机构5的动力引入，主驱动轮542可以选用电机配合齿轮组合驱动，也可以选用根据车架1的动力来借助链轮链条组合驱动；爪转轴511及切刀转轴依次套接在支撑轴543上，且爪转轴511及切刀转轴均与支撑轴543转动连接，支撑轴543固定设置在对应的支撑结构上，支撑轴543和主驱动轴541之间设置中间轴544；
主驱动轴541和中间轴544通过输入轮组一545联动，输入轮组一545包括固定设置在主驱动轴541上的主动轮一，和设置在中间轴544的从动轮一，主动轮一和从动轮一啮合，从而实现对中间轴544的驱动；
支撑轴543和中间轴544上设置有输出轮组一546，输出轮组一546包括固定设置在中间轴544上的主动轮二，及固定设置在爪转轴511的从动轮二，主动轮二跟随中间轴544同步转动，通过从动轮二带动爪转轴511旋转；主动轮二为不完整齿轮，主动轮二的轮体上设置有不带有齿牙的缺口区域；附图中标记546所指的既为输出轮组一546，同时又是指向的输出轮组一546中的主动轮二；
主驱动轴541和中间轴544之间设置输出轮组二547，所输出轮组二547包括固定设置在中间轴544上的主动轮三，及转动设置在主驱动轴541上的从动轮三，从动轮三通过链轮链条组合与切刀转轴联动；从动轮三与链轮链条组合中的一个链轮同轴且固定连接，切刀转轴与链轮链条组合中的另外一个链轮同轴且固定连接；主动轮三与从动轮三啮合，主动轮三为不完整齿轮，主动轮三设置有齿牙的区域对应主动轮二的缺口区域；链轮链条组合形成加速驱动结构。
通过该结构，当主驱动轴541转动时，中间轴544跟随转动，从而输出轮组一546中的主动轮二驱动爪转轴511转动，当主动轮二转到到缺口位置时，分割爪51停止转动；此时输出轮组二547中的主动轮三与从动轮三啮合，从而通过链轮链条组合实现对于切刀52的驱动转动。当主动轮三转动至无齿牙区域时，切刀完成切断动作，分割爪51继续转动。
对应推移组件53设置有另外一套中间轴544、输入轮组一545及输出轮组二547；
推移组件53与切刀52和分割爪51共用一根主驱动轴541及支撑轴543；
推移组件53包括推块531，推块531通过连杆固定连接从动套筒532，从动套筒532与驱动套筒533同轴套接在支撑轴543上，驱动套筒533位于从动套筒532和支撑轴543之间；推移组件53对应的输出轮组二547带动驱动套筒533转动；
从动套筒532的筒体上开设环形槽534，环形槽534一侧设置凹槽，凹槽一侧为斜面，另外一侧为与环形槽534垂直的切断面；所驱动套筒533的筒体外壁对应环形槽534和凹槽设置驱动块；当分割爪51转动时，驱动套筒533的驱动块位于环形槽534一侧的凹槽内，当切刀52转动时，驱动块从凹槽的斜面处进入环形槽534将从动套筒532向轨道31推动。
推块531一侧设置支板534，支板534与推块531之间设置拉簧535。
支板534朝向推块531一侧设置支杆，推块531一侧对应支杆设置导向孔，支杆插入至导向孔内，推块531与支杆滑动连接。
通过该结构，实现推移组件53和切刀52的配合运动。
如附图中所示，通过主驱动轴541，可以带动两组对称设置的分割机构5同时工作。
实施例5
参见图4，在上述实施例的基础上，播种机构4的播种头43通过连杆机构6及若干链轮链条组合与车轮2联动；
连杆机构6为四连杆组成的行走机构，其中两根主动杆61有链轮链条组合中的链轮驱动，两根主动杆61与链轮的轮轴固定连接的一端均固定连接有扇形板62；两根主动杆61的另一端分别与从动杆一63和从动杆二64的一端铰接；
从动杆63另一端固定连接播种头43，从动杆二64的另一端与从动杆63的中部铰接。
采用四连杆的连杆机构6形成踏步式的前进形式，便于播种头43在地表形成逐个分隔的孔洞，从而令播种后的菌棒块之间不干涉。
车轮2均通过可调结构与车架1连接，可调结构包括与车轮连接的车轮驾，及与车轮架连接的伸缩杆。伸缩架通过摇把7驱动调节车轮2与车架1的间距。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种赤松茸种植装置，包括车架(1)及车轮(2)，车架(1)上设置有承载板(3)，承载板(3)下方设置播种机构(4)，其特征在于，所述承载板(3)靠近播种机构(4)的一端设置有轨道(31)，所述轨道(31)的出料端设置有用于分割菌棒(100)的分割机构(5)；
所述分割机构(5)包括分割爪(51)，所述分割爪(51)包括爪转轴(511)，所述爪转轴(511)周侧圆周阵列均布设置若干爪板(512)，所述爪板(512)为梳齿状，每个爪板(512)均包括沿所述爪转轴(511)轴向设置的若干爪条，所述爪板(512)整体为弯折板，爪板(512)朝向爪转轴(511)的转动方向弯折；
所述轨道(31)的轴线与所述抓转轴(511)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述分割机构(5)还包括切刀，切刀(52)设置在所述分割爪(51)靠近轨道(31)的一端，所述切刀(52)包括切刀转轴及刀片，所述切刀转轴与爪转轴(511)同轴。
3.根据权利要求2所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述轨道(31)为对应菌棒(100)的半圆弧形轨道；
所承载板(3)包括倾斜板及水平板，倾斜板朝向播种机构(4)的一侧为低水平侧；倾斜板靠近播种机构(4)的一侧连接所述水平板；
所述水平板与轨道(31)连接，轨道(31)位于所述水平板的一侧形成向上弯折的弧形通道；
所述轨道(31)内滑动连接推板，通过推板推动菌棒(100)朝向所述分割机构(5)运动。
4.根据权利要求3所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述轨道(31)的侧壁上开设有滑槽，所述推板的外侧设置耳板，耳板延伸至轨道(31)外侧，耳板位于轨道(31)的外的部分固定连接把手(32)；
所述轨道(31)远离分割机构(5)的一端固定设置挡板，所述挡板和推板之间设置弹簧。
5.根据权利要求2所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述爪转轴(511)上设置有n个所述爪板(512)；
以所述分割爪(51)转动一周的时间的为T，所述切刀(52)进行一次切断的用时为t，t满足t＝T/n。
6.根据权利要求5所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述播种机构(4)包括可转动的料盘(41)，料盘(41)上圆周阵列设置若干料筒，所述料筒的数量为N,N＝n+1；
所述料盘(41)下方固定设置导向筒(42)，导向筒(42)相对于料盘(41)偏心设置；所述导向筒(42)下方设置播种头(43)；
导向筒(42)用于承接料盘(41)上部落下的菌棒块，并将菌棒块导入至播种头的料盒内；
播种头(43)用于插入式播种，播种头插入地表后张开，将插入地表所述形成孔洞的土壤向两侧分开，然后令切割下来的菌棒块落入孔洞中。
7.根据权利要求2所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述分割机构(5)还包括推移组件(53)，所述推移组件(53)推动菌棒(100)沿轨道(31)的轴向进行位移，位移方向为远离分割机构(5)的方向，位移距离为L，L≥d，d为爪板(512)与轨道(31)端部的间距。
8.根据权利要求7所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述分割机构(5)的驱动结构包括主驱动轴(541)，所述爪转轴(511)及切刀转轴依次套接在支撑轴(543)上，且爪转轴(511)及切刀转轴均与支撑轴(543)转动连接，所述支撑轴(543)和主驱动轴(541)之间设置中间轴(544)；
所述主驱动轴(541)和中间轴(544)通过输入轮组一(545)联动，所述输入轮组一(545)包括固定设置在主驱动轴(541)上的主动轮一，和设置在中间轴(544)的从动轮一，主动轮一和从动轮一啮合；
所述支撑轴(543)和中间轴(544)上设置有输出轮组一(546)，所述输出轮组一(546)包括固定设置在中间轴(544)上的主动轮二，及固定设置在所述爪转轴(511)的从动轮二；所述主动轮二为不完整齿轮，主动轮二的轮体上设置有不带有齿牙的缺口区域；
所述主驱动轴(541)和中间轴(544)之间设置输出轮组二(547)，所输出轮组二(547)包括固定设置在中间轴(544)上的主动轮三，及转动设置在主驱动轴(541)上的从动轮三，从动轮三通过链轮链条组合与切刀转轴联动；从动轮三与链轮链条组合中的一个链轮同轴且固定连接，切刀转轴与链轮链条组合中的另外一个链轮同轴且固定连接；主动轮三与从动轮三啮合，主动轮三为不完整齿轮，主动轮三设置有齿牙的区域对应主动轮二的缺口区域；所述链轮链条组合形成加速驱动结构。
9.根据权利要求8所述的赤松茸种植装置，其特征在于，对应所述推移组件(53)设置有另外一套中间轴(544)、输入轮组一(545)及输出轮组二(547)；
推移组件(53)与切刀(52)和分割爪(51)共用一根主驱动轴(541)及支撑轴(543)；
所述推移组件(53)包括推块(531)，推块(531)通过连杆固定连接从动套筒(532)，从动套筒(532)与驱动套筒(533)同轴套接在支撑轴(543)上，所述驱动套筒(533)位于从动套筒(532)和支撑轴(543)之间；所述推移组件(53)对应的输出轮组二(547)带动驱动套筒(533)转动；
所述从动套筒(532)的筒体上开设环形槽(534)，环形槽(534)一侧设置凹槽，所述凹槽一侧为斜面，另外一侧为与环形槽(534)垂直的切断面；所驱动套筒(533)的筒体外壁对应环形槽(534)和凹槽设置驱动块；当分割爪(51)转动时，驱动套筒(533)的驱动块位于环形槽(534)一侧的凹槽内，当切刀(52)转动时，驱动块从凹槽的斜面处进入环形槽(534)将从动套筒(532)向轨道(31)推动。
10.根据权利要求1-9任一所述的赤松茸种植装置，其特征在于，所述播种机构(4)的播种头(43)通过连杆机构(6)及若干链轮链条组合与车轮(2)联动；
所述连杆机构(6)为四连杆组成的行走机构，其中两根主动杆(61)有链轮链条组合中的链轮驱动，两根所述主动杆(61)与链轮的轮轴固定连接的一端均固定连接有扇形板(62)；两根主动杆(61)的另一端分别与从动杆一(63)和从动杆二(64)的一端铰接；
所述从动杆(63)另一端固定连接所述播种头(43)，所述从动杆二(64)的另一端与从动杆(63)的中部铰接。
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