CN110313255A - 一种具有自适应调节功能的株间除草机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其结构包括除草机、滚轮、发动机、手推架、拉动开关、收草箱，除草机由壳体、转动轴、传动带、轴承圈、螺纹旋转筒、切割机构、拔草器、传感器组成，利用发动机通过转动轴带动切割机构对杂草的土壤进行小范围的开挖，并且利用切根片将杂草的根茎切断搅碎，避免杂草出现二次生长，使得株苗周围养分被吸收，并且小范围的开挖土壤，不会破坏株苗的生长环境，利用拔草器将杂草拔出收集作进一步利用，通过夹条上的夹齿将杂草夹住，避免杂草被切断残留在株苗上。

Description

一种具有自适应调节功能的株间除草机构

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其是涉及到一种具有自适应调节功能的株间除草机构。

背景技术

随着社会发展越来越快，农业机械也越来越多样化，去除株间杂草的装置千差万别，但是对除草效率的提高以及对伤苗率的降低，都是通过单独的机械方面或者以传感器和机械相结合的方式实现的。由于田间的不确定因素较多，导致运行的时候，实际效果与计算机模拟有些差异，在除草的时候，可能会出现翻土量过高造成土壤的破坏，影响株苗生长的环境，又或者除草不够彻底，导致杂草一段时间后又继续生长，并吸收株苗周围的养分，使得株苗被抑制生长。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其结构包括除草机、滚轮、发动机、手推架、拉动开关、收草箱，所述的除草机顶端中间位置上设有发动机，所述的除草机和发动机采用间隙配合，所述的除草机左右两端均设有滚轮，所述的除草机和滚轮活动连接，所述的除草机上设有手推架，所述的除草机和手推架机械连接，所述的手推架表面上安装有拉动开关，所述的手推架下设有收草箱，所述的手推架和收草箱相连接；

所述的除草机由壳体、转动轴、传动带、轴承圈、螺纹旋转筒、切割机构、拔草器、传感器组成，所述的转动轴底端竖直插嵌在壳体内部顶端位置下，所述的转动轴底端左右两侧均设有切割机构，所述的转动轴和切割机构通过传动带传动连接，所述的切割机构表面上设有螺纹旋转筒，所述的切割机构和螺纹旋转筒相连接，所述的螺纹旋转筒底端上安装有拔草器，所述的螺纹旋转筒上方设有轴承圈，所述的轴承圈和切割机构机械连接，所述的壳体底端中间位置上安装有传感器。

作为本技术方案的进一步优化，所述的切割机构由齿轮、传动轴、挖土刀组成，所述的传动轴一端上设有齿轮，所述的传动轴和齿轮固定连接，所述的传动轴另一端上设有挖土刀，所述的传动轴和挖土刀机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的挖土刀还包括切根片，所述的挖土刀表面上设有两个以上的切根片，所述的挖土刀和切根片固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的拔草器由旋转块、夹条、回位弹簧、防滑条、内螺纹圈组成，所述的旋转块表面上等距分布设有四个夹条，所述的旋转块和夹条一端滑动配合，所述的夹条另一端与旋转块通过回位弹簧相连接，所述的旋转块表面上设有防滑条，所述的旋转块和防滑条为一体化结构，所述的旋转块内侧中间位置上设有内螺纹圈，所述的旋转块和内螺纹圈固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的夹条还包括夹齿，所述的夹条表面上设有夹齿，所述的夹条和夹齿固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的收草箱还包括滤土网，所述的收草箱前端下设有滤土网，所述的收草箱前端下设有滤土网机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转动轴和齿轮通过传动带传动连接，用于为切割机构提供动力能。

作为本技术方案的进一步优化，所述的切割机构和拔草器两者之间相互平行，并且相互配合除草。

作为本技术方案的进一步优化，所述的夹条采用橡胶材质制作，柔韧性好，避免拔草器在拔草时将其剪断，残留在土壤上。

有益效果

本发明一种具有自适应调节功能的株间除草机构，将除草机的滚轮置于株苗旁的沟道间，手动推动手推架向前移动，通过拉动开关控制发动机的驱动，发动机带动转动轴将能量转化为动能，转动轴通过传动带带动齿轮旋转，齿轮利用传动轴通过挖土刀对杂草的土壤进行开挖，而挖土刀利用切根片将扎入深土里的杂草根切断搅碎，避免杂草二次生长，传动轴在旋转的同时带动螺纹旋转筒工作，螺纹旋转筒配合内螺纹圈带动旋转块向上旋转工作，使得旋转块通过夹条上的夹齿将杂草夹入在防滑条上，在通过旋转甩力将杂草甩入收草箱下的滤土网，让杂草上的泥土可以过滤出去。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用发动机通过转动轴带动切割机构对杂草的土壤进行小范围的开挖，并且利用切根片将杂草的根茎切断搅碎，避免杂草出现二次生长，使得株苗周围养分被吸收，并且小范围的开挖土壤，不会破坏株苗的生长环境，利用拔草器将杂草拔出收集作进一步利用，通过夹条上的夹齿将杂草夹住，避免杂草被切断残留在株苗上。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有自适应调节功能的株间除草机构的结构示意图。

图2为本发明一种具有自适应调节功能的株间除草机构的剖面结构示意图。

图3为本发明一种具有自适应调节功能的株间除草机构的俯视结构示意图。

图4为本发明切割机构的结构示意图。

图5为本发明拔草器的结构示意图。

图中：除草机-1、滚轮-2、发动机-3、手推架-4、拉动开关-5、收草箱-6、壳体-1a、转动轴-1b、传动带-1c、轴承圈-1d、螺纹旋转筒-1e、切割机构-1f、拔草器-1g、传感器-1h、齿轮-1f1、传动轴-1f2、挖土刀-1f3、切根片-1f31、旋转块-1g1、夹条-1g2、回位弹簧-1g3、防滑条-1g4、、内螺纹圈-1g5夹齿-1g21、滤土网-6a。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其结构包括除草机1、滚轮2、发动机3、手推架4、拉动开关5、收草箱6，所述的除草机1顶端中间位置上设有发动机3，所述的除草机1和发动机3采用间隙配合，所述的除草机1左右两端均设有滚轮2，所述的除草机1和滚轮2活动连接，所述的除草机1上设有手推架4，所述的除草机1和手推架4机械连接，所述的手推架4表面上安装有拉动开关5，所述的手推架4下设有收草箱6，所述的手推架4和收草箱6相连接，所述的除草机1由壳体1a、转动轴1b、传动带1c、轴承圈1d、螺纹旋转筒1e、切割机构1f、拔草器1g、传感器1h组成，所述的转动轴1b底端竖直插嵌在壳体1a内部顶端位置下，所述的转动轴1b底端左右两侧均设有切割机构1f，所述的转动轴1b和切割机构1f通过传动带1c传动连接，所述的切割机构1f表面上设有螺纹旋转筒1e，所述的切割机构1f和螺纹旋转筒1e相连接，所述的螺纹旋转筒1e底端上安装有拔草器1g，所述的螺纹旋转筒1e上方设有轴承圈1d，所述的轴承圈1d和切割机构1f机械连接，所述的壳体1a底端中间位置上安装有传感器1h。

所述的切割机构1f由齿轮1f1、传动轴1f2、挖土刀1f3组成，所述的传动轴1f2一端上设有齿轮1f1，所述的传动轴1f2和齿轮1f1固定连接，所述的传动轴1f2另一端上设有挖土刀1f3，所述的传动轴1f2和挖土刀1f3机械连接，

上述的挖土刀1f3是用于小范围的对杂草土壤进行开挖清理，避免翻土量过大，而影响株苗的生长。

所述的挖土刀1f3还包括切根片1f31，所述的挖土刀1f3表面上设有两个以上的切根片1f31，所述的挖土刀1f3和切根片1f31固定连接，

上述的切根片1f31是用于在开挖杂草根茎的时候，将杂草根茎切断搅碎，避免在杂草二次生长，也可让扎根深处的根茎死亡。

所述的拔草器1g由旋转块1g1、夹条1g2、回位弹簧1g3、防滑条1g4、内螺纹圈1g5组成，所述的旋转块1g1表面上等距分布设有四个夹条1g2，所述的旋转块1g1和夹条1g2一端滑动配合，所述的夹条1g2另一端与旋转块1g1通过回位弹簧1g3相连接，所述的旋转块1g1表面上设有防滑条1g4，所述的旋转块1g1和防滑条1g4为一体化结构，所述的旋转块1g1内侧中间位置上设有内螺纹圈1g5，所述的旋转块1g1和内螺纹圈1g5固定连接，

上述的回位弹簧1g3是用于旋转块1g1停止旋转时，回位弹簧1g3可将夹条1g2与防滑条1g4分离，避免影响二次使用。

所述的夹条1g2还包括夹齿1g21，所述的夹条1g2表面上设有夹齿1g21，所述的夹条1g2和夹齿1g21固定连接，

上述的夹齿1g21是用于将杂草夹出土壤，并且甩入收草箱6内。

所述的收草箱6还包括滤土网6a，所述的收草箱6前端下设有滤土网6a，所述的收草箱6前端下设有滤土网6a机械连接，

上述的滤土网6a是用于过滤杂草表面上的泥土，避免增加收草箱6内的重量。

所述的转动轴1b和齿轮1f1通过传动带1c传动连接，用于为切割机构1f提供动力能，所述的切割机构1f和拔草器1g两者之间相互平行，并且相互配合除草，所述的夹条1g2采用橡胶材质制作，柔韧性好，避免拔草器1g在拔草时将其剪断，残留在土壤上。

本发明的原理：将除草机1的滚轮2置于株苗旁的沟道间，手动推动手推架4向前移动，通过拉动开关5控制发动机3的驱动，发动机3带动转动轴1b将能量转化为动能，转动轴1b通过传动带1c带动齿轮1f1旋转，齿轮1f1利用传动轴1f2通过挖土刀1f3对杂草的土壤进行开挖，而挖土刀1f3利用切根片1f31将扎入深土里的杂草根切断搅碎，避免杂草二次生长，传动轴1f2在旋转的同时带动螺纹旋转筒1e工作，螺纹旋转筒1e配合内螺纹圈1g5带动旋转块1g1向上旋转工作，使得旋转块1g1通过夹条1g2上的夹齿1g21将杂草夹入在防滑条1g4上，在通过旋转甩力将杂草甩入收草箱6下的滤土网6a，让杂草上的泥土可以过滤出去。

本发明解决问题的方法是：利用发动机3通过转动轴1b带动切割机构1f对杂草的土壤进行小范围的开挖，并且利用切根片1f31将杂草的根茎切断搅碎，避免杂草出现二次生长，使得株苗周围养分被吸收，并且小范围的开挖土壤，不会破坏株苗的生长环境，利用拔草器1g将杂草拔出收集作进一步利用，通过夹条1g2上的夹齿1g21将杂草夹住，避免杂草被切断残留在株苗上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其结构包括除草机(1)、滚轮(2)、发动机(3)、手推架(4)、拉动开关(5)、收草箱(6)，其特征在于：所述的除草机(1)顶端中间位置上设有发动机(3)，所述的除草机(1)和发动机(3)采用间隙配合，所述的除草机(1)左右两端均设有滚轮(2)，所述的除草机(1)和滚轮(2)活动连接，所述的除草机(1)上设有手推架(4)，所述的除草机(1)和手推架(4)机械连接，所述的手推架(4)表面上安装有拉动开关(5)，所述的手推架(4)下设有收草箱(6)，所述的手推架(4)和收草箱(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其特征在于：所述的除草机(1)由壳体(1a)、转动轴(1b)、传动带(1c)、轴承圈(1d)、螺纹旋转筒(1e)、切割机构(1f)、拔草器(1g)、传感器(1h)组成，所述的转动轴(1b)底端竖直插嵌在壳体(1a)内部顶端位置下，所述的转动轴(1b)底端左右两侧均设有切割机构(1f)，所述的转动轴(1b)和切割机构(1f)通过传动带(1c)传动连接，所述的切割机构(1f)表面上设有螺纹旋转筒(1e)，所述的切割机构(1f)和螺纹旋转筒(1e)相连接，所述的螺纹旋转筒(1e)底端上安装有拔草器(1g)，所述的螺纹旋转筒(1e)上方设有轴承圈(1d)，所述的轴承圈(1d)和切割机构(1f)机械连接，所述的壳体(1a)底端中间位置上安装有传感器(1h)，所述的切割机构(1f)由齿轮(1f1)、传动轴(1f2)、挖土刀(1f3)组成，所述的传动轴(1f2)一端上设有齿轮(1f1)，所述的传动轴(1f2)和齿轮(1f1)固定连接，所述的传动轴(1f2)另一端上设有挖土刀(1f3)，所述的传动轴(1f2)和挖土刀(1f3)机械连接。