CN114145185A - 一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，包括机体，所述机体内开设有一开口朝上的菌棒替补腔，所述菌棒替补腔的左右壁上开设有呈对称分布的菌棒同步腔，两个所述菌棒同步腔的前后壁之间均转动设有两个呈对称分布的菌棒同步轴，两个相互对应的菌棒同步轴之间均有一菌棒同步带相连接，所述菌棒同步带上设有呈均匀分布的置菌棒板，所述菌棒替补腔中，两个相互对应的所述置菌棒板之间均摆放有一菌棒，所述菌棒替补腔的下侧开设有一菌棒传送腔；本发明智能化程度高，功能整合完善，续航能力强，可以长时间的自动播种，切割、播种、分散功能相互独立，结构简单故障率低。

Description

一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统

技术领域

本发明涉及食用菌种植技术领域，具体为一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统。

背景技术

自从人类掌握人工种植食用菌技术后，食用菌的种植就没有停止过，最常见的种植方式是使用架式排列菌棒的种植方式，以往人们对于菌棒种植菌种往往采用人工种植的方式，但是这样纯人工的种植方式效率往往很低，此时一台全自动的可食用菌菌棒菌种种植智能设备就显得尤为重要；

但是目前市面上的此类设备往往存在功能分散，整合化程度低；播种的续航时间短；功能设计结构不合理，容易造成故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，包括机体，所述机体内开设有一开口朝上的菌棒替补腔，所述菌棒替补腔的左右壁上开设有呈对称分布的菌棒同步腔，两个所述菌棒同步腔的前后壁之间均转动设有两个呈对称分布的菌棒同步轴，所述两个相互对应的菌棒同步轴之间均有一菌棒同步带相连接，所述菌棒同步带上设有呈均匀分布的置菌棒板，所述菌棒替补腔中，两个相互对应的所述置菌棒板之间均摆放有一菌棒，所述菌棒替补腔的下侧开设有一菌棒传送腔，所述菌棒传送腔的后壁上设有一传送电机，所述菌棒传送腔的前后侧壁之间转动设有呈对称分布的两个菌棒传送轴，所述菌棒传送轴之间连接有菌棒传送带，传动电机动力连接位于左侧的所述菌棒传送轴；

所述菌棒传送腔的上侧设有一运作腔，所述运作腔的后壁上开设有开口朝前的限位腔体，所述限位腔体内滑动设有一滑块，所述限位腔体的顶壁上设有一升降电机，所述升降电机动力连接位于其下侧的升降螺纹杆，所述滑块的内部开设有一贯穿所述滑块上端面与下端面的滑块螺纹管，所述升降螺纹杆螺纹配合在所述滑块螺纹管内，所述滑块的前端面上设有一运作电机，所述运作电机动力连接位于其前侧的储料动力轴，所述储料动力轴的外周上固设有一储种壳体，所述储种壳体内开设有一开口朝前的储种腔，所述储种壳体的顶部设有切割机构，所述切割机构用于划开菌棒的塑料外衣，所述储种壳体的左侧设有播种机构，所述播种机构用于在所述切割机构划开的菌棒入口放置菌种，所述储种壳体的右侧设有分散机构，所述分散机构用于将所述放入的菌种均匀的分散到菌棒上。

优选的，所述播种机构机构包括固设在所述储种壳体外周上的播种管道，所述播种管道的左端面上铰接有四个呈圆周分布的播种板，每个所述播种板相互靠近的一端面上均设有一播种弹簧，四个所述播种弹簧通过弹簧交点球相连接，所述播种管道的下端设有一伸索伸缩机，所述播种管道的内壁上固设有一定滑轮，所述弹簧交点球、所述定滑轮与所述伸索伸缩机之间通过绳索相连接，所述伸索伸缩机可牵引伸缩所述绳索，位于上侧的所述播种板的上端面上固设有一拨开块，所述拨开块用于更便捷的拨开所述切割机构划开的所述菌棒的所料外衣，所述播种管道与所述储种腔之间通过播种通道相连通。

优选的，所述储种腔的前后壁之间固设有一挡板块，所述挡板块的顶端面上设有一风机，所述风机的中部设有一限位板，所述限位板用于所述风机的稳定，所述储种腔的内壁与所述储料动力轴的外周之间固设有一限位板，所述风机用于通过风力将在所述储种腔内的菌种吹入所述播种管道内，所述限位板用于防止菌种被所述风机打碎。

优选的，所述分散机构包括固设在所述储种壳体外周上的分散杆，所述分散杆的右端面上开设有开口朝右的分散带腔，所述分散带腔的后壁上设有一分散电机，分散电机动力链接位于其前侧的分散大轴，所述分散杆的右端面上固设有两块呈对称分布的分散夹板，所述分散夹板之间转动设有两个呈对称分布的分散小轴，所述分散大轴与两个所述分散小轴之间通过分散带相互连接，所述分散带用于通过平稳的转动来分散分摊开由所述播种机构放置于一处的菌种。

优选的，切割机构包括固设在所述储种壳体外周上的切刀杆，所述切刀杆的顶端面上固设有切刀，所述切刀内固设有一加热器，所述加热器用于加热所述切刀，使所述切刀能更轻易的划破所述菌棒的塑料外衣。

优选的，所述限位腔体的底壁上设有一阻尼器，所述阻尼器用于对所述滑块保护和缓冲，所述机体的前侧面设有一加料通道，所述加料通道用于为所述储种腔内添加菌种。

优选的，所述菌棒同步腔的后壁上设有一同步带电机，所述同步带电机动力连接位于其前侧的所述菌棒同步轴，所述菌棒替补腔的前侧设有同步齿轮腔，两个所述菌棒同步轴均贯穿所述同步齿轮腔，所述同步齿轮腔的外周上均固设有一同步齿轮，两个所述同步齿轮之间连接有齿轮组，两个所述菌棒同步轴的转向相反。

优选的，所述机体的上端面固设有一上料槽，所述上料槽于所述菌棒替补腔相对其，所述上料槽用于放入所述菌棒。

本发明的有益效果是：首先，本发明智能化程度高，功能整合完善；其次，本发明续航能力强，可以长时间的自动播种；最后，本发明使用滚轴设计，切割、播种、分散功能相互独立，结构简单故障率低。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的局部示意图；

图4是本发明图2中B-B的局部示意图；

图5是本发明图2中播种机构的局部放大示意图。

图中：11、机体；12、上料槽；13、菌棒同步带；14、菌棒同步腔；15、菌棒同步轴；16、置菌棒板；17、菌棒替补腔；18、菌棒；19、滑块螺纹管；20、菌棒传送带；21、菌棒传送轴；22、菌棒传送腔；23、运作腔；24、切刀杆；25、加热器；26、切刀；27、储种壳体；28、储料动力轴；29、分散杆；30、分散带腔；31、分散大轴；32、分散小轴；33、分散夹板；34、分散带；35、储种腔；36、风机；37、限位板；38、挡板块；39、播种通道；40、限位腔体；41、滑块；42、阻尼器；43、升降电机；44、升降螺纹杆；45、运作电机；46、加料通道；47、同步带电机；48、齿轮组；49、播种管道；50、拨开块；51、播种板；52、播种弹簧；53、弹簧交点球；54、定滑轮；55、绳索；56、伸索伸缩机；57、同步齿轮；58、同步齿轮腔；101、播种机构；102、分散机构；103、切割机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统的具体特征：

参照图1-图5，根据本发明的实施例的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，包括机体11，所述机体11内开设有一开口朝上的菌棒替补腔17，所述菌棒替补腔17的左右壁上开设有呈对称分布的菌棒同步腔14，两个所述菌棒同步腔14的前后壁之间均转动设有两个呈对称分布的菌棒同步轴15，所述两个相互对应的菌棒同步轴15之间均有一菌棒同步带13相连接，所述菌棒同步带13上设有呈均匀分布的置菌棒板16，所述菌棒替补腔17中，两个相互对应的所述置菌棒板16之间均摆放有一菌棒18，所述菌棒替补腔17的下侧开设有一菌棒传送腔22，所述菌棒传送腔22的后壁上设有一传送电机，所述菌棒传送腔22的前后侧壁之间转动设有呈对称分布的两个菌棒传送轴21，所述菌棒传送轴21之间连接有菌棒传送带20，传动电机动力连接位于左侧的所述菌棒传送轴21；

所述菌棒传送腔22的上侧设有一运作腔23，所述运作腔23的后壁上开设有开口朝前的限位腔体40，所述限位腔体40内滑动设有一滑块41，所述限位腔体40的顶壁上设有一升降电机43，所述升降电机43动力连接位于其下侧的升降螺纹杆44，所述滑块41的内部开设有一贯穿所述滑块41上端面与下端面的滑块螺纹管19，所述升降螺纹杆44螺纹配合在所述滑块螺纹管19内，所述滑块41的前端面上设有一运作电机45，所述运作电机45动力连接位于其前侧的储料动力轴28，所述储料动力轴28的外周上固设有一储种壳体27，所述储种壳体27内开设有一开口朝前的储种腔35，所述储种壳体27的顶部设有切割机构103，所述切割机构103用于划开菌棒的塑料外衣，所述储种壳体27的左侧设有播种机构101，所述播种机构101用于在所述切割机构103划开的菌棒入口放置菌种，所述储种壳体27的右侧设有分散机构102，所述分散机构102用于将所述播种机构101放入的菌种均匀的分散到菌棒上。

示例性地，所述播种机构101机构包括固设在所述储种壳体27外周上的播种管道49，所述播种管道49的左端面上铰接有四个呈圆周分布的播种板51，每个所述播种板51相互靠近的一端面上均设有一播种弹簧52，四个所述播种弹簧52通过弹簧交点球53相连接，所述播种管道49的下端设有一伸索伸缩机56，所述播种管道49的内壁上固设有一定滑轮54，所述弹簧交点球53、所述定滑轮54与所述伸索伸缩机56之间通过绳索55相连接，所述伸索伸缩机56可牵引伸缩所述绳索55，从而实现四个所述播种板51的打开与闭合，位于上侧的所述播种板51的上端面上固设有一拨开块50，所述拨开块50用于更便捷的拨开所述切割机构103划开的所述菌棒18的所料外衣，从而将菌种放置在所述菌棒18内，所述播种管道49与所述储种腔35之间通过播种通道39相连通。

示例性地，所述储种腔35的前后壁之间固设有一挡板块38，所述挡板块38的顶端面上设有一风机36，所述风机36的中部设有一限位板37，所述限位板37用于所述风机36的稳定，所述储种腔35的内壁与所述储料动力轴28的外周之间固设有一限位板37，所述风机36用于通过风力将在所述储种腔35内的菌种吹入所述播种管道49内，所述限位板37用于防止菌种被所述风机36打碎。

示例性地，所述分散机构102包括固设在所述储种壳体27外周上的分散杆29，所述分散杆29的右端面上开设有开口朝右的分散带腔30，所述分散带腔30的后壁上设有一分散电机，分散电机动力链接位于其前侧的分散大轴31，所述分散杆29的右端面上固设有两块呈对称分布的分散夹板33，所述分散夹板33之间转动设有两个呈对称分布的分散小轴32，所述分散大轴31与两个所述分散小轴32之间通过分散带34相互连接，所述分散带34用于通过平稳的转动来分散分摊开由所述播种机构101放置于一处的菌种。

示例性地，切割机构103包括固设在所述储种壳体27外周上的切刀杆24，所述切刀杆24的顶端面上固设有切刀26，所述切刀26内固设有一加热器25，所述加热器25用于加热所述切刀26，使所述切刀26能更轻易的划破所述菌棒18的塑料外衣。

示例性地，所述限位腔体40的底壁上设有一阻尼器42，所述阻尼器42用于对所述滑块41保护和缓冲，所述机体11的前侧面设有一加料通道46，所述加料通道46用于为所述储种腔35内添加菌种。

示例性地，所述菌棒同步腔14的后壁上设有一同步带电机47，所述同步带电机47动力连接位于其前侧的所述菌棒同步轴15，所述菌棒替补腔17的前侧设有同步齿轮腔58，两个所述菌棒同步轴15均贯穿所述同步齿轮腔58，所述同步齿轮腔58的外周上均固设有一同步齿轮57，两个所述同步齿轮57之间连接有齿轮组48，两个所述菌棒同步轴15的转向相反。

示例性地，所述机体11的上端面固设有一上料槽12，所述上料槽12于所述菌棒替补腔17相对其，所述上料槽12用于放入所述菌棒18。

本发明的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其工作流程如下：

当可食用菌菌棒菌种种植智能系统启动后，同步带电机47开始转动，带动菌棒同步轴15开始转动，然后位于左侧的同步齿轮57开始转动，通过齿轮组48的传动，右侧同步齿轮腔58开始转动，然后右侧的菌棒同步轴15同时和左侧的菌棒同步轴15开始转动，然后下侧的两个菌棒同步轴15也开始转动，同时菌棒同步带13会随着转动，然后在上料槽12内放入菌棒18，菌棒18会被菌棒同步带13上均匀分布的置菌棒板16支撑并往下运送；

然后菌棒传送轴21后侧的的传送电机开始工作，带动菌棒传送轴21开始转动，然后菌棒传送轴21通过菌棒传送带20带动另一侧的菌棒传送轴21同时开始转动，然后掉落在菌棒传送带20上的菌棒18会往右移动，当来到运作腔23下方设定位置时，传送电机停止转动，同步带电机47也停止转动；

然后升降电机43开始工作，升降电机43带动升降螺纹杆44转动，升降螺纹杆44通过滑块螺纹管19的配合使滑块41开始往下运动，当到达设定位置后升降电机43停止转动，此时切割机构103处于右侧预备位置，然后运作电机45开始工作，带动储种壳体27缓慢转动，此时加热器25开始工作，加热切刀26，当切刀26转动到下方的菌棒18上时，切刀26切开菌棒18的塑料外衣；

然后此时播种机构101来到菌棒18的上方，此时，风机36启动，把储种腔35中的菌种吹入播种管道49内，然后此时拨开块50拨开被切割机构103划开的菌棒18的塑料外衣，此时伸索伸缩机56开始工作，伸长了绳索55，此时四根播种弹簧52在弹簧交点球53的牵引下，四个播种板51相互张开，然后菌种从播种管道49内撒到菌棒18内，然后伸索伸缩机56收缩绳索55，弹簧交点球53牵引四根播种弹簧52，使四个播种板51闭合；

然后分散机构102来到菌棒18的上方，此时分散电机开始启动，带动分散大轴31转动，然后通过分散带34，带动分散小轴32开始转动，然后运动的分散带34接触到播种机构101释放的菌种，并将其分散开；

然后传送电机和同步带电机47重新开始启动，然后下一个菌棒18开始重复上述操作，然后种植完毕的菌棒18会通过菌棒传送腔22传送到外界，工人将其取出即可。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，包括机体(11)，其特征在于：所述机体(11)内开设有一开口朝上的菌棒替补腔(17)，所述菌棒替补腔(17)的左右壁上开设有呈对称分布的菌棒同步腔(14)，两个所述菌棒同步腔(14)的前后壁之间均转动设有两个呈对称分布的菌棒同步轴(15)，两个相互对应的所述菌棒同步轴(15)之间均有一菌棒同步带(13)相连接，所述菌棒同步带(13)上设有呈均匀分布的置菌棒板(16)，所述菌棒替补腔(17)中，两个相互对应的所述置菌棒板(16)之间均摆放有一菌棒(18)，所述菌棒替补腔(17)的下侧开设有一菌棒传送腔(22)，所述菌棒传送腔(22)的后壁上设有一传送电机，所述菌棒传送腔(22)的前后侧壁之间转动设有呈对称分布的两个菌棒传送轴(21)，所述菌棒传送轴(21)之间连接有菌棒传送带(20)，传动电机动力连接位于左侧的所述菌棒传送轴(21)；

所述菌棒传送腔(22)的上侧设有一运作腔(23)，所述运作腔(23)的后壁上开设有开口朝前的限位腔体(40)，所述限位腔体(40)内滑动设有一滑块(41)，所述限位腔体(40)的顶壁上设有一升降电机(43)，所述升降电机(43)动力连接位于其下侧的升降螺纹杆(44)，所述滑块(41)的内部开设有一贯穿所述滑块(41)上端面与下端面的滑块螺纹管(19)，所述升降螺纹杆(44)螺纹配合在所述滑块螺纹管(19)内，所述滑块(41)的前端面上设有一运作电机(45)，所述运作电机(45)动力连接位于其前侧的储料动力轴(28)，所述储料动力轴(28)的外周上固设有一储种壳体(27)，所述储种壳体(27)内开设有一开口朝前的储种腔(35)，所述储种壳体(27)的顶部设有切割机构(103)，所述切割机构(103)用于划开菌棒的塑料外衣，所述储种壳体(27)的左侧设有播种机构(101)，所述播种机构(101)用于在所述切割机构(103)划开的菌棒入口放置菌种，所述储种壳体(27)的右侧设有分散机构(102)，所述分散机构(102)用于将所述播种机构(101)放入的菌种均匀的分散到菌棒上。

2.根据权利要求1所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：所述播种机构(101)机构包括固设在所述储种壳体(27)外周上的播种管道(49)，所述播种管道(49)的左端面上铰接有四个呈圆周分布的播种板(51)，每个所述播种板(51)相互靠近的一端面上均设有一播种弹簧(52)，四个所述播种弹簧(52)通过弹簧交点球(53)相连接，所述播种管道(49)的下端设有一伸索伸缩机(56)，所述播种管道(49)的内壁上固设有一定滑轮(54)，所述弹簧交点球(53)、所述定滑轮(54)与所述伸索伸缩机(56)之间通过绳索(55)相连接，所述伸索伸缩机(56)可牵引伸缩所述绳索(55)，位于上侧的所述播种板(51)的上端面上固设有一拨开块(50)，所述拨开块(50)用于更便捷的拨开所述切割机构(103)划开的所述菌棒(18)的所料外衣，所述播种管道(49)与所述储种腔(35)之间通过播种通道(39)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：所述储种腔(35)的前后壁之间固设有一挡板块(38)，所述挡板块(38)的顶端面上设有一风机(36)，所述风机(36)的中部设有一限位板(37)，所述限位板(37)用于所述风机(36)的稳定，所述储种腔(35)的内壁与所述储料动力轴(28)的外周之间固设有一限位板(37)，所述风机(36)用于通过风力将在所述储种腔(35)内的菌种吹入所述播种管道(49)内，所述限位板(37)用于防止菌种被所述风机(36)打碎。

4.根据权利要求1所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：所述分散机构(102)包括固设在所述储种壳体(27)外周上的分散杆(29)，所述分散杆(29)的右端面上开设有开口朝右的分散带腔(30)，所述分散带腔(30)的后壁上设有一分散电机，分散电机动力链接位于其前侧的分散大轴(31)，所述分散杆(29)的右端面上固设有两块呈对称分布的分散夹板(33)，所述分散夹板(33)之间转动设有两个呈对称分布的分散小轴(32)，所述分散大轴(31)与两个所述分散小轴(32)之间通过分散带(34)相互连接，所述分散带(34)用于通过平稳的转动来分散分摊开由所述播种机构(101)放置于一处的菌种。

5.根据权利要求1所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：切割机构(103)包括固设在所述储种壳体(27)外周上的切刀杆(24)，所述切刀杆(24)的顶端面上固设有切刀(26)，所述切刀(26)内固设有一加热器(25)，所述加热器(25)用于加热所述切刀(26)，使所述切刀(26)能更轻易的划破所述菌棒(18)的塑料外衣。

6.根据权利要求1所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：所述限位腔体(40)的底壁上设有一阻尼器(42)，所述阻尼器(42)用于对所述滑块(41)保护和缓冲，所述机体(11)的前侧面设有一加料通道(46)，所述加料通道(46)用于为所述储种腔(35)内添加菌种。

7.根据权利要求1所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：所述菌棒同步腔(14)的后壁上设有一同步带电机(47)，所述同步带电机(47)动力连接位于其前侧的所述菌棒同步轴(15)，所述菌棒替补腔(17)的前侧设有同步齿轮腔(58)，两个所述菌棒同步轴(15)均贯穿所述同步齿轮腔(58)，所述同步齿轮腔(58)的外周上均固设有一同步齿轮(57)，两个所述同步齿轮(57)之间连接有齿轮组(48)，两个所述菌棒同步轴(15)的转向相反。

8.根据权利要求1所述的一种可食用菌菌棒菌种种植智能系统，其特征在于：所述机体(11)的上端面固设有一上料槽(12)，所述上料槽(12)于所述菌棒替补腔(17)相对其，所述上料槽(12)用于放入所述菌棒(18)。

Images