CN115218879B - 一种激光水平仪的远程控制平台 - Google Patents

一种激光水平仪的远程控制平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种激光水平仪的远程控制平台，该平台的工作方法为：通过微信小程序加载进入平台界面，通过2.4G蓝牙协议对激光器水平仪进行功能控制；进入微信小程序控制平台后，通过一张激光器水平仪整机模拟图，通过点击图片上机器相应位置决定点亮哪一部分激光器，就会通过微信小程序发送相关指令到激光器水平仪上，控制相关部分激光器的亮灭、频率、占空比及亮度，亮度调节模块做成了进度条样式，通过拉长拉短进度条，自由控制机器亮度，把激光器水平仪各项功能做成图标配上中文，在微信小程序上点击图标就能进入相应工作模式，本发明，具有实用性强，操作便捷的特点。

Description

一种激光水平仪的远程控制平台
技术领域
本发明涉及激光仪控制技术领域，具体为一种激光水平仪的远程控制平台。
背景技术
激光水平仪是一种利用激光测距、定位等高精度发出的激光的仪器。实体遥控器按键的功能数量取决于遥控器体积和按钮的个数影响，操作极其繁琐且很多使用者根本不会使用。激光水平仪使用者平均年龄都偏大，如果做成APP其下载比较繁琐很多人不会安装。
在激光说平移的日常发出的激光中，面临需要将光线亮度保持不变的情况方便进行激光识别，现有的激光水平仪只能通过人为增加亮度或者降低亮度的方式来控制照射点位的亮度使其保持不变，但长距离照射的环境会实时变化，有很多意外的干扰因素，这都会导致激光亮度的降低，但这一切都无法进行实时调整，时效性差。因此，设计实用性强的一种激光水平仪的远程控制平台是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光水平仪的远程控制平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光水平仪的远程控制平台，该平台的工作方法为：通过微信小程序加载进入平台界面，通过2.4G蓝牙协议对激光器水平仪进行功能控制；
进入微信小程序控制平台后，通过一张激光器水平仪整机模拟图，通过点击图片上机器相应位置决定点亮哪一部分激光器，就会通过微信小程序发送相关指令到激光器水平仪上，控制相关部分激光器的亮灭、频率、占空比及亮度，亮度调节模块做成了进度条样式，通过拉长拉短进度条，自由控制机器亮度，把激光器水平仪各项功能做成图标配上中文，在微信小程序上点击图标就能进入相应工作模式。
包括数据加载模块、亮度测试模块、损失亮度计算模块和通电触发模块，其特征在于：所述数据加载模块用于加载录入远程使用的激光水平仪各项数据，所述亮度测试模块用于对水平仪远程发出的激光过程中的亮度进行测试，所述损失亮度计算模块用于计算激光在远程控制过程中损失的亮度，所述通电触发模块用于根据长距离远程损失的亮度按补偿配给至手机控制端，控制激光发射器以不同的类型发射激光，所述损失亮度计算模块与数据加载模块、亮度测试模块以及通电触发模块电连接。
根据上述技术方案，所述数据加载模块包括波长录入模块、发出亮度录入模块和补偿决定模块，所述波长录入模块用于录入加载当前测试类型的激光波长数值，所述发出亮度录入模块用于录入当前测试类型的激光水平仪发出亮度，所述补偿决定模块用于录入加载发射端和接收端折算损失进行亮度补偿。
根据上述技术方案，所述亮度测试模块包括亮度增加模块、环境亮度测试模块含量检验模块，所述亮度增加模块用于对长距离远程发出的激光时间进行计算亮度，所述环境亮度测试模块与亮度增加模块电连接，所述环境亮度测试模块用于测试激光水平仪在发出的激光过程中的环境亮度并实时记录，所述灰尘含量检验模块与亮度增加模块电连接，所述灰尘含量检验模块用于检验激光水平仪在发出的激光过程中的环境灰尘含量，所述亮度测试模块和亮度增加模块均包括亮度计算子模块，所述亮度计算子模块用于测试水平仪输送过程中亮度变化速度。
根据上述技术方案，所述损失亮度计算模块包括无线通信模块、网络取样模块和损失计算模块，所述无线通信模块用于接收加载和测试数据并输出计算值，所述网络取样模块通过无线通信模块与波长录入模块电连接，所述网络取样模块用于根据激光波长网络取样当前测试类型激光的物理性质得到基础亮度折损速度，所述损失计算模块与无线通信模块电连接，所述损失计算模块用于根据无线通信模块获得此次长距离远程数据分析计算激光输送过程中损失亮度。
根据上述技术方案，所述通电触发模块包括检阅模块和配给模块，所述检阅模块与无线通信模块电连接，所述检阅模块用于检阅损失计算模块计算得出的长距离远程损失亮度，所述配给模块用于将远程输送损失的亮度按亮度补偿配给发送至手机控制端，供手机控制端进行。
根据上述技术方案，基于微信小程序技术的远程平台工作方法主要包括以下步骤：
步骤S1：装配好激光水平仪后，将激光水平仪的发出亮度q、激光波长信息以及手机控制端折算的损失配给责任信息录入录入至数据加载模块云端加载；
步骤S2：激光水平仪启动，利用微信小程序控制激光以不同状态发射，亮度增加模块开始累加计算亮度，开始长距离贸易发出的激光；
步骤S3：激光水平仪在起始位置发出的激光过程中，亮度测试模块测试激光水平仪发出的激光时的空气环境，并记录数据；
步骤S4：激光水平仪发出的激光到达目的地后，损失亮度计算模块获取激光水平仪发出的激光时测试的环境数据以及激光水平仪装载的水平仪信息，开始对远程发出的激光过程中的水平仪亮度损失进行计算计算；
步骤S5：计算计算完成，通电触发模块获取发出的激光水平仪损失的亮度后，按手机控制端折算的进行损失补偿配给金额至手机控制端进行。
根据上述技术方案，步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：激光水平仪在长距离导向过程中，亮度测试模块实时检验发出的激光空气环境灰尘含量值；
步骤S32：亮度测试模块获取亮度增加模块计算亮度值，建立亮度记录表；
步骤S33：亮度记录表以距离为横轴，亮度值为纵轴，记载亮度变化数据图，根据亮度变化的数据对即将发射的激光亮度进行预测和调整；
步骤S34：灰尘含量检验模块对激光水平仪长距离导向过程中的灰尘含量实时检验；
步骤S35：在高浓度灰尘含量下，地面产生灰尘飘散高度大于激光水平仪高度，此时产生的灰尘将飘散至集装箱内的激光上产生亮度干扰，导致激光加快亮度折损；当灰尘含量检验模块检验灰尘含量大于值高浓度灰尘含量值时，灰尘含量检验模块发出电信号至亮度增加模块；
步骤S36：亮度增加模块的第二计算亮度通道对空气灰尘含量超过高浓度灰尘含量的时间进行累加计算亮度,输出亮度值b。
根据上述技术方案，所述步骤S33进一步包括以下步骤：
步骤S331：亮度计算子模块检阅亮度变化数据图；
步骤S332：亮度计算子模块在以天为单位时间内，寻找出亮度最高点亮度值Wmax、亮度最低点亮度值Wmin以及亮度最高点至最低点的亮度值t；
步骤S333：亮度计算子模块通过公式：计算得到单位时间内的亮度变化速度值，式中k为单位时间内亮度变化速度值；
步骤S334：亮度计算子模块通过步骤S333计算公式记录激光水平仪发出的激光期间的每次亮度变化速度值k1、k2......kn，并通过公式计算得出激光水平仪长距离导向期间的平均亮度变化速度值。
还包括微信小程序模块，所述微信小程序模块通过微信扫一扫或者微信内下拉快捷进入微信小程序进入控制平台，可以控制激光水平仪的亮灭、亮度、频率和不同的工作模式。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
1、微信小程序发明解决了现有的激光水平仪只能通过人手在机器上按键操作或遥控器控制激光器的亮灭、频率、占空比等参数，来操作机器达到需要工作的状态模式，当机器放置在远处或挂在高处墙上时，使用者无法触碰机器上自带的按键功能，只能通过遥控器去操作，但实体遥控器在正常工作中不方便携带、易损坏、电池没电及丢失现象；
2、此微信小程序平台还可以获得激光器水平仪的当前工作状态，和相应参数，例如剩余电量，当前激光器频率、亮度、占空比等参数，数字化呈现在微信小程序界面上，更加便捷的让使用者了解到当前激光水平仪的工作状态。
2、可以通过当前的灰尘含量来实时调整激光发射器的初始亮度值，不需要根据接收端的亮度再进行调整，而是根据空气中的灰尘含量进行调整，实时性和准确性高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种激光水平仪的远程控制平台，该平台的工作方法为：通过微信小程序加载进入平台界面，通过2.4G蓝牙协议对激光器水平仪进行功能控制；
进入微信小程序控制平台后，通过一张激光器水平仪整机模拟图，通过点击图片上机器相应位置决定点亮哪一部分激光器，就会通过微信小程序发送相关指令到激光器水平仪上，控制相关部分激光器的亮灭、频率、占空比及亮度，亮度调节模块做成了进度条样式，通过拉长拉短进度条，自由控制机器亮度，把激光器水平仪各项功能做成图标配上中文，在微信小程序上点击图标就能进入相应工作模式；
包括数据加载模块、亮度测试模块、损失亮度计算模块和通电触发模块，其特征在于：数据加载模块用于加载录入远程使用的激光水平仪各项数据，亮度测试模块用于对水平仪远程发出的激光过程中的亮度进行测试，损失亮度计算模块用于计算激光在远程控制过程中损失的亮度，通电触发模块用于根据长距离远程损失的亮度按补偿配给至手机控制端，控制激光发射器以不同的类型发射激光，损失亮度计算模块与数据加载模块、亮度测试模块以及通电触发模块电连接；
数据加载模块包括波长录入模块、发出亮度录入模块和补偿决定模块，波长录入模块用于录入加载当前测试类型的激光波长数值，发出亮度录入模块用于录入当前测试类型的激光水平仪发出亮度，补偿决定模块用于录入加载发射端和接收端折算损失进行亮度补偿；
亮度测试模块包括亮度增加模块、环境亮度测试模块含量检验模块，亮度增加模块用于对长距离远程发出的激光时间进行计算亮度，环境亮度测试模块与亮度增加模块电连接，环境亮度测试模块用于测试激光水平仪在发出的激光过程中的环境亮度并实时记录，灰尘含量检验模块与亮度增加模块电连接，灰尘含量检验模块用于检验激光水平仪在发出的激光过程中的环境灰尘含量，亮度测试模块和亮度增加模块均包括亮度计算子模块，亮度计算子模块用于测试水平仪输送过程中亮度变化速度；
损失亮度计算模块包括无线通信模块、网络取样模块和损失计算模块，无线通信模块用于接收加载和测试数据并输出计算值，网络取样模块通过无线通信模块与波长录入模块电连接，网络取样模块用于根据激光波长网络取样当前测试类型激光的物理性质得到基础亮度折损速度，损失计算模块与无线通信模块电连接，损失计算模块用于根据无线通信模块获得此次长距离远程数据分析计算激光输送过程中损失亮度；
通电触发模块包括检阅模块和配给模块，检阅模块与无线通信模块电连接，检阅模块用于检阅损失计算模块计算得出的长距离远程损失亮度，配给模块用于将远程输送损失的亮度按亮度补偿配给发送至手机控制端，供手机控制端进行；
基于微信小程序技术的远程平台工作方法主要包括以下步骤：
步骤S1：装配好激光水平仪后，将激光水平仪的发出亮度q、激光波长信息以及手机控制端折算的损失配给责任信息录入录入至数据加载模块云端加载；
步骤S2：激光水平仪启动，利用微信小程序控制激光以不同状态发射，亮度增加模块开始累加计算亮度，开始长距离贸易发出的激光；
步骤S3：激光水平仪在起始位置发出的激光过程中，亮度测试模块测试激光水平仪发出的激光时的空气环境，并记录数据；
步骤S4：激光水平仪发出的激光到达目的地后，损失亮度计算模块获取激光水平仪发出的激光时测试的环境数据以及激光水平仪装载的水平仪信息，开始对远程发出的激光过程中的水平仪亮度损失进行计算计算；
步骤S5：计算计算完成，通电触发模块获取发出的激光水平仪损失的亮度后，按手机控制端折算的进行损失补偿配给金额至手机控制端进行；
步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：激光水平仪在长距离导向过程中，亮度测试模块实时检验发出的激光空气环境灰尘含量值；
步骤S32：亮度测试模块获取亮度增加模块计算亮度值，建立亮度记录表；
步骤S33：亮度记录表以距离为横轴，亮度值为纵轴，记载亮度变化数据图，根据亮度变化的数据对即将发射的激光亮度进行预测和调整；
步骤S34：灰尘含量检验模块对激光水平仪长距离导向过程中的灰尘含量实时检验；
步骤S35：在高浓度灰尘含量下，地面产生灰尘飘散高度大于激光水平仪高度，此时产生的灰尘将飘散至集装箱内的激光上产生亮度干扰，导致激光加快亮度折损；当灰尘含量检验模块检验灰尘含量大于值高浓度灰尘含量值时，灰尘含量检验模块发出电信号至亮度增加模块；
步骤S36：亮度增加模块的第二计算亮度通道对空气灰尘含量超过高浓度灰尘含量的时间进行累加计算亮度,输出亮度值b；
步骤S33进一步包括以下步骤：
步骤S331：亮度计算子模块检阅亮度变化数据图；
步骤S332：亮度计算子模块在以天为单位时间内，寻找出亮度最高点亮度值Wmax、亮度最低点亮度值Wmin以及亮度最高点至最低点的亮度值t；
步骤S333：亮度计算子模块通过公式：计算得到单位时间内的亮度变化速度值，式中k为单位时间内亮度变化速度值；
步骤S334：亮度计算子模块通过步骤S333计算公式记录激光水平仪发出的激光期间的每次亮度变化速度值k1、k2......kn，并通过公式计算得出激光水平仪长距离导向期间的平均亮度变化速度值。
还包括微信小程序模块，所述微信小程序模块通过微信扫一扫或者微信内下拉快捷进入微信小程序进入控制平台，可以控制激光水平仪的亮灭、亮度、频率和不同的工作模式。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光水平仪的远程控制平台，其特征在于：该平台的工作方法为：通过微信小程序加载进入平台界面，通过2.4G蓝牙协议对激光器水平仪进行功能控制；
进入微信小程序控制平台后，通过一张激光器水平仪整机模拟图，通过点击图片上机器相应位置决定点亮哪一部分激光器，就会通过微信小程序发送相关指令到激光器水平仪上，控制相关部分激光器的亮灭、频率、占空比及亮度，亮度调节模块做成了进度条样式，通过拉长拉短进度条，自由控制机器亮度，把激光器水平仪各项功能做成图标配上中文，在微信小程序上点击图标就能进入相应工作模式；
包括数据加载模块、亮度测试模块、损失亮度计算模块和通电触发模块，其特征在于：所述数据加载模块用于加载录入远程使用的激光水平仪各项数据，所述亮度测试模块用于对水平仪远程发出的激光过程中的亮度进行测试，所述损失亮度计算模块用于计算激光在远程控制过程中损失的亮度，所述通电触发模块用于根据长距离远程损失的亮度按补偿配给至手机控制端，控制激光发射器以不同的类型发射激光，所述损失亮度计算模块与数据加载模块、亮度测试模块以及通电触发模块电连接；
所述数据加载模块包括波长录入模块、发出亮度录入模块和补偿决定模块，所述波长录入模块用于录入加载当前测试类型的激光波长数值，所述发出亮度录入模块用于录入当前测试类型的激光水平仪发出亮度，所述补偿决定模块用于录入加载发射端和接收端折算损失进行亮度补偿；
所述亮度测试模块包括亮度增加模块、环境亮度测试模块和灰尘含量检验模块，所述亮度增加模块用于对长距离远程发出的激光时间进行亮度计算，所述环境亮度测试模块与亮度增加模块电连接，所述环境亮度测试模块用于测试激光水平仪在发出的激光过程中的环境亮度并实时记录，所述灰尘含量检验模块与亮度增加模块电连接，所述灰尘含量检验模块用于检验激光水平仪在发出的激光过程中的环境灰尘含量，所述环境亮度测试模块和亮度增加模块均包括亮度计算子模块，所述亮度计算子模块用于测试水平仪输送过程中亮度变化速度；
基于微信小程序技术的远程平台工作方法主要包括以下步骤：
步骤S1：装配好激光水平仪后，将激光水平仪的发出亮度q、激光波长信息以及手机控制端折算的损失配给责任信息录入至数据加载模块云端加载；
步骤S2：激光水平仪启动，利用微信小程序控制激光以不同状态发射，亮度增加模块开始累加计算亮度；
步骤S3：激光水平仪在起始位置发出的激光过程中，亮度测试模块测试激光水平仪发出的激光时的空气环境，并记录数据；
步骤S4：激光水平仪发出的激光到达目的地后，损失亮度计算模块获取激光水平仪发出的激光时测试的环境数据以及激光水平仪装载的水平仪信息，开始对远程发出的激光过程中的水平仪亮度损失进行计算；
步骤S5：计算完成，通电触发模块获取发出的激光水平仪损失的亮度后，将远程输送损失的亮度按亮度补偿配给发送至手机控制端；
所述步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：激光水平仪在长距离导向过程中，亮度测试模块实时检验发出的激光空气环境灰尘含量值；
步骤S32：亮度测试模块获取亮度增加模块计算亮度值，建立亮度记录表；
步骤S33：亮度记录表以距离为横轴，亮度值为纵轴，记载亮度变化数据图，根据亮度变化的数据对即将发射的激光亮度进行预测和调整；
步骤S34：灰尘含量检验模块对激光水平仪长距离导向过程中的灰尘含量实时检验；
步骤S35：在高浓度灰尘含量下，地面产生灰尘飘散高度大于激光水平仪高度，此时产生的灰尘将飘散至集装箱内的激光上产生亮度干扰，导致激光加快亮度折损；当灰尘含量检验模块检验灰尘含量值大于高浓度灰尘含量值时，灰尘含量检验模块发出电信号至亮度增加模块；
步骤S36：亮度增加模块的第二计算亮度通道对空气灰尘含量超过高浓度灰尘含量的时间进行累加计算亮度,输出亮度值b。
2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的远程控制平台，其特征在于：所述损失亮度计算模块包括无线通信模块、网络取样模块和损失计算模块，所述无线通信模块用于接收加载和测试数据并输出计算值，所述网络取样模块通过无线通信模块与波长录入模块电连接，所述网络取样模块用于根据激光波长网络取样当前测试类型激光的物理性质得到基础亮度折损速度，所述损失计算模块与无线通信模块电连接，所述损失计算模块用于根据无线通信模块获得此次长距离远程数据分析计算激光输送过程中损失亮度。
3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪的远程控制平台，其特征在于：所述通电触发模块包括检阅模块和配给模块，所述检阅模块与无线通信模块电连接，所述检阅模块用于检阅损失计算模块计算得出的长距离远程损失亮度，所述配给模块用于将远程输送损失的亮度按亮度补偿配给发送至手机控制端。
4.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的远程控制平台，其特征在于：所述步骤S33进一步包括以下步骤：
步骤S331：亮度计算子模块检阅亮度变化数据图；
步骤S332：亮度计算子模块在以天为单位时间内，寻找出亮度最高点亮度值Wmax、亮度最低点亮度值Wmin以及亮度最高点变化至最低点的时间t；
步骤S333：亮度计算子模块通过公式：计算得到单位时间内的亮度变化速度值，式中k为单位时间内亮度变化速度值；
步骤S334：亮度计算子模块通过步骤S333计算公式记录激光水平仪发出的激光期间的每次亮度变化速度值k1、k2......kn，并通过公式计算得出激光水平仪长距离导向期间的平均亮度变化速度值。
5.根据权利要求4所述的一种激光水平仪的远程控制平台，其特征在于：还包括微信小程序模块，所述微信小程序模块通过微信扫一扫或者微信内下拉快捷进入微信小程序进入控制平台，可以控制激光水平仪的亮灭、亮度、频率和不同的工作模式。
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